专利名称：镜头模组组装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及镜头模组的技术领域，尤其涉及一种镜头模组组装装置。
背景技术：
近年来，将各种功能整合到移动电话的中成为其发展趋势，例如将个人
数码助理(Personal Digital Assistant, PDA)、数码相机等功能整合到移动电话 中。其中，将数码相机整合到移动电话中成为目前移动电话市场的主流。
移动电话用数码相机的组成主要为镜头模组和感光模组的组合，以实现 图像的记录。而目前移动电话中的数码相机在过去30万像素的主流市场中， 90%制程是人工作业。但是，人工作业在150万像素以上制程上将会碰到良 率及产能问题。随着市场对于移动电话用数码相机的镜头模组的需求量日渐 增加，在镜头模组的量产组装上采用自动化设备取代人工操作将成为必然的 趋势。
发明内容
有鉴于此，提供一种自动化的镜头模组组装装置实为必要。 一种镜头模组组装装置，用于将至少一个零件组装至镜筒上，该镜头模 组组装装置包括至少一个对位平台，用于预定位上述零件； 一个对位组装 平台，用于定位并固持上述镜筒；至少一个取料器，每个取料器分别包括至 少一个真空吸嘴，用于将所述零件转移至对位平台上预定位后，再将预定位 后的该零件组装至固持在所述对位组装平台上的所述镜筒上，形成镜头模组； 一个机械手，用于将所述镜筒转移至对位组装平台上，并将组装好的镜头模 组转移。
相对于现有技术，所述镜头模组组装装置视零件的个数设定镜头模组 组装单元的数量，在单一组装机台上可完成多个零件和镜筒的自动组装， 能够节省制程中运送、切换造成的良率损失，提高良率，同时可提高组装 速度、增加产率，实现镜头模组的自动化大量生产。
图l是本发明的第一实施例提供的镜头模组组装装置的示意图。
图2是本发明的第二实施例提供的镜头模组组装装置的示意图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明提供的镜头模组组装装置作进一步详细说明。
请参阅图l,本发明的第一实施例提供的镜头模组组装装置100包括X-Y 方向工作台l;设置在该X-Y方向工作台1上的零件物料盘2，该零件物料盘2 用于承载零件21;对位平台6，具有一个对位夹爪61,用于预定位零件21;移 动平台7;设置在该移动平台7上的镜筒物料盘8，该镜筒物料盘8用于承载镜 筒81;对位组装平台9，具有定位夹爪91，用于定位并固持该镜筒81;取料器 3，包括至少一个真空吸嘴，用于将零件物料盘2上的零件21转移至对位平台6 上预定位，再将预定位后的该零件21组装至固持在对位组装平台9上的镜筒81 上，形成一个镜头模组； 一个机械手IO，用于将镜筒物料盘8中镜筒81转移至 对位组装平台9上，并将组装好的镜头模组转移至成品物料盘ll。
上述设置在X-Y方向工作台1上的零件物料盘2，可随该X-Y方向工作台1 在X-Y方向移动至一个预定位置，以使第一真空吸嘴31准确取出该零件物料 盘2上的零件21。零件物料盘2上排列有用于盛装零件21的多个盛装口。
上述设置在移动平台7上的镜筒物料盘8，可随该移动平台7在X-Y方向移 动至一个预定位置，以使机械手10准确取出该镜筒物料盘8上的镜筒81。待镜 筒物料盘8上排列有用于盛装镜筒81的多个盛装口 。
本实施例中，上述至少 一个真空吸嘴包括第 一真空吸嘴31和第二真空吸 嘴32，该第一真空吸嘴31用于将零件物料盘2上的零件21转移至对位平台6上 预定位，该第二真空吸嘴32用于将预定位后的该零件21组装至对位组装平台9 上的镜筒81上。该第一真空吸嘴31、第二真空吸嘴32可在X-Y-Z三个方向上 移动。
上述对位平台6是对零件21进行预定位，该预定位结果与对位组装平台9 对镜筒81的定位结果相对应，可使零件21的中心与对位组装平台9上的镜筒81 的径向中心相对应。
当使用上述镜头模组组装装置100进行镜头模组组装时，可参照下述步骤进行。
步骤l,用所述第一真空吸嘴31自零件物料盘2中取出零件21，并将其移 动至对位平台6上，使用定位夹爪61对零件21进行预定位。
步骤2，用所述机械手10自镜筒物料盘8中取出镜筒81，并将其移动至对 位组装平台9上，使用定位夹爪91对镜筒81进行定位。
步骤3，用所述第二真空吸嘴32将对位平台6中预定位好的零件21取出， 并将其组装至镜筒81的预定位置。
步骤4,当镜头模组组装完成后，所述机械手10从对位组装平台9上取走 组装好的镜头模组，放入成品物料盘ll中。
上述步骤1和步骤2可同时或反序进行。
为加快工作效率，可在进行步骤3的同时，重复进行步骤l。即所述第二 真空吸嘴32将对位平台6中定位好的零件21取出，并将其组装至镜筒81的预定 位置的同时，所述第一真空吸嘴31自零件物料盘2中取出下一个零件21，并将 其移动至对位平台6上，使用对位夹爪61对零件21进行预定位。
在进行步骤4的同时，可重复进行步骤1 4,进行下一个零件21和下一个 镜筒81的组装。
如图2所示，若将上述镜头模组组装装置IOO有机组合的配置在一个作 业平台14上，形成本发明第二实施例的镜头模组组装装置100，，调配其组 装程序，则可使用该镜头模组组装装置100，上进行多零件组装。
镜头模组组装装置100'包括X-Y方向工作台l、 1，、 1";分别设置在 该X-Y方向工作台1、 1， 、 1"上的零件物料盘2、 2， 、 2"，该零件物料盘2、 2，、 2"分别用于承载零件21、 21，、 21";对位平台6、 6'、 6",分别具有一个对 位夹爪61、 61，、 61",用于预定位零件21、 21，、 21";移动平台7; i殳置在该 移动平台7上的镜筒物料盘8，该镜筒物料盘8用于承载镜筒81;对位组装平台 9，具有定位夹爪91,用于定位并固持该镜筒81;取料器3、 3，、 3"，均包括 至少一个真空吸嘴，分别用于将零件物料盘2、 2，、 2"上的零件21、 21，、 21" 转移至相应的对位平台6、 6，、 6"上预定位，再将预定位后的该零件21、 21，、 21"分别组装至相应的对位组装平台9上的镜筒81上，形成一个镜头模组；一 个机械手IO,用于将镜筒物料盘8中镜筒81转移至对位组装平台9上，并将组 装好的镜头模组转移至成品物料盘ll;作业平台14，用于承载上述各部件。
上述分别i更置在X-Y方向工作台1、 1，、 1"上的零件物料盘2、 2，、 2"，
可分别随该x-Y方向工作台i、 r、 r在x-Y方向移动至一个预定位置，以
使第一真空吸嘴31、 31，、 31"准确取出相应的零件物料盘2、 2，、 2"上的零 件21、 21，、 21"。零件物料盘2、 2，、 2"上分别排列有用于盛装零件21、 21，、 21"的多个盛装口。
上述设置在移动平台7上的镜筒物料盘8，可随该移动平台7在X-Y方向移 动至一个预定位置，以使机械手10准确取出该镜筒物料盘8上的镜筒81。待镜 筒物料盘8上排列有用于盛装镜筒81的多个盛装口 。
本实施例中，上述至少一个真空吸嘴分别包括第一真空吸嘴31、 31， 、 31" 和第二真空吸嘴32、 32，、 32",所述第一真空吸嘴31、 31，、 31"分别用于将 零件物料盘2、 2，、 2"上的零件21、 21，、 21"转移至相应的对位平台6、 6'、 6"上预定位；第二真空吸嘴32、 32，、 32"分别用于将预定位后的该零件21 、 21，、21"组装至相应的对位组装平台9上的镜筒81上。该第一真空吸嘴31、31，、 31"和第二真空吸嘴32、 32，、 32"均可在X-Y-Z三方向移动。
上述对位平台6、 6，、 6"分别对零件21、 21，、 21"进行预定位，该预定位 结果与对位组装平台9对镜筒81的定位结果相对应，可使零件21、 21，、 21" 的中心分别与对位组装平台9上的镜筒81的径向中心相对应。
当使用上述镜头模组组装装置IOO，进行镜头模组组装时，可参照下述步 骤进行。
步骤l，用第一真空吸嘴31自零件物料盘2中取出零件21，并将其移动至 相应的对位平台6上，使用对位夹爪61对零件21进行预定位。
步骤2，用第一真空吸嘴31，自零件物料盘2，中取出零件21，，并将其移动 至相应的对位平台6，上，使用对位夹爪61，对零件21，进行预定位。
步骤3,用第一真空吸嘴31"自零件物料盘2"中取出零件21"，并将其移 动至相应的对位平台6"上，使用对位夹爪61"对零件21"进行预定位。
步骤4,用机械手10自镜筒物料盘8中取出镜筒81，并将其移动至对位组 装平台9上，使用对位夹爪91对镜筒81进行定位并固持。
步骤5，用第二真空吸嘴32将对位平台6中预定位好的零件21取出，并将 其组装至镜筒81的预定位置。
步骤6，用第二真空吸嘴32，将对位平台6，中预定位好的零件21，取出，并
将其组装至镜筒81的预定位置。
步骤7，用第二真空吸嘴32"将对位平台6"中预定位好的零件21"取出，并 将其组装至镜筒81的预定位置，形成一个镜头模组。
步骤8，当镜头模组组装完成后，所述机械手10从对位组装平台9上取走 组装好的镜头模组，放置入成品物料盘ll中。
上述步骤l、 2和3可同时或反序进行。
为加快工作效率，可在进行步骤5的同时，重复进行步骤l。即所述第二 真空吸嘴32将对位平台6中定位好的零件21取出，并将其组装至镜筒81的预定 位置的同时，所述第一真空吸嘴31自零件物料盘2中取出下一个零件21,并将 其移动至对位平台6上，使用对位夹爪61对零件21进行定位。同样，可在进行 步骤6的同时，重复进行步骤2;可在进行步骤7的同时，重复进行步骤3。
在进行步骤8的同时，可重复进行步骤1 7,进行下一组零件21'、 21，、 21"和下一个镜筒81的组装。
视零件数量的多寡来设定镜头模组组装装置的数量，则可在单一组装机 台上完成复杂镜头模组的自动组装，能够节省制程中运送、切换造成的良率 损失，提高良率以及增加产率，实现镜头模组的自动化生产。
另外，为提高加工效率，可分别使零件物料盘2、 2，、 2"和对位平台6、 6，、 6"及对位组装平台9具有水平高度相同的工作平面，使一体化的第一真 空吸嘴31、 31，、 31"和第二真空吸嘴32、 32，、 32"间的距离分别等于相应的 对位平台6、 6，、 6"和对位组装平台9间的距离。从而，当零件物料盘2、 2，、 2"分别随X-Y方向工作台1、 1，、 1"移动至^f更于相应的第一真空吸嘴31、 31，、 31"吸取零件21、 21，、 21"的预定位置后， 一体化的第一真空吸嘴31、 31，、 31"和第二真空吸嘴32、 32，、 32"首先分别移动至第一位置，即第一真 空吸嘴31、 31，、 31"和第二真空吸嘴32、 32，、 32"分别对准零件21、 21，、 21"和对位平台6、 6，、 6",使第一真空吸嘴31、 31，、 31"分别吸取第一个零 件21、 21，、 21"，接着，分别移动该一体化的第一真空吸嘴31、 31，、 31" 和第二真空吸嘴32、 32，、 32"至第二位置，即使第一真空吸嘴31、 31，、 31" 和第二真空吸嘴32、 32，、 32"分别对准对位平台6、 6，、 6"和对位组装平台 9，第一真空吸嘴31吸取的第一个零件21、 21，、 21"便被分别移转至相应的 对位平台6、 6，、 6"上进行预定位，然后，零件物料盘2、 2，、 2"随X-Y方 向工作台1、 1，、 1"分别移动至^f更于第一真空p及i嘴31、 31，、 31"p及取相应的 第二个零件21、 21，、 21"的另一预定位置，分别将一体化的第一真空吸嘴31、 31，、 31"和第二真空吸嘴32、 32，、 32"再次移动至所述第一位置，即第一真 空吸嘴31、 31，、 31"和第二真空吸嘴32、 32，、 32"分别对准第二个零件21 、 21，、 21"和对位平台6、 6，、 6"，第一真空吸嘴31、 31，、 31"分别吸取第二 个零件21、 21，、 21"，第二真空吸嘴32、 32，、 32"分别吸取定位后的第一个 零件21、 21，、 21"， 分别将一体化的第一真空吸嘴31、 31，、 31"和第二真 空吸嘴32、 32，、 32"再次移动至所述第二位置，即使第一真空吸嘴31、 31，、 31"和第二真空吸嘴32、 32，、 32"分别对准对位平台6、 6，、 6"和对位组装平 台9，第一真空吸嘴31、 31，、 31"分别吸取的第二个零件21、 21，、 21"便被 移转至相应的对位平台6、 6，、 6"上进行预定位，第二真空吸嘴32、 32，、 32" 吸取的第一个零件21、 21，、 21"被分别组装至对位组装平台9的镜筒81上。 从而，使一体化的第一真空吸嘴31、 31，、 31"和第二真空吸嘴32、 32，、 32" 分别在所述第一位置和第二位置间反复移动，可进一步提供生产效率。
同样，在上述第一实施例中，为提高加工效率，可使零件物料盘2和对 位平台6及对位组装平台9具有水平高度相同的工作平面，使一体化的第一 真空吸嘴31和第二真空吸嘴32间的距离等于对位平台6和对位组装平台9 间的距离。其操作过程同上。
可以理解的是，对在本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技 术方案和技术构思做出其它各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形
都应属于本发明权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种镜头模组组装装置，用于将至少一个零件组装至镜筒上，该镜头模组组装装置包括至少一个对位平台，用于预定位上述零件；一个对位组装平台，用于定位并固持上述镜筒；至少一个取料器，每个取料器包括至少一个真空吸嘴，用于将所述零件转移至对位平台上预定位，再将预定位后的该零件组装至固持在所述对位组装平台上的镜筒上，形成镜头模组；一个机械手，用于将所述镜筒转移至所述对位组装平台上，并将组装好的镜头模组转移。
2. 如权利要求l所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述各对位平台分 别包括定位夹爪。
3. 如权利要求l所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述各对位组装平 台分别包括定位夹爪。
4. 如权利要求l所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述镜头模组组装 装置包括至少一个零件物料盘，该零件物料盘分别与上述真空吸嘴相对 应，可在X-Y平面内移动，用于承载上述零件。
5. 如权利要求l所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述取料器为一个 可在X-Y-Z三轴向移动的装置。
6. 如权利要求l所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述对位平台对所 述零件进行预定位，该预定位结果与所述对位组装平台对所述镜筒的定 位结果相对应，可使所述零件的中心与所述对位组装平台上的镜筒的径 向中心相对应。
7. 如权利要求l所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述每个取料器具 有两个真空吸嘴。
8. 如权利要求7所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述对位平台和所 述对位组装平台具有水平高度相同的工作平面。
9. 如权利要求8所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述两个吸嘴间的 距离等于所述对位平台和所述对位组装平台间的距离。
10. 如权利要求4所述的镜头模组组装装置，其特征在于，所述零件物料盘 和所述对位平台及所述对位组装平台具有水平高度相同的工作平面。
全文摘要
本发明提供一种镜头模组组装装置，用于将至少一个零件组装至镜筒上。该镜头模组组装装置包括至少一个对位平台，用于预定位上述零件；一个对位组装平台，用于定位并固持上述镜筒；至少一个取料器，每个取料器分别包括至少一个真空吸嘴，用于将所述零件转移至所述对位平台上预定位后，再将预定位后的该零件组装至固持在所述对位组装平台上的镜筒上，形成镜头模组；一个机械手，用于将所述镜筒转移至对位组装平台上，并将组装好的镜头模组转移。所述镜头模组组装装置可在单一组装机台上完成多个零件和镜筒的自动组装，能够节省制程中运送、切换造成的良率损失，提高良率，同时可提高组装速度、增加产率，实现镜头模组的自动化大量生产。
文档编号G02B7/02GK101097286SQ200610061418
公开日2008年1月2日 申请日期2006年6月30日 优先权日2006年6月30日
发明者张耕铭 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司