纸张压摺器、纸张传送器、纸张整理器、成像设备以及纸张压摺方法

专利名称：纸张压摺器、纸张传送器、纸张整理器、成像设备以及纸张压摺方法
技术领域：
0002本发明涉及纸张压摺器、包括其上具有纸张压摺器的传送路径的纸张传送器、包括纸张压摺器的纸张整理器、包括纸张整理器的成像设备或者纸张整理器。
背景技术：
0003在成像设备领域中，在如喷墨打印机、电子照相复印机、传真机以及多功能产品(MFP)的领域中，纸张整理器从成像设备接收一组纸张类记录介质(下文称为"纸张")，并执行如装订的后处理，这种纸张整理器被广泛使用。随着多功能纸张整理器的发展，已经出现带有侧订功能和骑马订功能的纸张整理器。在带有骑马订功能的多数纸张整理器中，折叠一组纸张的折叠单元包括至少一对被称为压力辊的辊和称为折叠板的板部件。更具体地，折叠板与这组纸张的将被折叠的线对齐，并将这组纸张插入压力辊之间的辊隙。因此，通过辊隙，沿这组纸张上将被折叠的线进行了压摺。
0004
一些压摺单元包括第一对压力辊和第二对压力辊。--组纸张通过第一压力辊和第二压力辊被挤压两次，这提供了更有力的压摺。
0005然而，即使在这组纸张被挤压两次时，由于短挤压时间和低挤压力，还是难于产生足够有力的挤压。因为压力辊的转动轴平行于与纸张传送方向垂直的方向，所以这组纸张的折叠侧仅在压力辊之间的辊隙内被短时间挤压。此外，因为压力辊同时夹住整个折叠侧，所以在这组纸张上的挤压力是分布的，也就是说，每单元面积的挤压力是低的。
0006本文公开了用于产生更有力压摺的技术，其中当折叠侧在垂直于纸张传送方向的方向内滑动时，滑动挤压单元重复挤压折叠
0007公开号为2003-341930的日本专利申请公开了用于堆积从成像设备接收的大量纸张以及骑马订/半折叠纸张的纸张整理方法。更具体地，在纸张被骑马订以后，装订的纸张被插入一对第一压力辊之间，通过这种方法相对于纸张传送方向的中心线被折叠板挤压。因此，在纸张上产生压摺。在此之后，压摺被第二压力辊再次挤压，第二压力辊在与纸张传送方向垂直的方向内滑动，通过这种方法第二压力辊的转动轴倾斜于压摺。因此，在纸张上实现了有力的压摺。
0008在公开号为2003-341930的日本专利申请特开中，弓l导部件向上摆动以引导第二压力辊，以便第二压力辊倾斜地上移并且之后下移到压摺上。通过电机的驱动力来摆动引导部件。
0009在标准的纸张压摺器中，其通过用可滑动压力辊重复挤压纸张的折叠侧以实现有力的压摺，如公开号为2003-341930的日本专利申请中公开的第二压力辊，其在垂直于纸张传送方向的方向上滑动，如果纸张的折叠侧很厚，当可滑动压力辊在压摺上上滑时，电机的负载显著增加。这会导致电机的失步。
0010公开号为2003-341930的日本专利申请中，当第二压力辊在压摺上上滑时，电机上负载的增加会被引导部件的存在而抑制。然而，如果纸张的尺寸是变化的，则引导部件必须在纸张的宽度方向上移动到当前纸张的角的附近。也就是说，需要提供在纸张宽度方向上扩展的移动空间。此外，需要提供移动引导部件的驱动单元。这增加了成本并且增加了驱动单元的必需空间。因为标准的驱动单元包括电机和驱动力传输机构，所以预期会导致零件数目的大幅增加以及所需空间的大幅增加。

发明内容
0011本发明的目的在于至少部分地解决在传统技术中的问题。
0012依照本发明的一个方面，提供了纸张压摺器，其包含
挤压单元，其挤压被折叠单元折叠的一叠纸张的折叠侧，从而在所述一叠纸张上产生有力的压摺。所述挤压单元包括压力辊，当所述压力
辊转动时，所述压力辊在折叠侧上滑动；弹性偏压单元，其在所述一叠纸张的厚度方向上挤压所述压力辊；以及驱动单元，其使所述压力辊在基本垂直于所述一叠纸张的传送方向的方向上滑动。所述纸张压摺器还包括提升单元，当所述压力辊滑动到第一位置时，临时地提升所述压力辊，并且当提升的压力辊滑动到第二位置时，将所述提升的压力辊放下到所述折叠侧上。所述第一位置和所述第二位置位于所述折叠侧的角的前面，由此，所述压力辊不会在所述折叠侧上上滑。
0013此外，依照本发明的一个方面，提供了一种在纸张压摺器内压摺纸张的方法，所述纸张压摺器包括挤压单元，其挤压一叠纸张的折叠侧，从而对所述一叠纸张进行有力的压摺，其中所述一叠纸张由折叠单元折叠。所述挤压单元包括压力辊，当所述压力辊转动时，所述压力辊在折叠侧上滑动；弹性偏压单元，其在所述一叠纸张的厚度方向上挤压所述压力辊；以及驱动单元，其使所述压力辊在基本垂直于所述一叠纸张的传送方向的方向上滑动。所述方法包含第一提升，其包括当所述压力辊滑动到第一位置时临时地提升起所述压力辊；第二提升，其包括当提升起的压力辊滑动到第二位置时将所述提升起的压力辊放下到所述折叠侧上面，其中所述第一位置和所述第二位置位于所述折叠侧的角的前面，由此所述压力辊不会在所述折叠侧上上滑；在所述压力辊被放下到所述折叠侧上面后，使被所述弹性偏压单元的弹力挤压的所述压力辊沿所述折叠侧前后滑动。
0014通过阅读下文对本发明优选实施例的详细描述并结合附图将得到对本发明的以上和其它对象、特点、优势以及技术和工业意义更好地理解。附图的简要说明
0015

图1是依照本发明实施例的包括纸张整理器和成像设备的系统的示意图。
0016图2是从纸张整理器前侧看去的图1所示侧订托盘和骑马订托盘的示意图。
0017图3到图10是依照实施例的解释骑马订模式操作的示意图。
0018图11是依照实施例的系统控制结构的结构0019图12是解释滑动挤压过程的示意图，其中可滑动压力辊
滑动挤压一叠纸张的折叠侧，其描述了转动的可滑动压力辊在折叠侧
上上滑的状态；
0020图13是解释滑动挤压过程的示意图，描述了一叠纸张在
滑动挤压过程结尾处被弹出的状态；
0021图14A和14B是解释滑动挤压机构操作的示意图，描述了可滑动压力辊在其HP (原始位置)时的状态；
0022图15A和15B是解释滑动挤压机构操作的示意图，描述了被连接到可滑动压力辊的第一引导部件在第二引导部件上上滑的状态；
0023图16A和16B是解释滑动挤压机构操作的示意图，描述了第一引导部件在第二引导部件上的最高位置(预备位置)时的状态；0024图17A和17B是解释滑动挤压机构操作的示意图，描述
了第一引导部件从第二引导部件下滑到折叠侧上的状态；
0025图18A和18B是用于解释引导机构操作的引导机构的示
意图，描述了第二引导部件在其HP的状态；
0026图19是引导用于解释引导机构操作的引导机构的示意图，
描述了第二引导部件从其HP滑动到一个位置以引导第一引导部件向
上并随后向下到折叠侧的角的状态；以及
0027图20是依照实施例的滑动挤压过程的流程图。页
具体实施例方式
0028本发明的示例性实施例将在下文参照附图详细说明。
0029图1是依照本发明实施例的包括作为纸张后处理装置的纸张整理器PD和成像设备PR的系统的示意图。
0030纸张整理器PD被连接到成像设备PR的一侧。从成像设备PR弹出的纸张被传送到纸张整理器PD。纸张通过用于单张纸张处理的运送路径A (如打孔单元100被置于运送路径A附近)。随后，纸张通过分向爪15和16的操作被传送到运送路径B、运送路径C、运送路径D中的任意一个运送路径上，其中运送路径B连接到上托盘201 ，运送路径C连接到移位托盘202，运送路径D连接到用于对齐和装订的侧订托盘F。成像设备PR，其虽然未显示在附图中，其包括图像处理电路，其用于将接收的图像数据转换成可打印图像数据；光学写入装置，其基于从图像处理电路接收的图像信号用光将潜像写在感光元件上；显影装置，其用于将潜像显影为墨粉图像；转印装置，其将墨粉图像转印到纸张上；以及定影装置，其将墨粉图像定影在纸张上。成像设备PR将带有固定墨粉图像的纸张递送到纸张整理器PD。当接收到来自成像设备PR的纸张时，纸张整理器PD执行对纸张的某种后处理。虽然上文解释基于成像设备PR是电子照相机器，不过成像设备PR也可以是如喷墨机器或热转印机器的任何类型的成像设备。
0031在侧订托盘F处对通过运送路径A和D的纸张执行对齐和装订后，通过引导部件44的操作将纸张传送到连接到移位托盘202的运送路径C或传送到用于骑马订和折叠的骑马订托盘G。如果纸张被传送到骑马订托盘G，则纸张在骑马订托盘G被折叠或被类似地操作。折叠纸张被运送到运送路径H并弹出到下托盘203上。运送路径D具有分向爪17，其通过低负载弹簧(未显示)的支撑被保持在图1所示的位置。当通过一对传送辊7的旋转来传送纸张时，在纸张的后端通过分向爪17后，通过一对传送辊9的反向旋转使纸张沿转折引导部件8反转，在一些情况下，所述反转还通过一对传送辊IO和一对装
订纸张传送辊11 (刷辊)中的至少一对辊的反向旋转而被执行。因此纸张被后端向前地传送到用于预堆叠的纸张容纳单元E。当下一个纸张被传送到纸张容纳单元E时，两张纸张被相互重叠地传送出纸张容纳单元E。通过重复这些操作，可以传送三个或更多的相互重叠的纸张。
0032入口传感器301，其检测从成像设备PR进入的纸张，一对入口辊l、打孔单元100、打孔废料斗101、 一对传送辊2和分向爪15和16以这种顺序被安排在运送路径A附近，其中入口传感器301最接近于成像设备PR。分向爪15和16通过弹簧(未显示)的支撑被保持在图1所示的位置。当相应的螺线管(未显示)被开启(ON)时，分向爪15和16被开启(ON)。根据分向爪15和16的分向安排而将纸张传送到运送路径B、 C和D中的一个。
0033当纸张被传送到运送路径B时，螺线管保持关闭(OFF)，并因此分向爪15和16位于图1所示的位置。结果，纸张通过一对传送辊3和一对弹出辊4被传送到移位托盘202。当纸张被传送到运送路径C时，两个螺线管都被开启，这样分向爪15向上转动而分向爪16向下转动。因此，纸张通过一对弹出辊6被传送到移位托盘202。当纸张被传送到运送路径D时，分向爪16的螺线管被关闭而分向爪15的螺线管被开启，这样分向爪15向上转动，而分向爪16向下转动。
0034纸张整理器PD可以执行各种纸张处理，所述纸张处理包括使用打孔单元100进行打孔；使用一对撞纸机挡架53和侧订装订器S1进行对齐和侧订；使用上骑马订撞纸机挡架250a、下骑马订撞纸机挡架250b和骑马订装订器S2进行对齐和骑马订；使用移位托盘202进行分拣；使用折叠板74和一对第一压力辊81进行半折叠。此外，纸张整理器PD可以使用滑动挤压单元525 (见图15)来执行滑动挤压以作为半折叠的后续过程，从而使得在折叠的一叠纸张上更有力地产生压摺。
0035如图1所示，纸张弹出单元将纸张弹出在移位托盘202上，纸张弹出单元包括弹出辊6 (6a， 6b)、反转辊13、纸张传感器330、移位托盘202、将移位托盘202在垂直于纸张传送方向的方向上前后移位的移位机构以及将移位托盘202提升和放下的提升机构。
0036反转辊13由海绵制成。当纸张被弹出辊6弹出时，反转辊13与纸张接触，以便纸张的后端邻接抵靠端部挡架，这使得堆叠在移位托盘202上的纸张对齐。通过弹出辊6的旋转而旋转反转辊13。在反转辊13附近存在提升停止开关(未显示)。当移位托盘202提升起并推起反转辊13时，提升停止开关开启并且移位托盘提升电机(未显示)停止。这样，移位托盘202不会上移超出预定位置。
0037纸张传感器330被安排在反转辊13附近。纸张传感器330检测在移位托盘202上堆叠的纸张的最上面一张的位置。当使用纸张传感器330确定最上面纸张的位置达到预定高度时，通过移位托盘提升电机的动作而使移位托盘202向下移动预定量，这样最上面纸张的位置永远保持在相同水平。
0038弹出辊6由驱动辊6a和从动辊6b组成。从动辊6b被安排在驱动辊6a的上游，并且可旋转地连接到开/关引导板的自由端。开/关引导板绕另一端被可旋转地连接到纸张整理器PD，并且所述自由端更接近于移位托盘202。从动辊6b在从动辊6b的重量下或通过偏压力而接触驱动辊6a，并且纸张通过驱动辊6a和从动辊6b之间被弹出。当装订的纸张被弹出时，开/关引导板上移到预定位置，并且随后在基于来自弹出传感器303的检测信号而确定的预定定时下下移。基于来自引导板开/关传感器(未显示)的检测信号而确定预定位置。开/关引导板通过引导板开/关电机(未显示)的驱动而上移。
0039当通过装订纸张传送辊11的转动将纸张传送到侧订托盘F时，纸张在侧订托盘F上堆叠。更具体地，纸张通过在垂直方向(即纸张传送方向)内的反转辊12的旋转而向后前进，并邻接抵靠端部挡架51，其使得堆叠在侧订托盘F上的纸张对齐。垂直于纸张传送方向的方向(即纸张宽度方向)与撞纸机挡架53对齐。当基于控制电路350的装订信号而确定一组纸张的最后一张被堆叠在侧订托盘F上时，侧订装订器Sl装订这组纸张。当侧订装订器Sl装订纸张时，纸张挤压部件110挤压这组纸张的一边。
0040使用弹出带HP传感器311来检测提升爪52a的原始位置(HP)。弹出带HP传感器311通过连接到提升带52的提升爪52a的操作而被开启/关闭。两个提升爪52a被连接到提升带52的外表面，其中提升爪52a彼此相对。两个提升爪52a交替地将一组纸张提升出侧订托盘F。
0041提升带52在驱动滑轮和从动滑轮之间沿对齐的纸张宽度的中心线旋转。多个提升辊56被旋转地连接到驱动轴，作为从动辊工作。提升辊56关于提升带52被相互对称地排布。
0042反转辊12通过轻拍螺线管(tapping solenoid)绕支点12a摆动，这使在侧订托盘F上堆叠的纸张的末端邻接抵靠端部挡架51。反转辊12逆时针旋转。 一对撞纸机挡架53被安排成堆叠纸张的两个宽度方向均被放在它们之间。通过撞纸机电机(未显示)的正驱动或负驱动而使得撞纸机挡架53经由同步传送带(未显示)而在纸张宽度方向上前后滑动。通过装订器移动电机(未显示)的正驱动和负驱动而使得侧订装订器S1经由同步传送带(未显示)在纸张宽度方向上向目标位置移动，从而装订纸张侧面的目标位置。
0043与滑动挤压过程相关的骑马订机构在下文解释。侧订机构没有被解释，这是因为侧订机构不是本纸张整理器PD的特征。
0044图2是从纸张整理器前侧看去的图1所示侧订托盘和骑马订托盘的示意图。图3到图IO是解释骑马订模式操作的示意图。
0045假设纸张通过分向爪15和16的操作而被传送到运送路径D，随后通过传送辊7、 9和10以及装订纸张传送辊11的操作而被传送到侧订托盘F。在侧订托盘F，纸张在骑马订模式和侧订模式(见图3)下均与装订纸张传送辊11对齐。换句话说，在一组纸张以侧订模式被装订之前，骑马订模式和装订模式的操作是相同的。
0046在一组纸张(后文称为"一叠纸张603")在侧订托盘F处被大致对齐后，这叠纸张603被提升爪52a提升。如图4所示，这叠纸张603的前端被传送到引导部件44的内圆周和提升辊56之间的位置、通过在打开位置的辊36和从动辊42之间，在该打开位置内辊36和从动辊42之间的距离比这叠纸张603的厚度更宽。随后，通过电机Ml和凸轮40使辊36摆动到关闭位置，并且这叠纸张603被辊36和从动辊42以预定压力被夹住。随后这叠纸张603通过辊36和提升辊56的旋转而被传送到骑马订托盘G，如图5所示。辊36通过同步传送带38而旋转。被连接到提升带52的驱动轴的提升辊56与提升带52同步旋转。
0047骑马订托盘G中，这叠纸张603通过一对上传送辊71和一对下传送辊72 (72a， 72b)而被传送到一个位置，在该位置处这叠纸张603的前端邻接抵靠可移动后端挡架73，如图6所示。可移动后端挡架73的位置取决于纸张的长度。当这叠纸张603的前端邻接抵靠可移动后端挡架73时，下传送辊72相互分离并且这叠纸张603的后端被轻拍(tapping)爪251轻拍，如图7所示，因此，这叠纸张603关于纸张传送方向被准确地对齐。通过这种方法，在从侧订托盘F到可移动后端挡架73行进的过程中即使这叠纸张603的对齐被破坏，通过轻拍爪251的轻拍也使得这叠纸张603被对齐。
0048在图7中显示的这叠纸张603、可移动后端挡架73以及相关部件均在骑马订位置。通过上骑马订撞纸机挡架250a和下骑马订撞纸机挡架250b使得这叠纸张603关于其宽度被对齐。骑马订装订器S2装订对齐的一叠纸张603的中心位置。应该注意，基于后端挡架HP传感器322的脉冲来确定可移动后端挡架73的位置，而基于来自轻拍爪HP传感器326的脉冲来确定轻拍爪251的位置。
0049如图8所示，当下传送辊72彼此分离时，可移动后端挡架73将装订的一叠纸张603向上提升到一个位置，在该位置处中心位置(即装订位置)与折叠板74对齐。随后，通过在垂直于这叠纸张603表面的方向内挤压中心位置，折叠板74插入到旋转的第一压力辊81之间的中心位置。旋转的第一压力辊81夹住这叠纸张603，并以一压力来传送这叠纸张603。因此，压摺被产生在这叠纸张603的中心。通过这种方法，仅通过可移动后端挡架73的移动，装订的这叠纸张603被向上提升到可无误折叠的位置。
0050如图10所示，通过一对第二压力辊82的重复挤压，折叠的这叠纸张603的压摺被更有力地产生。重复挤压的这叠纸张603经由一对弹出辊83被弹出到下托盘203上。当使用上游纸张传感器323来确定这叠纸张603的后端己经通过上游纸张传感器323时，骑马订托盘G的那些部件为下次骑马订做准备，更具体地，折叠板74和可移动后端挡架73返回到HP而下传送辊72返回到用于形成辊隙的辊隙位置。如果下一组纸张的纸张尺寸和纸张数量与这叠纸张603相同，则
可移动后端挡架73可以直接移动到图2所示的位置而不是HP。基于使用下游纸张传感器324来检测的这叠纸张603的后端位置而确定这叠纸张603是否在下托盘203上堆叠。第二压力辊82没有在图1中显示。基于其设计条件，可以设计不具有第二压力辊82的纸张压摺器。
0051可滑动压力辊600和用于驱动可滑动压力辊600的机构没有在图9和图10中显示。那些单元将参考图12和后续附图被描述。
0052图11是依照实施例的系统控制结构的结构图。控制电路350控制纸张整理器PD，控制电路350可以是微型计算机，所述微型计算机包括中央处理单元(CPU) 360和输入/输出(I/O)接口 370。CPU 360经由I/O接口 370接收来自成像设备PR的操作面板380上的多个开关的多个信号以及来自如纸张传感器330的多个传感器的多个信号。CPU 360基于接收的信号来控制各种元件，所述元件包括提升/放下移位托盘202的电机、打开/关闭所述开/关引导板的电机、使移位托盘202移位的电机、驱动反转辊12的电机、包括轻拍螺线管的各种螺线管、驱动各种传送辊的电机、驱动各种弹出辊的电机、驱动提升带52的电机、移动侧订装订器Sl的电机、旋转侧订装订器Sl到倾斜位置的电机、移动撞纸机挡架53的电机、摆动引导部件44的电机、驱动提升辊56的电机、移动可移动后端挡架73的电机、移动折叠板74的电机、驱动第一压力辊81的电机。驱动装订纸张传送辊11的电机将脉冲信号发送给CPU 360。当接收到脉冲信号时，CPU 360计数接收的脉冲信号并基于计数结果来控制螺线管170 (未显示)和撞纸机电机158 (未显示)。
0053通过从只读存储器(ROM)(未显示)读取程序代码、将程序代码载入随机存储器(RAM)(未显示)的工作区域并且执行被加载的程序代码，CPU360控制这些元件。
0054图12和图13是解释由可滑动压力辊600执行的滑动挤压过程的示意图。可滑动压力辊600位于邻近在纸张传送方向内的第一压力辊81的下游侧。可滑动压力辊600在垂直于纸张传送方向的方向内滑动。如图12所示，在一叠纸张603被第一压力辊81折叠后，这叠纸张603在箭头指示的纸张传送方向内被传送。在这叠纸张603的前端通过上游纸张传感器323后经过预定时间时，在连续脉冲控制下，这叠纸张603被停止。同时，驱动第一压力辊81的电机是步进电机。这叠纸张603被停止，以便前端在可滑动压力辊600的滑动区域上。随后，通过滑动可滑动压力辊600来滑动地挤压折叠侧603a (即前端)，并因此实现有力的压摺。在滑动挤压后，这叠纸张603在图13所示箭头指示的纸张传送方向内被传送。
0055图14A是沿纸张传送方向观察的滑动挤压机构的示意图，而图14B是从跨越纸张传送方向的一叠纸张603的左侧观察的滑动挤压机构的示意图。图14到图17是解释滑动挤压机构操作的示意图。图14A和14B说明滑动挤压操作开始的状态。如图14A和14B所示，滑动挤压机构包括用于驱动可滑动压力辊600 (下文称为"滑动机构")的机构和用于驱动第二引导部件611 (下文称为"引导机构")的机构。
0056滑动机构包括固定器601、第一引导部件602、弹簧609、第一滑动器608、第一滑动轴607、第一步进电机612、第一滑轮605和第一同步传送带606。
0057可滑动压力辊600被适配到固定器601内，这样可滑动压力辊600可旋转地连接到固定器601的主轴601a。因此，可滑动压力辊600在旋转的同时滑动。第一引导部件602作为突起被连接到固定器601的与纸张传送方向相对的侧面。固定器601经由轴从第一滑动器608悬挂出。由于固定器601和第一滑动器608之间的弹簧609的弹力，固定器601可上下移动。弹簧609被称为压縮弹簧。通过弹簧609的弹力，固定器601和可滑动压力辊600总是被压向引导板613，该引导板613形成纸张运送路径的一部分。
0058第一滑动器608可滑动地连接到第一滑动轴607从而在垂直于纸张传送方向的方向内滑动。第一滑动器608被固定到第一同步传送带606，其位于第一滑动轴607上面。第一同步传送带606被拉紧在滑轮612a和第一滑轮605之间。滑轮612a是驱动滑轮而第一滑轮605是从动滑轮。滑轮612a被提供到第一步进电机612的驱动轴。通过这种配置，第一滑动器608通过第一同步传送带606的旋转而沿第一滑动轴607前后滑动。
0059第一光传感器604被提供在第一滑动轴607 —端的附近。 假设第一光传感器604被提供在第一滑动轴607的靠近第一滑轮605 的一端附近，如图14A所示。屏蔽板610被连接到第一滑动器608， 这样在第一滑动器608位于HP时，屏蔽板610屏蔽第一光传感器604。 因此，第一光传感器604检测第一滑动器608是否在HP。换句话说， 可滑动压力辊600的HP是作为突起连接到第一滑动器608的屏蔽板 610屏蔽第一光传感器604的位置。参照其距HP的距离，可滑动压力 辊600的运动通过第一步进电机612的驱动脉冲而被控制。因此，考 虑多种纸张宽度，可以实现多种类型的运动。
0060图18A、 18B和19是用于解释引导机构操作的引导机构 的示意图。如图18A和18B所示，引导机构包括第二滑动轴616、第 二同步传送带617、第二滑轮618和第二步进电机619。
0061第二滑动轴616平行于第一滑动轴607，即在垂直于纸张 传送方向的方向内。第二引导部件611可滑动地连接到第二滑动轴616， 从而在垂直于纸张传送方向的方向内滑动。第二引导部件611被固定 在第二同步传送带617上，该第二同步传送带617位于第二滑动轴616 上面。第二同步传送带617被拉紧在滑轮619a和第二滑轮618之间。 滑轮619a是驱动滑轮而第二滑轮618是从动滑轮。并且，滑轮619a 被提供到第二步进电机619的驱动轴。通过这种构造，第二引导部件 611通过第二同步传送带617的旋转而沿第二滑动轴616前后滑动。
0062第二引导部件611位于相对于第一滑动器608的滑动方 向的纸张的上游。第二引导部件611被排布成，伴随第一滑动器608 的滑动，第一引导部件602的下表面602a在第二引导部件611的上表 面611a上滑动。下表面602a和上表面611a组成凸轮机构。也就是说， 当下表面602a在上表面611a上滑动时，可滑动压力辊600还是在前面 所述的弹簧609的弹力作用下在纸张表面之上上移，并随后向下移动 到纸张表面上。更具体地，可滑动压力辊600在达到一叠纸张603的 左侧603b之前上移，并随后下移到左侧603b上。可滑动压力辊600 上下移动的位置取决于第二引导部件611的形状和位置。0063通过这种结构，滑动挤压机构从图14A和14B显示的初 始状态操作如下。通过第一步进电机612的驱动力来转动第一同步传 送带606，而通过第一同步传送带606的旋转使得第一滑动器608在图 14A所示的箭头指明的滑动方向上沿第一滑动轴607滑动。可滑动压 力辊600同样伴随第一滑动器608的滑动在滑动方向上滑动。在可滑 动压力辊600的滑动期间，弯曲的下表面602a在斜面上表面611a上上 滑，并由此可滑动压力辊600上移。在此时，在固定器601和第一滑 动器608之间安排的弹簧609收縮。弹簧609的这种弹力作为挤压力 的一部分从而挤压一叠纸张603的折叠侧603a。图16A和16B表明可 滑动压力辊600在第二引导部件611的最上面位置的状态。随后，可 滑动压力辊600逐渐向下移动到图17A和17B所示的左侧603b。可滑 动压力辊600沿一叠纸张603的压摺向前滑动到右侧603c。随后，可 滑动压力辊600沿与向前滑动相同但是反向的滑动路径返回到HP。在 这个滑动挤压操作期间，弹簧609的弹力被施加到压摺上，而可滑动 压力辊600在压摺上滑动。因此，产生有力的压摺。
0064上表面611a的倾斜角度相对较小，这样当第一引导部件 602在第二引导部件611上滑动时，可滑动压力辊600在相对小负载的 变化的情况下移动到高于一叠纸张603的折叠侧603a的水平。因此， 如第一步进电机612的失步的问题没有发生。
0065基于从成像设备接收的纸张尺寸数据，需要将第二引导 部件611移动到纸张宽度之外的位置，并在那个位置预备第二引导部 件6U。这是因为需要临时地上移可滑动压力辊600，从而将可滑动压 力辊600下降到折叠侧603a上。如上文描述，第二引导部件611被固 定到第二同步传送带617并伴随第二同步传送带617的旋转而移动。 第二同步传送带617通过第二步进电机619的驱动力经由第二滑轮618 而转动。屏蔽板615作为突起被连接到第二引导部件611，这样当第二 引导部件在HP时，屏蔽板615屏蔽第二光传感器614。通过使用第二 光传感器614的脉冲来测量距HP的距离。如果纸张宽度较小，则第二 引导部件611从图18A和18B所示的位置移动到与图19中所示纸张宽 度相应的位置。在这种方式下，仅通过在纸张宽度方向上调节第二引导部件611的位置，可以平稳地将可滑动压力辊600引导到折叠侧 603a。
0066图20是依照实施例的滑动挤压过程的流程图。当一叠纸 张603从成像设备PR传送到纸张整理器PD时，即当滑动挤压过程开 始时，纸张整理器PD确定骑马订模式是否开启(步骤SIOI)。如果骑 马订模式开启(在步骤S101为是)，则纸张整理器PD要从成像设备 PR得到纸张宽度数据(步骤S102)。通过参考经由操作面板(未显示) 接收的指令或原始纸张尺寸和被馈送的纸张尺寸，成像设备PR获得纸 张宽度数据。
0067在得到纸张宽度数据后，第二引导部件611通过第二步 进电机619的驱动力而被移动到预备位置(步骤S103)。第二引导部件 611的预备位置被设置在距离图18A所示HPL1 mm的位置。换句话说， 第二引导部件611在图19所示的位置预备。可滑动压力辊600通过第 一步进电机612的驱动力从图14A所示的HP移动到图16A中显示的 预备位置(步骤S104)。可滑动压力辊600的预备位置被设定在距HP L2 mm的位置。当上游纸张传感器323开启时，即一叠纸张603的折叠侧 603a通过上游纸张传感器323时(在步骤S105为是)，则一叠纸张603 被传送基于脉冲测量的预定距离，并随后在那个位置停止(步骤S106)。 一叠纸张603被停止，这样折叠侧603a与可滑动压力辊600的滑动面 积对齐。
0068可滑动压力辊600通过第一步进电机612的驱动力在折 叠侧603a上前后滑动(步骤S107)。更具体地，可滑动压力辊600在 箭头指明的滑动方向上从图16A所示位置下降到如图17A所示的一叠 纸张603的左侧603b上。随后，可滑动压力辊600向前滑动到右侧603c 前X mm的位置(其中X只是小距离)，并随后沿折叠侧603a向后滑 动。通过使用第一步进电机612的步进数量来精确地控制可滑动压力 辊600的滑动运动。
0069可滑动压力辊600沿与向前滑动相同但是反向的滑动路 径从图17A所示位置向后滑动到图16A所示的预备位置(步骤S108)。 当下游纸张传感器324从开启转换到关闭时，即下游纸张传感器324检测一叠纸张603的后端时(在步骤S109为是)，纸张整理器PD检查 与骑马订模式相关的工作是否完成(步骤S110)。如果工作被完成(在 步骤S110为是)，第二引导部件611向后移动到HP (步骤Slll)并且 可滑动压力辊600向后滑动到HP (步骤S112)。然后，该过程控制结 束。
0070在这种方法中，参考附图16A和17A的描述，可滑动压 力辊600下移到一叠纸张603的左侧603b上，而不是上滑到左侧603b 上。因此，避免了由过度负载造成的第一步进电机612的失步。
0071在实施例中描述了被包括在纸张整理器中的纸张压摺器。 然而，能够滑动挤压的纸张压摺器可以被包括在纸张传送器、成像设 备、成像系统或类似的器件上从而节省空间。如果纸张压摺器被包括 在纸张传送器中，例如，纸张压摺器被置于切割一叠纸张603的切割 装置的上游。
0072本发明的实施例带来如下的多个效果。
0073首先，可滑动压力辊600逐渐上移并且之后逐渐下移到 折叠侧603a上，而不是在折叠侧603a上上滑，其抑制了驱动可滑动 压力辊600的第一步进电机612上负载的增加量。因此，避免了第一 步进电机612的失步。
0074其次，如果纸张宽度是变化的，则第二引导部件611移 动到对应当前纸张宽度的预备位置，这样可滑动压力辊600向下移动 到折叠侧603a上面而不是在一叠纸张603的角上上滑。换句话说，通
过需要相对较小空间的简单配置可以处理不同的纸张尺寸。
0075第三，可滑动压力辊600逐渐地上移并且之后逐渐下移
到折叠侧603a上，而不是在折叠侧603a上上滑。因此，不会撕坏一
叠纸张603的角。
0076依照本发明的一个方面，可以提供能够进行有力压摺并
避免电机失步的小空间且低成本的纸张压摺器。
0077虽然本发明参照具体实施例被描述以便完整并清楚的公 开，不过所附权利要求不是限制性的而是被建立为实现处于本说明的 基本学说范围内的本领域技术人员能够想到的全部修改和代替结构。
权利要求
1. 一种纸张压摺器，包含挤压单元，其挤压被折叠单元(74，81)折叠的一叠纸张的折叠侧，从而在所述一叠纸张上产生有力的压摺，所述挤压单元包括压力辊(600)，当所述压力辊(600)转动时所述压力辊(600)在所述折叠侧上滑动，弹性偏压单元(609)，其在所述一叠纸张的厚度方向上挤压所述压力辊(600)；以及驱动单元(606，607，612)，其使所述压力辊(600)在充分垂直于所述一叠纸张的传送方向的方向上滑动；以及提升单元(602，611)，当所述压力辊(600)滑动到第一位置时，该提升单元(602，611)临时地提升所述压力辊(600)，并且当提升的压力辊(600)滑动到第二位置时，将所述提升的压力辊(600)放下到所述折叠侧上，其中所述第一位置和所述第二位置位于所述折叠侧的角之前，由此，所述压力辊(600)不能在所述折叠侧上上滑。
2. 根据权利要求1所述的纸张压摺器，其中 所述提升单元(602, 611)是凸轮机构，并且当所述压力辊(600)从原始位置朝向所述折叠侧滑动时，所述压力 辊(600)的一部分在所述折叠侧的所述角之前在所述提升单元(602， 611)上滑动，这样，所述提升单元(602， 611)在所述一叠纸张之上提 升所述压力辊(600)。
3. 根据权利要求2的所述的纸张压摺器，其中所述凸轮机构包括 第一引导部件(602)，其被连接到所述压力辊(600)作为突起， 第二引导部件(611)，所述第一引导部件(602)的下表面在所述第二引导部件上滑动，以便所述压力辊(600)被提升和下降，以及位置调节单元(616， 617， 619)，其通过在所述第一引导部件(602)的滑动方向上将所述第二引导部件(611)移动到预备位置来调节所述第 一位置和所述第二位置。
4. 根据权利要求3所述的纸张压摺器，其中所述第一引导部件(602)的所述下表面是弯曲的，并且 所述第二引导部件(611)的上表面的横截面是倒置的字母V的形状。
5. 根据权利要求3或4所述的纸张压摺器，进一步包含控制单元 (360)，其控制所述位置调节单元执行的调节以及所述驱动单元(606，607， 612)的驱动，其中所述控制单元(360)使所述第二引导部件(611)移动到所述预备 位置，并使所述第一引导部件(602)在所述第二引导部件(611)上上 滑到所述第二位置，以及使所述第一引导部件(602)在所述第二位置预 备。
6. 根据权利要求5所述的纸张压摺器，进一步包含传送器单元(81)， 其将所述一叠纸张从所述折叠单元(74， 81)传送到所述挤压单元，其 中所述控制单元(360)控制所述传送器单元(81)，以便所述一叠纸 张被停止在这样一个位置，在所述位置，所述折叠侧与所述压力辊(600) 的滑动区域对齐，并且所述控制单元使所述压力辊(600)从所述第二位 置向下滑动到与所述滑动区域对齐的所述折叠侧上，并且随后使所述压 力辊(600)沿所述折叠侧滑动。
7. 根据权利要求6所述的纸张压摺器，其中当所述压力辊(600)滑 动到所述折叠侧的另一个角附近时，所述控制单元(360)使所述压力辊(600)从第三位置滑回，这样所述压力辊(600)不能滑动到所述折叠 侧之外。
8. 根据权利要求7所述的纸张压摺器，其中，在所述压力辊(600)滑回到所述原始位置的过程中，所述控制单元(360)使所述第一引导部 件(602)在所述第二引导部件(611)上从与所述第一位置相对的端滑 动，这样所述压力辊(600)被从所述折叠侧提升。
9. 一种纸张传送器，包含在传送路径上的根据权利要求1到8中任何一项权利要求所述的纸 张压摺器。
10. —种纸张整理器，包含根据权利要求1到8中任何一项权利要求所述的纸张压摺器。
11. 一种成像设备，包含根据权利要求1到8中任何一项权利要求所述的纸张压摺器。
12. —种成像设备，包含根据权利要求10所述的纸张整理器。
13. —种在纸张压摺器内压摺纸张的方法，所述纸张压摺器包括挤压单元，其挤压由折叠单元折叠的一叠纸张的折叠侧，从而在所述一叠纸 张上产生有力的压摺，所述挤压单元包括当转动时在所述折叠侧上滑动 的压力辊、在所述一叠纸张的厚度方向上挤压所述压力辊的弹性偏压单 元以及驱动单元，该驱动单元使所述压力辊在充分垂直于所述一叠纸张的传送方向的方向上滑动，所述方法包含第一提升，其包括在所述压力辊滑动到第一位置时临时地提升所述压力辊；第二提升，其包括当提升的压力辊滑动到第二位置时将所述提升的 压力辊放下到所述折叠侧上，其中所述第一位置和所述第二位置位于所 述折叠侧的角之前，由此所述压力辊不能在所述折叠侧上上滑；在所述压力辊被放下到所述折叠侧上后，使被所述弹性偏压单元的 弹力挤压的所述压力辊沿所述折叠侧前后滑动。
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包含第三提升，其包括在所述压力辊的滑回过程中提升所述压力辊，以便所述压力辊不能从所述折叠侧的所述角落下；以及将在所述第二提升时被提升的所述压力辊移回到所述压力辊开始滑 动的位置。
全文摘要
本发明为纸张压摺器、纸张传送器、纸张整理器、成像设备以及纸张压摺方法。一种挤压单元，其挤压由折叠单元(74，81)折叠的一叠纸张的折叠侧，从而对这叠纸张进行有力的压摺。该挤压单元包括压力辊(600)，在旋转时，其在折叠侧上滑动；弹性偏压单元(609)，其在所述一叠纸张的厚度方向上挤压压力辊(600)；以及驱动单元(606，607，612)，其使压力辊(600)在充分垂直于所述一叠纸张的传送方向的方向上滑动。提升单元(602，611)，当压力辊(600)滑到第一位置时，临时地提升压力辊(600)，并且当被提升的压力辊(600)滑动到第二位置时，将提升的压力辊(600)放下到折叠侧上。第一位置和第二位置位于折叠侧的角前面，由此，压力辊(600)不能折叠侧上上滑。
文档编号G03G15/00GK101508392SQ20091000717
公开日2009年8月19日 申请日期2009年2月13日 优先权日2008年2月13日
发明者前田启司, 古桥朋裕, 吉川直宏, 国枝晶, 土岐田淳一, 小林一启, 市桥一郎, 日高信, 服部仁, 栗山敦志, 永迫秀也, 田村政博, 西藤高史, 铃木伸宜 申请人:株式会社理光