彩色配准装置及方法、成像设备及其图像输出方法

专利名称：：彩色配准装置及方法、成像设备及其图像输出方法
技术领域：
：本发明涉及一种基于对所供给的打印介质的特征(例如，尺寸、打印媒体的倾斜和/或偏移)的探测和/或基于对探测图案的探测来形成图像的i殳备和方法。技术背景打印机可以使用具有不同标准格式的打印介质并且可以被装备有至少一个装载打印介质的打印介质供给单元。打印介质供给单元可以包括上面装载有标准格式打印介质的盒和上面可以装载非标准格式打印介质的多功能托盘。打印机从打印介质供给单元接收打印介质来打印图像。但是，打印介质可能具有与用户在打印任务中设定的所期望的格式不同的格式。例如，具有小于打印图像的尺寸的打印介质可能被装载入盒中，对于为打印图像而设定打印任务的用户而言这是未知的。当图像被打印在所装载的打印介质上时，打印图像的部分将缺失。除了不期望的打印图像的浪费，而且由于在打印介质外部的打印作业的原因，成像设备内部被不希望地污染。而且，在打印介质被供给时，打印介质可能在传送中倾斜。这里，打印图像的部分可能不能与打印介质对齐从而得到同样差的结果；由于打印图像没有被正确地打印，打印后的打印介质可能变成无用的，并且可能发生成像设备内部的不希望的污染。为了解决供给打印介质中的上述问题，各个不同的探测供给状态的技术被引入。公开的实例有，一种通过探测打印介质的前边缘控制成像同步的方法和一种利用探测打印介质的宽度进行成像的方法。特别地，本申请人已经通过美国专利公开文件号US2006/0289813A1(公开日期2006年12月28日，名称为"纸张探测装置和打印方法")公开了一种探测打印介质的供给状态的设备和方法，包括探测打印介质的供给路径、打印介质尺寸和打印介质倾斜，来防止由于打印介质尺寸和图像尺寸之间的不一致、和打印介质的倾斜造成的打印错误。而且，在一种电子照相彩色成像设备中，尤其是，在一种单路径电子照相彩色成像设备中，已经提出一种用于将重叠的彩色图像对准的彩色配准方法用来解决当形成全彩色图像时各个颜色的彩色图像的失配问题。但是，传统的彩色配准方法需要复杂的运算操作和/或具有对由配准标记中的噪声分量产生的误差敏感的问题。
发明内容对于上述问题，本发明提供一种彩色配准装置和方法来改进用于补偿重叠的图像之间的配准的配置，和应用该彩色配准装置及其方法的一种成像设备及一种图像输出方法。本发明的附加方面和效果将在下面的描述中被阐述并且，部分地，将从描述中而明显，或者可以通过本发明方面的实施习得。同时，本发明的上述和/或其它方面和效果提供一种图像输出方法，其基于通过介质探测装置获得的关于所供给的打印介质的信息来最佳地将在感光体上显影的图像转印至打印介质。本发明的上述和/或其它方面和效果可以通过提供一种彩色配准装置达到，该彩色配准装置独立形成预定的各个颜色的图像并补偿在重叠的各个颜色的图像之间的配准，该彩色配准装置用在成像设备中，该成像设备通过将各个颜色的图像重叠形成彩色图像，该彩色配准装置包括探测单元，其探测各个彩色图案的轮廓形状信息和位置信息，该彩色图案是通过成像设备与该彩色图像将要转印的相应的打印介质的格式成比例形成在图像转印路径上；和控制器，该控制器基于由探测单元探测的数据通过反馈配准不良的程度来补偿重叠的各个颜色的图像之间的配准。每个测试图案可以包括第一边缘，其对应打印介质的顶部边缘部分；和第二边缘，其对应打印介质的一个侧边缘。探测单元可以包括发出光线的光源和多个光接收元件，所述光接收元件排列在跨越测试图案的宽度方向上、大于打印介质的最大允许宽度，每个观'H式图案的轮廓形状信息、倾斜量和偏移量。彩色图案可以沿着图像转印路径被分别形成在相对侧边上，而探测单元沿着图像转印路径被分别形成在相对侧边上从而与各测试图案相对应。该彩色配准装置可以进一步包括识别单元，其基于探测单元探测的数据来识别是否有配准不良和该配准不良的程度。该识别单元可以包括存储器，其用于存储各个彩色测试图案的轮廓形状信息，和计数器，其用于计算在各个彩色图案之间的转印时间，并通过将由探测单元和计数器探测的各个彩色图案的信息与存储在存储器中的各个彩色图案的信息相比较，确定在各个彩色图案之间的彩色配准。每个彩色图案可以包括第一测试彩色图案，其对应于打印介质的前边缘和在打印介质的前边缘上的相对侧边，和第二测试彩色图案，其对应于打印介质的后边缘和在打印介质后边缘上的相对侧边。本发明的前述和/或其它方面和效果也可以通过提供一种彩色配准方法来实现，该方法应用在通过重叠各个颜色的图像来形成彩色图像的成像设备中，其独立形成预定各个颜色的图像并补偿各颜色的重叠图像之间的配准不良，该方法包括在图像转印路径上与上面将转印彩色图像的打印介质的相应格式成比例地来形成各彩色图案；探测各测试图案的轮廓形状信息；和基于所探测的供给打印介质的轮廓形状信息通过反馈来补偿彩色配准。探测每个测试图案的轮廓形状信息可以包括发射光线；在每个预定时间间隔，取决于各个测试彩色图案是否存在而通过多个光接收元件来接收发射光线之后输出信号，所述多个光接收元件被排列成跨越打印介质的宽度方向、长度长于成像设备所允许的打印介质的最大宽度；和利用所述输出信号识别各测试彩色图案的轮廓形状信息。该彩色配准方法可以进一步包括基于探测数据识别是否存在配准不良和配准不良的程度。所述识别可以包括确定各个彩色测试图案的尺寸；确定各个彩色测试图案的倾斜量；和确定各个彩色测试图案的偏移量。确定各个彩色测试图案的尺寸可以包括利用从探测各个彩色测试图案轮廓形状信息得到的输出信号计算各个彩色测试图案的宽度；和利用在探测单元的位置上各个测试图案的通过时间和图像转印路径的预定移动速10度通过算术运算来计算各个彩色测试图案的尺寸。确定各个测试彩色图案的尺寸可以包括确定各个彩色测试图案的移动方向；利用从探测供给的打印介质的轮廓形状信息得到的输出信号计算各个彩色测试图案的宽度；存储各个彩色测试图案的格式；和通过比较各个彩色测试图案的宽度和预先设定的格式确定各个彩色测试图案的格式。利用输出信号计算各个测试彩色图案的宽度满足下面的等式尸.禍"义2+";X=(i—ccw-i—cw)x(w+d)+m;和Y=fxVxT，其中，i—cw为设置于首先遇见各个测试图案顶点的位置的光接收元件的索引值而i一ccw为设置于遇见各个测试图案的另一相对顶点的位置的光接收元件的索引值，w为光接收元件的宽度，d为光接收元件之间的间隔，m为当考虑到每个测试图案的边缘覆盖一个光接收元件或其间隔时进行补偿的余量，f为在测试图案从测试图案顶点的首先进入直到测试图案的另一顶点的最后进入的进入过程中计数的计数量，V是每个测试图案的运动速度，而T是光接收元件的探测周期。探测各测试图案的尺寸还包括当各测试图案的顶点进入相邻光接收元件之间的间隔时，确定各测试图案前边缘的顶点的位置。确定该顶点位置可以包括根据倾斜量在查找表格中存储光接收元件输出图案变化；存储在光接收元件中以周期时间间隔所探测的传感值；通过比较光接收元件所探测的传感值与存储在查找表格中的图案来确定倾斜量；计算从每个测试图案的前边缘直线延伸的第一线以及从每个测试图案的一条侧边直线延伸的第二线；和根据第一线和第二线的交点来计算每个测试图案的前边缘的顶点位置。确定各个测试图案的倾斜量可以包括存储从当测试图案被首先探测到直到测试图案的两条相对侧边被探测到时的计数数量；根据所述多个光接收元件中的哪个光接收元件首先探测到各测试彩图案来确定各个测试图案是否倾斜；存储设置于首先遇见各测试图案的顶点的位置的光接收元件的索引值和设置在遇到各测试图案的另一相对顶点的位置的光接收元件的索引值；通过比较计数数量和所存储的索引值来计算倾斜量。该倾斜量满足下面的等式倾斜量=arctan(Y/X);X=(i_ccw-i—cw)x(w+d)+m;和Y二fxVxT,其中，i_cw为设置于首先遇见各测试图案的顶点的位置的光接收元件的索引值，i—CCW为位于遇见各测试图案的另一相对顶点的位置的光接收元件的索引值，W为光接收元件的宽度，d为光接收元件之间的间隔，m为当考虑到每个测试图案的边缘覆盖一个光接收元件或其间隔时进行补偿的余量，f为在测试图案从测试图案顶点的首先进入直到测试图案的另一顶点的最后进入的进入过程中计数的数量，V是每个测试图案的运动速度，而T是光接收元件的探测周期。确定各个测试图案的倾斜量进一步包括分辨当传递各个测试图案时倾斜量是否变化，和如果倾斜量变化则计算在预定目标位置处的倾斜量。确定各个测试图案的偏移量包括确定位于各个测试图案的前边缘的左和右部的所述多个光接收元件中的哪个光接收元件探测到各测试彩色图案；在第一索引(i一cw)和第二索引(i—ccw)中存储来自于分别位于各测试彩色图案的左和右顶部边界的相应光接收元件的输出值，和通过比较在第一索引和第二索引下存储的值来计算在光接收元件的位置处各个测试彩色图案的偏移量。该偏移量满足下面的等式偏移f=[(i—cw+i_ccw)/2-i—cnt]x(w+d)+m其中w为每个光接收元件宽度，d为每个光接收元件之间的间隔，m为余量而i—cnt为中心处的索引值。如果从等式(3)得到的偏移量为负，每个测试彩色图案被偏移向左侧，而如果从等式(3)得到的偏移量为正，每个测试彩色图案被偏移向右侧。确定各个测试图案的偏移量可以进一步包括识别当传递各个测试彩色图案时偏移量是否变化，和如果偏移量变化计算在预定目标位置处的偏移量。本发明的上述和/或其它方面和效果也可以通过提供一种成像设备来达到，该设备独立地形成预定各个颜色的图像并通过将各个颜色的图像重叠形成彩色图像，该设备包括成像单元，该成像单元在图像转印路径上与上面将要该转印彩色图像的所供给的打印介质的相应格式成比例地来形成各彩色图像；和彩色配准装置。每个测试图案可以包括对应打印介质的顶边缘部分的第一边缘和对打印介质的一个侧边的第二边缘。探测单元可以包括用于发射光线的光源；多个光接收元件，它们排列在跨越测试图案的宽度方向上长于打印介质的最大允许宽度，并通过取决于每个测试图案的干涉有选择地接收光源发射的光线来探测每个测试图案的轮廓形状信息、倾斜量和偏移量。所述多个光接收元件可以具有彼此相同的尺寸并以恒定的距离相互隔开。该成像设备可以进一步包括识别单元用于根据探测单元所探测的数据来识别是否存在配准不良以及配准不良的程度。该识别单元可以包括存储器，其用于存储各个彩色测试图案的轮廓形状信息，和计数器，其用于计算在各个彩色图案之间的传递时间，并通过将由探测单元和计数器探测的各个彩色图案的信息与存储在存储器中的各个彩色图案的信息相比较，确定在各个彩色图案之间的彩色配准。每个彩色图案可以包括与打印介质的前边缘和前边缘处的相对侧边相对应的第一测试彩色图案；和与打印介质的后边缘和后边缘处的相对侧边相对应的第二测试彩色图案。该成像设备可以进一步包括用户接口单元，其用于告知用户各个测试彩色图案的尺寸是否与当前格式相符合。本发明的前述和/或其它方面和效果也可以通过提供一种成像设备的图像输出方法来达到，该成像设备独立形成预定各个颜色的图像并通过将各个颜色的图像重叠形成彩色图像，该方法包括输出由所述彩色配准方法补偿的图像。探测每个测试图案的轮廓形状信息可以包括发射光线；在取决于各测试彩色图案的存在而多个光接收元件接收发射光线之后，以每个预定时间间隔来输出信号，所述多个光接收元件布置成跨越打印介质的图像转印路径、长于打印介质的最大允许宽度；和利用该输出信号识别各测试彩色图案的轮廓形状信息。该成像设备的图像输出方法可以进一步包括基于探测数据识别是否存在配准不良和配准不良的程度。所述识别可以包括确定各个彩色测试图案的尺寸；确定各个彩色测试图案的倾斜量；和确定各个彩色测试图案的偏移量。确定各个彩色测试图案的尺寸可以包括利用从探测各个彩色测试图案轮廓形状信息得到的输出信号计算各个彩色测试图案的宽度；和利用在探测单元的位置上的各个测试图案的通过时间和图像转印路径的预定移动速度通过算术运算来计算各个彩色测试图案的尺寸。确定各个测试彩色图案的尺寸可以包括确定各个彩色测试图案的移动方向；利用从探测各个测试彩色图案的轮廓形状信息得到的输出信号计算各个彩色测试图案的宽度；和通过比较各个彩色测试图案的宽度和预设格式确定各个彩色测试图案的尺寸。用输出信号计算各个测试彩色图案的宽度可以满足下面的等式"义2+";x=(i—ccw-i—cw)x(w+d)+m;和Y=fxVx丁其中i一cw为设置在首先遇见各测试图案顶点的位置的光接收元件的索引值，而i—ccw为设置在遇见各测试图案的另一相对顶点的位置的光接收元件的索引值，w为光接收元件的宽度，d为光接收元件之间的间隔，m为当考虑到每个测试图案的边缘覆盖一个光接收元件或其间隔时进行补偿的余量，f为在测试图案从测试图案顶点的首先进入直到测试图案的另一顶点的最后进入的进入过程中计数的数量，V是每个测试图案的运动速度，而T是光接收元件的探测周期。确定各测试图案的尺寸还包括当各测试彩色图案的顶点进入相邻光接收元件之间的间隔时，确定各测试图案的前边缘的顶点位置。确定该顶点位置可以包括根据倾斜量在查找表格中存储光接收元件的输出图案变化，存储在周期时间间隔内在光接收元件中探测的感观'J值，通过比较由光接收元件探测的感测值和存储在查找表格中的图案确定倾斜量，计算沿着每个测试恩案的前边缘直线延伸的第一线和沿着每个测试图案的一个侧边直线延伸的第二线，以及从第一线和第二线的交叉点，计算每个测试图案前边缘的顶点位置。确定各个测试图案的倾斜量可以包括存储从当测试图案被首先探测到直到测试图案的两条相对侧边被探测到时的计数数量；根据所述多个光接收元件中的哪个光接收元件首先探测到各测试彩色图案来确定测试图案是否倾斜；存储设置在首先遇见各测试彩色图案的顶点的位置的光接收元件的索引值和设置在遇见各测试彩色图案的另一相对顶点的位置的光接收元件的索引值；通过比较计数数量和存储的索引值计算倾斜量。该倾斜量可以满足下面的等式倾斜量二arctan(Y/X);X=(i—ccw-i—cw)x(w+d)+m;和Y二fxVx丁，其中，i—cw为设置在首先遇见各测试图案的顶点的位置的光接收元件的索引值而i—CCW为设置在遇见各测试图案的另一相对顶点的位置的光接收元件的索引值，W为光接收元件的宽度，d为光接收元件之间的间隔，m为当考虑到各测试图案的边缘覆盖一个光接收元件或其间隔时进行补偿的余量，f为在测试图案从测试图案顶点的首先进入直到测试图案的另一个顶点的最后进入的进入过程中计数的数量，V是每个测试图案的运动速度，而T是光接收元件的探测周期。确定各个测试彩色图案的倾斜量进一步包括确定倾斜量在传送各测试彩色图案的过程中是否变化，如果确定倾斜量变化则计算在预定目标位置的倾斜量。确定各个测试彩色图案的偏移量包括确定位于各个测试彩色图案的前边缘的左部和右部的多个光接收元件中的哪个光接收元件探测到各个测试彩色图案，在第一索引(i一cw)和第二索引(i—ccw)中存储来自于分别设置在各个测试彩色图案的左和右顶部边界处的相应光接收元件的输出值，和通过比较在第一索引和第二索引下存储的值来计算在光接收元件的位置的各个测试彩色图案的偏移量。该偏移量可以满足下面的等式偏移量=[(i—cw+i—ccw)/2-i—cnt]x(w+d)+m,其中，w为每个光接收元件宽度，d为每个光接收元件之间的间隔，m为余量而i_cnt为中心处的索引值。如果从等式(6)得到的偏移量为负，每个测试彩色图案被偏移向左侧，而如果从等式(6)得到的偏移量为正，每个测试彩色图案被偏移向右侧。确定各个测试图案的偏移量可以进一步包括识别当传递各个测试彩色图案时偏移量是否变化，和如果偏移量变化则计算在预定目标位置处的偏移量。本发明的上述和/或其它方面和效果也可以通过提供一种对准由成像设备形成的图像的方法来实现，该成像设备具有沿着图像转印路径分离的至少第一和第二打印单元，该方法包括通过第一打印单元在图像转印路径上的第一位置打印第一测试图案，通过第二打印单元在图像转印路径的第二位置打印第二测试图案，获取每个第一和第二测试图案的至少部分的位置的位置信息，基于所探测的位置来确定第一和第二测试图案之间的偏差量，通过叠加第一打印单元的第一图像和第二打印单元的第二图像并利用偏差量来调整第一和第二图像的至少一个来打印合成图像。本发明的上述和/或其它方面和效果也可以通过提供一种成像设备而达到，该设备包括传递路径，在该传递路径上打印介质沿着传递方向^皮传递；第一和第二打印单元，该第一和第二打印单元沿着传递^^径位于不同位置，以在打印介质上打印各个图像；多个传感器，它们跨越传递路径延伸、相对于传递方向在第一和第二打印单元的下游，所述多个传感器定位成探测第一和第二打印单元的图像；和控制器，当所述多个传感器的输出信号指示由第一或第二打印单元打印的测试图案图像没有对应预定位置时，该控制器调整第一和第二打印单元的打印工作。本发明的上述和/或其它方面和效果在下面结合附图的示例性实施例的描述中将变得更明确而且更容易被理解，其中图1是根据一个示例性实施例的采用介质探测装置的成像设备；图2是表示根据图1的示例性实施例的介质探测装置的示意透视图；图3是表示根据一个示例性实施例的探测单元的配置的示意图；图4是表示图3的探测单元根据打印介质的覆盖率的输出的曲线；图5是表示打印介质和感光体的宽度的视图，该宽度是成像设备的内部设计规则，作为可用长度S、倾斜量和偏移量的基准；图6A是表示根据另一示例性实施例的介质探测装置的示意透视图6B是表示当由打印介质发生干涉时探测单元的配置的视图7是表示根据示例性实施例的无倾斜的打印介质和介质探测装置的配置的平面示意图8A至8E是图7中的区域VIII的放大的视图，表示当不具有倾斜时打印介质供给过程顺序。图9是表示图8A至8E中根据时间的依次变化的光接收元件的输出的曲线；图IO是表示从基准供给线向右偏移10.5mm的打印介质的传递实例的视图11是表示根据示例性实施例的倾斜的打印介质和介质探测装置的配置的平面示意图12A至12D是图11中的区域XII的放大的视图，表示当打印介质被传递时倾斜和偏移的打印介质的打印介质供给过程顺序；图13是表示图12A至12D中的根据时间的依次变化光接收元件输出的曲线；图14是表示根据另一个示例性实施例的介质探测装置的截面示意图15是解释图14中在转印位置Pz的偏移长度与在第一位置P、的偏移长度Q^的不同的视图16是解释图14中在转印位置Pz的倾斜量与在第一位置Px的倾斜量Qw的不同的视图17是解释X、Y和打印介质的宽度P"她的关系的视图；.图18是表示倾斜的打印介质进入第i-l个和第i个光接收'元件之间的间隔的情况的视图19是表示根据示例性实施例的单路径型电子照相彩色成像设备的示意图20是表示根据另一个示例性实施例的彩色配准装置的视图；图21是表示根据另一个示例性实施例的彩色配准装置的视图；图22是表示根据一个示例性实施例的彩色配准装置的第一和第二测试图案布置关系的视图。具体实施例方式下面将详细描述本发明的实施例，它们的实例在附图中被表示，其中相同的附图标记始终代表相似的部件。这些实施例在下面通过结合附图被描述从而来揭示本发明。图1表示根据本发明的示例性实施例的采用介质探测装置ioo的成像设备的实例。参照图1,根据本发明的示例性实施例的成像设备装备有成像单元10,该成像单元通过电子照相方法在打印介质30上打印图像，打印介质供给单元31、32和33，和介质探测装置00。该成像单元10包括感光体1、充电器2、曝光单元3、显影辊4和调色剂腔5组成的显影单元(4和5)、转印单元6、清洁刃7和定影单元8。该成像单元10采用的打印介质30的最大尺寸由成像单元10的物理尺寸所限制。柱形鼓的感光体1在其外圓周表面形成有光导层。充电器2可以包括具有所示结构的充电辊或电暈放电器(未示出)。充电器2可以被设置成接触或者离开感光体1并供应电荷给感光体1^v而将感光体1的外圓周表面充电至具有均匀的电势水平。曝光单元3通过将根据图像信息的光线有选择地发射到感光体1上形成静电潜像。该曝光单元3可以包括，例如，光扫描单元，该光扫描单元具有能够通过光束偏转器扫描从光源发射的光线的结构。.显影单元包括显影辊4和调色剂腔5，该调色剂腔在其中容纳调色剂并在形成静电潜像的区域显影调色剂图像。显影辊4可以与感光体1的外圓周表面接触地旋转或者可以具有显影间隙，将其与感光体1分离。这里优选但非必须，显影间隙在大约几十到几百微米的范围之内。显影辊4上施加有显影偏压并将容纳在调色剂腔5中的调色剂供应给形成在感光体1上的静电潜像从而形成调色剂图像。转印单元6设置成面对感光体1并将形成在感光体1上的调色剂图像转印至打印介质30。在将调色剂图像转印到打印介质30上之后，清洁刃7清除残留在感光体1上的废调色剂。定影单元8对由转印单元6转印到打印介质30上的未定影的调色剂图像加压和加热，从而将打印介质30上的图像定影。如上所述构造的成像设备的成像过程可以如下所述。首先，感光体1被充电有均匀电势。当对应屏幕图像信息的光信号被曝光单元3扫描时，由于感光体1的被光束扫描的部分的电势水平被降低，静电潜像被形成在感光体1表面。接下来，当显影偏压被施加到显影辊4上时通过将调色剂粘附在静电潜像上而形成调色剂图像。进一步，从打印介质供给单元31、32和33中的一个抽取出的打印介质30通过介质传递路径20以预定的传递速度由传递辊41传递给成像单元10。打印介质30至(感光体1和转印单元6的)转印辊隙的到达被调整，以使其与形成在感光体1上的调色剂图像的前边缘至转印辊隙的到达相一致。因此，当转印偏压被施加到转印单元6上时，调色剂图像被从感光体12转印到打印介质30上。在具有调色剂图像的打印介质穿过定影单元8后，图像的打印通过采用热和压力将调色剂图像定影在打印介质30上而完成。然后，完成的打印介质30通过输出辊42输出到输出托盘50上。替代上面描述的电子照相型成像设备，该示例性实施例的成像设备也包括喷墨型成像设备。该喷墨型成像设备包括具有喷墨头的墨盒、传递墨盒的字车和字车驱动单元。由于喷墨型成像设备的配置是公知的，它们的详细说明被省略。下面，将详细说明根据示例性实施例的介质探测装置。根据它们的形状，打印介质供给单元31、32和33可以被分为盒型和多功能供给型。在图1中，盒型的第一和第二打印介质供给单元31和32承载有具有标准格式例如B4、B5、A4、A5等的打印介质。各个第一和第二打印介质供给单元31和32可以通过根据侧部供给或中心供给来调整设置在内部的介质导向器(未示出)，有选择地承载具有不同标准格式的打印介质30。这里，侧部供给是以打印介质30的垂直于其宽度方向的一个端部边缘作为传送基准来传送打印介质30;而中心供给是以打印介质30宽度的中心部分作为基准来传送打印介质。第三打印介质供给单元33为多功能供给器(MPF),不但承载具有标准格式的打印介质而且也承载具有非标准格式的打印介质。该第三打印介质供给单元33用于供给这样的打印介质30:其适合于打印具有不同于在第一和第二打印介质供给单元31和32中使用的打印介质30的标准格式的图像。一种采用上述的第一、第二和第三打印介质供给单元31、32和33为所需图像供给适合的打印介质30的方法如下。用户通过与成像设备连接的电脑的接口程序或者成像设备的用户接口工具指定打印介质30从第一、第二或第三打印介质供给单元31、32和33之一供给。此时，指定打印介质供给单元31、32和33之一的打印介质指定信息被存储在成像设备中的嵌入存储器(未示出)中。然后'图像被打印在由第一、第二或第三打印介质供给单元31、32或33根据所存储的打印介质指定信息而供给的合适的打印介质30上。但是，如果用户在第一、第二或第三打印介质供给单元31、32和S3中承载了与存储在存储器中的指定信息不同的打印介质30，则将会产生劣质的打印结果。例如，指定信息指定第一、第二和第三打印介质供给单元31、32和33分别承载具有标准才各式A4、B4和B5的打印介质30,而实际上第一、第二和第三打印介质供给单元31、32和33可能已经分别承载具有标准格式B4、A4和B5的打印介质30。然后，如果想要打印具有尺寸A4的图像，根据存储的指定信息，B4尺寸的打印介质30可能从第一打印介质供给单元31被抽取出。由于B4打印介质30的标准格式大于A4图像的尺寸，因此这种情况不会导致图像的丢失，但是会导致打印介质30的浪费和打印在用户不想要的打印介质尺寸的问题。而且，如果将要打印具有尺寸B4的图像，根据存储的指定信息，具有小于B4的尺寸的A4的打印介质30从第二打印介质供给单元32中被抽取出。由于A4打印介质30的标准格式小于B4图像的尺寸，这种情况将导致图像的缺失，并且不仅导致打印介质30的浪费还有污染成像设备的元件的问题。一种根据示例性实施例的介质探测装置100解决了供给不适当的打印介质30的问题，并通过探测供给的打印介质30的供给特征正确地控制形成图像的工作。参照图1和2,根据示例性实施例的介质探测装置100包括探测单元110，其探测在供给方向(在图2中箭头所指示的X,方向)传送的打印介质30的轮廓形状；和识别单元120，其确定打印介质30的格式和供给位置。这里，轮廓形状可能不仅是打印介质30的整体形貌也可以包括打印介质30的部分形貌。例如，轮廓形状可以包括所示的打印介质30的整体形貌，和/或前边缘30a,和/或打印介质30的打印介质相对侧边30b和30c。探测单元110被横向布置，并具有大于打印介质30的最大允许宽度W,的宽度W2。在这个实施例中，打印介质被在其长度方向上供给，因此探测单元UO被布置在与打印介质30的宽度方向相平行的方向乂2上。探测单元110被提供在导向支架25上，该导向支架被提供在介质传送路径20上。因此，可以降低在探测打印介质30的尺寸中的探测错误。20图3表示探测单元110的示意配置，图4为表示基于打印介质30覆盖率的探测单元110的输出的曲线。参照图3，探测单元110包括发射光线的光源111(未示出)；光接收单元115,其取决于打印介质30的存在有选择地探测从光源111发出的光线。这里，如图3所示的光接收单元115,包括多个光接收元件(P,，P2，……,Pi，Pi+1……，Pn小Pn)，它们沿着打印介质30的宽度方向X2连续地排列在一条直线上。而后，面对所述多个光接收元件P的打印介质30的位置信息可以被探测。同样，由于打印介质30在支架导向25上在X,方向上被供给，因此光接收单元115可以逐行连续地探测打印介质30的轮廓信息。因此，打印介质30的二维轮廓形状信息，包括宽度W,、顶点位置30ab、30ae和长度Lp可以以图像的形式被探测。结果，打印介质30的尺寸、偏移量和倾斜量可以被探测。根据示例性实施例的介质探测装置可以配置具有多种用于光接收元件P的装置。例如，光接收元件P可以包括广泛应用的光传感器、太阳能电池、或者被机械探测装置替代等。优选但非必须，光接收元件(P,,P2,......,Pi,Pi+1……,P,，小Pn)具有彼此相同的尺寸，如通过高度h和宽度w所表示。同样，优选但非必须，以恒定的间隔d分离开。光源111可以具有与光接收元件P对应的多个独立光源。另外，光源111可以被配置为条型灯结构，其被布置在沿着打印介质30的宽度Wi的方向乂2上。光源111可以替换地被配置为包括球状灯和将球状灯发出的光线导向光接收单元115的光纤。该探测单元110也可以通过反射代替探测打印介质30。即，打印介质30可以通过由光接收元件115接收从打印介质30反射的光线而被探测。在这种替换下，光源111可以与光接收单元115邻接布置。由于光源111和光接收单元115的详细配置是公知的，因此详细描述被省略。再次参照图2中表示的实例，光源111和光接收单元115相互面对，且介质传送路径20介于它们之间。来自光源115的光线被发射向光接收单元115直到打印介质30进入位于光源111和光接收单元115之间的介质传送^各径20。在打印介质30进入该位置之后，从光源111发出的光线被打印介质30挡住。该变化由光接收单元115输出的电信号(例如电流)反映，并变成在识别单元120中计算打印介质30的数据的基准信息。即，由于该多个光接收元件(P,，P2，……,Pi，Pi+1……,P"Pn)各自的效率基本上没有差别，因此输出信号的总和可以是与被打印介质30覆盖的面积相对应的值。换句话说，探测信号的输出值P满足等式1。等式(1)p=cxA其中c是比例常数，而A是被打印介质30覆盖的光接收单元115的总面积。在计算输出值P中，由位于光接收元件P之间的间隔d引起的误差可以通过减小间隔d来降低，输出值P可以通过分别线性插值邻近的光接收元件P的探测值而被补偿。参照图4，多个光接收元件(P,，P2，……，Pi,Pi+1……，Pn小P,，)的输出被相对于入射到光接收单元115的光的面积画出，并被表示为与入射到光接收单元115的光的面积成比例。这里，在所有的光接收元件都没有被打印介质30覆盖的情况下，光接收单元115的输出为100(覆盖率=0%)。如图所示，随着覆盖百分率的增加输出线性减小，直到在所有的光接收元件P都被打印介质30覆盖的情况下(覆盖率=100%),光接收单元115的输出变成0。这里，光接收元件(P,，P2，……,Pi，Pw……，P"Pn)优选为相互紧密排列。换句话说，邻近的光接收元件P优选被排列为与相邻的光接收元件没有任何间隔或者被排列为具有预定的间隔，该间隔小于光接收单元115的宽度W。这种排列增加了探测供给的打印介质30的偏移量和倾斜量的精确性。如果从光源111发出的光线没有被打印介质30覆盖，则由于每个光接收元件p接收了相同的量的光线，各光接收元件p理想地具有相同的输出值(例如每个光接收元件p的相同电流输出)。但是，实际上，由于光接收元件p的效率的不同和/或由发射光线的散射造成的光干涉的原因输出值可能有变化。但是，这种变化可以被考虑。下面，理想的情况将被作为实例描述。由多个光接收元件(P,，P2,……,Pi,Pi+1...…,Pn小Pn)得到的探测单元110的长度通过将成像设备的打印介质30的可接受的偏移量、倾斜量和宽度的最大值考虑在内被优选地确定。偏移量是指打印介质30在宽度方向上偏离正常介质传送路径20的量。例如，如果打印介质30相对正常传送路径向右偏移5mm，那么偏移量采用+5mm表示，而如果相对基准位置向左偏移5mm则为-5mm。这里，如果打印介质30的位置在传送中偏移超过了允许的偏移量，打印介质30的一些部分将超出成像区域的范围，图像将不能被正常形成。可以通过预先设定允许的偏移量并确定由介质探测装置100测定的偏移量是否在允许的量内来预防打印错误。倾斜量是指打印介质30相对打印介质30的前进方向X,而转动的量。通常，打印介质30被形成为顶点为直角的矩形。正常地，打印介质30的前边缘30a应当与打印介质30的前进方向成直角。但是，可能的情况是，在传送中打印介质30的前边缘30a被以一定角度转动。例如，打印介质30的前边缘30a顺时针5°转动表示为+5°，而逆时针5°转动为-5°。这里，倾斜量可以相对打印介质30的前边缘30a或者打印介质30前进方向的中心线进行测量。为了便于描述该实施例，偏移量和倾斜量分别采用最左侧边缘30c和前边缘30a作为基准进行定义。为了方便描述该基准可被任意选择，并且如上面所述，该打印介质30的其它部分可以被用作偏移和倾斜量的基准。即使倾斜量从-90°至+90°的最大范围内变化，在感光体1上形成的图像可以对应偏移量转动，从而正确地在打印介质30上形成图像。同时，如果打印介质30很少以超过±45°的倾斜量范围传送，那么，优选但非必须，在输出打印介质30之后考虑传送特征和承载能力，将允许的倾斜量设定在预定的范围内。因此，在设计成像设备中偏移量和倾斜量的允许的范围应当考虑有效的打印介质30的尺寸，尤其打印介质30宽度方向尺寸。下面，可用长度S被用作设计成像设备的基准(例如感光体1的长度)。作为设计该成像设备的参照的可用长度S可以根据打印介质30的最大宽度W,、总允许偏移量和允许倾斜量被确定。参照图5，可用长度S的具体确定方法如下。为了方便描述，将具有A4标准格式的打印介质30被设定为最大允许标准格式，允许偏移量为打印介质30的最大宽度W,的10%,允许倾斜量为±10°,且成像设备被设计为以中心供给方式沿着中心线U作为基准供给打印介质30。这里可用长度S是最大宽度W,与最大允许偏移量的总和的长度。允许倾斜量被打印介质30的偏移量所限制。A4标准格式尺寸为210x297mm2,而由于可能是横向打印或纵向打印，因此最大打印宽度Wi为297mm。最大允许偏移量Q^为最大宽度的10%即29.7mm。偏移量^皮允许在右和左方向上，因此右和左允i午偏移量QsfR、QsfL为29.7/2=14.85mm。可用长度S为326.7mm(S=297+14.85x2)。'因此，当根据该实施例设计成像设备时，如果可用长度为326.7mm,如果打印介质30在总允许偏移量29.7mm内(正负14.85mm)并且在倾斜量在±10。之内被传送，那么能够在A4打印介质30上打印。参照图2,识别单元120包括存储器121,其存储有关打印介质30的格式和多个光接收元件115的相关位置的信息；和计数器125,其被用于计算打印介质30通过所需要的传送时间。有关光接收元件(P,，P2，……,Pi,Pi+1……,P"Pn)的各位置和光接收元件P之间的间隔的信息通过与虛构坐标系相匹配而存储。因此，识别单元120通过各光接收元件P的探测信号和在存储器121中存储的信息来分析供给的打印介质30的精确位置和格式信息。例如，光接收单元115的0%的探测信号代表打印介质30完全覆盖光接收单元115，而100。/o的探测信号代表光接收单元115完全没有覆盖。计数器125计算打印介质30在它的前边缘30a和后边缘之间的传送时间。因此，识别单元120比较从探测单元110探测的供给的打印介质30的格式信息与存储在存储器121中的标准格式信息，并能够确定供给的打印介质30的标准格式。换句话说，识别单元UO可以确定供给到识别单元120和供给位置的打印介质30的包括宽度方向上的和长度方向上的长度的二维轮廓形状信息。例性实施例的介质探测装置100的主要部分的透视示意图，而图6B是表示当打印介质30被接触时介质^l罙测装置100的配置的视图。参照图6A和6B，根据又一示例性实施例的介质探测装置100包括探测单元130,用于探测打印介质30的格式和供给位置；和识别单元140,用于确定打印介质30的标准格式和供给位置。探测单元130通过与打印介质30以不同于前面的示例性实施例的方式相4妻触的方式进4刊笨测打印介质30的信息。探测单元130包括轴131,其在打印介质30的宽度方向上安放在打印介质30被供给的传送路径上；多个感测条133,其安装在轴131上可以自由转动；和多个传感器135，感测各感测条133的转动状态。在没有与打印介质30接触时，感测条133由于它们自身的重量而如图6A所示的竖直布置。而且，传感器135包括光发射元件136和光接收元件137，它们相互面对，且感测条133处于它们之间。因此，当没有打印介质30供给的时候，由于从光发射元件136发射的光线被感测条133阻挡，光接收元件137不能探测到光信号。同时，如图6B中所示，当打印介质30被供给并接触至少多个感测条133中的一个，接触该打印介质30的感测条133a绕轴131转动并不再阻挡光线。而后，接收从对应光发射元件136a发射的光线的光接收元件137a可以确定打印介质30是否被供给。随着打印介质30的通过，对光接收元件137阵列输出的信号的分析能够允许探测打印介质30的偏移和倾斜量。由于识别单元140与前面的示例性实施例的识别单元120是基本上相同的，因此，对它的详细的il明将^皮省略。这里，探测单元110的配置不同于前面的示例性实施例的单元，而且，由于当打印介质30位于光接收元件137附近时，光接收元件137可以探测到光线，由此可以探测到打印介质30的干涉，因此轮廓形状信息可以通过以与前面示例性实施例的介质探测装置IOO相同的方式来获得。下面，将通过描述在打印介质30供给中具有倾斜的情况和不具有倾斜的情况来解释根据本发明的示例性实施例的介质探测装置100的工作方式。25图7是表示不具有倾斜的打印介质30和介质探测装置100的配置的平面示意图。在该示例性实施例中，一种在具有A4标准冲各式(210mmx297mm)的、在长度方向上前进的打印介质30上进行打印的成像设备被用作实例。这里，中心供给以打印介质30相对中心线Lo的位置为基准，假定10%允许偏移量，±10。允许倾斜量。Bl代表左側迫界而Br代表右側迫界。假设A4打印尺寸、10%的允许偏移量(没有任何允许倾斜量)需要231mm的可用长度S(=打印宽度(210mm)+偏移量(21mm))来进行纵向打印作业。而后，相关打印介质30宽度的配置元件的尺寸可以通过将可用长度S作为它们的参照来进行确定。同样，光接收元件B的尺寸具有高度h二lmm和宽度w=lmm,具有矩形形状并且光4妾收元件之间的间隔为lmm。图8A至8E是图7的区域VIII的放大浮见图，表示当没有倾斜时，采用上述的介质探测装置100,打印介质30的供给过程顺序。图9是表示根据时间顺序的光接收元件的输出的曲线。在图9中，S—。柳)是光接收元件(Pi)的输出值而S—。ut(w)是光接收元件(Pi+1)的输出值。图8A表示打印介质30进入纟罙测单元IIO之前的状态(t=tO)。在该状态，第i个光接收元件和第i+l个光接收元件的所有输出值都为100%。此时，如图8B所示，随着打印介质30被传送时间tl并覆盖光接收单元115的一部分，第i个和第i+l个光接收元件Pi和Pi+1的输出值开始减小。这时，鉴于光接收单元115的排列方向，第i个光接收元件Pi在它的长度方向上被打印介质30部分地覆盖，而第i+l个光接收元件在长度方向上被完全覆盖。如图9中所示，输出值的减小率是不同的。即，第i+l个光接收元件Pi+1的减小率大于第i个光接收元件Pi的。随着时间从时间t^o向t二t,流逝，可以根据光接收元件115输出值的变化而探测到打印介质30穿过介质探测装置100的精确时间。这时，打印介质30的映射(mapping)被表现在通过光接收元件获得的位置信息上。这里，映射是指通过将打印介质30宽度方向上的长度、偏移量和在长度方向上的长度与存储器(图2中的121)中存储的信息进行比较，探测和识别打印介质30的相关信息的过程。如图8C中所示，当打印介质30被连续传送一直到时间t2时，第i+l个光接收元件Pw被打印介质30完全覆盖。此外，在时间t2，第i个光接收元件Pi被打印介质30部分地覆盖(例如50%覆盖率)。由于t2为发生光接收元件Pl+I完全覆盖的时间，因此识别单元(图2中的120)可以识别打印介质30的前边缘30a位于光接收单元115的端部(基准线)。而且，从第i个光接收元件Pj的50%的输出值可以识别打印介质30的最左侧边缘30c位于穿过第i个光接收元件Pj的中心部分的位置。同样，根据已知的宽度w(lmm)和间隔d(lmm)和打印介质30的宽度(210mm)，可以计算出预计100%被打印介质30覆盖的光接收元件P的数量n。等式(2)n=210-(0.5+g+m)其中，g为完全被覆盖的间隔的数量，m为余量。g具有等于n或者n土l的值(这里，因为间隔—mm)。m为考虑到当打印介质30的右边缘部分地覆盖一个光接收元件或间隔时的补偿值。图8A至图8E表示当第i个光接收元件Pi被部分地覆盖而它的右侧间隔被打印介质30完全覆盖时的情况。因此，如果n和g分别为104和105,0.5+g+n的值就是209.5mm。而且，随着延伸整个210mm的打印介质穿过光接收单元115,第i+104个光接收元件和第i+105个光接收元件之间的长度lmm的间隔将被打印介质30完全覆盖，而且打印介质30的最右侧边缘30b延伸通过第i+105个光接收元件的中心。而后，在该介质探测装置100中，当被供给时，打印介质30的相对侧边缘30c和30b分别覆盖第i个和第i+105个光接收元件。表1列出了随着如上所述的打印介质30的供给，各个光接收元件的输出值随时间的变化。表(1)Pi"PiPi+1Pi+104Pi+I05Pi+I06tl100100100100100100100(tl+t2)/21007550505075100t21005000050100参照表1，位于第i个光接收元件Pi左边的第i-l个光接收元件Pi.,和位于第i+105个光接收元件Pi+,。5右边的第i+106个光接收元件Pwo6在它们的输出值上没有表现出变化。这表示这些光接收元件没有被打印介质30干涉。第i个光接收元件Pj在时间t2显示输出值50%。这表示打印介质30被沿着第i个光接收元件Pi的中心线传送。在时间t2,第i+l个光接收元件Pw和第i+104个光接收元件Pi+1()4的输出值分别为0，表示这些光接收元件被打印介质30完全覆盖。尽管被干涉的光接收元件的数量在理想情况下被阐述来理解该工作原的坐标上来计算打印介质的确切长度和位置。在时间tl,打印介质30的前边缘30a位于坐标图的基准线上，而且打印介质30的宽度被计算。而且，随着时间的推进识别单元连续感测各个光接收元件的输出并识别在输出值上产生变化的光接收元件。图8D至8E表示打印介质30的后边缘30d穿过探测单元110的过程。由于该信号的探测与前缘30a的相同，因此详细的说明被省略。当打印介质30被如图8E中所示地布置时，识别单元120识别在时间t4打印介质30已经完全穿过介质探测装置，并根据供给速度和打印介质穿过探测单元110所花费的通过时间，可以计算打印介质30的长度Ll。例如，如果打印介质30以速度100mm/s被供给且传送时间为2.97s，则打印介质30长度为297mm(=速度x通过时间=100x2.97)。如所述，通过识别单元120,介质探测装置可以通过识别打印介质30的偏移量、宽度和长度来确定打印介质30是否正常供给。另一方面，在该示例性实施例中由于允许的偏移量被设置为打印介质30的宽度的10%,除了用于在0偏移情况下的介质检测的第i个光接收元件Pi和第i+105个光接收元件Pwo5之外，探测单元还需要附加的光接收元件来探测在允许偏移量之内的任何向左或向右的偏移。如果打印介质30被中心供给，则总的允许偏移量净皮分为两半，左和右侧将都具有允许偏移量，例如A4实例具有10.5mm(210mmx10%/2)。而且，在第i个光接收元件&和第i+105个光接收元件Pi+,。5之间的中点作为中心供给的中心。这里，中点位于第i+52个光接收元件Pi+52和第i+53个光接收元件Pi+53之间的间隔的中心处。由于居中的A4打印介质具有在第i个光接收元件P,和第i+105个光接收元件Pi+I05的中心终止的端部，因此这些光接收元件中每一个的0.5mm不会被居中的A4打印介质所覆盖。因此，在左和右侧分别需要另外5个光接收元件来探测在左和右侧上分别处于允许的10.5mm的偏移量之内的打印介质(在这个例子中，每个光接收元件和其间的间隔是lmm)。打印介质30，从供给基准线向右偏移达到10.5mm的偏移量，将被作为实例检验，参照图10。在该示例性实施例中，打印介质30向供给基准线的右侧偏移10.5mm,而/人打印介质30的最左侧边缘30c延伸的线与第i+5个光接收元件Pi+5的右边缘重合。而且，来自打印介质30的最右侧边缘30b的线延伸向第i+110个光接收元件Pj+no的右边缘。这时，识别单元(在图2中为120)从光接收元件115的输出值中感测到打印介质30偏移供给基准线10.5mm。这时，如果偏移量大于允许偏移量，那么错误信息被发送给用户，但是，如果如当前示例性实施例中那样在允许偏移量之内，那么打印介质30的供给正常地继续。这时，如果打印介质30向右侧多偏移0.5mm,那么，偏移量大于允许偏移量。这时，由于最左侧边缘30c和最右侧边缘30b分别位于第i+5个光接收元件Pw和第i+110个光接收元件Pj+no的右侧的间隔上，因此在探测信号上没有变化发生且该超出的偏移量不能被感测到。因此，可以得知探测信号包括lmm的误差范围。但是，如果间隔d在设定的允许错误范围之内，例如lmm,由光接收元件P之间形成的间隔而导致的误差将是不显著的。当然，如果相邻的光接收元件P之间的间隔为零，则不会产生误差。根据介质探测装置调整供给基准线的配置来探测与产生误差相关的允许偏移量也是可能的。即，考虑最大偏移量，如果该干涉发生在设置于左和右边界的光接收元件中，则打印介质的异常供给可以通过对打印介质30偏离可用长度范围的解释而被感测。如上面所述，从由于与设定标准格式不同的打印介质30的供给或者由于带有偏移量的供给而引起的误差能够被防止。因此，图像质量提高而且不希望的在成像设备内部的污染可以被降低。图11是表示倾斜的打印介质和介质探测的配置的平面示意图。出于举例的目的，成像设备打印A4标准格式(210mmx297mm)的打印介质，其在长度方向上被传送。这里，假设为中心供给、30%的允许偏移量和±10°的允许倾斜量。因此，打印宽度等于210mm，偏移量等于63mm(210mmx30。/。)，和可用长度S等于打印宽度+偏移量-273mm。图11是表示当打印介质在顺时针方向倾斜10°时供给打印介质的情况的实例。如图所示，打印介质30的左侧底边缘从中心线U间隔开并位于与左边界线Bt相邻的位置。左侧顶边缘从右边界BR间隔开10.5mm。这里，如果打印介质30穿过左边界线BL,那么识别单元感测到它并发出错误信息。进一步，后续操作例如系统停止、打印介质30的输出，等被执行。图12A至12D分别是图11的区域XII的放大的视图，表示倾斜和偏移的打印介质30的随着其传送的打印介质30供给过程。图13为表示光接收元件P相对于时间的输出的曲线。在图13中，S一。叫i)、S—。ul(i+1>、S—。一+2)分别代表第i个、第i+l个、第i+2个光接收元件Pi、Pw和Pw的输出值。图12A表示打印介质30覆盖探测单元110之前的刚好在打印介质30进入前的状态(t=to)。因此，如图12A和图13所示，每个光接收元件，包括第i个、第i+l个、第i+2个光接收元件Pi、Pw和Pi+2,具有100的输出值。这时，当打印介质30的供给开始时，识别单元(在图2中为120)读取并存储探测单元110的光接收元件的输出值。而且识别单元120周期性地比较光接收元件的在后输出与光接收元件的在先值。如果通过比较在值上没有变化，那么识別单元120可以识别打印介质30还没有进入探测单元110的位置。此时，当在时间t=tl供给打印介质30开始覆盖光接收元件115的部分时，被覆盖的光接收元件的输出值开始减小到小于100%。例如，如果第i+l个光接收元件Pi+1的一部分被打印介质30覆盖，那么从第i+l个光接收元件P,+,的输出值变成小于其它未覆盖的光接收元件的输出值。这时，打印介质30的供给可以通过感测在后的输出值与前面存储的输出值的差异而被探测。同样，如分别对于时间t=t2和t=t3的图12C和12D中所示，覆盖的位置和程度随着时间流逝而变化，而且通过如图13所示的光接收元件的输出的变化，倾斜量可以被确定。更具体的，通过将每个光接收元件P中探测的输出信号映射在存储在存储器121中的虛拟坐标系中，计算打印介质30的轮廓形状信息，可以计算关于倾斜量的信息。换句话说，通过设置与各光接收元件P的位置相配的坐标并随时间流逝提取在坐标的每个位置的输出值的变化，打印介质30的整个轮廓可以被确定并确认，而且倾斜量可以被计算。在该实例中，虛拟坐标是指一种存储关于光接收元件的位置、允许打印宽度等的信息的格式，用于在存储器121中存储作为打印介质30轮廓形状信息的信息。虛拟坐标根据每个光接收元件的输出值而映射，这些值由于打印介质30的干涉而变化。因此，通过该映射，倾斜量和偏移量可以净皮确定。如果介质探测装置被如上面所述进行配置，则可以确定供给到探测单元110的打印介质30的倾斜和偏移量。在探测单元110之后，假定打印介质30沿着介质传送路径的剩余部分具有恒定的倾斜和偏移量。即，在恒定地保持在探测单元110处所测定的倾斜和偏移量的情况下，打印介质30穿过图像转印位置(在图1中感光体1和转印单元6相互面对的位置)。但是，当从介质供给单元向图像转印位置传送时，具有恒定倾斜量的打印介质30可能在介质传送路径的宽度方向上偏移。在这种情况下，从探测单元110到在转印单元6的图像转印位置的偏移量上的差异应当被确定。同时，尤其是在中心供给传送中，在从介质供给单元向图像转印位置传送过程中，打印介质30可以在预定的方向上倾斜。在这种情况下，从探测单元110到在图像转印单元6上的图像转印位置的倾斜的变化应当被确定。在图14中表示的示例性实施例解决了这些附加偏移和倾斜量。参照图14，根据该示例性实施例的介质探测装置包括第一探测单元151，其位于介质传送路径上的第一位置Px，沿着打印介质30的宽度方向布置；第二探测单元155,其位于介质传送路径上的第二位置Py,沿着打印介质30的宽度方向布置；和识别单元160，其根据从第一和第二探测单元151和155探测的数据识别打印介质30的格式和供给位置。第一探测单元151在第一位置Px探测打印介质30的格式和供给位置。即，打印介质30在第一位置的偏移和倾斜量被探测。第二探测单元155在与第一位置有一定距离的第二位置Py探测打印介质30的格式和供给位置。这里，第一和第二探测单元151和155的配置和布置可以与上面所述的介质探测装置100的介质探测单元110和130的配置和布置相同，因此它们的详细描述将被省略。识别单元160识别分别在第一和第二位置Px和Py通过第一和第二探测单元151和155探测的关于倾斜和偏移量的信息。如果在两个位置各倾斜和偏移量相同，就可以确定当打印介质30传送至图像转印位置时倾斜和偏移量是恒定的，而且适于打印介质30的图像可以根据该假设被形成。另一方面，如果倾斜量是恒定而偏移量在第一和第二位置之间变化，在图像转印位置Pz的偏移量可以利用等式(3)被估算。参照图15，AS2，定义为在图像转印位置Pz的偏移量与在第一位置Px的偏移量Qrf,的差别，可以由等式(3)预测。等式(3)△S2=AS,x(l+cVd,)其中AS,为在第二位置Py的偏移量Qw与第一位置Px的偏移量Qsn的差，d,为从第一位置Px至第二位置Py的距离，而cb为从第二位置Py至图像转印位置Pz的距离。因此，如果在供给打印介质30时偏移量线性地变化，调色剂图像在转印位置的准确偏移量可以利用等式(3)被计算。另一方面，如果偏移量为恒定而倾斜量在第一和第二位置之间变化，在图像转印位置Pz的倾斜量可以通过等式(4)被计算。参照图16,△62,定义为图像转印位置Pz的倾斜量与第一位置Px的倾斜量Qsw之间的倾斜量的差，可以通过等式(4)被估算。△e2=Ae,x(l+cyd,)其中△62为转印位置Pz的偏移量与第一位置的偏移量Qskl的差，△62为在第二位置Py的偏移量Qm与第一位置Px的偏移量Qskl的差，和等式(3)—样，d,为从第一位置Px至第二位置Py的距离，而d2为从第二位置Py至图像转印位置Pz的距离。因此，如果在供给打印介质30时偏移量线性地变化，调色剂图像在转印位置的准确倾斜量可以利用等式(4)被计算。同样，当打印介质30的偏移和倾斜量同时变化时，打印介质30的偏移和倾斜量可以利用等式(3)和(4)被估算。尽管根据该示例性实施例的具有第一和第二探测单元151和153的介质探测装置被用来作为实例，但是也可以使用具有三个或更多探测单元的配置。在这种替换实施例中，除了线性外推法之外的其它形式的外推法也可以被用于推测附加的偏移和倾斜，这些偏移和倾斜可能在打印介质离开最后的探测单元并到达图像转印位置之后发生。下面，描述根据示例性实施例的探测打印介质30的方法。根据示例性实施例的该探测打印介质30的方法可以主要采用上述的介质探测装置并包括，探测打印介质30的轮廓形状信息和基于打印介质30的探测的轮廓形状信息识别打印介质30的供给位置。供给的打印介质30的轮廓形状信息的探测可以通过介质探测装置的具有识别单元120、140和160的探测单元110、130和l50被执行'并包括发射光线，在取决于供给的打印介质30的存在接收到发射的.光线后在依次的预定时间间隔输出信号，并利用该输出信号识别供给的打印介质30的轮廓形状信息。该供给的打印介质30的格式和供给位置的识别可以进一步包括分别确定供给的打印介质30的格式、倾斜和偏移量。下面，识别的工作将^皮详细地剖析和研究。供给的打印介质30的格式的识别可以通过两种方法，它们是l)通过探测供给的打印介质的宽度和长度来识别，和2)通过只探测具有已知的打印介质标准格式的供给打印介质的宽度(或者可选择地，只探测长度)来识别。33通过探测供给的打印介质的宽度和长度确定标准格式的实例方法包括利用从打印介质轮廓形状信息的探测得到的输出信号来计算供给的打印介质的宽度，和通过利用供给的打印介质穿过探测单元的位置的通过时间和预设的供给的打印介质的供给速度的算术运算来计算供给的打印介质的长度。同样，该确定操作还包括在存储器(在图2中为120)中存储度来确定供给的打印介质的标准格式。参照图17,供给的打印介质的宽度Pwi她可以从等式(5)计算。等式(5)尺禍=A2+y7X=(i—ccw-i—cw)x(w+d)+mY=fxVx丁其中，在顺时针倾斜的情况下(如图17中所示)，i—cw为设置在首先探测到打印介质的干涉的位置的光接收元件的索引值(这里，干涉来自图17的左侧的打印介质30的顶点30ac)，而i—ccw为设置在遇见在打印介质30的前边缘30a相对顶点30ab的位置的光接收元件的索引值。应当注意的是在这里，并且在整个公开文本和权利要求中Vf+W表示"X2+Y2的平方根"。在逆时针方向倾斜的情况下，i—ccw为设置在首先探测到打印介质的干涉的位置的光接收元件的索引值(对于图17的打印介质30,干涉来自顶点30ab),而i—cw为位于遇见在打印介质30的前边缘30a相对顶点30ac的位置的光接收元件的索引值。对于顺时针倾斜和逆时针倾斜，w为光接收元件的宽度，d为光接收元件之间的间隔的宽度，m为如上所述的余量。因此，在分别与相对的顶点30ac和30ab相遇的光接收元件之间的距离X,可以通过将索引值的差(^cw-i一ccw)与光接收元件的宽度和间隔的乘积加上余量而被计算。也可以采用确定X的替代方法，例如采用对照表(例如在存储器121中)进行查找前面计算的或者测定的对应第一和第二索引值的光接收元件的位置，并减去这些位置的差。Y为打印介质30的相对的两个端点30ac和30ab之间的在长度方向上的距离的差，并可以通过系数f、供给的打印介质30的供给速度V和光接收元件的探测周期T的乘积来表示。该系数f是指在打印介质30从顶点30ac的首先进入的直到另一个顶点30ab的最后进入的进入过程中由计数器125计数的计数数量。另一方面，打印介质30的宽度Pwi她在逆时针倾斜的情况下也可以以相似的方式计算。进一步，打印介质30的长度上的信息可以通过将打印介质30的供给速度与由计数器(在图2中为125)确定的打印介质30的通过时间相乘而被计算。通过只探测打印介质30的宽度并与已知的标准格式相比较来确定供给的打印介质的标准格式的方法包括确定打印介质30的供给方向，从探测的打印介质30的轮廓形状信息计算打印介质30的宽度，在存储器121中存储标准格式并确定供给的打印介质30的标准格式。打印介质格式根据不同的国家和国际标准存在许多格式。如果打印介质30的供给方向(例如，纵向类型或者横向类型)是已知的，打印介质30的格式可以采用标准格式被确定。这里，纵向类型是指以其短边缘作为打印介质30的宽度来供给具有矩形形状的打印介质30，而横向类型是指以其长边缘作为打印介质30的宽度来供给具有矩形形状的打印介质30。图1中为31、32和33)上的传感器识别用户设定的方向来确定。用户可以通过控制成像设备的电脑终端来设定方向。打印介质30的宽度Pwi她和长度P,ength可以用上面的等式(5)计算。当与打印介质30的宽度P、vidth和长度P,ength有关的信息被获知，打印介质30的标准格式可以通过采用表2中的用宽度和长度表示标准格式的公式和/或采用在表3至5的一个或多个中的数据来确定。表(2)<table>tableseeoriginaldocumentpage35</column></row><table>表(3)<table>tableseeoriginaldocumentpage36</column></row><table>表(4<table>tableseeoriginaldocumentpage36</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage37</column></row><table>表(5)<table>tableseeoriginaldocumentpage37</column></row><table>打印介质30格式的标准格式通过根据打印介质30供给方向来比较打印介质的标准格式的已知宽度和长度与计算的打印介质30的宽度和长度而一皮确定。打印介质30的格式也可以包括确定当打印介质30的顶点进入相邻的光接收元件P之间的间隔d时，顶点30ac的顶点位置。顶点位置可以这样确定，即存储对应倾斜量的光接收元件的输出图案的变化、周期性地存储从光接收元件探测的输出值，通过比较由光接收元件探测的输出值和存储在对照表中的图案来确定倾斜量，计算从打印介质30的前边缘30a直线延伸的第一线和从打印介质30的一个侧边30b或30c直线延伸的第二线，并从第一线和第二线的交点计算打印介质顶点位置30ab或30ac。这里，轮廓形状信息的精确性与光接收元件的效率相关。表6表示具有不同分辨率的光接收元件的不同传感器间距和每100mm对应的单元探测元件P的数量。如所示，高的分辨率减小了探测器间距而增加了每1OOmm的单元探测元件P的数量。表(6)<table>tableseeoriginaldocumentpage38</column></row><table>如果使用具有更好的分辨率的光接收元件115，打印介质30的相对更精确的信息可以被探测。例如，具有600dpi分辨率的光接收元件具有42.3pm的探测器间距并且可以几乎不出现探测误差地测定打印介质30的顶点30ac或30ab。同样，倾斜量可以通过比较光接收元件的输出值和与相应的倾斜量相联系的表格值而被计算。为了计算倾斜量，确定在第一时间探测变化的第一光接收元件和在预定的稍后时间(或者打印介质的预定的行进距离)探测变化的第二光接收元件之间的水平位移。如表7中所示，从光接收元件探测的水平位移值根据倾斜量而变化。表7表示出了对应两个光接收元件的水平位移的倾斜量，两个光接收元件在对应打印介质100mm的传送量的不同时间探测变化。该变化可以是从光接收元件没有被打印介质覆盖到被覆盖，或者从被覆盖到没被覆盖。除了以毫米测定的水平位移，也可以在表格中采用与倾斜量相关的其它值。例如，也可以采用光接收元件P在索引值上的差。表(7)<table>tableseeoriginaldocumentpage39</column></row><table>因此，在存储了光接收元件的输出图案和它对应的以LUT格式的倾斜量之后，倾斜量可以通过比较探测的输出值和这些在对照表(LUT)中的数值而获得。图18是表示倾斜的打印介质30的顶点30ac进入在第i-l个和第i个光接收元件之间的间隔d的情况的视图。参照图18，从光接收元件探测的输出值以周期性的时间间隔被存储在存储器中，例如t=t0、U、t2、t3、…。这时，如果输出值被^^设:波存储为分辨256个不同值的8位信息，每个输出值存储的数据包括索引值和查询数，并被提取为如(i,j)的有序的数对。这里，i代表具有从0至255的探测值的光接收元件Pw、Pi等的索引值。该从光接收元件探测的输出值根据预定的基准值分成多个部分，且查询数指定每个部分的分配数量。而且，j涉及查询数和探测的输出值，例如j二查询数x传感器间距+输出值。第一线y,对应打印介质30的前边缘30a而第二线y2对应打印介质30的侧边30c。如图18中所示，如果从光接收元件的上方看打印介质30为顺时针倾斜，第一线和第二线可以通过连接在光接收元件的左侧序数对(i,j)和在右侧的序数对而被获得。同样，通过测量第一线y,和第二线y2的交叉点，即使顶点SOac位于间隔d,也可以计算打印介质30的顶点30ac的确切位置。同样，打印介质30的倾斜量能够从第一和第二线y,和y2的倾斜度而被计算。如果第一线y,的斜度为负(-),则打印介质30在顺时针方向上倾斜，或者如果其斜度为正(+)，则打印介质在逆时针方向上倾斜。然后，由间距限制和光接收元件之间的间隔d导致的探测误差能够被解决。用于彩色配准补偿的打印介质30的供给位置信息将稍后被描述。参照图17,探测打印介质30的倾斜量的方法包括在前边缘30a的两个相对的顶点30ac和30ab的探测之间计数，确定打印介质30是否倾斜，根据打印介质30的倾斜存储索引值，和计算倾斜量。计数过程存储由计数器125从当打印介质30的干涉第一次被探测到的时间直到当相对的两个顶点3Oac和3Oab运行到与光接收元件相干涉的先探测到打印介质30的千涉。当打印介质30被第一次探测到时，计数器125被重新设定，每当读取由光接收元件探测的输出值时计数数量被增加，同时将其更新并存储在存储器121中。存储并分析从光接收元件得到的输出值以确定打印介质的前顶点的位置。第一顶点位置被确定为对应首先探测到打印介质30的干涉的光接收元件的索引值。由于打印介质首先通过光接收单元115,如果多于一个的光接收元件一起首先探测到打印介质30的干涉(例如，在t=t0)，那么第一顶点位置被确定为对应最远离中心索引i一cnt的光接收元件的索引值。第二顶点位置被确定对应第一次探测到从干涉到没有干涉变化(当确定倾斜存在时)的光接收元件的索引值。更具体地，当打印介质30初次被探测到时(在该点，在计数器中计数的计数数量已经预先被重新设定为0)，改变其输出值的光接收元件的索引值被确定并^皮与光接收元件的中心索引(Lcnt)相比较。如果这时中心索引(i_cnt)在其指示打印介质30的干涉的输出值上也有变化，则可以确定没有倾斜。否则，如果探测的索引值小于中心索引(i—cnt),倾斜为左侧倾斜(顺时针转动)同时光接收元件的输出值被存储在第一索引(i_cw)中。另一方面，如果探测的索引值大于中心索引(i—cnt),倾斜为右侧倾斜(逆时针转动)同时光接收元件的输出值被存储在第二索引(i_ccw)中。这里，在如图18中所示的顺时针倾斜中，第一次探测到打印介质30之后，增加计数器125中计数的计数数量并在探测到右顶点(在图17中为30ab)已经通过光接收元件之后停止增加。而后，右顶点的位置可以从右顶点的顶点数量(在图17中对应它的水平位置)和从在计数器中保持的计数数量(在图17中对应它的垂直位置)被确定。而且，倾斜量可以利用计数数量(用于确定上面等式(5)中的T)和索引值(i_cw)和(i—ccw)被计算。这里倾斜量优选以满足等式(6)的角度来表示。等式(6)倾斜量n'ctan(Y/X)其中X和Y延续等式(5)中的定义。这时，当从打印介质供给单元31、32和33向目标位置(这里，为图像转印位置)被供给时，打印介质的倾斜量可以持续变化。因此，在转印位置上的倾斜量可以从在探测单元110位置的倾斜量外推得到。为此，确定倾斜量的方法进一步包括确定在打印介质30传送的同时倾斜量是否继续变化，并且如果确定倾斜量继续变化，则预测在目标位置(例如转印位置)上的倾斜量。确定倾斜量变化通过参照图14和16被阐述。首先，供给的打印介质30的各倾斜量通过位于沿着打印介质30的传送路径20的各位置Px和Py上的第一和第二探测单元151和155而被计算。这里，第一和第二探测单元151和155包括排列在打印介质30的宽度方向上的多个光接收元件。而后，通过比较在第一和第二探测单元151和155中探测的倾斜量，确定倾斜量的变化。如果确定有变化，在目标位置上的倾斜量可以通过利用等式(4)被计算出。当打印介质30在供给时产生偏移或者倾斜时，这里采用打印介质30的前边缘30a作为基准确定偏移量。参照图2,该实例包括探测打印介质30的首次干涉，存储从光接收元件得到的输出值，确定打印介质30的左和右顶部边界位置，并计算打印介质30的偏移量。在探测到打印介质30的首次干涉之后，从光接收元件得到的输出值在多个取样周期上被存储以确定对应打印介质30的顶部左和右边界位置的^f立置的索引i—cw和i—ccw。然后，计算在探测位置的偏移量。在该实例中，根据等式(7)来计算偏移量。等式(7)偏移量-[(i—cw+i一ccw)/2-i一cnt]x(w+d)+m其中w、d和m延续等式(5)中的定义。如果从等式(7)计算的偏移量为负，则表示打印介质30向左偏移(例如图17中)，而如果从等式(7)计算的偏移量为正，则表示打印介质30向右偏移。这时，当继续向目标位置(这里，为图像转印位置)传送时，打印介质30的偏移量可能变化。因此，在转印位置上的偏移量可以从探测单元110位置上的偏移量来确定。因此，确定偏移量的方法进一步包括确定随着打印介质30被传送偏移量是否继续变化，并且如果确定偏移量继续变化，则预测在目标位置(例如转印位置)上的偏移量。参照图14和15,偏移量变化的识别被阐述。首先，供给的打印介质30的各偏移量通过位于沿着打印介质30的传送路径20的位置Px和Py上的第一和第二探测单元151和155而被计算。这里，第一和第二探测单元151和155包括排列在打印介质30的宽度方向上的多个光接收元件。而后，通过比较在第一和第二探测单元151和155中探测的倾斜量，确定偏移量的变化。如果确定有变化,在目标位置上的偏移量可以通过利用等式(3)被计算出。这种根据上面的实例探测打印介质的方法需要通过探测单元探测打印介质的轮廓形状信息并确定其格式、倾斜量和/或偏移量。同样，即使前边缘的顶点进入相邻光接收元件之间的间隔中，前边缘顶点的位置仍能够被计算。而且，即使在打印介质的继续传送中偏移量和倾斜量的至少一个或都发生变化，目标位置的偏移和倾斜量也能够通过外推而被预测。在下文中，通过利用上述方法所探测的打印介质位置信息，将要详细描述成像设备，其能在感光体上显影最佳图像并将其转印到打印介质上；以及由该成像i殳备成^象的方法。参照图1,根据当前示例性实施例的成像设备，包括打印介质供给单元31、32和33，和成像单元IO和介质探测装置100。成像单元10在供给的打印介质30上通过电子照相过程、喷墨过程、或者其它一些成像过程来形成图像。图1表示采用电子照相过程的成像单元10,包括感光体1、充电器2、曝光单元3、显影单元4和5,该显影单元根据静电潜像显影调色剂图像，转印单元6，其将显影的调色剂图像转印至打印介质30上，和定影单元8，其将转印的调色剂图像定影在打印介质30上。位于介质传送路径上的介质探测装置100探测供给的打印介质30的轮廓形状信息，并根据所探测的轮廓形状信息确定打印介质30的格式和供给位置。该介质探测装置100可以与上面说明的介质探测装置相同，因此详细的描述在这里将不再重复。同样，参照图2,根据当前示例性实施例的成像设备可以进一步包括图像补偿单元200和用户接口(UI)单元300。该图像补偿单元200通过介质探测装置100所探测的打印介质30的轮廓形状信息的反馈来补偿成像误差。该UI单元300告知用户有关识别单元120所探测的打印介质30的信息。而且，该UI单元可以为，例如，运行在主机上的软件、在成像设备上提供的显示屏，和/或警报。参照图1和图2,根据该示例性实施例的该成像设备的图像输出方法包括探测供给的打印介质30的轮廓形状信息，确定打印介质30的格式和供给位置，并通过将所探测的打印介质30的格式和供给位置反馈给成像单元10来补偿成像误差。轮廓形状信息的探测和格式和位置的识别可以与在先所述的介质探测方法相同，因此在此将不再重复其详细描述。根据轮廓形状信息，例如打印介质30的格式、倾斜量和/或偏移量，来补偿成像误差。这里，图像补偿通过改进包含在光束中的图像信号而进行，该光束通过曝光单元3扫描感光体1。具体地，包含在扫描线中的图像信号与打印介质30的倾斜和偏移量相对应地生成。例如，在感光体1上形成静电潜像过程中，通过控制曝光单元3将图像信号倾斜与打印介质30的倾斜量一样大，可以补偿成像误差。同样，如果打印介质向一侧偏移，可以通过调整光束的线扫描的起始和结束时间来补偿偏移量。同样对于喷墨成像设备，当喷墨头被安装在往复动作的墨盒中时，可以通过调整喷墨的起始和结束时间来补偿偏移量。因此，可以通过调整打印时间的起始和结束来防止偏移的打印介质30的由于图像的丢失而造成的劣质的打印。同样，这种成像方法可以进一步包括确定打印介质的格式是否与用户设定的打印介质标准才各式相对应，并且如果该才各式不能与当前标准格式相对应，则向用户提示不兼容。另外，该方法可以包括调整图像数据使其与探测的格式相一致，例如在打印介质被确定为小于对应图像数据的格式的情况下，打印部分图像和/或根据所探测的打印介质地格式来缩小或者放大图像数据，从而使打印的图像适配在打印介质的边界内。图像数据的调整可以通过图像补偿单元200进行。该图像补偿单元可以是成像设备100的一个元件，或者按需要一皮部分放在主机中而部分放在成像设备100中。在确定供给的打印介质格式是否与用户设定的打印介质标准格式相对应中，成像设备确定打印介质30的格式。这里，如果探测的格式与用户设定的格式不对应，那么通过UI单元300来提示用户。然后，用户可以检查并加载正确的打印介质30到与用户为待打印图像而设定的标准格式相应的适当介质供给单元(31、32和/或33)上。同样，在通过UI单元300提示用户缺少对应的格式之前，该成像设像尺寸(或者用户设定格式)的尺寸(或格式)的打印介质。这里，如果确定存在对应的打印介质，该对应的打印介质30可以被供给而不提示用户。如果对应的打印介质30不能在任何盒里找到，那么该识别单元120通过UI单元3004是示用户。同样，如果打印介质30的倾斜和偏移量超出了允许的值，该成像设备暂停打印，并通过输出辊(图1中为42)输出该打印介质30或者将该任务作为卡纸处理。新的打印介质30可以从打印介质供给单元31、32和33供给，暂停的图像可以被重新打印而任务从那里继续。检查打印介质的承载状态的所需的信息可以通过UI单元300来显示。如上所迷配置的获取打印介质30的轮廓形状信息的成像设备可以包括探测打印介质30的格式、倾斜量和/或偏移量的介质探测装置，并且可以在打印介质30的正确位置形成图像。因此，即使打印格式没有被匹配，也可以避免与打印介质30失配的图像的形成。同样，即使打印介质30在传送时发生倾斜和/或偏移，通过以适当的量补偿在感光体1上的图像的形成，也可以在打印介质30希望的位置上形成图像。下面，根据示例性实施例的能够补偿彩色配准的成像设备、在该彩色成像设备中的彩色配准装置和彩色配准方法将被阐述。根据当前示例性实施例的电子照相彩色成像设备包括通过重叠单一颜色的图像与不同颜色的单一颜色图像而形成全色图像的装置。该重叠的单颜色图像应当相互对准。为了这个目的，执行彩色配准的补偿单元被包括在该图像配准装置中。备。根据在打印介质30上形成彩色图像的成像元件的数量，电子照相成像设备被分为多通道类型和单通道类型。多通道类型成像设备装备有各个颜色的独立的显影单元以及共用的扫描单元和感光体，因此具有紧凑配置的优势。另一方面，多通道类型的成像过程相对单通道彩色打印来说打印较慢。阐迷在彩色配准上存在困难的单通道类型电子照相彩色成像系统，并详细解释彩色配准装置及方法。图19是表示根据示例性实施例的单通道类型的电子照相彩色成像设备的示意图。图20是表示根据该示例性实施例的在图像转印路径上的各个彩色的测试图案的视图。参照图19,根据示例性实施例的该彩色成像设备独立形成各个颜色的预定的图像，重叠具有各个颜色的图像从而形成彩色图像，并包括成像单元400和彩色配准装置500。该成像单元400在图像转印路径上(例如，在图19所示的带型转印单元407)为供给的打印介质30形成彩色图像和相应各个颜色的与打印介质30的格式相对应的测试图案(Mn，…，M42)。因此，该成像单元400包括感光体401;曝光单元403,用户通过其向感光体401扫描光线形成潜像；显影单元405,通过调色剂显影在感光体401上的潜像形成可见图像；转印单元407，其将显影在感光体401上的可见图像转印至打印介质30上；定影单元409，其加热加压来定影转印到打印介质30上的图像；和彩色配准装置500。面对感光体401设置的显影单元405将调色剂显影在感光体401的形成有潜像的区域上。显影单元405和感光体401被提供各个颜色，从而在单通道中形成全彩色图像。图19表示四个显影单元405和四个感光体401的配置用于实施四种颜色黄色、洋红色、青色和黑色。各个曝光单元403扫描光束从而在各感光体401上形成潜像。为此，该曝光单元403具有独立的光束配置，以同时在相应多个感光体401上扫描光束。转印单元407布置成面对每个感光体401,沿着介质传送^^径而传送的打印介质30位于它们之间。转印单元407将形成在每个感光体401上46的显影剂图像转印至打印介质30。然后，在打印介质30上的转印图像通过定影单元409被定影。尽管没有在图19中示出，但是该单通道彩色成像设备的每个感光体401在相应位置上都与独立的充电器关联，以将感光体401充电至预定的电势、独立擦除器来去除残留在感光体401上的电荷、和独立清洁单元来去除粘附在感光体401上的材料。因此，该单通道电子照相彩色成像设备配置为将形成在各个感光体401上的各颜色的调色剂图像顺序地转印和重叠至在感光体401和转印单元407之间被供给的打印介质30上。由于光束被独立地扫描在多个感光体401上，因此精确重叠转印到打印介质上的图像是困难的。该困难源自形成图像的部件(如感光体401、曝光单元403和传递单元407)的装配中的7>差，和每个曝光单元403之间的起始信号的差别。例如，为了通过顺序地转印第一颜色图像和第二颜色图像至打印介质30上来形成第一和第二颜色重叠的图像，由于部件的装配公差和与第一和第二颜色图像相关的扫描光束的扫描起始时间的同步不良，第一颜色图像相对于打印介质传送方向的前边缘位置可能不对应于第二颜色图像的。同样，在扫描方向上的失配也可能由于装配公差而产生。图像的失配被称为配准不良并且导致差的打印。彩色配准装置500解决了配准不良的问题，并通过根据各颜色图像的轮廓形状信息来探测彩色配准信息以补偿彩色配准不良。如同下面将要描述的，与转印单元407相邻安装的彩色配准装置500获得关于各颜色的测试图案的形成信息。这里，转印单元407包括多个与各感光体401相对设置的转印支撑辊407a和转印带407b,该转印带绕着转印支撑辊407a并且在彩色图像转印过程中，打印介质30被支撑在其上。转印带407b将打印介质30充电至预定的电势，从而形成在多个感光体401上的各图像可以被顺序转印至供主会的打印介质30上。进一步，形成在每个感光体401上的彩色测试图案被转印给转印皮带407b。如果成像设备被如图19所示配置，则该测试图案包括对应各颜色的第一至第四测试图案(M1PM12)(M21,M22)(M31,M32)(M4I，M42)。这里，该第一至第四测试图案(M,i,M12)(M21,M22)(M3I，M32)和(M41,M42)彼此分开预定的距离。同样，图像区域(I"I2,I3，I4)被用作形成调色剂成像的基准。具体地，各第一至第四测试图案(Mu，M12)(M21，M22)(M31,M32)(M41,M42)形成在相应图像区域(IPI2,I3，I4)的预定位置，其包括图像区域前边纟彖和后边缘的相对侧边。图像区域I,对应在转印皮带407b上的区域，在打印过程中打印介质30被期望位于该区域上。该图像区域I,包括前边缘部分411和一对侧边部分412。包括在第一测试图案中的两个图案Mn、M,2分别位于邻近前边缘的两个相对侧边上。即，第一图案Mn和M^的前端边《彖M,a和侧端边缘M化对应图像区域I,的前边缘部分411和侧边部分412。然后，如果第一探测图案M,,、M，2的轮廓形状信息被读取，那么图像区域I,的宽度和位置(倾斜量、偏移量)可以被确定。这里，为了确定图像区域I,的长度，第一测试图案可以进一步包括在对应与图像区域I,的后边缘接近的侧边部分412的位置处的另两个测试图案(Ml3,M14)。然后，图像区域I,的整个轮廓形状可以通过确定第一测试图案(M1PM12,M13,M14)的该四个测试图案的位置而—皮确定。第二至第四测试图案和它们的对应的图像区域(I2，I3，I4)之间的关系可以相同于第一测试图案和其对应的图像区域I,之间的关系，因此详细的说明将不再被重复。第一至第四测试图案(Mn,M12)(M21,M22)(M31，M32)和(M4I,M42)的尺寸参考探测单元510的分辨率被确定。换句话说，具有更高分辨率的探测单元510的测试图案尺寸相比具有较小分辨率的可以相对较小地被形成。根据本发明的示例性实施例的彩色配准装置500跨越转印带407b设置，并包括探测单元510用于探测第一至第四测试图案(Mn,Ml2)(M2I，M22)(M3I,M32)和(M41，M42)的轮廓形状及其位置信息；识别单元520,用于根据探测单元510所探测的数据来确定是否发生配准不良；和控制器530,用于补偿该彩色配准不良。探测单元510布置在转印带407b的宽度方向上跨越转印带407b的预定位置，其中第一至第四测试图案(MIPMI2)(M21，M22)(M3I,M32)和(M41,M42)的信息在该处可以被探测。因此，探测单元510顺序地探测在彩色配准中所需的基本信息，该信息包括形成在转印带407b上的第一至第四测试图案(M1PM12)(M2I,M22)(M31,M32)和(M41，M42)的尺寸、偏移量和倾斜量。探测单元510的配置可以与根据图2和3中所示的实施例的用于探测打印介质30的探测单元110相同，除了转印带407b不是透明时，光接收单元115和光源111可以都位于转印带407b的外侧。深测单元510的剩余结构可以是相同的，因此这些具体描述在这里将不再被重复。但是，探测单元510并不限制于跨越整个宽度设置整个区域的配置，它也可以被配置为如图21所示。参照图21,探测单元510可以包括第一和第二探测单元501和505，它们分别形成在图像转印路径上从而与单独的测试图案对应。安装在转印带407b的一个侧边上的第一探测单元501探测形成在图像区域(I,,I2,I3,I4)的左顶部的第一至第四测试图案中的测试图案(Mu，M22,M31,M41)的信息。而且，围绕该转印皮带407b的另一侧边安装的探测单元505探测形成在图像区域(I,,I2，I3，I4)的右顶部的第一至第四测试图案中的测试图案(Ml2,M22，M32,M42)的信息。识别单元520包括存储器521和计数器525，并在分析顺序探测的第一至第四测试图案(Mn,M12)(M21，M22)(M3I，M32)和(M41，M42)之后，计算第一至第四测试图案(M1PM12)(M2I,M22)(M31，M32)和(M41,M42)的前边缘位置、偏移量、倾斜量和尺寸。计算方法可以与在上述介质探测装置中的相同，因此在此省略其详细说明。同样，第一至第四测试图案(Mh,M12)(M2I,M22)(M31,M32)和(M41,M42)之间的间隔被设定为预定的值，并用于评价在副扫描方向上的距离误差。即，设定为预定值的第一至第四测试图案(Mu，Ml2)(M21,M22)(M31,M32)和(M41,M42)之间的间隔与第一至第四测试图案(Mu,M12)(M21，M22)(M3I，M32)和(M41,M42)通过探测单元510测定的结果进行比较。这参照图22被更详细地阐述。图22表示第一测试图案M,与第二测试图案M2的重叠。具体地，图22表示叠加的第一测试图案和第二测试图案M2作为基准。该第二测试图案M2被叠加在将转印带407b的运行速度考虑在内的位置。这模拟了通过重叠具有不同颜色的彩色成像形成的混合彩色图像。参照图22,在理想情况下，第一和第二基准线R,和R2为虛拟的线，对应于测试图案的前边缘和左侧边。根据第一和第二基准线R,和R2来计算倾斜和偏移量。根据第一和第二基准线R,和R2,图22表示第一测试图案M,具有倾斜量Qskl(顶边缘M,a和第一基准线R,之间的角度)和偏移量Qsfl(由顶边缘M，a和侧边M化产生的顶点与第二基准线R2之间的间隙)，而第二测试图案M2具有倾斜量Qsk2(顶边缘M2a和第一基准线R,之间的角度)和偏移量Qsf2(由顶边缘M^和侧边M2b产生的顶点和第二基准线112之间的间隙)。同样，可以测量第一测试图案M,的尺寸，宽度M,x和长度Mly。然后，在第一和第二测试图案M,和M2之间的彩色配准可以通过考虑倾斜量Q^和Q^和偏移量Q^和Q^并在控制器530中调整与误差量相关的各颜色的光扫描时间而得到补偿。该控制器530基于第一至第四测试图案(Mn,Ml2)(M21,M22)(M3I，M32)和(M",M42)来识别将要被转印的相互重叠的图像。而且，在不同颜色之间的在主和/或次扫描方向上的在边缘位置的误差、每种颜色图像的放大、倾斜和偏移量被估计。然后，根据这些估计的值，考虑到第一至第四测试图案(Mu，M12)(M21,M22)(M31,M32)和(M41,M42)，控制各个颜色的显影单元405和光扫描单元的参数，例如水平和垂直同步信息、和偏移量被重新设定。这里，可以通过根据单一测试图案而调整其它测试图案和/或根据任意的基准(设计)线调整第一至第四测试图案(Mu，M12)(M21,M22)(M31，M32)和(M4I，M42)来完成第一至第四测试图案(Mn,Ml2)(M21，M22)(M3I，M32)和(M4I,M42)的调整。每种颜色的彩色配准可以通过如上所述重新设定形成图像所需的参数来加以补偿。彩色成像设备可以进一步包括用户接口(UI)装置540。该UI装置向用户告知与由识别单元520所确定的彩色配准相关的信息。下面，将详细说明在成像设备中的彩色配准方法。参照图19-22,根据示例性实施例的在成像设备中的彩色配准方法包括形成对应各个颜色的测试图案(Mii，M12)(M21,M22)(M31，M32)和(M41，M42)，这些图案与沿着图像转印路径被传递的打印介质30的尺寸成比例；探测各个颜色的测试图案(Mn,M12)(M21，M22)(M31，M32)和(M41,M42)的轮廓形状信息；根据探测单元510所探测的数据来确定是否发生配准不良；和补偿配准不良。这些测试图案(Mu,M12)(M2I，M22)(M31,M32)和(M4I,M42)的轮廓形状信息的探测与打印介质轮廓信息的探测相同，因此详细的说明将不再被重复。是否发生配准不良是根据比较测试图案的轮廓形状信息来确定，并可以包括倾斜量和偏移量。配准不良的补偿是基于测试图案(Mn,Ml2)(M2I，M22)(M31,M32)和(M4I，M42)的轮廓形状信息，例如与打印介质30的格式相关的图案的尺寸、倾斜量、和偏移量。这里，配准不良的补偿包括补偿光束的图像信号，该光束由曝光单元(在图8中为403)扫描感光体401。特别地，通过各曝光单元403产生的各个颜色的扫描线图像信号被调整以补偿测试图案(Mu,MI2)(M21，M22)(M31，M32)和(M41，M42)的倾斜和偏移量。即，当形成潜像时，通过根据各个颜色的倾斜和偏移量来偏移和倾斜各个图像信号，彩色图像被对准并且它们的配准不良被补偿。该图像配准方法的信息可以进一步包括通知用户该彩色配准信息。上面所描述的配置的成像设备可以包括介质探测装置，其获得供给的打印介质30的轮廓形状信息并正确地测定该打印介质30.的格式、倾斜量和偏移量，并在打印介质30上的正确的位置形成图像。该彩色配准装置及其方法与采用特定图案的(例如一条线段)传统的设备不同，其可以通过利用对应真实图像数据的测试图案进行补偿。可以在主和次扫描方向为具有各个颜色、倾斜量、偏移量和分辨率的彩色图像之间的位置配准进行正确的补偿。因此在此描述的应用彩色配准装置的成像设备和图像输出方法可以精确补偿由与形成图像相关部件的公差和光学像差所导致的配准不良。尽管已经图示和描述了本发明的一些示例性实施例，但本领域技术人员应当清楚的是，在不离开本发明的原理和精神下可以对这些实施例进行变化，其范围被限定在附带的权利要求和它们的等价物中。如在本公开物中所采用的，词语"优选"是非排它的并且是指"优选，但并非限制于此"。在权利要求中的词语应当被赋予与在说明书中阐述的本发明的构思相一致的最广泛的解释。例如，词语"联接"和"连接"(和其衍生)被用来暗示直接和间接连接/联接。作为另一个实例，"具有"和"包括"、其衍生词和相似的引申词语或短语与"包含"(即，所有的被认为是"开放式，，的词语)同意^^用一只有短语"由……组成"和"基本上由……组成，，才应当被认为是"封闭式'，的。权利要求不意在根据112第六段进行解释，除非短语"装置"和相关联的功能在权利要求中出现而且该权利要求没能描述足够的结构来实现这种功能。权利要求1.一种应用在成像设备中的彩色配准装置，其独立形成预定各颜色的图像并补偿各颜色的重叠图像之间的配准不良，该彩色配准装置包括探测单元，该探测单元探测各颜色的图案的轮廓形状和位置，所述各颜色的图案由成像设备在图像转印路径中形成，并与将转印彩色图像的打印介质的相应格式成比例；和控制器，该控制器基于探测单元所探测的数据，对各颜色的重叠图像之间的配准不良进行补偿。2、如权利要求1所述的彩色配准装置，其中，每个测试图案包括对应打印介质的顶边缘部分的第一边缘和对应打印介质的一个侧边的第二边缘。3、如权利要求2所述的彩色配准装置，其中，所述探测单元包括发射光线的光源；和多个光接收元件，所述多个光接收元件排列成具有大于成像设备所允许的打印介质的最大宽度的长度，所述多个光接收元件在测试彩色图案的宽度方向上延伸跨越图像转印路径，和其中，每个测试图案的干涉被所述多个光接收元件探测，从而确定打印介质的轮廓形状、每个测试图案的倾斜量和偏移量。4、如权利要求3所述的彩色配准装置，其中，所述彩色图案被分开形成在沿着图像转印路径的相对侧边上；和所述探测单元包括两个间隔开的子单元，所述子单元分别形成和定位成与沿着图像转印路径在相对侧边上的分开的测试图案相对应。5、如权利要求3所述的彩色配准装置，其中，所述多个光接收元件具有相同的尺寸并以恒定的间隔被彼此分离。6、如权利要求1至5中任一项所述的彩色配准装置，进一步包括识别单元，该识别单元根据由探测单元探测的数据识别是否存在配准不良和该配准不良的程度。7、如权利要求6所述的彩色配准装置，其中，所述识别单元包括存储器，该存储器存储各彩色测试图案的轮廓形状信息；和计数器，该计数器计算在各彩色图案之间的传递时间，而且其中，所述识别单元通过比较由探测单元和计数器探测的各彩色图案的信息与存储在存储器中的各彩色图案的信息来确定各彩色图案之间的彩色配准。8、如权利要求7所述的彩色配准装置，其中，每个彩色图案包括与打印介质的前边缘和前边》彖上的相对侧边相对应的第一测试彩色图案；和与打印介质的后边缘和后边缘上的相对侧边相对应的第二测试彩色图案。9、一种应用在成像设备中的彩色配准方法，该成像设备通过重叠各颜色的图像来形成彩色图像，而所述方法独立形成预定各个颜色的图像并补偿各颜色的重叠图像之间的配准不良，该方法包括在图像转印路径上与将转印彩色图像的打印介质的相应格式成比例地形成各彩色图案；探测各测试图案的轮廓形状；和根据所探测的供给打印介质的轮廓形状信息来4卜偿彩色配准不良。10、如权利要求9所述的彩色配准方法，其中，探测每个测试图案的轮廓形状包括发射光线；通过多个光接收元件来接收所发射的光线，所述多个光接收元件被排列成具有长于成像设备所允许的打印介质的最大宽度的长度，所述多个光接收元件跨越打印介质的图像转印路径延伸；在各测试彩色图案存在期间的预定时间，输出与所述多个光接收元件所接收到的发射光线相对应的信号；和利用该输出信号识别各测试彩色图案的轮廓形状。11、如权利要求10所述的彩色配准方法，进一步包括根据各测试彩色图案的轮廓形状确定是否存在配准不良和配准不良的程度。12、如权利要求11所述的彩色配准方法，其中，确定是否存在配准不良包括确定各彩色测试图案的尺寸；确定各彩色测试图案的倾斜量；和确定各彩色测试图案的偏移量。13、如权利要求12所述的彩色配准方法，其中，确定各彩色测试图案的尺寸包括利用算术运算计算各彩色测试图案的宽度，该算术运算以各测试图案的通过时间、探测单元的各光接收元件的位置和图像转印路径的预定运动速度为变量。14、如权利要求13所述的彩色配准方法，其中，确定各测试彩色图案的尺寸包括确定各彩色测试图案的运动方向；利用输出信号计算各彩色测试图案的宽度；存储各彩色测试图案的格式；和比较各彩色测试图案和预设格式的宽度。15、如权利要求14所述的彩色配准方法，其中，利用输出信号计算各测试彩色图案的宽度满足下面的等式X=ABS(i—ccw-i—cw)x(w+d)+m其中，对于各测试图案，ABS指绝对值，i_cw为设置在首先遇见各测试图案顶点的位置的光接收元件的索引值，而i—ccw为设置在遇见各测试图案的相对顶点的位置的光接收元件的索引值，w为光接收元件的宽度，d为光接收元件之间的间隔的宽度，m为考虑每个测试图案的边缘覆盖一个光接收元件或其间隔时补偿的余量，f为在测试图案从测试图案顶点的首先进入直到测试图案的另一个顶点的最后进入的进入过程中计数的数量，V是每个测试图案的运动速度，而T是光接收元件的探测周期。16、如权利要求12所述的彩色配准方法，其中，所述多个光接收元件以预定的间隔与它们相邻的光接收元件隔开，和探测各测试图案的尺寸还包括当各测试图案的至少一个顶点进入相邻光4矣收元件之间的间隔时，确定在相邻光接收元件之间的间隔内的各测试图案前边缘的至少一个顶点的位置。17、如权利要求16所述的彩色配准方法，其中，确定在相邻光接收元件之间的间隔内的各测试图案前边缘的至少一个顶点的位置包括在查找表中存储倾斜量和光接收元件输出变化的输出图案之间的关系；周期性存储所述光接收元件的探测的输出值；利用光接收元件的探测的输出值和存储在查找表中的关系确定倾斜量；计算沿着每个测试图案的前边缘延伸的第一线和沿着每个测试图案的侧边延伸的第二线；和从所述第一线和第二线的交叉点计算每个测试图案前边缘的所述至少一个顶点的位置。18、如权利要求12所述的彩色配准方法，其中，确定各测试图案的倾斜量包括对于每个测试图案存储从当该测试图案被首先探测到的时间直到该测试图案的两条相对侧边被探测到时计数的数量；根据所述多个光接收元件中的哪个光接收元件首先探测到相应测试彩图案来确定该测试图案是否倾斜；存储设置在首先遇见测试图案的的前两个顶点的位置的光接收元件的索引值；和根据所述计数值和所存储的索引值计算倾斜量。19、如权利要求18所述的彩色配准方法，其中，倾斜量根据下面的等式来确定倾斜量arctan(Y/X)X=ABS(i—cw-i—ccw)x(w+d)+mY=fxVxT其中，对于各测试图案，ABS指绝对值，i—cw为设置在首先遇见测试图案顶点的位置的光接收元件的索引值，而i—ccw为设置在遇见测试图案的相对顶点的位置的光接收元件的索引值，w为光接收元件的宽度，d为光接收元件之间的间隔的宽度，m为考虑当每个测试图案的边缘覆盖一个光接收元件或其间隔时进行补偿的余量，f为在测试图案从该测试图案顶点的首先进入直到该测试图案的另一顶点的最后进入的进入过程中计数的数量，V是各测试彩色图案的运动速度，而T是光接收元件的探测周期。20、如4又利要求19所述的彩色配准方法，其中，确定各测试图案的倾斜量进一步包括确定倾斜量在继续传送各测试图案的过程中是否继续变化；和如果确定倾斜量继续变化则估计在预定目标位置的倾斜量。21、如权利要求12所述的彩色配准方法，其中，确定各测试图案的偏移量包括确定多个光接收元件中的哪个光接收元件位于各测试图案的前边缘的左部和右部。22、如权利要求21所述的彩色配准方法，其中，偏移量满足下面等式偏移量二[(i—cw+i—ccw)/2-i—cnt]x(w+d)+m其中，对于各测试图案，ABS指绝对值，i—cw为设置在首先遇见测试图案顶点的位置的光接收元件的索引值而i—ccw为设置在遇见该测试图案的相对顶点的位置的光接收元件的索引值，w为每个光接收元件的宽度，d为光接收元件之间的间隔的宽度，m为余量，而i一cnt为预计位于光接收元件的中心位置上的光接收元件的索引值。23、如权利要求22所述的彩色配准方法，其中，确定各测试图案的偏移量进一步包括对于各测试图案确定偏移量在传送各测试图案的过程中是否继续变化；和如果确定各测试图案的偏移量继续变化则计算在预定目标位置的偏移量。.24、一种成像设备，其独立形成具有预定的各颜色的图像并通过重叠该各颜色图像而形成彩色图像，该成像设备包括成像单元，该成像单元在图像转印路径上与将转印彩色图像的供给的打印介质的相应格式成比例地来形成各彩色图案；和根据权利要求1至5中任一项所述的彩色配准装置。25、如权利要求24所述的成像设备，其中，彩色配准装置还包括识别单元，以根据由探测单元探测的数据识别是否存在配准不良和配准不良的程度。26、如权利要求25所述的成像设备，其中，所述识别单元包括存储器，该存储器存储各测试彩色图案的轮廓形状信息；和计数器，该计数器计算在各测试彩色图案之间的传递时间，其中，该识别单元通过比较由探测单-元和计数器探测的各测试彩色-图案的信息与存储在存储器中的各彩色图案的信息确定各测试彩色图案之间的彩色配准。27、如权利要求26所述的成像设备，其中每个彩色图案包括与打印介质的前边缘和前边缘上的相对侧边相对应的第一测试彩色图案；和与打印介质的后边缘和后边缘上的相对侧边相对应的第二测试彩色图案。28、如权利要求24所述的成像设备，还包括用户接口单元，该用户接口单元告知用户各测试彩色图案的尺寸是否与预设的格式相一致。29、一种通过成像设备生成图像的方法，该成像设备独立形成预定各颜色的图像并通过重叠各颜色的图像而形成彩色图像，该方法包括生成通过根据如权利要求9至23中任一项所述的彩色配准方法补偿的彩色配准的图像。全文摘要本发明公开了一种应用在通过重叠各颜色的图像来形成彩色图像的成像设备中的、用于独立形成具有预定各颜色的图像以及用于补偿各颜色的重叠图像之间的配准不良的彩色配准装置，该彩色配准装置包括探测单元，其用于探测各颜色的图案，所述各颜色的图案由成像设备在图像转印路径中形成，并与上面将转印彩色图像的打印介质的相应格式成比例；和控制器，其用于基于探测单元所探测的数据对具有各颜色的重叠图像之间的配准不良进行补偿。文档编号G03G15/01GK101261465SQ200810095200公开日2008年9月10日申请日期2008年2月5日优先权日2007年2月8日发明者沈愚贞,洪锡德申请人:三星电子株式会社