专利名称：具有目检功能的点胶机及点胶方法
技术领域：
本发明关于一种点胶机及点胶方法，特别是有关于一种具有目检功能的点 胶机及点胶方法。
背景技术：
在液晶面板生产领域， 一般自动目检机(Auto-Visual Inspection, AVI) 与自动点胶机分别为两个工作站点，对应两套设备。经过压合制程将驱动电路 单元与液晶显示单元的外引线连接后，自动目4企机进行压合状况的才企测，具体 是利用CCD摄像头在液晶面板背面抓取图像，通过人员观察或计算机分析该图 像以检测引脚是否错位、压痕是否合格等。然后进入自动点胶机站点，请参见 图1所示的传统的点胶站点工作示意图，利用针筒11在液晶面板IO正面的引 脚(lead)区12注胶。
这两个机台占据了两个生产站点的空间，iU吏得组装行程变长和需要更多 的辅助机构，因此会降低生产效率和增加生产成本。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种具有目检功能的点胶机及点胶方法，利用 同一套移动机构及控制软件，将自动目检机与自动点胶机的功能整合，以达到 节省机位空间、辅助元材及配套软件数量的目的。
本发明提供一种具有目检功能的点胶机，包括移动机构、点胶单元、ii像 单元和控制单元。点胶单元受移动机构驱动。摄像单元对应设置于点胶单元， 且与该点胶单元同步运动。控制单元控制移动机构，该控制单元包含目4企模式 和点胶模式；在目检模式，摄像单元从液晶面板的第一端移动到第二端，用以 检测该液晶面板的引脚区；在点胶模式，点胶单元从液晶面板的第二端移动到 第一端，用以向该液晶面板的引脚区涂胶。
根据本发明，点胶机还包括判别单元，与摄像单元电性连接，用以判别并 分析该摄像单元拍摄的图像。
4根据本发明的的点胶机，摄像单元包含CCD摄像头，点胶单元包含针筒。 更进一步地，该针筒与该CCD摄像头同轴设置于液晶面板的两侧。
本发明还提供一种具有目检功能的点胶方法，包括以下步骤。提供一液晶 面板。使摄像单元从液晶面板的第一端移动到第二端，用以检测该液晶面板的 引脚区。使点胶单元从液晶面板的第二端移动到第一端，用以向该液晶面板的 引脚区涂胶，其中该点胶单元与该摄像单元同步运动。
根据本发明的点胶方法，利用移动机构将摄像单元定位于液晶面板的一 端。更进一步地，该移动机构提供空间三个方向的驱动力，点胶单元与摄像单 元同时受该移动机构驱动。
根据本发明的点胶方法，摄像单元从液晶面板的背面纟全测该液晶面板的引 脚区。利用摄像单元检测液晶面板的引脚的错位或压痕状况。
根据本发明的点胶方法，点胶单元从液晶面板的正面向该液晶面板的引脚 区涂胶。
通过本发明，可将自动目检机与自动点胶机两站点合二为一，可节省机位 空间、机位辅助元材、组装行程以及软体数量等，使生产效率和生产成本得到 改善。
图1为传统的点胶站点工作示意图。
图2为本发明的具有目检功能的点胶机的结构示意图。
图3和图4为本发明的具有目检功能的点胶机的工作原理示意图。
图5为本发明一实施例的具有目检功能的点胶方法流程图。
具体实施例方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实 施例"i手细"i兌明:^下。
请参见图2，图2为本发明的具有目检功能的点胶机2的结构示意图。具 有目检功能的点胶机2包括移动机构20、点胶单元21、摄像单元22和控制单 元23。点胶单元21受移动机构20驱动。摄像单元22对应设置于点胶单元21, 且与点胶单元21同步运动。控制单元23控制移动机构20，控制单元23包含 目检模式和点胶模式。在一实施例中，点胶机2还包括判別单元24,与摄像单元22电性连接，用以判别并分析摄像单元22拍摄的图像。
请结合参见图3和图4，图3和图4为本发明的具有目检功能的点胶机2 的工作原理示意图。在目4企模式，摄像单元22从液晶面板10的第一端101 移动到第二端102,用以检测液晶面板10的引脚区(可参见图1)。在点胶模式， 点胶单元21从液晶面板10的第二端102移动到第一端101,用以向液晶面板 IO的引脚区涂胶。需要说明的是，在目检模式和点胶模式下，点胶单元21与 摄像单元22始终是同步移动的。
在一实施例中，摄像单元22包含CCD摄像头，点胶单元21包含针筒。在 实际应用中，该针筒与该CCD摄像头同轴设置于液晶面板10的两侧。
请继续参见图5，图5为本发明一实施例的具有目检功能的点胶方法流程 图。本发明提供的具有目检功能的点胶方法包括以下步骤。S50,提供一液晶 面板10。 S52,使摄^象单元22从液晶面板10的第一端101移动到第二端102， 用以检测该液晶面板10的引脚区。S54,使点胶单元21从液晶面板10的第二 端102移动到第一端101，用以向该液晶面板10的引脚区涂胶，其中该点胶 单元21与该摄像单元22同步运动。
在一实施例中，步骤S52是利用移动机构20将摄像单元22定位于液晶面 板10的一端。在实际应用中，该移动机构20提供空间三个方向(XYZ)的驱动 力，点胶单元21与摄像单元22同时受该移动机构20驱动。移动机构20可以 受控制单元23控制，控制单元23包含目检模式和点胶模式，分别对应摄像单 元22及点胶单元21在步骤S52和S54中的运动。
在一实施例中，步骤S52是摄像单元22从液晶面板10的背面检测该液晶 面板10的引脚区。具体来说，是利用摄像单元22检测液晶面板10的引脚的 错位或压痕状况。在实际应用中，摄像单元22可以电性连接判别单元24,用 以判别并分析摄像单元22拍摄的图像。
在一实施例中，步骤S54是点胶单元21从液晶面板10的正面向该液晶面 板10的引脚区涂胶。需要说明的是，点胶单元21与摄像单元22始终是同步 移动的。
通过本发明，可将自动目检机与自动点胶机两站点合二为一，可节省机位 空间、机位辅助元材、组装行程以及软体数量等，使生产效率和生产成本得到
6改善。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的 范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在 不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保 护范围。
权利要求
1. 一种具有目检功能的点胶机，包括移动机构和点胶单元，该点胶单元受该移动机构驱动，其特征在于该点胶机还包括摄像单元，对应设置于该点胶单元，且与该点胶单元同步运动；控制单元，控制该移动机构，该控制单元包含目检模式和点胶模式，在该目检模式，该摄像单元从液晶面板的第一端移动到第二端，用以检测该液晶面板的引脚区，在该点胶模式，该点胶单元从该液晶面板的该第二端移动到该第一端，用以向该液晶面板的引脚区涂胶。
2. 如权利要求1所述的点胶机，其特征在于还包括判别单元，与该摄 像单元电性连接，用以判别并分析该摄像单元拍摄的图像。
3. 如权利要求1所述的点胶机，其特征在于该摄像单元包含CCD摄像 头，该点胶单元包含针筒。
4. 如权利要求3所述的点胶机，其特征在于该针筒与该CCD摄像头同 轴设置于该液晶面^反的两侧。
5. —种具有目检功能的点胶方法，其特征在于包括提供一液晶面板；使摄〗象单元从该液晶面板的第一端移动到第二端，用以检测该 液晶面丰反的引胜卩区；使点胶单元从该液晶面板的该第二端移动到该第 一端，用以向 该液晶面板的引脚区涂胶，其中该点胶单元与该摄像单元同步运动。
6. 如权利要求5所述的点胶方法，其特征在于利用移动机构将该摄像 单元定位于该液晶面板的 一端。
7. 如权利要求6所述的点胶方法，其特征在于该移动机构提供空间三 个方向的驱动力，该点胶单元与该纟聂l象单元同时受该移动机构驱动。
8. 如权利要求5所述的点胶方法，其特征在于该^聂像单元从该液晶面 4反的背面 一企测该液晶面板的引脚区。
9. 如权利要求5所述的点胶方法，其特征在于该点胶单元从该液晶面板的正面向该液晶面板的引脚区涂胶。
10.如权利要求5所述的点胶方法，其特征在于利用该摄像单元检测该液晶面板的引脚的错位或压痕状况。
全文摘要
本发明提供一种具有目检功能的点胶机及点胶方法，该点胶机包括移动机构、点胶单元、摄像单元和控制单元。点胶单元受移动机构驱动。摄像单元对应设置于点胶单元，且与该点胶单元同步运动。控制单元控制移动机构，该控制单元包含目检模式和点胶模式；在目检模式，摄像单元从液晶面板的第一端移动到第二端，用以检测该液晶面板的引脚区；在点胶模式，点胶单元从液晶面板的第二端移动到第一端，用以向该液晶面板的引脚区涂胶。通过本发明可使液晶面板的生产效率和生产成本得到改善。
文档编号G02F1/13GK101504495SQ200910126438
公开日2009年8月12日 申请日期2009年3月3日 优先权日2009年3月3日
发明者刚 刘 申请人:友达光电(苏州)有限公司;友达光电股份有限公司