图像处理装置以及图像形成装置的制作方法

专利名称：图像处理装置以及图像形成装置的制作方法
图像处理装置以及图像形成装置技术领域置以及具有该图像处理装置的图像形成装置。
技术背景在采用电子照相处理的复印机、打印机等图像形成装置中，使作为像 承载体的感光鼓带电，根据图傳教据，使带电的感光鼓曝光，形成静电潜 像。此外，图像形成装置对该静电潜像供给调色剂(显影剂)，形成调色 剂4象(显影剂像)。然后，把这样形成在感光鼓上的调色剂像转印到用纸 上并定影，从而在用纸上形成图像。此外在实际中正在应用下述的中间转印方式的彩色图像形成装置，其 在按各色成分的每一种设置的感光鼓上形成基于分解为多种色成分的图 像数据的调色剂像，把^色成分的调色剂像暂时在中间转印体上层叠后， 从中间转印体把层叠后的各色成分的调色剂像一起再转印到用纸上。在是 这样的彩色图像形成装置的情况下，^*种色成分进行调色剂4象的形成， 所以能实现图像形成处理的高速化。在这样的图像形成装置中，由于感光鼓的旋转轴的角度偏移、对感光 鼓曝光的扫描光学系统的安装角度偏差等原因，形成在感光鼓上的调色剂 像对于主扫描方向(与感光鼓的旋转方向正交的方向)，有时发生倾斜。 此夕卜，在彩色图像形成装置中，由于按各个色成分，在调色剂像产生倾斜， 在各色成分之间调色剂像的形成位置偏差时，具有成为色偏差，画质下降 的问题。作为调整调色剂像中所产生的倾斜的方法，有光学调整的方法和在图^JI:据上进行调整的方法。在光学调整的方法中，LSU (Laser Scanning Unit)调整对感光鼓曝光的激光束的照射位置，所以有必要在LSU内设 置为此的机构，存在LSU大型化的问题。而在图像数据上进行调整的方 法中，具有在图像数据中在调整倾斜的位置发生条紋的问题。另外，以下
说明其理由。首先，作为图像形成装置对作为处理对象的图像数据进行的图像处理，例如在特开平05-336360号公寺艮中公开有对图傳教据使在副扫描方向 相邻的多个扫描线的浓度移动的万线处理。进行该万线处理时，即4吏处理 前的图像数据是一样的中间浓度的图傳教据，在处理后的图像数据中，也 存在浓度高的扫描线和浓度低的扫描线以一定间隔产生这样的问题。接着，说明以往的倾斜调整方法。图1A、图1B、图1C和图2是用 于说明以往的倾斜调整方法的说明图。另外，在图1A中表示根据执行倾 斜调整处理之前的图像数据，在感光鼓上所形成的调色剂像的一部分的放 大图。在图1B中表示根据对图像数据执行倾斜调整处理之后的图像数据， 在感光鼓上形成的调色剂像的一部分的放大图。图1C中表示图1B所示 的调色剂像的全体图。此外，在图2放大显示图1B所示的调色剂像的扫 描线A、 B、 C,并J^示扫描线A的各《象素的黑色成分和青色成分的浓 度分布的例子。图1A中的虚线A表示在主扫描方向不具有倾斜状态的扫描线。如图 1A所示，可知根据执行倾斜调整处理之前的图像数据，形成在感光鼓 上的调色剂像对于主扫描方向具有倾斜。此外，可知在进行以往的倾斜 调整处理时，如图1B所示，取得在一个扫描线(行数据)中，在进行倾 斜调整处理之前的图像数据中相邻的多个扫描线的数据在主扫描方向以 一定的间隔出现的图<綠据。具体而言，在扫描线A中，从左开始按顺序 包含n行的数据、n+l行的数据、n+2行的数据，在扫描线B中，从左开 始按顺序包含n-l行的数据、n行的数据、n+l行的数据，在扫描线C中， 从左开始按顺序包含n-2行的数据、n-l行的数据、n行的数据。这里，进行倾斜调整处理之前，对于图像数据进行所述的万线处理时， 进行倾斜调整处理之前的图像数据成为例如n行的浓度高、n+l、 n-l行 的浓度低的图傳JL据。对这样的图像数据进行以往的倾斜调整处理时，取 得浓度高的数据和浓度低的数据在一个扫描线中的主扫描方向交替出现， 在主扫描方向，具有基于浓度差的台阶B、 B的图傳Jt据。此外，在这样的台阶B、 B的部分，产生边缘效应，所以如图2的浓 度分布，形成浓度的峰值P、 P。作为在图1C所示的副扫描方向延伸的条
紋C、 C，成为显眼的状态。另外，图2中表示基于多色(黑色成分和青 色成分)的图像数据的扫描线A、 B、 C的一部分，各色成分的浓度的峰 值P、 P重叠时，根据各色成分的图像数据，各自发生的条紋C、 C的发 生位置重叠，所以画质进一步下降。因此，在特开2000-253231号公报中，提出对图^lt据进行倾斜调整 后，在由于倾斜调整而产生的台阶部分进行平滑处理的装置。通过使用这 样的装置，能修正电子照相处理的各色成分的图像的倾斜，并且能消除由 于该修正处理而发生的台阶。如上所述，在光学地调整图形的倾斜的方法中，具有LSU大型化的问 题。此夕卜，在图像Jt据上调整的方法中，虽然不具有电路,增大的问题， 但是如上所述，具有在图像数据中，在调整倾斜的位置产生条紋的问题。 此外，在特开2000-253231号^^艮中描述的装置中，虽然能消除由于倾斜 调整而产生的台阶和条紋，但是需要另外进行用于消除所产生的台阶和条 紋的处理。发明内容本发明是鉴于以上的事情而提出的，其目的在于，不增大电路,， 可以一边抑制在图像的副扫描方向发生的条紋， 一边能修正图像的倾斜的 图像处理装置和图像形成装置。本发明的图像处理装置对图像数据进行用于修正基于该图像数据的 图像的倾斜的处理，其特征在于，包括按照多种色成分的每一种取得具 有多个行数据的图像数据的单元；^行数据划分为多个的划分单元；按 该划分单元划分后的各个分区进行用于修正倾斜的处理的修正单元；^ 种色成分没定所述划分单元划分各行数据的位置的i殳定单元。根据本发明，在对按多种色成分的每一种具有多个行数据的图像数 据，把^ft数据划分为多个，按各个分区来修正图像的倾斜的结构中，修 正图像的倾斜时，^种色成^i殳定划分各行数据的位置。因此，能使修 正图像的倾斜时产生的浓度的差引起的台阶的位置按照各色成分的每一 种不同。本发明的图像处理装置的特征在于具有存储多个行数据的行存储
器；所述修正单元具有用于合成所述行存储器中存储的多个行数据的单 元。根据本发明，通过合成行存储器中存储的多个行数据，修正图像的倾 斜，所以没必要设置用于修正图像的倾斜的M，没必要进行复杂的图像 处理。此外，在行存储器中存储多个行数据的时刻，就能开始1务正倾斜的 处理，所以能高速地进行处理。本发明的图像处理装置的特征在于具有检测基于所述图傳Jt据的图 像的倾斜方向和倾斜量的检测单元；所述修正单元构成为对所述检测单元 检测出的倾斜方向和倾斜量进行修正的处理。根据本发明，由于对检测出的图像的倾斜方向和倾斜量进行修正，所 以能高精度地修正实际在图像中产生的倾斜。本发明的图像处理装置的特征在于具有形成基于规定的测试行数 据的测试图像的单元；检测形成的测试图像的长度方向的两端部的与所述 长度方向交叉的方向的位置的单元，所述检测单元构成为根据形成的测试 图像的长度方向的两端部的与所述长度方向交叉的方向的位置，检测所述 图像的倾斜方向和倾斜量。根据本发明，根据规定的测试行数据所形成的测试图像，检测图像中 产生的倾斜方向和倾斜量，修正检测的倾斜方向和倾斜量，所以能可靠地 修正实际在图像中产生的倾斜。本发明的图像处理装置的特征在于具有根据所述检测单元检测出 的倾斜方向和倾斜量，按每种色成分计算由所述划分单元划分^ft数据的 位置的调整量的单元；所述设定单元根据计算的调整量，M种色成分设 定所述划分单元划分^^f于数据的位置。根据本发明，根据检测的图像的倾斜方向和倾斜量，M种色成分设 定修正图像的倾斜时划分各行数据的位置，所以能根据实际在图像中产生 的倾斜，设定修正所述倾斜时产生的浓度的差所引起的台阶的各色成分的 位置。本发明的图像处理装置的特征在于所述检测单元构成为检测基于一 种色成分的图像数据的图像的倾斜方向和倾斜量；所述修正单元构成为对
其他色成分的图像数据进行处理，以修正由所述检测单元检测的倾斜方向 和倾斜量。^IL据本发明，关于一种色成分检测出图4象的倾斜方向和倾斜量，对于 其他色成分的图像数据进行处理，修正所检测的倾斜方向和倾斜量。因此，能使其他色成分的图^Nft据的倾斜与一种色成分的倾斜一致，能抑制各色 成分间的倾斜的偏差，并且不需要对一种色成分的图傳教据进行倾斜调整 处理的电路，能削减电路恥漠。本发明的图像处理装置的特征在于所述一种色成分是黑色。根据本 发明，能抑制其他色成分的图傳教据对于黑色的图《象数据的倾斜的偏差。本发明的图像形成装置的特征在于具有上述的任意一个图#>处理装 置；把基于由该图像处理装置处理后的图像数据的图像形成在记录介质 上。如上所述，通过按每种色成分，使修正图像的倾斜时产生的浓度的差 所引起的台阶的位置不同，在记录介质上形成基于这样的图像数据的图像 时，能抑制在各台阶的部分产生的条紋，能形成画质良好的图像。本发明的图像形成装置具有中间转印带、把基于图像数据的显影剂像 转印到所述中间转印带上的转印单元，在记录^^质上形成基于转印到所述 中间转印带上的显影剂4象的图《象，其特征在于所述转印单元构成为把基 于规定的测试行数据的测试显影剂像转印到所述中间转印带上；包括检 测转印到所述中间转印带上的测试显影剂像的长度方向的两端部的与所 述长度方向交叉的方向的位置的单元；根据检测的位置，检测基于所述测 试图像数据的显影剂像的倾斜方向和倾斜量的检测单元；按多种色成分的 每一种取得具有多个行数据的图像数据的单元；把^f亍数据划分为多个的 划分单元；按该划分单元划分后的各个分区，进行用于修正由所述检测单 元检测的倾斜方向和倾斜量的处理的修正单元；^种色成分没定所述划 分单元划分^ft数据的位置的设定单元；所述转印单元构成为将基于由所 述修正单元修正的图傳教据的显影剂像转印到所述中间转印带上。根据本发明，把基于图像数据的显影剂像暂时转印到中间转印带上后 形成在记录介质上的图像形成装置，依据规定的测试行数据在中间转印带 上形成的测试显影剂像，基于该测试显影剂^险测进行图像形成时实际在 图像中产生的倾斜方向和倾斜量，修正检测的倾斜方向和倾斜量，所以能
可靠地修正实际在图像中产生的倾斜。此外，对在按多种色成分的每一种 具有多个行数据的图傳教据，把^#数据划分为多个，在按各个分区修正 图像的倾斜的结构中，通过按各个色成分设定修正图像倾斜时划分^fr数 据的位置，能使修正图像的倾斜时所产生的浓度的差引起的台阶的位置按 各个色成分不同。在本发明中，使修正图像的倾斜时产生的浓度的差引起的台阶的位置 按各个色成分不同，能使各台阶部分产生的浓度的峰值的位置在各色成分 间不同，所以能一边抑制在这样的台阶部分产生的条紋，能一边修正图像 的倾斜，能提高图像的质量。此外，通过图像处理，修正图像的倾斜，所以能避免LSU的大型化。


图1A、图1B和图1C是用于说明以往的倾斜调整处理的说明图。图2是用于说明以往的倾斜调整处理的说明图。图3是表示本发明的图像形成装置的内部结构例的纵剖视图。图4是表示本发明的图像形成装置的控制系统的结构例的框图。图5是表示图〗象形成部的控制系统的结构例的框图。图6是表示倾斜调整部的控制系统的结构例的框图。图7A和图7B是用于说明基于倾斜调整部的倾斜调整处理的说明图。图8是用于说明基于倾斜调整部的倾斜调整处理的说明图。图9是用于说明基于倾斜调整部的倾斜调整处理的说明图。图10濕_表示基于测试用的行lt据的调色剂^象的例子的模式图。图11是表示基于测试用的行数据的调色剂像的例子的模式图。图12是表示来自第一位置传感器和第二位置传感器的输出信号的例 子的模式图。图13是表示基于副CPU的调整指示值的计算处理的步骤的流程图。
图14是表示基于调整量发生部的调整量的生成处理的步骤的流程图。 图15A和图15B是表示基于修正部的倾斜调整处理的步骤的流程图。
具体实施方式
以下，根据表示实施例的附图，具体说明本发明。图3是表示本发明 的图像形成装置的内部结构例的纵剖视图。本实施例的图像形成装置100 具有读取原稿的图像的扫描仪功能；根据读取的图像，在复印用纸、OHP (Over Head Projector)胶片等薄片(记录介质)上形成多色和单色的图 像的复印功能；根据来自连接在外部的个人电脑等信息处理装置(不图示) 的图像数据，形成多色和单色的图像的打印机功能等。在图像形成装置100的最下部配置具有容纳纸张的托盘的拉出式的供 纸盒81。用户把供纸盒81拉出到跟前一侧，能打开托盘，在打开托盘的 状态下，能进行纸张的补充。此外，在图3的图1象形成装置100的右侧面 设置安放少量的纸张的手动托盘82,安放在手动托盘82上的纸张也取入 到图像形成装置100内部，形成图像。在图像形成装置100的中央部配置图像形成部110，其在>^供纸盒81 或手动托盘82输送来的纸张上形成基于读取原稿的图像而取得的图像数 据的图像、或基于从外部取得的图^lt据的图像。在图像形成部110的上 面设置将图像形成部110形成图像的纸张以面朝下的状态排出的排纸托盘 83。在图像形成部110的上部i殳置原稿读取部卯，在原稿读取部卯的上 部，在图像形成装置100的最上部设置ADF( Automatic Document Feeder) 120。 ADF120把在原稿托盘121上以面朝上的状态层叠的原稿1张1张 地分离取入，输送到设置在原稿读取部卯的上面的承压玻璃91的规定读 取位置，再把原稿向排出托盘122上排出。另外，ADF120对于原稿读取 部卯，可自由转动地安装在例如由箭头M表示的方向上，通过使ADF120 转动可以使承压玻璃91上开放，能在承压玻璃91上载置原稿。此外，在 图像形成装置100的最上部也设置用户用于^Mt图^象形成装置100的操作 面板123 (参照图4)。原稿读取部卯具有光源单元92、反射镜单元95、成傳邊镜98、 CCD(Charge Coupled Devices )线传感器99等。原稿读取部卯对由ADF120 输送来的原稿的表面，通过光源单元92照射读取用的光，使用反射镜单 元95、成像透镜98把来自原稿的光像成像在CCD线传感器99上。原稿 读取部90通过这样的处理，读取原稿表面上记录的图像。光源单元92把从光源灯93照射的读取用的照明光，通过凹面的反射 板聚光到承压玻璃91的适宜的位置，通iit目对承压玻璃91的面，把反射 面设置为45。的反射镜94，把来自原稿的反射光的光路变更90。，引导 至反射镜单元95。反射镜单元95为了把由光源单元92的反射镜94将光 路变更了卯。后的光的光路再变更180。，具有反射面彼此正交地配置的 一对反射镜96、 97。上述的结构的原稿读取部卯构成为，读取由ADF120输送来的原稿 时，把光源单元92保持在规定的读取位置的状态下，读取图像，读M 承压玻璃91上设置的原稿时， 一边把光源单元92与承压玻璃91的下面 平行扫描， 一边读取图4象。由反射镜单元95引导的光通过成傳邊镜98的作用，在CCD线传感 器99上成像。CCD线传感器99把输入的光变换为与该光量对应的模拟 电信号并输出。从CCD线传感器99输出的模拟电信号由未图示的A/D (模拟/数字)变换器变换为数字信号，进行原稿读取时的光源的配光特 性、CCD线传感器99的灵^t度不均匀等的修正后，按多种色成分的每一 种生成具有多个行数据的图像数据。生成的图像数据向图像存储器104(参 照图4)输出并存储。图像形成部110在供纸盒81的上部具有曝光单元1。此外，图像形成 部110在膝光单元1的上部，为了使用黑色(BK)、青色(C )、洋红色(M )、 黄色(Y)的各色形成多色图《象，具有各色的显影器2a、 2b、 2c、 2d、感 光鼓3a、 3b、 3c、 3d、清洁单元4a、 4b、 4c、 4d、带电器5a、 5b、 5c、 5d等。另外，与各符号对应的a、 b、 c、 d的标号例如按照与黑色(BK)、 青色(C)、洋红色(M)、黄色(Y)的各色对应的方式记载，但是在以 下，除了指定与特定的色对应的部件进行说明的时候，M各色设置的部 件统一记栽为显影器2、感光鼓3、清洁单元4、带电器5。在带电器5a 5d中使用与分别对应的感光鼓3a 3d接触的方式构成的 辊型带电器，把感光鼓3a 3d的表面均一地带电为规定的电位。另外，代 替辊型带电器，也可以;l使用刷型带电器、充电型带电器的结构。此外， 带电器5a 5d使分别对应的感光鼓3a 3d的表面带电为负极性。膝光单元l由照射激光的激光二极管1BK、 1C、 1M、 1Y(参照图5) 和具有反射镜的激光扫描单元(LSU)构成，按照从激光二极管1BK、 1C、 1M、 1Y发出的激光照射到感光鼓3a 3d上的方式，设置多棱镜和反射镜。 另外，在瀑光单元1中，除了 LSU,例如还能使用EL (Electro Luminescence:场致发光)或LED (Light Emitting Diode:发光二极管) 等发光元件排列为阵列状的写入头。曝光单元1根据从图^^储器104传送来的打印用的图像数据，发出 激光，对由带电器5a 5d带电的感光鼓3a 3d的表面照射激光，除去感光 鼓3a 3d上的负电荷，在感光鼓3a 3d上形成与所述图像数据对应的静电 潜像。显影器2a 2d分别容纳黑色、青色、洋红色、黄色的各色的调色剂(显 影剂)，使容纳的调色剂带负极性，并且把该调色剂供给到形成在感光鼓 3a 3d的表面上的静电潜像。带电为负极性的调色剂在感光鼓3a 3d的表 面，吸附在由激光除去负电荷的部分上。据此，显影器2形成把分别对应 的感光鼓3上的静电潜像显影化的调色剂像。在感光鼓3a 3d的周围，除了显影器2a 2d和带电器5a 5d外还设置 清洁单元4a 4d，其在感光鼓3a 3d的表面显影化的调色剂像转印到纸张 上后，回收和除去残留在感光鼓3a 3d的表面的调色剂。本实施例的图像形成部110构成为把感光鼓3a 3d上的调色剂像通过 中间转印方式转印到纸张上，在感光鼓3a 3d的上部具有中间转印单元 60。中间转印单元60具有中间转印带61、中间转印带驱动辊62、中间转 印带从动辊63、中间转印辊6a、 6b、 6c、 6d。另外，在以下，把中间转 印辊6a、 6b、 6c、 6d统一记为中间转印辊6。中间转印带驱动辊62、中间转印带从动辊63、中间转印辊6等构成 为拉伸设置中间转印带61，通过中间转印带驱动辊62的驱动力，使中间 转印带61在图中箭头所示的方向(副扫描方向)旋转。另外，中间转印带从动辊63与未图示的电源部连接，通过来自电源部的带电电位，在与 中间转印带61的接触部分，使中间转印带61带电为规定电位，M感光 鼓3a 3d分别转印的调色剂《象吸附到中间转印带61上。中间转印带61例如使用厚度100 n m~150 n m左右的薄膜，形成环状， 使其表面与感光鼓3a 3d分别接触而设置。把在感光鼓3a 3d上分别形成 的各色的调色剂像依次重叠转印到中间转印带61，在中间转印带61上形 成彩色的调色剂像(多色调色剂像)。通过与中间转印带61的背面一侧接触的中间转印辊6a 6d，进行从感 光鼓3a 3d向中间转印带61的调色剂4象的转印。在中间转印辊6a 6d， 为了转印调色剂像，被施加高电压的转印偏压，即与调色剂的带电极性(-)相反的相反极性(+)的高电压。中间转印辊6a 6d是把直径8~10mm的 金属(例如不锈钢)轴为基础，其表面由EPDM、发泡氨基甲自旨等导电 性的弹性材料覆盖的辊。通过该具有导电性的弹性材料，中间转印辊6a 6d 能对中间转印带61均一地施加高电压。在本实施例中，作为转印电极， 使用辊形状的电极，但是也能使用刷形状的电极。如上所述，在各感光鼓3a 3d上，按照各色，显影化的调色剂像在中 间转印带61上层叠，打印用的图〗^逸过多色调色剂《象在中间转印带61上 再现。这样转印到中间转印带61上的多色调色剂傳逸过中间转印带61的 旋转，通过配置在纸张与中间转印带61之间的接触位置的转印辊10而转 印到纸张上。这时，中间转印带61和转印辊10以规定的辊隙压接，并且在转印辊(-)相反的相反极性(+ )的高电压。这里，为了恒i地取得中间转印带61和转印辊10之间的辊隙，通过金属等^tt材料构成转印辊10或中间转 印带驱动辊62的任意一方，通过弹性橡胶、发泡性树脂等软质材料构成 另一方。此外，如上所述，通过与感光鼓3a 3d的接触，附着在中间转印带61 上的调色剂或通过转印辊10在纸张上不进行转印、在中间转印带61上残 留的调色剂，在下一步骤中成为发生调色剂的混色的原因，所以由设置在 中间转印带从动辊63的附近的中间转印带清洁单元64除去和回收。在中
间转印带清洁单元64，作为与中间转印带61接触的清理部件，设置清理 刮板，清理刮板与中间转印带61接触的部分从中间转印带61的背面一侧 支撑中间转印带从动辊63。供纸盒81和手动托盘82在各自层叠的纸张的顶端部附近具有拾取辊 81a、 82a。由^l^^取辊81a、 82a分离输送的纸张通过输i^线s向图像 形成部110内部供给。另夕卜，在输送路线s上的适宜的位置设置多个输送 辊lla、 llb、 llc、 lld，由^^取辊81a、 82a分别分离输送，输送到输 送辊lla、 lib的纸张由输送辊lla、 llb、 llc、 lid通过输送路线s输送 到定位辊12。定位辊12设置在上述的转印辊10和中间转印带驱动辊62的下侧。 定位辊12在从供纸盒81或手动托盘82输送来的纸张的顶端和中间转印 带61上的调色剂像的顶端匹配的时刻，把纸张输送到转印辊IO，由此把 中间转印带61上的调色剂〗象转印到所述纸张上。转印了调色剂像的纸张大致垂直地被输送，到达设置在转印辊10的 上侧的定影单元7。定影单元7具有加热辊71和加压辊72，才艮据温度传 感器71b (参照图5)的检测值，控制加热器71a (参照图5)，把加热辊 71保持在规定的定影温度。此外，定影单元7用加热辊71和加压辊72 夹着转印了多色调色剂像的纸,转，通过加热辊71的热，在纸张上使 多色调色剂l象热定影。热定影后的纸张由i殳置在定影单元7的出口附近的 输送辊73排出。通过定影单元7的纸张在要求单面打印的时候，通过排纸辊13，以面 朝下排出到排纸托盘83上，在两面打印要求时，由排纸辊13暂时夹住后， 排纸辊13反转，向两面原稿输送路线S1引导，通过输送辊14a、 14b再 度输送到定位辊12。然后，纸张在背面一侧转印和热定影调色剂〗象后，由 排纸辊13向排纸托盘83上排出。另外，图像形成装置100除了上述的结构，例如还能具有能容纳尺寸 不同的多种纸张的供纸盒、能容纳数千张为单位的纸张的大容量供纸盒、此外，图像形成装置100也可以构成为把它们作为选择功能附带。图4是表示本发明的图像形成装置100的控制系统的结构例的框图。
图像形成装置100具有主CPU101。在主CPU101通过总线100a连接有 ROM102、 RAM103、图^M^储器104、 NIC (Network Interface Card ) 105、图^f象处理部106、原稿读取部卯、图像形成部IIO、 ADF120、操作 面板123等各种硬件。此外，图像形成装置100具有未图示的电源装置， 通it^电源装置供给的电力，上述的硬件各部能够工作。ROM102预先存储用于主CPU101控制上述的硬件各部的控制程序。 RAM103是易失性的半导体存储器，暂时存储在基于主CPU101的控制程 序的执行中产生的数据。主CPU101把ROM102中存储的控制程序读出 到RAM103,依次执行，使图像形成装置100能进行作为本发明的图像处 理装置和图4象形成装置的动作。图像存储器104是易失性的半导体存储器，是暂时存储由原稿读取部 卯从原稿读取的图像数据、把通过NIC105从外部的装置接收的打印作业 展开并取得的打印用的图^lt据、由图像处理部106进行规定的图像处理 的图像数据等的页存储器。图像存储器104中存储的图像数据在主 CPU101所指示的时刻读出并写入到图4象形成部110,向图4象形成部110 的曝光单元l发送。NIC105是与外部的个人计算机等信息处理装置通过通信线路进行通 信的通信接口，接收从外部的信息处理装置传送来的打印作业，并且对信 息处理装置发送应该通知的信息。NIC105把收到的打印作业向图像处理 部106传送，图像处理部106展开打印作业并生成图像数据。另外，由图 像处理部106生成的图像数据存储到图像存储器104。操作面板123由^作部和显示部构成，^Mt部具有用于受理来自用户 的操作指示的各种操作^L，显示部为显示应该对用户通知的信息的LED 显示器、液晶显示器等。另外，也可以通过接触显示画面能输入的触摸屏 构成操作面板123。根据所述的结构，本实施例的图像形成装置100能通过图4象形成部110 在纸张上形成基于由原稿读取部90从读取对象的原稿读取的图像数据的 图像、或者基于通过NIC105从外部的信息处理装置收到的图^lt据的图 像。原稿读取部卯除了上述的结构还具有按照来自主CPU101的控制，
控制构成原稿读取部90的硬件各部的副CPU90a、驱动光源灯93的驱动 器90b、光量传感器卯c、 A/D变换器卯d。驱动器卯b按照来自副CPU90a 的控制，点亮或熄灭光源灯93。光量传感器卯c检测光源灯93照射的光 的光量，A/D变换器90d把光量传感器90c检测的光量变换为数字的光量 数据，^得的光量数据向副CPU卯a发送。在图像形成装置100起动时，主CPU101对原稿读取部卯的副CPU90a 发送规定的暖机命令。如果副CPU90a从主CPU101取得规定的暖机命令， 就通过驱动器卯b，开始向光源灯93的通电，才艮据由光量传感器90c和 A/D变换器90d得到的光量数据，按照光源灯93的光量一定化为规定的 光量的方式控制基于驱动器90b的向光源灯93的通电。光源灯93的光量 到达规定的量时，副CPU90a判断到达可处理状态(就绪状态)，向主 CPU101通知。据此，主CPU101可以^i基于原稿读取部90的原稿的 读取处理的执行的可能。另夕卜，在副CPU卯a，在所述以外，还连接有原稿读取部90内的电机、 离合器、螺线管和传感器等原稿读取处理时工作的多个输入输出机器，在 原稿读取处理时，以规定的定时读取传感器的检测数据，按照检测数据， 驱动电机等。图5是表示图像形成部110的控制系统的结构例的框图。图〗象形成部 110除了上述的结构以外，还具有按照来自主CPU101的控制，控制构 成图像形成部110的硬件各部的副CPU111;驱动定影单元7的加热器71a 的驱动器112;把温度传感器71b检测的温度变换为数字的温度数据的A/D 变换器113。驱动器112按照来自副CPU111的控制，驱动加热器71a。温度传感 器71b检测由加热器71a加热的加热辊71的温度，A/D变换器113把温 度传感器71b检测的温度变换为温度数据，向副CPU111发送。图《象形成装置100起动时，主CPU101对图4象形成部110的副CPU111 发送规定的暖机命令。如果副CPU111从主CPU101取得规定的暖;^命令， 就通过驱动器112开始对加热器71a的通电，4艮据由温度传感器71b和 A/D变换器113取得的温度数据，按照由加热器71a加热的加热辊71的 表面温度一定化为规定温度的方式控制基于驱动器112的向加热器71a的
通电。加热辊71的表面温度到达规定温度时，副CPU111判断到达可处 理状态(就绪状态)，向主CPU101通知。据此，主CPU101可以^Sti基 于图像形成部110的图像的形成处理的执行的可能。此外，图〗象形成部110具有第一位置传感器65、第二位置传感器66、 倾斜调整部U4。第一位置传感器65、第二位置传感器66是光学传感器， 检测转印到中间转印带61上的调色剂像的位置。具体而言，第一位置传 感器65、第二位置传感器66在从中间转印带61的与感光鼓3a的接触面 到与转印辊IO的接触面的任意一个位置，在与箭头所示的中间转印带61 的旋转方向(副扫描方向)正交的方向(主扫描方向)的两端的附近分别 设置，在转印到中间转印带61上的调色剂像中，检测同一扫描线上的两 端部分的位置，分别向副CPU111通知检测的位置。另外，这里，第一位置传感器65设置在图3的图像形成装置100的 跟前一侧，第二位置传感器66设置在图3的图4象形成装置100的内侧。 因此，第一位置传感器65检测转印到中间转印带61上的调色剂像的同一 扫描线上的跟前一侧的位置，第二位置传感器66检测转印到中间转印带 61上的调色剂像的同一扫描线上的内侧的位置。倾斜调整部114是为了通过图像形成部110形成图像，对从图^#储 器104传送来的图像数据进行调整图像倾斜的处理的电路，按各个色具有 BK调整部114BK、 C调整部114C、 M调整部114M、 Y调整部114Y。 副CPU111根据从第一位置传感器65和第二位置传感器66通知的信息， 计算感光鼓3a~3b各自中所形成的各色的调色剂像中所产生的倾斜，把 表示计算出的倾斜的调整指示值分别向倾斜调整部114的各调整部 114BK、 114C、 114M、 114Y发送。调整指示值是表示在感光鼓3a 3d中分别形成的各色的调色剂像的各 扫描线在哪个方向倾斜几点的信息，表示应该由倾斜调整部114的各调整 部114BK、 114C、 114M、 114Y修正的倾斜。具体而言，^_表示在各扫描 线，另一端相对于一端在副扫描方向的前方倾斜几点、或在后方倾斜几点 的信息。因此，倾斜调整部114的各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y 根据从副CPU111取得的调整指示值，生成自身进行的倾斜调整处理的调 整量，对从图^#储器104取得的图像数据执行基于生成的调整量的倾斜 调整处理,把调整倾斜后的各色的图像数据向曝光单元l的激光二极管(以
下称作LD) 1BK、 1C、 1M、 1Y分别发送。另外，副CPU111不仅计算各色的调色剂像中产生的倾斜，还可以根 据计算的倾斜，计算倾斜调整部114进行的倾斜调整处理的调整量，向倾 斜调整部114的各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y发送。这时，倾斜 调整部114的各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y可以对从图像存储器 104取得的图像数据进行原封不动使用从副CPU111取得的调整量的倾斜 调整处理。通过这样对图像数据进行倾斜调整处理，能抑制由于膝光单元1、感 光鼓3、中间转印单元60等中的安装角度的偏差等，在中间转印带61的 表面形成的调色剂像中产生的对主扫描方向的倾斜。因此，能抑制对主扫 描方向的倾斜，根据在中间转印带61的表面形成的调色剂像，能抑制颜 色偏差，在纸张上形成画质良好的图像。另外，在图像形成装置100的副CPUlll，在所述以外，还连接图像 形成部110内的电机、离合器、螺线管和传感器等图像形成处理时工作的 多个输入输出机器，在图像形成处理时，以规定的定时读取传感器的检测 数据，按照检测lt据，驱动电机等。以下，更具体说明基于倾斜调整部114的倾斜调整处理。图6是表示 倾斜调整部114的控制系统的结构例的框图。另外，在图6只图示BK调 整部114BK的结构，但是C调整部114C、M调整部114M、Y调整部114Y 也分别具有同样的结构。BK调整部114BK具有第一行存储器1141、第二行存储器1142、第三 行存储器1143、调整量发生部1144、修正部1145、合成存储器1146等。 图像形成装置100的主CPU101依次读出图像存储器104中存储的图像数 据，向图像形成部110的倾斜调整部114串行转发。第一行存储器1141、第二行存储器1142、第三行存储器1143分别是 存储图像数据中的在主扫描方向1行大小的图像数据(行数据)的FIFO (First-In First-out)存储器。第一行存储器1141依次存储从图像存储器 104串行转送来的图像数据中的黑色的行数据，第二行存储器1142依次存 储从第一行存储器1141依次转送来的行数据，第三行存储器1143依次存 储从第二行存储器1142依次转送来的行数据。
修正部1145根据第一行存储器1141、第二行存储器1142、第三行存 储器1143中分别存储的行数据，生成修正后(调整倾斜后)的行数据， 向合成存储器1146发送。具体而言，修正部1145对第一行存储器1141、 第二行存储器1142、第三行存储器1143指定各自的地址，请求读出指定 的地址中存储的数据。第一行存储器1141、第二行存储器1142、第三行 存储器1143分别M修正部1145指定的地址中存储的数据向修正部1145 发送。然后，修正部1145合成分别从第 一行存储器1141 、第二行存储器1142 、 第三行存储器1143取得的数据，并存储到合成存储器1146。合成存储器 1146把从修正部1145取得并存储的倾斜调整处理后的行数据向曝光单元 1的LD1BK输出。因此，通过LD1BK照射基于从合成存储器1146取得 的图像数据的激光，能在感光鼓3的表面形成修正倾斜后的静电潜像。另外，修正部1145在第一行存储器1141、第二行存储器1142、第三 行存储器1143分别存储的行数据中，根据从调整量发生部1144取得的调 整量，决定读出^ft存储器1141、 1142、 1143的哪个地址中存储的数据。 另外，调整量发生部1144从副CPU111取得调整指示值，根据取得的调 整指示值，生成调整量。另外，后面描述基于副CPU111的调整指示值的 计算处理、基于调整量发生部1144的调整量的生成处理的细节。图7A和图7B是用于说明基于修正部1145的倾斜调整处理的说明图。 这里，如图7B所示，对形成在中间转印带61的表面的调色剂像的各扫描 线对于中间转印带61的移动方向S向右上倾斜时的倾斜调整处理进^i兌 明。此外，如图7A所示，对在第一行存储器1141中存储从图像存储器 104传送来的图像数据中的第n+l行的行数据，在第二行存储器1142存 储第n行的行数据，在第三行存储器1143中存储第n-l行的行数据的状 态下的修正部1145的处理进行i兌明。修正部1145从调整量发生部1144取得第一调整量和第二调整量(第 一调整量<第二调整量)的2个调整量时，对第三行存储器1143指示读出 从开始地址到在开始地址中加上第一调整量的地址的数据，对第二行存储 器1142指示读出从开始地址加上第一调整量的地址到在开始地址加上第 二调整量的地址的数据，对第一行存储器1141指示读M开始地址加上 第二调整量的地址到最终地址的数据。
修正部1145合成分别从第一行存储器1141、第二行存储器1142、第 三行存储器1143中取得的数据，如图7A所示，生成从开始地址到第一调 整量的数据是第n-l行的数据，从第一调整量到第二调整量的数据是第n 行的数据，从笫二调整量到最终地址的数据是第n+l行的数据的行数据， 存储到合成存储器1146。通过进行上述的倾斜调整处理，即使由于啄光单元1、感光鼓3、中 间转印单元60等中安装角度的偏差等，如图7B所示，在中间转印带61 的表面形成的调色剂像对于中间转印带61的移动方向S，向右上倾斜时， 也能在中间转印带61的表面形成抑制倾斜后的调色剂像。因此，修正部1145作为在开始地址加上第一调整量的地址的位置、在 开始地址加上笫二调整量的地址的位置把各行数据划分为多个的划分单 元工作，并且作为按各个分区进行修正倾斜的处理的修正单元工作。另夕卜， 修正部1145按照从调整量发生部1144取得的调整量，决定从^Mt存储器 1141、 1142、 1143读出的lt据的地址，所以调整量发生部1144作为按各 个色成分设定修正部1145划分^f亍数据的位置的设定单元工作。图8是用于说明基于倾斜调整部114的倾斜调整处理的说明图。在图 8中，表示由Y调整部114Y的修正部修正并且存储在合成存储器的行数 据、由M调整部114M的修正部修正并且存储在合成存储器的行数据。 在本实施例中，倾斜调整部114的BK调整部114BK、 C调整部114C、 M调整部114M、 Y调整部114Y分别从副CPU111取得不同的调整指示 值，由BK调整部114BK、 C调整部114C、 M调整部114M、 Y调整部 114Y各自的调整量发生部1144生成的调整量(第一调整量、第二调整量) 也分别不同。另外，倾斜调整部114的BK调整部114BK、 C调整部114C、 M调 整部114M、 Y调整部114Y有时也从副CPU111取得相同的调整指示值， 但是在BK调整部114BK、 C调整部114C、 M调整部114M、 Y调整部 114Y的存储器中(不图示)分别存储不同的规定数值，即使根据相同的 调整指示值生成调整量时，根据各存储器中存储的数值，也能使生成的调 整量不同。因此，Y调整部114Y的调整量发生部生成的Y的第一调整量和第二
调整量、M调整部114M的调整量发生部生成的M的第一调整量和第二 调整量成为不同的值，所以如图8所示，在Y调整部114Y的存储器中存 储的行数据和在M调整部114M的合成存储器中存储的行数据中，在修 正前的第n-l行的数据和第n行的数据的分割的位置、修正前的第n行的 数据和第n+l行的数据的分割的位置产生偏差。因此，能按每种色成分使 修正前的第n-l行的数据和第n行的数据的浓度的差引起的台阶的位置、 以及修正前的第n行的数据和第n+l行的数据的浓度的差引起的台阶的位 置不同。图9是用于说明基于倾斜调整部114的倾斜调整处理的说明图。在图 9表示根据图8所示的Y成分的行数据和M成分的行数据，通过图像形 成部110在中间转印带61的表面形成的调色剂像的扫描线A、 B、 C的一 部分，并且表示Y成分和M成分的扫描线A中的各像素的浓度分布的例 子。如上所述，在各色成分的图像数据中产生台阶时，能在色成分之间使 该台阶的位置不同，所以如图9所示，能使各色成分的浓度的峰值P、 P ^t。因此，能使根据浓度的峰值P、 PM产生的在副扫描方向延伸的 条紋成为难以显眼的状态，根据这样的各色成分的图像数据，能形成画质 良好的图像。以下，对基于副CPU111的调整指示值的计算处理、基于调整量发生 部1144的调整量的生成处理进行说明。首先，i兌明基于副CPU111的调 整指示值的计算处理。用户或服务人员通过操作面板123把图像形成装置 IOO设定为测试模式时，按照来自主CPUIOI的指示，图像形成部110的 副CPU111开始调整指示值的计算处理。副CPU111开始向啄光单元1和定影单元7等硬件各部的通电，基于 硬件各部的图像的形成处理的执行成为可能时，把未图示的存储器或图像 存储器104中存储的测试用的行数据输入到啄光单元1，在中间转印带61 的表面形成基于该行数据的调色剂像。图10和图ll是表示基于测试用的 行数据的调色剂像的例子的模式图。另外，图10表示未产生倾斜的调色 剂像，图ll表示产生倾斜的调色剂像。图10和图11所示的调色剂像是基于测试用的行数据的调色剂像，用
BK-1和BK-2表示的黑色的调色剂像是同一扫描线上的图像，用M-l和 M-2表示的洋红色的调色剂像是同一扫描线上的图像，用C-l和C-2表示 的青色的调色剂像是同一扫描线上的图像，用Y-l和Y-2表示的黄色的调 色剂像是同一扫描线上的图像。如图10和图11所示，第一位置传感器65和第二位置传感器66设置 为伴随着向中间转印带61的移动方向S的移动，同时检测形成在中间转 印带61上的同一扫描线上的两端部分的调色剂像。因此，如图10所示， 在中间转印带61上形成的调色剂像中不产生倾斜时，第一位置传感器65 和第二位置传感器66能同时检测同一的色成分的调色剂像。另一方面，如图11所示，在中间转印带61上形成的调色剂像中产生 倾斜时，第一位置传感器65和第二位置传感器66不能同时检测到同一的 色成分的调色剂像，第一位置传感器65和第二位置传感器66在不同的时 刻检测到调色剂像。另外，在图11中，表示在洋红色和青色的调色剂像 产生倾斜的例子。第一位置传感器65和第二位置传感器66检测在中间转印带61上形 成的调色剂像，把输出信号向副CPU111发送，副CPU111根据该输出信 号，计算向倾斜调整部114的各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y输入 的调整指示值。图12是表示来自第一位置传感器65和第二位置传感器66的输出信 号的例子的模式图，把时间轴作为横轴，表示在检测图11所示的调色剂 像时的第一位置传感器65和第二位置传感器66的输出信号。如图12所 示，第一位置传感器65按顺序检测图11中的黑色的调色剂像BK-2、洋 红色的调色剂像M-2、青色的调色剂像C-2、黄色的调色剂像Y-2，第二 位置传感器66按顺序检测图11中的黑色的调色剂像BK-1、洋红色的调 色剂像M-1、青色的调色剂像C-1、黄色的调色剂像Y-1。这里，由于在图ll所示的洋红色和青色的调色剂像中产生倾斜，所以 如图12所示，在第一位置传感器65检测洋红色的调色剂像M-2、青色的 调色剂像C-2的时刻和第二位置传感器66检测洋红色的调色剂像M-1、 青色的调色剂4象C-1的时刻之间产生时间差。副CPU111把第一位置传感器65和第二位置传感器66检测同一色成分的调色剂#>的时刻所产生的时间差乘以中间转印带61的移动速度， 来计算基于测试用的行数据的调色剂像的两端部分在副扫描方向的距离 (偏差)。另夕卜，基于第一位置传感器65的检测时刻比基于第二位置传感 器66的检测时刻早时，中间转印带61的移动方向S为上，在调色剂像中 产生右上的倾斜，基于第一位置传感器65的检测时刻比基于第二位置传 感器66的检测时刻慢时，中间转印带61的移动方向S为上，在调色剂像 中产生右下的倾斜。因此，副CPU111在基于第二位置传感器66的检测时刻为基准的基 于第一位置传感器65的检测时刻的时间差，即基于第一位置传感器65的 检测时刻比基于第二位置传感器66的检测时刻早时，由负数表示的时间 差，基于第一位置传感器65的检测时刻比基于第二位置传感器66的检测 时刻慢时，由正数表示的时间差，乘以中间转印带61的移动速度，计算 基于测试用的行数据的调色剂《象的两端部分的副扫描方向的偏差(倾斜方 向和倾斜量)。另外，如果这里计算的量是正数，中间转印带61的移动方 向S为上，在调色剂像中产生右下的倾斜，如果这里计算的量是负数，中 间转印带61的移动方向S为上，在调色剂像中产生右上的倾斜。此外，副CPU111把计算的偏差除以图l象形成部110形成的点的直 径，把基于测试用的行数据的调色剂〗象的两端部分的副扫描方向的偏差换 算为点数。这样计算的点fcl表示应该由倾斜调整部U4修正的倾斜的调 整指示值。另夕卜，如果计算的点数(调整指示值)是负数，中间转印带61 的移动方向S为上，表示在调色剂4象中产生右上的倾斜，如果点ltA正数， 中间转印带61的移动方向S为上，表示在调色剂像中产生右下的倾斜。 此夕卜，副CPU111按各个色成分计算这样的调整指示值，向倾斜调整部114 的各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y输入。另外，第一位置传感器65和第二位置传感器66只检测同一扫描线 上的两端部分的调色剂像，所以如图IO和图ll所示，除两端部分以外， 可以在测试用的行数据中使用像素值为O的行数据。可是，测试用的行数 据并不局限于此，可以按照设置第一位置传感器65和第二位置传感器66 的位置，4吏用适当的lt据。下面，如上所述，对根据副CPU111计算的调整指示值，倾斜调整 部114的各调整部114BK、 U4C、 114M、 114Y的调整量发生部1144所　进行的调整量的生成处理。从副CPU111取得如上所述计算的调整指示值 时，在倾斜调整部114的各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y,调整量 发生部1144生成基于修正部1145的倾斜调整处理中使用的调整量。首先，由副CPU111计算的调整指示值是0时，在中间转印带61 上形成的调色剂像中不产生倾斜，所以倾斜调整部114的各调整部U4BK、 114C、 114M、 U4Y什么也不进行，M图IM!"储器104传送来的图^Jt 据分别向曝光单元l的LD1BK、 1C、 1M、 1Y输出。另外，这时，各调 整部114BK、 114C、 114M、 114Y的调整量发生部1144作为调整量，把 O预先存储到存储器(未图示)，在修正部1145进行倾斜调整处理时，向 修正部1145输出。由副CPU111计算的调整指示值不是0时，例如是正数时，在中间 转印带61上形成的调色剂^^以中间转印带61的移动方向S为上，向右下 倾斜，在左端和右端之间产生l调整指示值l (调整指示值的绝对值)点数 的偏差，所以倾斜调整部114的各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y对 从图像存储器104传送来的图像数据进行向右上修正的倾斜调整处理后， 分别向啄光单元l的LD1BK、 1C、 1M、 1Y输出。此外，调整指示值是负数时，在中间转印带61上形成的调色剂像 以中间转印带61的移动方向S为上，向右上倾斜，在左端和右端之间产 生l调整指示值l (调整指示值的绝对值)点数的偏差，所以倾斜调整部114 的各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y对从图^M"储器104传送来的图 像数据进行向右下修正的倾斜调整处理后，分别向曝光单元1的LD1BK、 1C、 1M、 1Y输出。具体而言，各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y的调整量发生部 1144在从副CPU111取得调整指示值时，把一个行数据中包含的像素的像 素数除以(|调整指示值|+1),来计算把一个行数据划分为(|调整指示值|+1) 个的各分区中的像素数。此外，各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y的 调整量发生部1144把分别不同的数值存储到存储器，M储器中存储的 数值与计算的像素数相加，计算第一调整量。此外，各调整部U4BK、 U4C、114M、114Y的调整量发生部1144把计算的第一调整量与各个分区中包含 的像素数相加，来计算第二调整量。
另夕卜，调整量发生部1144只计算从副CPUlll取得的调整指示值的 绝对值的数量的调整量，例如调整指示值为-1或+1时，就计算一个调整 量，调整指示值为-2或+2时，就计算2个第一调整量和第二调整量。各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y的调整量发生部1144的存 储器中存储的数值可以分别是不同的数值即可，例如-100、 -50、 +50、 +100 存储在各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y的调整量发生部1144的存 储器中。据此，各调整部U4BK、 U4C、 U4M、 114Y的调整量发生部 1144能分别生成不同的第一调整量和第二调整量。各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y的调整量发生部1144分别 把生成的调整量存储到存储器，并且如果从副CPUlll取得的调整指示值 是正数，就在存储器存储表示向右上修正的信息，如果从副CPUlll取得的调整指示值是负数，就在存储器存储表示向右下修正的信息。各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y的调整量发生部1144在修正部1145进行倾 斜调整处理时，把存储器中存储的调整量、表示向右上或右下修正的信息 向《务正部1145输出。这里，在本实施例中，倾斜调整部114的各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y分别具有3个行存储器1141、 1142、 1143，修正部1145能 进行相邻的3个行数据的合成处理。根据这样的结构，能消除在调色剂像 的主扫描方向的左端和右端之间产生的2点以内的偏差。即副CPUlll计 算的调整指示值成为-2、 -1、 0、 +1、 +2中的任意一个。可是，倾斜调整 部114的各调整部U4BK、 114C、 114M、 114Y采用具有4个以上的行存 储器的结构时，能进行相邻的4个以上的行数据的合成处理，所以能消除 调色剂〗象的主扫描方向的左端和右端之间产生的4点以上的偏差。这时， CPUlll计算的调整指示值不局限于-2、 -1、 0、 +1、 +2。下面，如上所述，说明根据倾斜调整部114的各调整部114BK、114C、 114M、 114Y的调整量发生部1144生成的调整量、表示向右上或右下^务正 的信息，由修正部1145进行的倾斜调整处理。从调整量发生部1144取得 如上所述生成的调整量和各信息时，修正部1145判断取得的调整量是否 为0。
色剂像)未产生倾斜，所以修正部1145不进行倾斜调整处理，把从图像 存储器104转送来的图像数据原封不动向膝光单元1的LD1BK、1C、1M、 1Y输出。具体而言，修正部1145 M图像存储器104转送而来，在第一 行存储器1141、第二行存储器1142、笫三行存储器1143依次移位转送的 行数据从第三行存储器1143读出，原封不动向合成存储器1146送出。更 具体而言，修正部1145读出第三行存储器1143的从开始地址到最终地址 的全部数据，向合成存储器1146送出。另夕卜，合成存储器1146以规定的定时把存储的行数据向对应的啄光 单元1的LD1BK、 1C、 1M、 1Y输出，据此，能在纸张上形成基于图像 存储器104中存储的图像数据的图像。由调整量发生部1144生成的调整量不是0时，修正部1145根据从 调整量发生部1144取得的信息，判断应该向右上修正，还是应该向右下 修正，并且根据从调整量发生部1144取得的调整量是1或还是2个，判 断对于调色剂像的主扫描方向的左端，把右端移动几点(修正)。寸务正部1145判断为应该向右上修正，并且从调整量发生部1144取 得的调整量是1个时，就判断向右上移动1点。这时，修正部1145读出 从第二行存储器1142的开始地址到在开始地址加上调整量的地址的数据， 读出从第三行存储器1143的开始地址加上调整量的地址到最终地址的数 据，生成一个行数据，向合成存储器1146发送。修正部1145判断为应该向右下修正，并且从调整量发生部1144取 得的调整量是1个时，就判断向右下修正1点。这时，修正部1145读出 从第三行存储器1143的开始地址到在开始地址加上调整量的地址的数据， 读出从第二行存储器1142的开始地址加上调整量的地址到最终地址的数 据，生成一个行数据，向合成存储器1146发送。修正部1145判断为应该向右上修正，并且从调整量发生部1144取 得的调整量是2个时(第一调整量〈第二调整量)，就判断向右上《务正2点。 这时，修正部1145读出从第一行存储器1141的开始地址到开始地址加上 第一调整量的地址的数据，读出从第二行存储器1142的开始地址加上第 一调整量的地址到在开始地址加上第二调整量的地址的数据，读出从第三 行存储器1143的开始地址加上第二调整量的地址到最终地址的数据，生
成一个行数据，向合成存储器1146发送。修正部1145判断为应该向右下修正，并且从调整量发生部1144取 得的调整量是2个(第一调整量〈第二调整量)时，就判断向右下修正2 点。这时，修正部1145读出从第三行存储器1143的开始地址到在开始地 址加上第一调整量的地址的数据，读出从第二行存储器1142的开始地址 加上第一调整量的地址到在开始地址加上第二调整量的地址的lt据，读出 从第一行存储器1141的开始地址加上第二调整量的地址到最终地址的数 据，生成一个行数据，向合成存储器1146发送。修正部1145重复处理，直到对从图像存储器104转送来的图像数据 中的全部行数据结束了上述处理，把合成、取得的行数据依次存储到合成 存储器1146。此外，把合成存储器1146中存储的行数据以规定的定时依 次向曝光单元l输出，LD1BK、 1C、 1M、 1Y按照输入的行数据，照射 激光。如上所述，检测在根据测试用的行数据所形成的调色剂像中实际产 生的倾斜，进行修正检测出的倾斜的倾斜调整处理，在图^Jt据的主扫描 方向的同一行数据中产生浓度的差所引起的台阶时，也能如图9所示那样， 使在各色成分间台阶的发生位置不同。因此，在才艮据这样的图形数据所形 成的图像中，基于该台阶的在副扫描方向延伸的条紋的位置在各色成分不 同，所以条紋不显眼，能抑制画质的恶化。以下，根据流程图，说明副CPU111的调整指示值的计算处理。图 13是表示基于副CUP111的调整指示值的计算处理的步骤的流程图。另 外，按照在未图示的存储器中存储的控制程序，由副CUP111执行以下的 处理。进行调整指示值的计算处理时，副CUP111把测试用的行数据输入 到曝光单元1,在中间转印带61的表面形成基于该行数据的调色剂像 (Sl )。副CUP111判断是否取得来自检测在中间转印带61上形成的调色 剂像的第一位置传感器65和第二位置传感器66的输出信号(S2 ),在未 取得时(S2:否)，待机直到取得。判断取得来自第一位置传感器65和第二位置传感器66的输出信号 时(S2:是)，副CUP111计算基于第二位置传感器66的检测时刻为基准 的基于第一位置传感器65的检测时刻的时间差(S3 )，把计算的时间差乘 以中间转印带61的移动速度，计算基于行数据的调色剂4象的两端部分的 副扫描方向的偏差(S4)。副CUP111把计算的偏差除以图像形成部110形成的点的直径，换 算为点数(S5)，把取得的点数作为调整指示值向倾斜调整部114输出 (S6)。另外，副CPU111按各个色成分进行步骤S3到S5的处理，按各 个色成分计算出的点数分别输出到对应的BK调整部114BK、 C调整部 114C、 M调整部114M、 Y调整部114Y。下面，根据流程图，说明根据如上所述由副CUP111计算的调整指 示值，倾斜调整部114的各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y的调整量 发生部1144所进行的调整量的生成处理。图14是表示基于调整量发生部 1144的调整量的生成处理的步骤的流程图。调整量发生部1144从副CUP111取得调整指示值时，判断取得的调 整指示值是否为0 (Sll)，判断为0时(S11:是)，作为调整量，在存储 器存储0(S12),结束调整量的生成处理。判断取得的调整指示值不是0时(Sll:否)，调整量发生部1144 把1个行数据中包含的像素数除以(l调整指示值l+l)来计算把一个行数据 划分为(l调整指示值l+l)个的各个分区中的像素数(S13)。调整量发生部 1144把计算的像素数与存储器中存储的规定的数值相加，计算调整量(第 一调整量)，存储到存储器中(S14)。调整量发生部1144判断计算的调整量的lbl否与l调整指示值l一致 (S15)，判断不一致时(S15:否)，就把处理返回步骤S14,把计算的调 整量(第一调整量)加上在步骤S13计算出的各个划分中包含的像素数来 计算调整量(第二调整量)，并存储到存储器中(S14)。判断计算的调整量的数与l调整指示值l一致时(S15:是)，调整量 发生部1144判断从副CUP111取得的调整指示值是否为正数(S16)。调 整量发生部1144在调整指示值是正数时(S16:是)，把表示向右上修正 的信息存储到存储器(S17),判断调整指示值不是正数时(S16:否)，即 调整指示值是负数时，把表示向右下修正的信息存储到存储器(S18 )，结 束上述的处理。 如上所述，在本实施例中，是倾斜调整部114的各调整部114BK、 114C、 U4M、 114Y根据从副CUP111取得的调整指示值，生成调整量的 结构。可是，例如也可以是副CUP111生成各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y对各色成分的图像数据进行的倾斜调整处理的调整量的结构。这时， 不需要各调整部114BK、 114C、 114M、 114Y的调整量发生部1144，修 正部1145根据从副CUP111取得的调整量，进行倾斜调整处理即可。此外，在本实施例中，在倾斜调整部114的各调整部114BK、 114C、 U4M、 U4Y的存储器中预先存储不同的数值，根据该数值，使各调整量 发生部1144产生的调整量不同。因此，例如在黑色和青色的图像中不产 生倾斜时，M调整部114M和Y调整部114Y的调整量发生部推^据在自身 的存储器中存储的数值，计算对于洋红色和黄色的图像数据进行的倾斜调 整处理的调整量。可是，如上所述，副CUP111生成调整量时，根据各色 成分的倾斜方向和倾斜量，适当计算各色成分的调整量，所以在具有不产 生倾斜的色成分时，能计算加也入该项的调整量。接着，根据流程图，说明根据如上所述倾斜调整部114的各调整部 114BK、 114C、 114M、 114Y的调整量发生部1144生成的调整量、表示 向右上或右下修正的信息，由修正部1145所进行的倾斜调整处理。图15A 和图15B是表示基于修正部1145的倾斜调整处理的步骤的流程图。修正部1145从调整量发生部1144取得调整量、表示向右上或右下 修正的信息时，判断取得的调整量是否为0 (S21),判断为0时(S21: 是)，读出存储在第三行存储器1143中的全部数据，存储到合成存储器 U46(S22)。另外，合成存储器1146把存储的行数据依次向啄光单元1输 出。修正部1145判断对从图像存储器104输送来的图像数据中的全部行 lt据的处理是否结束(S23)，在判断为没结束时(S23:否)，就在结束之 前，重复步骤S22的处理，判断为结束时(S23:否)，就结束倾斜调整处 理。在判断取得的调整量不是0时(S21:否)，修正部1145根据从调 整量发生部1144取得的信息和调整量的数，判断是否向右上修正1点 (S24)。判断向右上修正1点时(S24:是)，修正部1145读出从第二行 存储器1142的开始地址到在开始地址加上调整量的地址的数据(S25 )， 读出从第三行存储器1143的开始地址加上调整量的地址到最终地址的数
据(S26)，生成一个行数据，存储到合成存储器1146 ( S27 )。修正部1145判断对从图像存储器104转送来的图像数据中的全部行 数据的处理是否结束(S28)，判断为没结束时(S28:否)，就在结束之前， 重复步骤S25 S27的处理，判断为结束时(S28:是)，就结束倾斜调整处 理。修正部1145没判断向右上修正1点时(S24:否)，根据从调整量 发生部1144取得的信息和调整量的数，判断是否向右下修正1点(S29 )。 判断向右下修正1点时(S29:是)，修正部1145读出从第三行存储器1143 的开始地址到在开始地址加上调整量的地址的数据(S30 )，读出从第二行 存储器1142的开始地址加上调整量的地址到最终地址的数据(S31)，生 成一个行数据，存储到合成存储器1146 ( S32 )。修正部1145判断对从图像存储器104输送来的图像数据中的全部行 数据的处理是否结束(S33 )，判断为没结束时(S33:否)，就在结束之前， 重复步骤S30 S32的处理，判断为结束时(S33:是)，就结束倾斜调整处 理。修正部1145没判断向右下修正1点时(S29:否)，根据从调整量 发生部1144取得的信息和调整量的数，判断是否向右上修正2点(S34 )。 判断是向右上修正2点时(S34:是)，修正部1145读出从第一行存储器 1141的开始地址到在开始地址加上第一调整量的地址的数据(S35)，读出 从第二行存储器1142的开始地址加上第一调整量的地址到在开始地址加 上第二调整量的地址的数据(S36)，读出从第三行存储器1143的开始地 址加上第二调整量的地址到最终地址的数据(S37)，生成一个行lt据，存 储到合成存储器U46(S38)。修正部1145判断对从图像存储器104输送来的图像数据中的全部行 数据的处理是否结束(S39)，判断为没结束时(S39:否)，就在结束之前， 重复步骤S35 S38的处理，判断为结束时(S39:否)，就结束倾斜调整处 理。修正部1145没判断向右上修正2点时(S34:否)，即向右下修正2 点时，读出从第三行存储器1143的开始地址到在开始地址加上第一调整 量的地址的数据(S40)，读出从第二行存储器1142的开始地址加上第一
调整量的地址到在开始地址加上第二调整量的地址的数据(S41 )，读出从 第一行存储器1141的开始地址加上第二调整量的地址到最终地址的数据 (S42),生成一个行数据，存储到合成存储器1146(S38)。修正部1145判断对从图像存储器104转送来的图像数据中的全部行 数据的处理是否结束(S44 )，判断为没结束时(S44:否)，就在结束之前， 重复步骤S40 S43的处理，判断为结束时(S44:否)，就结束倾斜调整处 理。通过进行上述的倾斜调整处理，在图像数据中，即使在主扫描方向 的同一行数据中产生基于浓度的差的台阶时，也能如图9所示，使在各色 成分之间，台阶的位置不同。因此，根据这样的图像数据形成的图像中， 基于该台阶的沿着副扫描方向的条紋的位置按各个色成分不同，所以条紋 不显眼，能抑制画质的恶化。在上述的实施例中构成为，图像形成部110的倾斜调整部114具有 BK调整部114BK、 C调整部114C、 M调整部114M、 Y调整部114Y， 对黑色、青色、洋红色、黄色的各色的图像数据分别进行倾斜调整处理(修 正处理)。可是，把一个颜色作为基准色，对其他颜色成分的图《象数据进 行与基准色的图像(调色剂像)中产生的倾斜一致的倾斜调整处理，也能 抑制各色间的偏差。具体而言，从根据基准色的图^Jt据形成的图^^r测图像的倾斜， 对其他颜色的图^Jt据执行修正为检测出的倾斜的处理。这样构成时，没 必要对基准色的图像数据，进行倾斜调整处理，所以能削减电路，。此 外，例如，对黑色文字的周边的其他颜色的附着(文字边缘)大幅度使文 字的画质下降，但是把黑色作为基准色时，抑制对于黑色的图傳教据的各 色的图傳教据的色偏差，所以能改善文字边缘，能形成良好的图像。在上述的实施例中，对M于测试用的行数据的调色剂像计算由倾 斜调整部U4对图像数据进行的倾斜调整处理时的调整量的结构进行了说 明，但;l在通常动作时，也可以构成为根据中间转印带61上形成的调色 剂像来计算。这时，不仅曝光单元l、感光鼓3、中间转印单元60等的安 装角度的偏差，还能修正根据由于图像形成装置100工作而产生的曝光单 元l、感光鼓3、中间转印单元60等偏差所产生的调色剂像的倾斜。 在上述的实施例中，以在数字彩色复合机中应用本发明的图像形成 装置的方式为例，进#^兌明，但是也能在具有打印机功能、复印功能、扫 描仪功能、传真功能的各种图像形成装置中应用。此外，上述的图像形成装置IOO把形成中间转印方式的彩色图像的结构作为例子，但是在把形成在以级联方式配置的各色所对应的感光鼓上的调色剂l象依次转印到输送 的纸张上的结构的图4象形成装置中也能应用。
权利要求
1. 一种图像处理装置，对图像数据进行用于修正基于该图像数据的图像的倾斜的处理，其特征在于，包括图像数据取得部，其按多种色成分的每一种取得具有多个行数据的图像数据；控制器，其按每种色成分设定划分各行数据的位置，在设定的位置，把由所述图像数据取得部所取得的图像数据的各行数据划分为多个，按划分后的各个分区，进行用于修正基于所述行数据的图像的倾斜的处理。
2. 根据权利要求l所述的图像处理装置，其特征在于 具有存储多个行数据的行存储器；所述控制器，通过合成所述行存储器中存储的多个行数据，来修正 基于所述行数据的图像的倾斜。
3. 根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于 所述控制器，检测基于所述图像数据的图像的倾斜方向和倾斜量， 进行用于修正检测出的倾斜方向和倾斜量的处理。
4. 根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于 具有形成部，其形成基于规定的测试行数据的测试图像， 所述控制器，检测已形成的测试图像的长度方向的两端部的与所述长度方向交叉的方向的位置；根据检测出的位置，检测所述图像的倾斜方向和倾斜量。
5. 根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于 所述控制器，根据检测出的倾斜方向和倾斜量，按每种色成分计算划分各行数据 的位置的调整量；根据计算出的调整量，按每种色成分设定划分各行数据的位置。
6. 根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于 所述控制器，检测基于一种色成分的图像数据的图像的倾斜方向和倾斜量， 对其他色成分的图像数据，进行用于修正为检测出的倾斜方向和倾 斜量的处理。
7. 根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于 所述一种色成分是黑色成分。
8. —种图像形成装置，其特征在于，包括 权利要求1所述的图像处理装置；图像形成部，其把基于由该图像处理装置处理后的图像数据的图像 形成在记录介质上。
9. 一种图像形成装置，具有中间转印带、把基于图像数据的显影 剂像转印到所述中间转印带上的转印部，在记录介质上形成基于转印到 所述中间转印带上的显影剂像的图像，其特征在于所述转印部构成为把基于规定的测试行数据的测试显影剂像转印 到所述中间转印带上，包括图像数据取得部，其按多种色成分的每一种取得具有多个行数据的 图像数据；控制器，其检测转印到所述中间转印带上的测试显影剂像的长度方 向的两端部的与所述长度方向交叉的方向的位置，根据检测出的位置， 检测所述测试显影剂像的倾斜方向和倾斜量，^*种色成分设定划分各 行数据的位置，在设定的位置，把由所述图像数据取得部取得的图像数 据的各行数据划分为多个，按划分后的各个分区进行用于修正检测出的 倾斜方向和倾斜量的处理，所述转印部构成为把基于由所述控制器修正后的图像数据的显影 剂像转印到所述中间转印带上。
全文摘要
本发明提供一种图像处理装置以及图像形成装置，图像形成部(110)的副CPU(111)在中间转印带上形成基于测试用的行数据的调色剂像，按每种色成分检测形成的调色剂像中产生的倾斜，按各个色成分计算用于修正检测出的倾斜的调整指示值，分别向倾斜调整部(114)的BK调整部(114BK)、C调整部(114C)、M调整部(114M)、Y调整部(114Y)输出。BK调整部(114BK)、C调整部(114C)、M调整部(114M)、Y调整部(114Y)根据从副CPU(111)分别取得的调整指示值，生成对图像数据应该执行的倾斜调整处理时的调整量，根据生成的调整量，执行倾斜调整处理，把取得的图像数据分别向曝光单元(1)的LD(1BK、1C、1M、1Y)输出。
文档编号G03G15/00GK101398644SQ20081016129
公开日2009年4月1日 申请日期2008年9月24日 优先权日2007年9月26日
发明者伊藤哲嗣, 原田吉和, 富田教夫, 山口哲也, 菊池吉晃 申请人:夏普株式会社