隔离片移除设备及其移除方法

专利名称：隔离片移除设备及其移除方法
隔离片移除设备及其移除方法
技术领域：
本发明是有关于一种隔离片移除设备及其移除方法，特别是有关于一种 应用于液晶显示面板的模组制程中可防止液晶显示面板破片的隔离片移除设 备及其移除方法。背景技术：
目前，液晶显示器越来越多的应用于笔记型电脑、监视器等与电脑相关
的领域，液晶显示器包含有液晶显示面板(liquid crystal display panel)、驱动 集成电路(IC)及背光模组等主要部分，而液晶显示器的核心部件就是液晶 显示面板，因此液晶显示面板的模组制程'在很大程度上决定了液晶显示器的 品质。
在液晶显示面板的模组制程中，为提高组装效率，降低成本，液晶显示 面板是以整箱(即供料箱)的方式直接送入自动设备中进行贴片、组装等模 组工艺。因液晶显示面板很薄，在供料箱中存储或运送时，由震动、晃动或 其它方式产生的压力，会施加于供料箱中的液晶显示面板上，皆有可能造成 液晶显示面板表面刮伤，甚至于破碎。为防止供料箱内相互接触的液晶显示 面板发生损伤，需要在每两相邻的液晶显示面板之间放置一层隔离片，以隔 离片来间隔堆迭在一起的液晶显示面板。即在供料箱内，液晶显示面板与隔 离片是交替重迭，以防两液晶显示面板直接接触而相互碰触。当进入自动贴 片或组装段而需要取出供料箱内的液晶显示面板时，须先移除隔离片，再取 出液晶显示面板，重复进行移除及取出的动作，以实现对液晶显示面板的模 组制程。
上述移除隔离片与取出液晶显示面板的动作是在同一移除设备(又可称 取片设备)中进行的，现有的移除设备包括有取片机构，用来提取隔离片并 将隔离片转移至回收处，然后再提取液晶显示面板并将液晶显示面板转移至 待处理区，以利后续工艺的进行。当取片机构提取隔离片时，首先取片机构 会利用其取片吸嘴对隔离片施加一定压力，以确保隔离片被吸附于取片吸嘴 上；然后取片机构向上提起隔离片至一定高度；接着取片机构带着隔离片旋转至回收处；最后释放隔离片，并再回转至原位，以待提取液晶显示面板。
一般来讲，隔离片是由软性材质制成，其表面是由无数的网格构成，不 但可以防止液晶显示面板的表面刮伤，还可增大隔离片对于液晶显示面板的 缓冲效果。隔离片上的这些无数的网格形状就类似于无数的小吸嘴，由于在 取片时，取片机构会利用其取片吸嘴对隔离片施加一定压力，该压力会对隔 离片上的众多小吸嘴产生挤压，并挤出这些小吸嘴内的空气，使得这些小吸 嘴内部形成近乎于真空状态，而能够真空吸附于对应的液晶显示面板上。当 取片机构提取隔离片时，这些小吸嘴很容易就将液晶显示面板吸附带起，而 在取片机构的运转过程中，液晶显示面板会因运转中产生晃动与其自身重力 作用，而使这些小吸嘴的吸附力无法支持液晶显示面板，液晶显示面板便自 隔离片上脱落，从而造成液晶显示面板破碎。
在现有技术中，出现有许多移除薄膜片体的方法及设备，但这些移除方 法及移除设备均有各g的缺陷而不能任意使用，且更不适合用来移除隔离片。
例如，日本专利特开第2005-298140号公开了一种工件表面薄膜层的移除方 法及移除设备，该设备包括有一传送装置、 一吹气装置、 一夹持装置及一压 头，工件放置于传送装置上，在薄膜层的剥离过程中，先用压头压住薄膜层， 然后利用吹气装置吹起薄膜层的一边，再利用夹持装置与压头一起夹住被吹 起的薄膜层，然后传送装置沿着水平方向运动，而夹持装置与压头则夹着薄 膜层的一边向上提起，从而将薄膜层自工件表面剥离并移除。若将此移除设 备应用于移除隔离片， 一方面此设备的结构比较复杂，另一方面此移除设备 及移除方法并不能用来提取液晶显示面板(或其它硬质面板)而需要另外购 置设备以提取液晶显示面板。所以使用此移除设备不但会增加成本支出，还 会使得模组制程复杂化。
另外，中国专利公开第1742526A号也公开了一种挠性膜的剥离装置，但 该剥离装置也是采用先剥离挠性膜的一边、然后夹住此边并向上提起的剥离 方法。同样地，此剥离装置也并不适用于需要依次提取隔离片与液晶显示面 板的模组制程中。
因此，仍有必要提供一种新的移除方法及移除设备，以解决现有技术中 因液晶显示面板容易被隔离片带起而产生破碎的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种隔离片移除设备，能够安全移除隔离片，且防止面板受损。
本发明的另一目的在于提供一种隔离片移除方法，可以有效解除在移除 过程中隔离片对面板的吸附作用，从而能够在移除隔离片的同时，确保面板 的安全性。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案 一种隔离片移除设备，其 中一隔离片放置于一面板上，在隔离片的下表面形成多个吸附腔体，吸附于 面板。隔离片的移除设备包括 一带有控制电路的控制台、 一取片机构及一 下压机构。取片机构由控制电路控制移除隔离片；下压机构与取片机构各自 在隔离片的投影平面上相隔一预定距离，当取片机构提起隔离片时，控制电 路控制下压机构下压使得隔离片发生形变，以使这些吸附腔体发生形变并解 除对面板的吸附。
上述隔离片的移除设备还包括一辨识机构，其根据控制电路，以辨识是 否有隔离片待移除。 '
上述取片机构包括一取片气缸及若干个由取片气缸带动工作的吸嘴，吸 嘴可分别接触于隔离片上的一吸附位置。上述下压机构包括一下压气缸及至 少一压头，压头由下压气缸带动，压头接触于隔离片上的一下压位置。上述 预定距离等于吸附位置及下压位置之间的距离。
为达成上述目的，本发明还采用如下技术方案 一种隔离片移除方法， 其中一隔离片放置于一面板上，在隔离片的下表面形成多个吸附腔体，以吸 附于面板，隔离片移除方法包括利用一取片机构吸附隔离片；利用一下压 机构下压至隔离片上的一下压位置，通过让隔离片发生形变，以使这些吸附 腔体发生形变并解除对面板的吸附；以及移走隔离片。
在利用下压机构下压隔离片之前，还包括一辨识步骤，是利用一辨识机 构判断是否有隔离片待移除。当有隔离片待移除时，则下压机构对隔离片进 行下压。当无隔离片待移除时，直接利用取片机构移走面板。
上述隔离片的移除方法还包括利用该取片机构先下压至隔离片上的一 吸附位置，然后吸附并提起隔离片，并且使取片机构同时提起面板与隔离片。
上述下压位置与上述吸附位置是位于隔离片上的不同位置。
上述隔离片是由软性材质制成的，而面板是一硬质面板。
相较于现有技术，本发明隔离片移除方法是通过执行一下压步骤，以解 除隔离片的吸附腔体对面板的真空吸附作用，从而能够在移除隔离片的同时，确保面板的安全性。本发明隔离片移除设备能够一一移除隔离片与面板，且 通过设置一下压机构，能够安全移除隔离片，且防止面板受损。此外，由于 本发明隔离片的移除设备还设置有辨识机构，从而使得取片机构与下压机构 分别能够准确提取、下压隔离片，而不会伤及面板。
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所 附图式，作详细说明如下-

图l为本发明较佳实施例的隔离片的移除设备的方块图。
图2为本发明较佳实施例的隔离片的移除设备的各机构的位置关系示意图。
图3为本发明较佳实施例中的隔离片吸附液晶显示面板时的部分结构放 大示意图。
图4为本发明较佳实施例中的隔离片上的吸附腔体的变形结构示意图。 图5为本发明第一较佳实施例的隔离片的移除方法的流程图。 图6为本发明第二较佳实施例的隔离片的移除方法的流程图。 图7为未发明第三较佳实施例的隔离片的移除方法的流程图。具体实施方式

下列各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的 特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、 「左」、「右」等，仅是参考附加图式的方向或为便于说明及理解。因此，使 用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
本发明一较佳实施例的隔离片的移除设备是应用于液晶显示面板的模组 制程中，用来提取供料箱中的隔离片及液晶显示面板，其中供料箱的隔离片 与液晶显示面板是间隔堆迭，移除设备可以将隔离片转移至回收处，而将液 晶显示面板转移至待处理区，以利后续工艺的进行。当然，本发明隔离片的 移除设备也可以仅用来提取并移除隔离片，或仅用来提取液晶显示面板。甚 至于，本发明隔离片的移除设备还可用来移除迭置于其它硬质面板(例如芯 片、电路基板等)上的软质薄膜，然后再提取硬质面板。以下实施例将以液 晶显示面板为例，对本发明隔离片的移除方法及移除设备做详细说明。
请参阅由图l所示的本发明较佳实施例的隔离片的移除设备的方块图，以 及由图2所示的本发明较佳实施例的隔离片的移除设备的各机构的位置关系示意图。本发明一较佳实施例的隔离片的移除设备l包括有 一带有控制电路
的控制台IO、 一转动机构20、 一取片机构30、 一下压机构40及一辨识机构50。 转动机构20包括一转臂21，转臂21是与取片机构30相连接，用来旋转 取片机构30。当取片机构30提起隔离片8时，转臂21可根据控制电路的控 制而将取片机构30及隔离片8旋转至回收处，最后取片机构30释放隔离片8。 而当取片机构30提起液晶显示面板9时，转臂21可根据控制电路的控制而 将取片机构30及液晶显示面板9旋转至所需之处，最后取片机构30释放液 晶显示面板9。
取片机构30是由控制台10中的控制电路控制，用来提取隔离片8或液 晶显示面板9。在本实施例中，取片机构30包括有一取片气缸31及六个由取 片气缸31带动工作的吸嘴32 (图2中仅表示出三个吸嘴32)，此六个吸嘴32 是位于放置被提取物的平台的上方位置。当取片机构30由控制电路控制而提 取被提起物(如隔离片8或液晶显示面板9)时，取片机构30的这些吸嘴32 分别对准被提起物上的一吸附位置；然后对被提起物进行下压，以确保吸嘴 32能够完全吸附被提起物。而由于隔离片8是由软性材质制成，与液晶显示 面板9相接触的隔离片8的表面是由无数的网格构成，这些网格就成为了无 数个吸附腔体81 (或称小吸嘴)，当取片机构30的吸嘴32对准隔离片8上的 一吸附位置而进行吸附对其施加一定压力时，吸附腔体81内的空气被挤出， 使得吸附腔体81对液晶显示面板9产生真空吸附作用，液晶显示面板9吸附 于隔离片8上，如图3所示。当取片机构30提取隔离片8时，液晶显示面板 9也会被连带提起。在其它实施例中，取片机构30的取片气缸31可以由其它 的动力装置替代，而吸嘴32的数量与分布也可根据被提取物的大小及重量而 定。
请参阅图l与图2，下压机构40是由控制台IO中的控制电路控制。在本 实施例中，下压机构40包括一下压气缸41及一个由下压气缸41带动的压头 42，压头42是用来接触并下压隔离片8上的一下压位置。下压机构40的压 头42与取片机构30的吸嘴32可分开设置，且可依实际需求，将压头42与 吸嘴32在隔离片8的投影平面上彼此相隔一适当距离，换句话讲，此距离是 等于隔离片8上的吸附位置及下压位置之间的距离。此距离需满足隔离片8 能够发生形变且不会自吸嘴32上脱落之要求。详细来说，当取片机构30提 起隔离片8时，因为液晶显示面板9会一同被提起，控制电路可以控制下压机构40的压头42接触并下压隔离片8上的下压位置，从而使得隔离片8发 生一定形变(如图4所示)，以使这些吸附腔体81发生形变并解除对液晶显 示面板9的吸附，从而使得液晶显示面板9落回原供料箱中。
在较佳实施例中，隔离片8上的吸附位置是邻近隔离片8的中间部位， 下压位置是邻近隔离片8的边缘位置，也就是取片机构30的吸嘴32是接触 并吸附邻近隔离片8中间的部位，而下压机构40的压头42是接触并下压邻 近隔离片8边缘的位置，但本发明不限于此，也可依实际需求调整吸附位置 与下压位置的面积、数目与分布。详细来讲，下压机构40的压头42对准隔 离片8的边缘位置下压隔离片8，此时被下压的隔离片8的边缘位置很容易就 会弯曲而发生形变，而位于边缘位置的吸附腔体81也会发生形变，如图4所 示。空气首先会进入位于边缘位置的这些吸附腔体81内，使得这些吸附腔体 81内的压强与外界大气压强一致，此时这些吸附腔体81就会解除对液晶显示 面板9的吸附；然后随着其它位置的吸附腔体81的形变，空气会逐渐进入其 它吸附腔体81内，直至所有的吸附腔体81或大部分的吸附腔体81解除对液 晶显示面板9的吸附，而液晶显示面板9就会借助其自身重力而回落至原位 (供料箱)。
当然，下压机构40的下压动作也可以与取片机构30下压并提起隔离片8 的动作同时进行，或者在取片机构30下压并提起隔离片8的动作之前就执行 下压机构40的下压动作，直到取片机构30提起隔离片8时，隔离片8发生 形变，然后下压机构40才会解除对隔离片8的下压，其详细的工作方式请容 后详述。在本实施例中，压头42的材料可为韧性材质，其具有缓冲效果，例 如橡胶、软性塑料等等，以避免在下压隔离片8时因触碰隔离片8而压伤液 晶显示面板9。此压头42是位于放置被提取物的平台的上方位置。在其它实 施例中，下压机构40的下压气缸41可以由其它的动力装置替代，而压头42 的数量与接触面积的大小也可根据被提取物的形状及重量而定。
请参照图1与图2，辨识机构56是由控制台10中的控制电路控制，用来 辨识是否有隔离片8待移除。若通过辨识机构50的辨识，而确认待移除物为 隔离片8时，下压机构40就必须执行下压动作。但若确认待移除物为液晶显 示面板9时，下压机构40就不需要执行下压动作，而只需原地待命即可。在 本实施例中，辨识机构50包括一光学感测器51。光学感测器51可以根据光 学原理以区别被提取物。在本实施例中，光学感测器51是安装在放置被提取物的平台的上方位置，光学感测器51与平台之间的垂直距离需要确保光学感 测器51能够在有效的感测范围之内，而且光学感测器51不能与其它机构发 生干涉，否则会误判，而带来操作不安全的隐患。于此，光学感测器51的摆 设位置仅是举例，也普通技术人员可依实际需求调整摆设位置。
请参阅图l、图2与图5所示，图5为利用本发明隔离片的移除设备1移 除隔离片8的其中一种移除方法。在此第一较佳实施例中，隔离片8的移除 方法依次包括有第一取片步骤101、下压步骤102及移走步骤103，详细的移 除方法如下
首先，执行第一取片步骤101。利用取片机构30的吸嘴32对准隔离片8 的中间部位下压并吸附隔离片8，然后向上提起隔离片8至一定高度。此时， 由于隔离片8上的吸附腔体81会对液晶显示面板9产生真空吸附作用，所以 当取片机构30提起隔离片8时，液晶显示面板9也被一同提起。可以理解的 是，隔离片8与液晶显示面板9被提起的高度需要确保液晶显示面板9回落 时的安全性，即被提起高度的不能太大，较佳的是让液晶显示面板9与其下 方的另一隔离片(未图示)保持在小于5毫米的垂直距离范围内，例如l毫 米或2毫米，以避免液晶显示面板9在回落时破碎。
然后执行下压步骤102。即利用下压机构40的压头42对准隔离片8的边 缘位置下压隔离片8，通过让隔离片8发生形变，以使隔离片8上的吸附腔体 81发生形变并解除对液晶显示面板9的吸附，而液晶显示面板9则借助其自 身重力回落至原位。在下压步骤102中，压头42会产生一下压距离，是自压 头42接触隔离片8的上表面而开始下压隔离片8起算，直至压头42停止下 压隔离片8为止。压头42的下压距离应当小于第一取片步骤101中的取片机 构30所能容许的隔离片8的最大形变量。详细而言，在本实施例中，由于取 片机构30是利用其吸嘴32吸取隔离片8，吸嘴32上端形成有弹性结构，当 吸嘴32已吸取隔离片8并上升一定高度时，压头42会下压隔离片8，使得隔 离片8发生形变，但隔离片8的形变范围不能大于吸嘴32上端弹性结构的最 大形变量,否则隔离片8会自吸嘴32上脱落，导致操作失误。因此，在控制 电路的控制下，压头42的下压距离与下压速度不能过大，否则会使隔离片8 会自吸嘴32上脱落，其中下压距离与下压速度应当小于第一取片步骤101中 的取片机构30所能容许的隔离片8的最大形变量。在其它实施例中，下压机 构40可以设置两个压头42，分别对准隔离片8的两个角边缘进行下压，以加快隔离片8的变形速度、加快液晶显示面板9的脱落(即加速掉片)，从而提 高工作效率，但本发明不限于此，也可依实际需求调整压头的面积、数目与 分布。另外，同理，两个压头42的下压距离也均应小于第一取片步骤101中 的取片机构30所能容许的隔离片8的最大形变量。
最后，执行移走步骤103。即利用转动机构20旋转取片机构30，将隔离 片8移至回收处。至此，完成一个隔离片8的移除过程。
再进一步来讲，本发明隔离片的移除设备l在隔离片8被移除之后，还 可以接着提取液晶显示面板9，如图5所示。液晶显示面板9的详细提取方法 如下
执行第二取片步骤104。利用取片机构30的吸嘴32对准液晶显示面板9 的中间部位下压并吸附液晶显示面板9，然后向上提起液晶显示面板9。此时 向上提起的高度以不碰到下压机构40的压头42或其它的装置为佳，而且在 执行第二取片步骤104的同时还可以进行一个提升压头42的动作，使得压头 42回到下压前的位置，这样更能确保液晶显示面板9提起动作的安全性。
然后，直接执行转移步骤105，利用转动机构20旋转取片机构30，将液 晶显示面板9转移至下一工序的运输带上。至此，完成一个液晶显示面板9 的提取过程。当然，液晶显示面板9的提取过程中，也可以利用其它取片机 构或转动机构。
通过以上方法，本发明隔离片的移除设备1能够一一移走隔离片8与液 晶显示面板9。
请参阅图l、图2与图6所示，为利用本发明隔离片的移除设备l移除隔 离片8的第二种移除方法。在这一较佳实施例中，隔离片8的移除方法依次 包括有辨识步骤201、第一取片步骤202、下压步骤203及移走步骤204，详 细的移除方法如下-
首先，执行辨识步骤201。利用辨识机构50判断待提取物是否为隔离片 8，在本实施例中，辨识机构50可利用光学感测器51来判断提取物是否为隔 离片。当辨识机构50己确认待提取物是隔离片8时，则依次执行下面所述的 第一取片步骤202、下压步骤203及移走步骤204。
执行第一取片步骤202，该第一取片步骤202的动作原理类似于前述第一 实施例的第一取片步骤101。即在第二实施例中的第一取片步骤202也是利用 取片机构30的吸嘴32对准隔离片8的中间部位下压并吸附隔离片8,然后向上提起隔离片8至一定高度。而由于隔离片8上的吸附腔体81的真空吸附作 用，液晶显示面板9被吸附于隔离片8上，所以液晶显示面板9也被一同提 起。
执行下压步骤203，是利用下压机构40的压头42对准隔离片8的边缘位 置下压隔离片8，使得吸附腔体81解除对液晶显示面板9的吸附，而液晶显 示面板9借助其自身重力回落至原位。可见，第二实施例的下压步骤203的 动作原理是类似于前述第一实施例的下压步骤102，而且在第二实施例中的 隔离片8的形变机理也与前述第一实施例中所描述的隔离片8的形变机理相 同，所以此处就不再对隔离片8如何形变而解除对液晶显示面板9的吸附的 过程做很细节的描述。
执行移走步骤204，是利用转动机构20旋转取片机构30，将隔离片8移 至回收处。至此，完成一个隔离片8的移除过程。
在上述辨识步骤201中，若辨识机构50判断待提取物非为隔离片8，而 为液晶显示面板9时，就不需要执行下压步骤203，而只需依次执行第二取片 步骤205及转移步骤206,其中第二取片步骤205与转移步骤206的动作原理 分别类似于第一取片步骤202与移走步骤204。第二取片步骤205是利用取片 机构30的吸嘴32吸附液晶显示面板9的中间部位，然后向上提起液晶显示 面板9。转移步骤206是利用转动机构20旋转取片机构30，以将液晶显示面 板9移至下一工序的运输带上。至此，完成一个液晶显示面板9的提取过程。
在其它实施例中，当利用辨识机构50判断待提取物为隔离片8时，可以 同时执行第一取片步骤202与下压步骤203，然后再执行移走步骤204，如图 7所示的第三种移除方法。
详细来讲，在图7所示的第三实施例中，当通过辨识步骤201已经确认 待提取物为隔离片8时，首先，利用取片机构30的吸嘴32吸附隔离片8的 中间部位，同时利用下压机构40的压头42下压隔离片8的边缘位置；然后， 取片机构30向上提起隔离片8，而下压机构40的压头42则仍保持下压状态， 直至隔离片8上的吸附腔体81己解除对液晶显示面板9的吸附，下压机构40 才会撤离隔离片8;接着，取片机构30继续向上提起隔离片8至一定高度； 最后，利用转动机构20旋转取片机构30，以将隔离片8移至回收处。当一个 隔离片8的移除过程结束之后，针对液晶显示面板9，再进行第二取片步骤 205及转移步骤206。因第二取片步骤205及转移步骤206己详细描述于第二实施例中，此处就不再进行细节描述。
综合以上几个实施例可以得知，本发明隔离片8的移除方法是通过执行 下压步骤102、 203，以解除隔离片8的吸附腔体81对液晶显示面板9的真空 吸附作用，从而能够在移除隔离片8的同时，确保液晶显示面板9的安全性。 本发明隔离片的移除设备1能够一一移走隔离片8与液晶显示面板9。本发明 隔离片的移除设备l通过设置一下压机构40，能够安全移走隔离片8，且防 止液晶显示面板9受损。此外，由于本发明隔离片的移除设备1还设置有辨 识机构50，从而使得取片机构30与下压机构40分别能够准确提取、下压隔 离片8，而不会伤及液晶显示面板9。
权利要求
1.一种隔离片移除设备，其中一隔离片放置于一面板上，在该隔离片的下表面形成多个吸附腔体，吸附于该面板，其特征在于该隔离片移除设备包括一带有控制电路的控制台、一取片机构及一下压机构，其中该取片机构由该控制电路控制移除该隔离片；以及该下压机构与该取片机构各自在该隔离片的投影平面上相隔一预定距离，当该取片机构提起该隔离片时，该控制电路控制该下压机构下压使得该隔离片发生形变，以使这些吸附腔体发生形变并解除对该面板的吸附。
2. 如权利要求1所述的隔离片移除设备，其特征在于该取片机构包括 一取片气缸及若干个由该取片气缸带动工作的吸嘴，这些吸嘴可分别接触于 该隔离片上的一吸附位置。
3. 如权利要求1所述的隔离片移除设备，其特征在于该隔离片移除设 备还包括有一转动机构，该转动机构与该取片机构相连接，并由该控制电路 控制。
4. 如权利要求2所述的隔离片移除设备，其特征在于该下压机构包括 一下压气缸及至少一压头，该压头由该下压气缸带动，该压头接触于该隔离 片上的一下压位置。
5. 如权利要求4所述的隔离片移除设备，其特征在于该预定距离等于 该吸附位置及该下压位置之间的距离。
6. 如权利要求4所述的隔离片移除设备，其特征在于该压头的材料是 橡胶材质。
7. 如权利要求l所述的隔离片移除设备，其特征在于该隔离片的移除 设备还包括一辨识机构，根据该控制电路，以辨识是否有该隔离片待移除。
8. 如权利要求7所述的隔离片移除设备，其特征在于该辨识机构包括 一光学感测器，用来感测该隔离片。
9. 如权利要求l所述的隔离片移除设备，其特征在于该隔离片是由软 性材质制成的，而该面板是一硬质面板。
10. —种隔离片移除方法，其中一隔离片放置于一面板上，在该隔离片 的下表面形成多个吸附腔体，以吸附于该面板，其特征在于该隔离片移除 方法包括利用一取片机构吸附该隔离片；利用一下压机构下压至该隔离片上的一下压位置，通过让该隔离片发生 形变，以使这些吸附腔体发生形变并解除对该面板的吸附；以及 移走该隔离片。
11. 如权利要求10所述的隔离片移除方法，其特征在于在利用该下压 机构下压该隔离片之前，还包括一辨识步骤，是利用一辨识机构判断是否有 该隔离片待移除，当有该隔离片待移除时，则该下压机构对该隔离片进行下 压。
12. 如权利要求ll所述的隔离片移除方法，其特征在于该辨识步骤还 包括当无该隔离片待移除时，直接利用该取片机构移走该面板。
13. 如权利要求10所述的隔离片移除方法，其特征在于还包括利用该 取片机构先下压至该隔离片上的一吸附位置，然后吸附并提起该隔离片，并 且使该取片机构同时提起该面板与该隔离片。
14. 如权利要求13所述的隔离片移除方法，其特征在于该下压位置与 该吸附位置是位于该隔离片上的不同位置。.
15. 如权利要求10所述的隔离片移除方法，其特征在于移走该隔离片 是利用该取片机构及与该取片机构相连接的一转动机构进行。
16. 如权利要求10所述的隔离片移除方法，其特征在于该下压机构是 利用一下压气缸带动一压头下压该隔离片。
17. 如权利要求16所述的隔离片移除方法，其特征在于在该压头下压 该隔离片时，该压头运动一下压距离，该下压距离是自该压头接触该隔离片 的上表面而开始下压该隔离片起算，直至该压头停止下压该隔离片为止；且 该下压距离小于该取片机构所能容许的该隔离片的最大形变量。 -
18. 如权利要求10所述的隔离片移除方法，其特征在于该下压位置是 位于该隔离片的靠近于边缘的位置。
19. 如权利要求16所述的隔离片移除方法，其特征在于该压头是橡胶 材质。
20. 如权利要求10或ll所述的隔离片移除方法，其特征在于该隔离 片是由软性材质制成的，而该面板是一硬质面板。
全文摘要
本发明公开一种隔离片移除设备及其移除方法，隔离片移除设备可包括有控制台、转动机构、取片机构、下压机构及辨识机构，下压机构与取片机构各自在隔离片的投影平面上相隔一预定距离，当取片机构提起隔离片时，控制电路控制下压机构下压使得隔离片发生形变，以使吸附腔体发生形变并解除对面板的吸附。一种隔离片移除方法也在此揭露。
文档编号G02F1/1333GK101308276SQ200810109418
公开日2008年11月19日 申请日期2008年6月3日 优先权日2008年6月3日
发明者云 李 申请人:友达光电(苏州)有限公司;友达光电股份有限公司