图像处理装置及方法、图像读取装置、图像形成装置的制作方法

专利名称：图像处理装置及方法、图像读取装置、图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对从扫描仪等图像读取装置读入的图像数据进行处理 的图像处理装置，尤其涉及对于从盖上原稿盖时发生了倾斜的原稿读取 的图像数据自动修正倾斜的图像处理装置。
背景技术：
在对由扫描仪等图像读取装置读取的原稿的图像进行处理的图像 处理装置中，进行倾斜修正处理、噪声除去处理、变形修正处理等。倾 斜修正处理是指根据读取的图像检测原稿是否倾斜，对读取的图像修正 上述原稿的倾斜的处理。另外，噪声除去处理是指消除图像中存在的孤 立点噪声的处理，变形修正处理是指在原稿是装订文件的情况下等，对 装订部的图像的变形进行修正的处理。而且，关于上述倾斜修正处理，在下述的专利文献l中公开了一种 提取出原稿的轮廓，根据提取出的轮廓来修正原稿的倾斜的技术(通过 图^^处理来修正倾斜)。[专利文献II日本国公开专利公报"特开平10-191026号公报(
公开日1998年 7月21曰)"但是，根据专利文献l的技术，在从倾斜的原稿读取了图像的情况 下，不能区别该原稿是用户非故意造成的倾斜(即、因盖上原稿盖时产 生的风压或振动而引起的倾斜)、还是该原稿是由用户特意(故意)设 置的倾斜。因此，专利文献l的技术在从倾斜的原稿读取了图像的情况 下，对于用户故意设置成倾斜的原稿也一律实施倾斜修正，因而会出现 实施了不需要的倾斜修正的情况。结果，会导致未按照用户所意图的形 式输出图像的情况(错误复印)。这里，在读取的原稿为倾斜的情况下， 如果能够根据从该原稿读取的图像数据，判别出该原稿是否是利用者非 故意造成倾斜的原稿，则可抑制被实施不需要的倾斜修正的情况。发明内容本发明的目的在于，提供一种能够确定利用者非故意造成倾斜的原 稿的图像处理装置、图像读取装置、图像形成装置、图像处理方法、图 像处理程序、和记录介质。为了达到上述目的，本发明的图像处理装置具有第一角度确定部，其根据当原稿台与用于对上述原稿台上载置的原稿进行覆盖的原稿盖的位置关系处于第一状态时，开始读取上述原稿而获得的第一图像数据，确定基准方向与上述原稿的边缘所成的角度，即第一角度；第二角 度确定部，其根据当上述原稿台与上述原稿盖之间处于比上述第 一状态时窄的第二状态时，开始读取上述原稿而获得的第二图^象数据，确定上述基准方向与上述原稿的边缘所成的角度，即第二角度；和角度信息生成部，其生成表示上述第一角度与上述第二角度之差的程度的角度信息。根据本发明，在将原稿按照基准方向与原稿的边缘对齐的方式载置 于原稿台的情况、及利用者故意将原稿以(原稿的)边缘相对基准方向 倾斜的状态载置于原稿台的情况下，如果在进行盖上原稿盖的操作的期 间，原稿台上的原稿完全未发生移动，则上述第一角度与上述第二角度 之差都为0。另外，在将原稿按照基准方向与原稿的边缘对齐的方式载置于原稿 台的情况、及利用者故意将原稿以(原稿的)边缘相对基准方向倾斜的 状态载置于原稿台的情况下，如果在进行盖上原稿盖的操作的期间，因 该操作所产生的风压和振动等使原稿台上的原稿发生了移动(利用者非 故意使原稿倾斜的情况)，则在上述第一角度与上述第二角度之间都产 生角度差。因此，根据本发明，通过参照由上述角度信息生成部生成的角度信 息，可确定利用者非故意造成倾斜的原稿。其中，上述角度信息不限于表示上述第一角度与上述第二角度之差 的程度的值，例如，也可以是上述第一角度与上述第二角度之差的值本 身，还可以是将上述差值取整的值，或者是通过对上述差值乘以或除以一定值而得出的值。另外，也可以将上述第一角度与上述第二角度的比 率等，作为表示上述差的程度的值来使用。关于本发明的其他目的、特征和优点，参照以下的记载可充分理解。 而且，关于本发明的有益点，根据参照附图的下述说明，可清楚了解。


图1是表示本发明的第一实施方式涉及的复印机的概略结构的框图。图2是表示图l的复印机中具备的图像输入装置的内部结构的示意图。图3是表示图1所示图像处理装置中具备的原稿倾斜检测部的概略 结构的框图。图4是用于说明由图3的原稿倾斜检测部执行的处理内容的图。 图5是用于说明由图3所示的边缘检测部执行的处理内容的图。 图6是表示边缘强调滤波器的一例的图。图7是表示由图3所示的边缘检测部执行的投影处理的结果的一例 的曲线图。图8是表示tan6的值与6的值的对应关系的列表。图9(a)是示意地表示压板玻璃与原稿盖所成的角度为Y。的状态 的图像输入装置的侧面的图。图9 (b)是示意地表示图9 (a)所示的状态的图4象输入装置的压 板玻璃的上面的图。图10 (a)是示意地表示压板玻璃被原稿盖盖上的状态的图像输入 装置的侧面的图。图10 (b)是示意地表示图10 (a)所示状态的图4象输入装置的压 板玻璃的上面的ll是表示仿射(affine)转换的说明图。图12是表示利用者的操作步骤及复印机的处理流程的流程图。图13是表示原稿倾斜修正部的处理的流程图。图14是表示用于使利用者选择特殊功能的各种菜单的图像的图。图15是表示用于使利用者选择原稿倾斜修正功能的设定状态的图 像的图。图16是表示使利用者选择是否需要原稿倾斜修正的使用指导的图 像的图。图17 (a)是表示用于检测压板玻璃与原稿盖所成的角度的线性编 码器的示意图，表示了原稿盖处于全开状态时的线性编码器的状态。图17 (b)是表示压板玻璃与原稿盖所成的角度为Y。时的线性编 码器的状态的图。图17 (c)是表示原稿盖被完全盖上时的线性编码器的状态的图。图18 (a)是图17的线性编码器中具备的光传感器及执行元件的俯 视图。图18 (b)是图18 (a)的光传感器及执行元件的主视图。图18 (c)是图18 (a)的光传感器及执行元件的侧视图。图19是表示图17的线性编码器中具备的光传感器的输出信号的波 形的图。图20 (a)是表示光学式旋转编码器的示意图，表示了在原稿盖全 开状态时的旋转编码器的状态。图20 (b)是表示压板玻璃与原稿盖所成的角度为Y。时的旋转编 码器的状态的图。图20 (c)是表示原稿盖完全盖上时的旋转编码器的状态的图。图21是从图20 (c)所示的箭头方向投影了旋转编码器的图。图22是表示旋转编码器中具备的光传感器的输出信号的波形的图。图23是表示本发明的第3实施方式涉及的复印机的框图。图24是表示本发明的第4实施方式涉及的扫描专用机的框图。图25是表示本发明的第二实施方式中的利用者的操作步骤及复印 机的处理流程的流程图。图26是表示本发明的第二实施方式中的原稿倾斜修正部的处理流 程的流程图。图27是表示在复印机所具备的显示器中显示的图像，是表示倾斜 为6i的原稿和倾斜为62的原稿的图像的图。图28是表示线性编码器中具备的执行元件的图。图29 (a)是表示具备了一部分狭缝的宽度形成得比其他狭缝的宽 度宽的执行元件的线性编码器中的各光传感器的输出信号的波形的图。图29 (b)是表示具备了狭缝宽度形成为均匀的执行元件的线性编 码器中的各光电传感器的输出信号的波形的图。
具体实施方式
[实施方式l下面，结合附图，对作为本发明的图像读取装置、图像形成装置的 一个方式的复印机进行说明。图1是表示本实施方式的复印机的概略结 构的框图。如图1所示，复印机(数字彩色复印机)100由图像输入装 置(彩色图像输入装置)101、图像处理装置(彩色图像处理装置)102、 和图像输出装置(彩色图像输出装置)103构成。图像输入装置(读取部)101例如由具有CCD (光电转换元件)线 性传感器等将光学信息转换成电信号的器件的读取部构成，其将来自原 稿的反射光像作为RGB模拟信号输出。10由图像输入装置101读取的RGB模拟信号，原则上在图像处理装 置102内，按A/D转换部104、阴影修正部105、输入灰度修正部106、 原稿倾^H务正部107、区域分离处理部108、色<务正部109、黑生成底色 除去部IIO、空间滤波处理部lll、输出灰度修正部112、灰度再现处理 部113的顺序被传输，然后，作为CMYK的数字彩色信号被输出到图 像输出装置103。其中，虽然原稿倾斜检测部114使用从输入灰度修正 部106输出的数据实施处理，但不构成流水线(pipeline)处理。A/D转换部104是将RGB模拟信号转换成数字信号的模块，阴影 修正部105是对由A/D转换部104送来的数字RGB信号，实施除去在 图像输入装置IOI的照明系统、成像系统、摄像系统中产生的各种失真 的处理的模块。而阴影修正部105是对RGB信号调整色平衡的同时， 实施将浓度信号等转换成在图像处理装置102中采用的图像处理系统容 易处理的信号的处理的模块。输入灰度修正部106是对被阴影修正部105除去了各种失真的RGB 信号，实施基底浓度的除去和对比度调整等画质调整处理，将画质调整 处理后的RGB信号送到原稿倾斜修正部107的模块。另外，本实施方式中，在选择了复印模式(复印处理)下的附选功 能(特殊功能)中的原稿倾斜修正功能的情况下(参照图14)，通过后 述的预扫描生成第一及第二输入图像数据(RGB信号)，通过后述的正 式扫描生成修正对象图像数据(RGB信号)。具体而言，通过对同一原 稿进行2次预扫描和1次正式扫描，生成上述第一及第二输入图像数据 和修正对象图像数据。然后，修正对象图像数据原则上从输入灰度修正部106被送到原稿 倾斜修正部107，第一及第二输入图像数据不从输入灰度修正部106送 到原稿倾斜修正部107,而例外地被送到原稿倾斜检测部114。原稿倾斜检测部114是根据从输入灰度修正部106送来的RGB信 号(第一及第二输入图像数据)，检测原稿边缘上的像素，同时生成在 后述的原稿倾斜修正部107中使用的角度信息的模块。原稿倾斜修正部107是在选择了上述原稿倾斜修正功能时，使用由原稿倾斜检测部114生成的角度信息，对修正对象图像数据(RGB信 号)的图像执行原稿倾斜修正(第一旋转处理)的模块。另外，原稿倾 斜修正部107在未选择上述原稿倾斜修正功能的情况下，不对从输入灰 度修正部106取得的RGB信号实施处理，而将其直接送到区域分离处 理部108。区域分离处理部108是根据由输入灰度修正部106实施了画质调整 处理的RGB信号(在实施原稿倾斜修正的情况下，被原稿倾斜修正部 107实施了原稿倾斜修正后的数据)，进行将输入图像中的各像素分离成 文字区域、网点区域、照片区域的任意一个的处理的模块。而且，区域 分离处理部108根据分离结果，将表示像素属于哪个区域的区域识别信 号输出到黑生成底色除去部110、空间滤波处理部111、输出灰度修正 部112及灰度再现处理部113,同时将上述RGB信号直接输出到后级的 色〈务正部109。色修正部109是为了实现色再现的忠实化，而进行根据包含不需要 的吸收成分的CMY色材料的分光特性去除色浊的处理的模块。黑生成 底色除去部110是进行根据色修正后的CMY三色信号生成黑(K)信 号的黑生成，另一方面进行从原来的CMY信号中减去通过黑生成而获 得的K信号，生成新的CMY信号的处理的模块。由此，CMY三色信 号被转换成CMYK四色信号。空间滤波处理部111是对由黑生成底色除去部110输入的CMYK信 号的图像数据，根据区域识别信号进行基于数字滤波器的空间滤波处 理，来修正空间频率特性的模块。通过该空间滤波处理，可减轻输出图 像的模糊和粒状性劣化。灰度再现处理部113与空间滤波处理部111同样，是对CMYK信号 的图像数据，根据区域识别信号实施后述规定的处理的模块。例如，在由区域分离处理部108分离为文字的区域中，为了提高文 字的再现性，空间滤波处理部111中的空间滤波器，可使用高频成分的 强调量大的滤波器。同时，在灰度再现处理部113中，利用适合高频成 分的再现的高分辨率屏幕实施2值化或多值化处理。的区域，在空间滤波 处理部lll中，实施用于除去输入网点成分的低通滤波处理。而且，在 由输出灰度修正部112进行了将浓度信号等信号，转换成作为图像输出 装置103的特性值的网点面积率的输出灰度修正处理后，由灰度再现处 理部113实施按照最终将图像分离成像素，能够再现各个的灰度的方式 进行处理的灰度再现处理。并且，关于由区域分离处理部108分离成照片的区域，利用重视灰 度再现性的屏幕进行2值化或多值化处理。被实施了上述的各种处理的图像数据被暂时保存在存储装置(未图 示)中，在规定的时刻被读出，送到图像输出装置103。该图像输出装 置103用于根据图像数据将图像形成(打印)到纸等记录介质上，例如， 可以举出使用了电子照片方式或喷墨方式的打印机，但没有特殊的限 定。其中，以上的各模块的处理由未图示的CPU (Central Processing Unit)控制。另外，在本实施方式中，说明了将图像处理装置102作为 复印机100的构成要素的情况，但图像处理装置102也可以被设置在具 备复印功能、打印功能、传真发送功能、和scan to e-mail功能等的复 合机(图像形成装置)中。下面，结合图2，对图像输入装置101的动作进行详细说明。图2 是表示图像输入装置101的内部结构的示意图。如图2所示，图像输入装置101具有由上部箱体510构成的原稿 输送部、和由下部箱体560构成的读取部(扫描部)等。在上部箱体510 中，设有对被放置在原稿托盘511上的原稿进行检测的原稿设置传感器 514、用于逐张输送原稿的导入辊512、为了读取原稿的图像而输送原稿 的输送辊513a、 513b、进行原稿的排出的原稿排出辊50、承载被排出 的原稿的排出托盘566、和对被排出的原稿进行检测的原稿排出传感器 567等。输送辊513b作为用于调整用纸的方向的调整辊发挥功能。在输送 辊513b的驱动轴上具有电磁离合器(未图示)。而且，由控制电磁离合 器的控制电路(未图示)，控制从驱动马达(未图示)向输送辊513b的 动力传递。在没有原稿的状态下，输送辊513b停止转动。在原稿的前端与供 给定时传感器515接触，从该传感器向上述控制电路传递了规定的信号 时，输送辊513b开始旋转，将原稿从原稿托盘511向排出托盘566的 方向输送。其中，输送辊513b被设定成在从上游侧输送来的原稿的前 端碰到停止状态的输送辊513b的辊隙部，且该原稿形成了弯曲之后， 开始旋转。由此，由输送辊513b的辊隙部将原稿的前端调整为与输送 方向成为直角。在下部箱体560中，设有沿着压板玻璃(载置台、原稿台)561的 下面平行往复移动的扫描单元562、 563、成像透镜564、作为光电转换 元件的CCD线性传感器565、和排出托盘566等。扫描单元562具有用于向从原稿托盘511输送来的原稿、或被栽 置在压板玻璃561上的原稿照射光的光源562a (例如卣素灯等)、和用 于将从原稿反射的光导向规定的光路的反射镜562等。而扫描单元563 具有用于将被原稿反射且从反射镜562b导出的光，导向CCD线性传 感器565的反射镜563a、 563b。成像透镜564将从扫描单元563导出的反射光成像在CCD线性传 感器565上的规定位置。CCD线性传感器565对成像后的光像进行光 电转换，输出电信号。即，向图像处理装置102输出根据从原稿(例如 原稿的表面)读取的彩色图像，色分解为R (红)、G (绿)、B (蓝) 各色成分的数据。而且，本实施方式中，在选择了原稿倾斜修正功能(参照图14)的 情况下，在复印执行指令被输入前(按下复印按键之前)进行预扫描， 下面，对该预扫描进行详细^L明。如图14所示，当在选择了原稿倾斜 修正功能的情况下，利用者进行盖上原稿盖(原稿蒙板)的动作时，图 像输入装置101通过对压板玻璃561上载置的原稿进行2次预扫描，生 成第 一输入图像数据和第二输入图像数据，并将两数据传送给图像处理 装置102。其中，在本实施方式中，图2的上部箱体510相当于原稿盖。下面，对预扫描进行更详细的说明。在利用者开始了盖上原稿盖的 动作后，图像输入装置IOI在如图9 (a)所示那样，压板玻璃561与原 稿盖所成的角度成为Y。
( Y>0)时，对压板玻璃561上载置的原稿开始进行第一次的预扫描，通过该第一次预扫描，生成第一输入图〗象数据。这里，在本实施方式中，设当如图9(a)所示，压板玻璃561与原 稿盖所成的角度为Y。时，如图9 (b)所示，原稿相对压板玻璃561 的纵方向(基准方向)或横方向(基准方向)倾斜了 e,。因此，在 上述第一输入图像数据的图像中，显示出相对图像的纵方向或横方向倾 斜了 的原稿图像。而且，在第一次预扫描后，图《象输入装置101在如图10 (a)所示 那样原稿盖被完全盖上时(压板玻璃561与原稿盖所成的角度为0° 时)，开始对压板玻璃561上载置的原稿进行第二次的预扫描，通过该 第二次预扫描生成第二输入图像数据。这里，在本实施方式中，设当如图10 (a)所示那样原稿盖被完全 盖上时，如图10 (b)所示，原稿相对压板玻璃561的纵方向或横方向 倾斜了 62° ( 62° 〉6,)。因此，在上述第二输入图像数据的图像中， 显示出相对图像的纵方向或横方向倾斜了 62°的原稿图像。其中，如图9及图IO所示那样，之所以原稿盖被完全盖上时原稿 的倾斜角度62°比压板玻璃561与原稿盖所成的角度为Y。时的原稿 的倾斜角度6J大，是由于盖上原稿盖时产生的风压或振动导致原稿 发生了移动。然后，图像输入装置101将如上述那样生成的第一及第二输入图像 数据依次传送给图像处理装置102。被传送到图像处理装置102中的第 一及第二输入图像数据经由A/D转换部104、阴影修正部105、和输入 灰度修正部106，被输入到原稿倾斜检测部114。下面，对原稿倾斜检测部114所执行的处理进行详细说明。图3是 表示原稿倾斜检测部114的概略结构的框图。如图3所示，原稿倾斜检 测部114具备边缘检测部121、角度计算部122、和判定部123。其中，以下说明的"输入图像数据"，在被原稿倾斜检测部114处理 的数据为第一输入图像数据的情况下，是指第一输入图像数据，在被原 稿倾斜检测部114处理的数据为第二输入图像数据的情况下，是指第二 输入图像数据。而且，在图4、图8及以下的说明中表示的"6。"，在以下的"输入图像数据"是"第一输入图像数据"的情况下，是指图9U)的ej ,在以下的"输入图像数据"是"第二输入图像数据"的情况下，是指图10 (a)的62° 。边缘检测部121是根据从输入灰度修正部106接收到的输入图像数 据，检测出2个该输入图像数据的图像边缘上的像素，并且检测出2个 该图像所表示的原稿(原稿像)的边缘上的像素的模块。即，如图4所 示，由边缘检测部121检测出输入图像数据的图像中的各边缘中边缘e 上的像素a及像素b。并且，由边缘检测部121检测出输入图像数据的 图像所表示的原稿的各边缘中边缘E上的像素A及像素B。其中，作 为检测原稿像的边缘E上的像素的方法，可采用以往公知的方法，但在 本实施方式中，采用了对计测窗口内的像素值(或亮度值)进行投影的 方法。下面，对利用计测窗口对像素值实施投影的方法进行说明。首先，在本实施方式中，将输入图像数据的图像的纵方向(压板玻 璃561的纵方向、与边缘e正交的方向)设为Y坐标轴，将输入图像数 据的图像的横方向(压板玻璃561的横方向、与边缘e平行的方向)设 为X坐标轴。而且，边缘检测部121如图4所示，将从边缘e的中央向 X坐标轴的方向离开了 W/2的2个像素作为像素a及像素b检测出来。并且，边缘检测部121如图4所示，对输入图像数据的图像，在2 个部位设定以Y坐标轴的方向作为长边方向、以X坐标轴的方向作为 短边方向的长方形计测窗口。其中，按照在一个计测窗口内配置像素a， 在另一个计测窗口内配置^(象素b的方式，决定各计测窗口的位置。而且， 该计测窗口的尺寸如图5所示，被设定成Y坐标轴方向的^^素数为150， X坐标轴方向的像素数为20。接着，边缘检测部121如图5所示，对计测窗口内的图像利用图6 所示的边缘强调滤波器进行边缘强调处理。并且，边缘检测部121如图 5所示，对被进行了边缘强调处理的计测窗口内的图像，进行按与Y坐 标轴正交的每条线、求出线上的全部像素的像素值的合计的处理(投影 处理)，并从求出的合计值的各个值中检测出峰值(例如最小值)。例如， 在图5中，对Y坐标值为0 149的各条线进行求出像素值的合计的处理 (投影处理)，并检测出Y坐标值为91的线的像素值的合计值(2009 ) 作为峰值。其中，图7是表示图5中的投影处理的结果的曲线图。然后，边缘检测部121将像素值的合计值成为峰值的线上的各像素 中，具有与图4的像素a的X坐标值相同的X坐标值的像素，作为原 稿的边缘E上的像素A检测出来。并且，边缘检测部121将像素值的 合计值成为峰值的线上的各像素中，具有与图4的像素b的X坐标值相 同的X坐标值的像素，作为原稿的边缘E上的像素B检测出来。如上 述那样，边缘检测部121检测出图4所示的像素a、 b及像素A、 B。其中，作为如上所述采用对计测窗口内的像素值进行投影的方法的 优点，例如可举出能够抑制噪声的影响。下面，对角度计算部(第一角度确定部、第二角度确定部)122进 行说明。角度计算部122是根据由边缘检测部121检测出的像素A、 B、 cx、 P ，检测出图4所示的原稿的边缘E的倾斜角度6。的模块。其中， 这里检测出的倾斜角度6。如图4所示，相当于输入图像数据的图像的 横方向(即压板玻璃561的横方向、基准方向)与原稿的边缘所成的角 度，并且，相当于输入图像数据的图像的纵方向(即压板玻璃561的纵 方向、基准方向)与原稿的边缘所成的角度。下面，具体说明由角度计算部122检测角度6。的步骤。首先，角 度计算部122如图4所示，求出像素A与像素a的距离dl、和像素B 与像素b的距离d2。其中，距离dl由像素A的Y坐标值与像素a的Y 坐标值之差的绝对值、或像素A与像素a之间的像素数来表示。距离 d2由像素B的Y坐标值与像素b的Y坐标值之差的绝对值、或像素B 与像素b之间的像素数来表示。接着，角度计算部122通过对下记的式l代入dl的值、d2的值、 和w的值，来求出原稿的边缘E的倾斜角度6的tan6 (正切)。其中， 如图4所示那样，w是像素a与像素b之间的距离，由像素a的X坐标 值与像素b的X坐标值之差的绝对值、或像素a与像素A之间的像素 数表示。Tan 8 = ( d2國dl) /W 式1并且，角度计算部122参照对tan6的值与6的值的对应关系进行 表示的表(图8)，读出与通过式l得出的tan6的值对应的6的值，将。即，边缘检测部121及角度计算部122通过对第一输入图4象数据进 行上述的处理，可确定图9(a)所示的角度6"通过对第二输入图像 数据进行上述的处理，可确定图10 (a)所示的角度62。其中，由角度计算部122确定的角度6i (第一角度)如图9所示， 表示原稿盖被盖上之前的纵方向(或横方向)与原稿的边缘所成的角度。 而由角度计算部122确定的角度62 (第二角度)如图IO所示，表示原 稿盖被完全盖上后的纵方向(或横方向)与原稿的边缘所成的角度。下面，对判定部(角度信息生成部、第一判定部)123的处理内容 进行详细说明。判定部123进行根据由角度计算部122确定的角度6i 及角度62,判定是否需要原稿倾斜修正的处理。具体而言，判定部123 通过将由角度计算部122确定的角度6i及角度02代入到下式2中，生 成表示下述的角度差oc的角度信息。角度差"=I 6「0 2 I 式2然后，如果角度差a^阈值TH,则判定部123判定为需要原稿 倾斜修正，如果角度差cx〈阈值TH，则判定部123判定为不需要原稿倾 斜修正。其中，判定部123在判定为需要原稿倾斜修正的情况下，将表 示角度差oc的角度信息及修正指令发送给原稿倾斜修正部107。另外， 判定部123在判定为不需要原稿倾斜修正的情况下，将不需要修正的指 令发送给原稿倾斜修正部107。其中，作为倾斜判定用的阈值TH (第一阈值)，例如在使用了原 稿倾斜修正功能的情况下，可使用之前求出的角度差oc的平均值、最高 频度值或中央值等。另外，倾斜判定用的阈值TH也可以作为固定值。 其中，在A4横原稿中上述角度差oc为1°的情况下，原稿的顶点的移 动量约为5mm。下面，对由原稿倾斜修正部107执行的原稿倾斜修正处理进行详 细说明。作为本实施方式的原稿倾斜修正处理，可利用采用了旋转行列 式的仿射转换处理(第一旋转处理、第二旋转处理)。下面对该仿射转 换处理进行详细说明'18像素(x， y)与将像素(x， y)旋转了 a。后的像素(x， ， y，) 的关系，可用下式3表示。-=(1 一v池一+ "Z2}+4.-+}…式5然后，如图ll所示，为了输出像素(x，， y，)的像素值Z，将像 素(x， ， y，)的坐标值设为整数，将像素(x， ， y，)的旋转前的像素(x， y )设定为像素(xs， ys ) ( xs及ys是实数)，通过双线性法等插补运算， 求出像素(xs, ys)的像素值Z。具体而言，根据作为式3的逆转换式的上式4，可确定像素(x，， y，)的旋转前的像素(xs, ys)。然后，通过在图ll所示的旋转前图像 的x - y坐标系中，将位于像素(xs， ys )周围4点的像素(Xi, " )、 ( xi+1， yj)、 (A, yj+1)、 (xi+1, yj+1)的各个像素值Z广Z4代入到上式5中，可 求出像素(xs, ys)的像素值Z、即像素(x'， y，)的像素值Z。其中，在图11及式5中，满足Xi《xs〈xw、 yj《ys<yj+1。而且， 在图11及式5中，I xi+1-xs I : I xs國Xi I = (l國u): u， I yj+i-ys I : I ys-" I = (1-v): v(其中，u、 v都为O以上且小于l)。然后，原稿倾斜修正部107在从原稿倾斜检测部114的判定部123 发送来了角度信息及修正指令的情况下，对通过后述的正式扫描而读取 并被输入灰度修正部106实施了画质调整处理后的修正对象图像数据， 实施原稿倾斜修正。具体而言，原稿倾斜^"正部107对修正对象图像数 据实施仿射转换，以使修正对象图像数据所表示的原稿图像旋转由从原 稿倾斜检测部114送来的角度信息表示的角度差cx。另外，如果如图8 所示那样在表中还保存有在仿射转换中使用的三角比的值(正弦值、余 弦值)，则可实现运算的高速化。另外，原稿倾斜修正部107在从原稿倾斜检测部114的判定部123 发送来了不需要修正的指令的情况下，不对上述修正对象图像数据实施 原稿倾斜处理，而将其直接送到区域分离处理部108。接着，说明选择了原稿倾斜修正功能时的利用者的操作步骤及复 印机100的处理流程。图12是表示选择了原稿倾斜修正功能时的利用 者的操作步骤及复印机100的处理流程的流程图。而图13是表示原稿 倾斜修正部107的处理流程的流程图。如图12所示，利用者将原稿放置到图像输入装置101的压板玻璃 561上(S1)，开始进行盖上原稿盖的动作(S2)。然后，图《象输入装置 101在检测到原稿盖与压板玻璃561所成的角度为Y ° (例如60。)时 (参照图9(a)),对被载置在压板玻璃561上的原稿进行第一次预扫描 (S3、 S4)。而且，当通过第一次预扫描得到的第一输入图像数据被送 到原稿倾斜检测部114中时，原稿倾斜检测部114根据第一输入图像数 据求出图9 (b)的角度6i (S5)。并且，图像输入装置101在检测到原稿盖与压板玻璃561所成的 角度为0°时(参照图10 (a))，对被载置在压板玻璃561上的原稿实 施第二次预扫描(S6、 S7)。然后，当通过第二次预扫描得到的第二输 入图像数据被送到原稿倾斜检测部114中时，原稿倾斜检测部114与在 S5中执行的步骤同样地，根据第二输入图像数据求出图10(b)的角度 6 2 ( S8 )。随后，原稿倾斜检测部114通过将在S5中求出的6 i及在S8中求 出的62代入到式2，计算出角度差a,并将该角度差a与阈值TH比较 (S9)。即，由于角度差(X- I ^誦62 I ，所以在S9中，将I ^ -62 I与阈值TH进行对比。然后，当在S9中判定为角度差a >TH时，原稿倾斜修正部107 从原稿倾斜检测部114接收表示了角度差oc的角度信息，根据该角度差 oc,预先生成作为在倾斜修正中必须的运算式的式3及式4 (SIO)。并 且，当在S9中判定为角度差oc ^TH时，原稿倾斜修正部107从原稿倾 斜检测部114接收修正指令。另外，当在S9中判定为角度差oc〈TH时，不执行SIO,而将处理 转为Sll。其中，当在S9中判定为角度差oc〈TH时，原稿倾斜修正部 107从原稿倾斜检测部114接收不需修正的指令。在原稿盖被完全盖上后，如果利用者通过按下复印按键、输入了 复印指令，则图像输入装置101对被载置在压板玻璃561上的原稿实施 正式扫描(Sll、 S12)，通过正式扫描得到的修正对象图像数据在被输 入灰度修正部106实施了画质调整处理后，储存到图像存储器120中 (S13 )。然后，如图13所示，原稿倾斜修正部107读出图像存储器120 中存储的修正对象图像数据(S101)。而且，原稿倾斜修正部107在从 原稿倾斜检测部114接收了修正指令的情况下，使用在S10中生成的 Sl、 S2和S3,对在S101中读出的修正对象图4象数据实施倾斜修正 (S102),并将倾斜修正后的修正对象图像数据储存到图像存储器120 中(S103)。另外，原稿倾斜修正部107在从原稿倾斜检测部114接收了不进 行修正的指令的情况下，不进行S101-S103的处理。然后，从图像存储器120读出被倾斜修正的坐标转换后的修正对 象图像数据、或未进行倾斜修正的修正对象图像数据，将其送到后级的 区域分离处理部108,依次实施流水线处理。其中，图12的S9是对角度差a^TH是否成立进行判定的处理， 但也可以是对角度差ooTH是否成立进行判定的处理。另外，也可以不 使用阈值TH，只要角度差oc不为O,就以角度差oc实施倾斜修正(即， 在S9中判断是否是角度差oc #0)。而且，根据上述的实施方式，在选择了原稿倾斜修正功能时执行 的预扫描的扫描范围(第一及第二输入图像数据的图像的范围)，与原 稿尺寸无关，只要是能够使扫描单元从读取开始位置扫描数十mm(优 选是50mm左右)的扫描范围便足够了 (只要是可以检测出图4的像素 A、像素B、像素a、像素b的范围便足够了)。但是，在通过原稿倾斜 检测部114进行了各种处理后，为了确定用于执行原稿倾斜修正的图像范围，原稿倾斜修正部107需要预先识别原稿尺寸。而且，作为识别原 稿尺寸的方法有利用被配置在图像输入装置101中的光电晶体管等光 电转换元件，检测被载置在原稿台上的主扫描方向、副扫描方向的原稿 尺寸的方法；和由控制部检测用户通过操作面板(未图示)选择的原稿 尺寸的方法。并且，根据上述的实施方式，图像输入装置101在压板玻璃561 与原稿盖所成的角度为Y。时，开始第一预扫描，在压板玻璃561与原 稿盖所成的角度为0。时，开始第二预扫描。因此，需要在图像输入装 置101中设置用于对压板玻璃561与原稿盖所成的角度进行检测的角度 检测机构。而且，控制图像输入装置101的控制装置(未图示)在由角 度检测机构检测出的角度为Y。或0°时，使图像输入装置101执行预 扫描。这里，作为上述角度检测机构的一例，可列举出光学式的线性编 码器(检测部)。下面，结合附图，对线性编码器进行说明。图17是表示作为角度检测机构的一例的光学式线性编码器300 的示意图，(a )表示原稿盖为全开状态时的线性编码器300的状态，(b ) 表示压板玻璃561与原稿盖所成的角度为Y°时的线性编码器300的状 态，(c)表示原稿盖为全闭状态时的线性编码器300的状态。而图18 (a)是图17的线性编码器300所具备的光传感器302、 305及执行元 件303的俯视图，图18 ( b )是光传感器301、 302、 305及执行元件303 的主视图，图18 (c)是光传感器301、 302、 305及执行元件303的侧 视图。图17和图18所示的线性编码器300具有设有多个狭缝的执行 元件303。而且，当上述狭缝位于光传感器301或302的发光元件与受 光元件之间时，从光传感器301或302输出的信号为ON。即，根据原 稿盖的开闭状态，执行元件303沿上下方向移动，从2个光传感器301、 302输出的信号波形发生变化。并且，在原稿盖为全开时，如图18 (b)所示，光传感器305的 发光元件与受光元件之间的光路未被执行元件303阻挡，从光传感器 305输出的信号为ON。但是，在原稿盖处于全开状态以外的状态时，光传感器305的发光元件与受光元件之间的光路被执行元件303阻挡， 从光传感器305输出的信号成为OFF。而且，如图17所示，线性编码器300具有用于支承执行元件303 的传感器保持台304。传感器保持台304形成为筒形状，插入有弹簧等， 以使执行元件303能够上下运动。图19是表示原稿盖及线性编码器300的状态，从图17的全开状 态经由角度Y。的状态，迁移到全闭状态时的光传感器301、 302、 305 的信号波形的变化的图。而且，通过检测图19的参照符号330所示的 期间，可检测出压板玻璃561与原稿盖所成的角度成为Y。的情况。其 中，关于Y。的值，能够以狭缝被配置在光传感器301、 302的发光元 件与受光元件之间为条件，自由进行设定。而且，作为上述角度检测机构的其他例，可列举出光学式的旋转 编码器(检测部)。下面，结合附图，对旋转编码器进行说明。图20是表示光学式旋转编码器310的示意图，(a)表示原稿盖为 全开状态时的旋转编码器310的状态，(b )表示压板玻璃561与原稿盖 所成的角度为Y。时的旋转编码器310的状态，(c)表示原稿盖被完全 盖上时的旋转编码器310的状态。而图21是从图20(c)所示的箭头方 向表示旋转编码器310时的图。如图20及图21所示，旋转编码器310具有光传感器311、 312、 和圆板313。圆板313与原稿盖的运动连动旋转，并沿着圆周方向形成 有多个狭缝。而且，如图21所示，圆板313上形成的狭缝随着圆板313 的旋转，在光传感器311的发光元件与受光元件之间通过。而且，只有 在原稿盖被完全盖上的时刻，圆板313上形成的狭缝才位于光传感器 312的发光元件与受光元件之间。图22是表示原稿盖及旋转编码器310的状态从图20的全开状态 经由角度Y。的状态，迁移到全闭状态时的光传感器311、 312的信号 波形的变化的图。而且，通过检测图22的参照符号331所示的光传感 器311的ON期间，可检测出压板玻璃561与原稿盖所成的角度为Y ° 的情况。其中，关于Y。的值，能够以狭缝被配置在光传感器311的发光元件与受光元件之间为条件，自由进行设定。并且，本实施方式的复印机100是在被选择了复印模式(复印处理)下的选项功能(特别功能)中的原稿倾斜修正功能的情况下，执行原稿倾斜修正的构成。因此，在图14中表示用于选择该原稿倾斜修正 功能的图像，即表示特别功能的各种菜单的图像。如图14所示，当利用者从特别功能的各种菜单中选择了 "原稿倾 斜修正"时，如图15所示，显示了原稿倾斜修正的菜单图像。图15的 菜单图像用于使用户选择原稿倾斜修正功能的设定状态。这里，当利用 者选择了总是设定原稿倾斜修正功能的选择项时，在进行复印或文件归 档(读取原稿的图像并进行发送的处理)时，原稿倾斜检测部114一定 发挥功能，如果需要，则进行原稿倾斜修正。而且，在利用者选择了总是设定原稿倾斜修正功能的选项时，显 示了图16所示的菜单图像。图16所示的图像是使利用者选择是否显示 原稿倾斜修正的使用指导的图像。并且，虽然未图示，但也可以显示用 于输入阈值TH值的图像、用于设定如果稍微倾斜则执行原稿倾斜修正 的图像、和用于输入在实施第一次预扫描时的原稿盖与压板玻璃的角度 Y。的值的图像等。另外，在上述原稿是薄纸的情况下，当盖上原稿盖时原稿发生移 动的可能性高。因此，例如，也可以构成为在薄纸的处理时，原稿倾斜 修正功能被自动设定。如上所述，在本实施方式中，根据当压板玻璃(原稿台)561与 用于对压板玻璃561上载置的原稿进行覆盖的原稿盖所成的角度为Y。 的第一状态时，开始上述原稿的读取而得到的第一输入图像数据(第一 图像数据)，确定基准方向(纵方向或横方向)与上述原稿的边缘所成 的角度6i(第一角度)。而且，根据当压板玻璃(原稿台)561与上述 原稿盖所成的角度为0°的状态(即比第一状态时窄的状态)的第二状 态时，开始上述原稿的读取而得到的第二输入图像数据(第二图像数 据)，确定基准方向与上述原稿的边缘所成的角度62 (第二角度)。并 且，作为角度信息，输出角度差oc- I 6^02 I 。根据这样的结构，在原稿按照上述基准方向与原稿的边缘对齐的方式载置于压板玻璃561的情况、及利用者故意将原稿以(原稿的)边 缘相对上述基准方向倾斜的状态载置于压板玻璃561的情况下，如果在 进行盖上原稿盖的操作的期间，压板玻璃561上的原稿完全未发生移动， 则角度差oc都为0。另外，在原稿按照上述基准方向与原稿的边缘对齐 的方式载置于压板玻璃561的情况、及利用者故意将原稿以(原稿的) 边缘相对上述基准方向倾斜的状态载置于压板玻璃561的情况下，如果 在进行盖上原稿盖的操作的期间，因该操作所产生的风压和振动等使压 板玻璃561上的原稿发生了移动(利用者非故意使原稿倾斜的情况)， 则角度差a都成为0以外的值。因此，根据本实施方式，通过参照表示 上述角度差oc的角度信息，可确定利用者非故意造成的原稿倾斜，并且 还可检测出在非故意造成原稿倾斜时的倾斜程度。并且，在本实施方式中，原稿倾斜修正部107在原稿盖被完全盖 上后(压板玻璃561与上述原稿盖的位置关系成为上述第二关系后)， 开始原稿的读取，输入所得到的修正对象图像数据。然后，原稿倾斜修 正部107根据上述角度信息，对修正对象图像数据实施以角度差oc为旋 转角度的旋转处理(笫一旋转处理)。因此，当在进行盖上原稿盖的操 作的期间，因该操作产生的风压和振动等造成压板玻璃561上的原稿倾 斜时，可修正因该操作造成的倾斜。而且，根据由原稿倾斜修正部107进行的旋转处理，由于利用者 故意设置的原稿的倾斜未被修正，所以可抑制实施不需要的倾斜修正的 情况。并且，当在利用者故意将原稿以(原稿的)边缘相对基准方向倾 斜的状态载置于原稿台之后，在进行盖上原稿盖的操作期间，因该操作 产生的风压和振动等导致原稿台上的原稿进一步倾斜时，只有因该操作 引起的倾斜被原稿倾斜修正部107,而利用者故意设置的原稿倾斜不被 修正。因此，在利用者故意将原稿以(原稿的)边缘相对基准方向倾斜 的状态载置于原稿台之后，即使在进行盖上原稿盖的操作期间，因该操 作产生的风压和振动等导致原稿台上的原稿进一步倾斜，在修正后的图 像中也能够忠实再现利用者故意设置的原稿的倾斜。另外，本实施方式的复印机100具有对压板玻璃561与原稿盖所成的角度进行检测的角度检测机构(检测部)。而且，图像输入装置101 在角度检测机构检测出的角度为Y° (第一设定角度)时，通过开始第 一次预扫描，生成第一输入图像数据，在角度检测机构检测出的角度为 0° (第二设定角度)时，通过开始第二次预扫描，生成第二输入图像 数据。而且，上述角度检测机构是光学式旋转编码器310或光学式线性 编码器300。因此，可精确检测出压板玻璃561与原稿盖所成的角度。
并且，在本实施方式中，由于通过2次预扫描而得到的第一输入 图像数据及第二输入图像数据，是在为了确定6 i及6 2时使用的数据， 所以，只要是表示原稿的边缘E的数据即可，不需要表示原稿整个面。 因此，优选图l象输入装置IOI在预扫描中，读取作为上述原稿的整个区 域中的一部分区域、且包含边缘E的区域。由此，可缩短扫描所需要的 时间，并且可缩短对第一输入图像数据及第二输入图像数据进行处理的 时间，从而可节省电力、缩短处理时间。
另外，图4象输入装置101具有扫描单元562、 563，扫描单元562、 563沿着副扫描方向往复移动。而且，扫描单元562、 563在第一次预扫 描中向去方向(规定方向)移动，在第二次预扫描时向回方向(与规定 方向相反的方向)移动。因此，如果扫描单元562、 563往复移动1次， 则进行第一次预扫描和第二次预扫描双方，可输出第一及第二输入图4象 数据双方。
而且，在本实施方式中，为了在盖上原稿盖的操作中进行第一次 预扫描和第二次预扫描双方，需要高速进行第一次预扫描。因此，优选 使第一次预扫描时的扫描单元562、 563的移动速度、与第二次预扫描 时的扫描单元562、 563的移动速度不同。更具体而言，优选使第一次 预扫描时的扫描单元562、 563的移动速度快，使第二次预扫描时的扫 描单元562、 563的移动速度慢。这样，虽然由第一次预扫描得到的第 一输入图像数据的分辨率稍低(图像较粗略)，但可以提高由第二次预 扫描得到的第二输入图像数据的分辨率，因此，能够基本维持根据第一 输入图像数据和第二输入图像数据检测出的上述角度信息的精度。
并且，本实施方式的复印机100构成为，能够切换使原稿倾斜检 测部114及原稿倾斜修正部107动作的原稿倾斜修正模式(原稿倾斜修 正功能)、与使原稿倾斜检测部114及原稿倾斜修正部107不动作的非置的消耗。另外，在原稿 是薄纸的情况下，当盖上原稿盖时原稿发生移动的可能性高。因此，例
如，优选复印机100构成为，在检测出压板玻璃561上的原稿是薄纸的 情况下，选择原稿倾斜修正功能。其中，复印机100可以根据由利用者 输入的信息(指定薄纸模式的指令)，检测出压板玻璃561上的原稿是 薄纸的情况。
另外，在利用者故意将原稿设置成倾斜的情况下，可认为是按照 倾斜明显的方式载置原稿。因此，在通过第一次预扫描得到的第一输入
图像数据的图像中，如果原稿的倾斜角度(即ej非常小，则该原稿
的倾斜不是利用者故意所为，而是因风压和振动等造成的可能性高。因 此，原稿倾斜检测部(第二判定部)114也可以根据第一输入图像数据， 判定图9(b)的6i是否为阈值TH (第二阈值)以下，如果6i为阈值 TH以下，则原稿倾斜修正部107不进行以角度差oc为旋转角度的旋转 处理(第一旋转处理)，而对修正对象图像数据实施以6i为旋转角度的 旋转处理(第二旋转处理)。由此，有时能够根据情况，在进行第二次 预扫描之前修正原稿的倾斜，从而可缩短处理时间。
此外，也可以追加能够向利用者通知原稿的倾斜程度的结构。例 如，在生成了第一及第二输入图像数据时，如图27所示，在显示器(未 图示)中显示倾斜为6t的原稿和倾斜为62原稿。另外，在这种情况下， 如果用彼此不同的颜色显示倾斜为的原稿和倾斜为62的原稿的重 叠区域、倾斜为6i的原稿的区域、和倾斜为62的原稿的区域，则可明 确地向利用者通知原稿的倾斜程度。
[实施方式2
在本实施方式中，图像处理装置102的结构与图l相同，但利用 者的操作步骤及复印机100的处理内容与图12的流程图的内容不同。 下面，结合图25的流程图，对实施方式2的处理流程进行说明。
如图25的流程图所示，利用者将原稿放置到图像输入装置101 的压板玻璃561上(S21 )，开始盖上原稿盖的动作(S22)。然后，图像输入装置101在检测到原稿盖与压板玻璃561所成的角度成为Y °时， 对被载置在压板玻璃561上的原稿进行预扫描(S23、 S24)。然后，当 通过预扫描得到的第一输入图像数据被送到原稿倾斜检测部114时，原 稿倾斜检测部114根据第一输入图像数据求出图9( b )的角度6 J S25 )。
然后，在完全盖上了原稿盖后，当利用者通过按下复印按键输入 了复印指令时(S26 )，图像输入装置101对压板玻璃561上载置的原稿 实施正式扫描(S27)。这里，通过正式扫描得到的修正对象图像数据， 在被输入灰度修正部106实施了画质调整处理后，储存到图像存储器 120中(S28 )。
然后，原稿倾斜检测部114根据图像存储器120中存储的修正对 象图像数据的原稿图像求出倾斜角度62 (S29)。并且，原稿倾斜检测 部114通过将在S25中求出的6i及在S29中求出的62代入到式2中， 计算出角度差oc (S30)。
结合图26的流程图，对S30以后执行的处理进行说明。图26是 表示实施方式2中的原稿倾斜修正部107的处理流程的流程图。在图25 的S30之后，原稿倾斜修正部107将在S30中求出的角度差oc与阈值 TH进行比较(S211)。在角度差cx》TH的情况下(S211中为是)，原 稿倾斜修正部107从图像存储器120读出修正对象图像数据(S212)， 对读出的修正对象图像数据实施原稿倾斜修正(S213)。然后，原稿倾 斜修正部107将原稿倾斜修正后的数据依次储存到图像存储器120中
(S214)。然后，在1页量的所有修正对象图像数据被储存到图像存储 器120中后(S215中为是)，从图像存储器120读出修正对象图像数据
(S216),实施原稿倾斜修正以外的图像处理(S217)。
根据上述实施方式2的步骤，将预扫描仅设为一次，根据通过预 扫描得到的第 一输入图像数据和通过正式扫描得到的修正对象图像数 据检测出角度差oc。因此，根据实施方式2的结构，与实施方式l的结 构相比，可进一步缩短处理时间、减轻进行处理的计算机的负荷等。
下面，进一步详细说明实施方式2的有益点。在如实施方式l那 样，通过独立的扫描生成修正对象图像数据、第一输入图像数据和第二 输入图像数据的情况下，需要进行合计3次扫描。即，该情况下，通过第 一次预扫描生成第 一输入图像数据，通过第二次预扫描生成第二输入 图像数据，通过正式扫描生成修正对象图像数据。与之相对，根据实施
方式2，通过正式扫描得到的修正对象图像数据同时兼具作为实施方式 1中的第二输入图像数据的作用，因此，不需要生成第二输入图像数据。 由此，可达到削减扫描次数、减少处理时间及消耗电力的效果。
另外，在实施方式2中，可以不只在角度差oc^TH时进行原稿 倾斜修正，在角度差a #0时也进行原稿倾斜修正。
[实施方式3
另外，对如图23所示那样，将图像处理装置102，分离成前级处 理部102a和后级处理部102b,来执行将前级处理部102a的输出储存 到图像存储装置(硬盘)200中，将从图像存储装置200读出的数据作 为后级处理部102b的输入数据进行处理，最终输出图像的处理的方式 进行说明。其中，下面对于在实施方式l中进行了说明的公共内容，省 略重复说明。
前级处理部102a将由输入灰度修正部106进行了处理的数据(通 过正式扫描获得的修正对象图像数据)储存到图像存储装置200中。而 且，在同时被选择了原稿倾斜修正功能的情况下，将通过第一次预扫描 获得的第 一输入图像数据及通过第二次预扫描获得的第二输入图像数 据送到原稿倾斜检测部114。然后，原稿倾斜检测部114根据第一及第 二输入图像数据求出角度差cx ，并将角度差oc与修正对象图像数据建立 对应关系地储存到图像存储装置200中。
另一方面，后级处理部102b读出图像存储装置200中储存的输入 灰度修正后的修正对象图像数据、和与修正对象图像数据相关联储存的 角度差a，将由原稿倾斜修正部107进行了坐标转换的结果，依次储存 到与后级处理部102b连接的图像存储器中。
区域分离处理部108对图像存储器中存储的倾斜修正后的数据实 施区域分离处理。区域分离处理部108后级的各处理部以流水线方式陆 续进行处理。
根据以上说明的实施方式3的结构，能够非同步地进行前级处理部102a的处理和后级处理部102b的处理。因此，例如能够预先将从前 级处理部102a输出的角度差cx和修正对象图像数据暂时保存在图像存 储装置200中。由此，能够在其他必要的时刻对所保存的修正对象图像 数据实施原稿倾斜修正，随时进行打印输出。
[实施方式4
另外，也可以将原稿倾斜检测部114及原稿倾斜修正部107设置 在扫描专用机(图像读取装置)中。图24是表示实施方式4涉及的扫 描专用机400的框图。
如图24所示，扫描专用机400具有图像输入装置IOI、 A/D转 换部104、阴影修正部105、输入灰度修正部106、原稿倾斜检测部114、 和原稿倾斜修正部107，由于这些装置或模块的基本功能与实施方式1 相同，所以省略说明。
在扫描专用机400中，当选择了原稿倾斜修正功能时，原稿倾斜 检测部114根据通过预扫描获得的第一及第二输入图像数据，计算出角 度差cx。另外，当选择了原稿倾斜修正功能时，通过正式扫描获得的修 正对象图像数据，在由输入灰度修正部106实施了处理后，被暂时保存 在图像存储器403中。然后，原稿倾斜修正部107从图像存储器403读 出修正对象图像数据，对读出的数据实施倾斜修正(坐标转换)，然后 再次写入到图像存储器403中。
并且，在对1页量的图像进行了原稿倾斜修正后，未图示的控制 部从图像存储器403读出原稿倾斜修正后的修正对象图像数据，转送到 图像存储装置402。其中，图24的选择器401具有选择输入灰度修正后 的修正对象图像数据、及原稿倾斜修正处理后的修正对象图像数据中的 任意一个，将所选择的数据转送给图像存储装置402的功能。
另外，也可以不将原稿倾斜修正后的修正对象数据转送给图像存 储装置402，而发送到借助网络与扫描专用机400连接的计算机、服务 器、数字复合机、打印机等。并且，还可以通过扫描仪的操作盘进行原 稿倾斜修正功能的选择，或者可以在计算机的扫描仪驱动程序的设定画 面(扫描仪的读取条件的设定画面)中，使用鼠标和键盘进行选择。[实施方式5
实施方式1~4的复印机100，在利用者开始了盖上原稿盖的动作 后，当压板玻璃561与原稿盖所成的角度为Y。 (YX))时，开始对压 板玻璃561上载置的原稿进行第一次预扫描。
这里，当在第一次预扫描开始后，利用者故意或非故意地再次打 开了被闭合途中的原稿盖时，可以取消(复位)已经开始的第一次预扫 描动作，也可以取消(复位)通过第一次预扫描获得的第一输入图像数 据。这样，从利用者方面讲，即使在进行了预扫描之后，也可以筒单地 重新进行预扫描，从而能够只使用使原稿的状态(倾斜程度等)尽量接 近利用者所希望的状态时开始的预扫描的数据。
其中，利用者有意或无意再次打开了被闭合途中的原稿盖的情况 包括利用者以使上述角度在Y。前后推移的方式反复开闭原稿盖的情 况、和利用者将原稿盖返回到全开状态的情况。
另外，在第一次预扫描动作或第 一输入图像数据被取消的情况下， 也可以通过声音或在显示装置等中显示"请将原稿再次放置在压板玻璃 561上，并盖上原稿盖"的提示信息。
下面，说明在开始了第一次预扫描后，进行了再次打开被闭合途 中的原稿盖的动作的情况下，检测该动作的方法。其中，下面对压板玻 璃561与原稿盖所成的角度进行检测的角度检测机构，是线性编码器 300。
当在利用者盖上原稿盖的途中，为了确认原稿的状态而再次打开 原稿盖时，光传感器301、 302的受光次数和总的受光时间增长。因此， 只要监视光传感器301、 302的受光次数和总受光时间，与针对各自设 定的阈值TH2、 TH3 (例如阈值TH2-7次，阈值TH3=500msec )进行 比较来判断即可。即，如果受光次数及总受光时间的值大于阈值，则判 断为是正在进行以上述角度在Y°前后推移的方式反复开闭原稿盖的 动作、或将原稿盖返回到全开状态的动作，从而只要取消第一次预扫描 动作或取消第一输入图像数据即可。
但是，根据再次打开原稿盖时的原稿盖的角度，有时会产生如下的问题，即再次打开原稿盖时和不再次打开原稿盖而完全将其盖上时， 光传感器301、 302的受光次数及总受光时间相同，因而不能区分再次 打开原稿盖的动作和不再次打开原稿盖而完全将其盖上的动作。为了抑 制该问题，只要将在线性编码器300中构成的执行元件，从图17、图 18和图28所示的参照符号303的执行元件变更为图28所示的参照符号 303a的执行元件即可。
执行元件303a如图28所示，其特征点是， 一部分狭缝的宽度形 成得比其他狭缝的宽度宽(执行元件303是所有的狭缝宽度相等)。
而且，具备执行元件303的线性编码器300中的各光传感器的输 出信号的波形为图29 (b)所示的波形，而具备执行元件303a的线性 编码器300中的各光传感器的输出信号的波形为图29(a)所示的波形。 这里，从图29 (a)可看出，在检测出原稿盖的全开状态后到检测出全 闭状态之前，在光传感器302的输出中检测出多个ON期间相对长的波 形的情况下，或在光传感器301的输出为ON、且检测出2次以上光传 感器302的输出为ON的期间的情况下，可判断为正在进行在将原稿盖 盖上的途中(至少被闭合到角度成为Y后)，原稿再次被打开的动作。
并且，如图29(a)及图29(b)所示，在完全打开原稿盖的情况 下，光传感器305的输出为ON。因此，只要基于光传感器305的输出 再次成为ON的情况，返回到初始状态即可(即，在图12的流程中， 返回到"开始"的状态)。
[实施方式6
另外，可以将用于使计算机执行在实施方式1~5中说明的原稿倾 斜检测部114及原稿倾斜修正部107的处理的程序代码(执行形式程序、 中间代码程序、源程序)，记录到计算机可读取记录介质中。结果，可 提供一种便携式的记录了使计算机执行原稿倾斜检测部114及原稿倾斜 修正部107的处理的程序的记录介质。
其中，在本实施方式中，作为该记录介质，在微机中用于进行处 理的未图示的存储器(例如ROM)本身可以是程序介质。而且，虽然 未图示，但也可以是设置程序读取装置作为外部装置，通过将记录介质插入到该程序读取装置中而能够进行读取的程序介质。
在任意的情况下，都可以是由微处理器进行访问来执行被储存的 程序代码，或者也可以是在任意情况下都读出程序代码，将读出的程序 代码下载到微机的未图示的程序存储区域中，并执行该程序代码的方 式。该下载用的程序被预先存储在主体装置中。
这里，上述程序介质是构成为能够与主体分离的记录介质，可以 是磁带或盒式磁带等磁带类、软盘(注册商标)和硬盘等磁盘或
CD-ROM/MO/MD/DVD等光盘的盘类、IC卡(包括存储卡)/光卡等 卡类、或掩模ROM、 EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory )、 EEPROM ( Electrically Erasable Programmable Read Only Memory )、闪存ROM等包括半导体存储器的固态担承程序代码的介 质。
而且，本实施方式的复印机100也可以是能够与包括互联网的通 信网络连接的系统结构，还可以是如从通信网络下载程序代码那样，在 介质中动态担承程序代码的方式。其中，在如此从通信网络下载程序代 码的情况下，也可以预先在主体装置中储存该下载用的程序，或从其他 记录介质安装该下载用程序。另外，本发明也能够以通过电子方式传送 上述程序代码而实现的被嵌入到载波中的计算机数据信号的方式来实 现。而且，通过由数字彩色图像形成装置和计算机系统中具备的程序读 取装置读取上述记录介质的程序，来执行上述的图像处理方法。
并且，计算机系统由平板扫描仪、胶片扫描仪、数码相机等图像 输入装置、通过装载规定的程序来执行上述图像处理方法等各种处理的 计算机、显示计算机的处理结果的CRT显示器、液晶显示器等图像显 示装置、以及将计算机的处理结果输出到纸等上的打印机构成。进而， 具有用于通过网络与服务器等连接的作为通信机构的网络卡和调制解 调器等。
如上所述，本发明的图像处理装置的特征在于，具有第一角度 确定部，其根据在原稿台与用于对上述原稿台上载置的原稿进行覆盖的 原稿盖的位置关系处于第一状态时，开始读取上述原稿而获得的第一图 像数据，确定基准方向与上述原稿的边缘所成的角度，即第一角度；第二角度确定部，其根据在原稿台与上述原稿盖之间处于比上述第一状态 时窄的第二状态时，开始读取上述原稿而获得的第二图《象数据，确定上
述基准方向与上述原稿的边缘所成的角度，即第二角度；和角度信息生 成部，其生成表示上述第一角度与上述第二角度之差的程度的角度信 息。
根据本发明，在原稿按照基准方向与原稿边缘对齐的方式被载置 于原稿台的情况、及利用者故意将原稿以(原稿的)边缘相对基准方向 倾斜的状态载置于原稿台的情况下，如果在进行盖上原稿盖的操作的期 间，原稿台上的原稿完全未发生移动，则上述第一角度与上述第二角度 之差都为0。
另外，在原稿按照基准方向与原稿边缘对齐的方式被载置于原稿 台的情况、及利用者故意将原稿以(原稿的)边缘相对基准方向倾斜的 状态载置于原稿台的情况下，如果在进行盖上原稿盖的操作的期间，因 该操作所产生的风压和振动等使原稿台上的原稿发生了移动(利用者非 故意使原稿倾斜的情况)，则在上述第一角度与上述第二角度之间都产 生角度差。
因此，根据本发明，通过参照由上述角度信息生成部生成的角度 信息，可确定利用者非故意造成倾斜的原稿。
其中，上述角度信息不限于表示上述第一角度与上述第二角度之 差的程度的值，例如，也可以是上述第一角度与上述第二角度之差的值 本身，还可以是将上述差值取整的值、或通过对上述差值乘以或除以一 定值而得出的值。另外，也可以将上述第一角度与上述第二角度的比率 等，作为表示上述差的程度的值来使用。
而且，本发明的图像处理装置可以在上述结构的基础上具有原稿 倾斜修正部，该原稿倾斜修正部被输入在上述原稿台与上述原稿盖的位 置关系成为上述第二状态时、或在成为上述第二状态后通过开始读取上 述原稿而获得的修正对象的图像数据，根据上述角度信息，对上述修正 对象的图像数据实施将第一角度与第二角度之差作为旋转角度的第一 旋转处理。根据上述结构，会起到当在进行盖上原稿盖的操作的期间，因该 操作所产生的风压和振动等使原稿台上的原稿发生了倾斜时，可修正因 该操作造成的倾斜的效果。并且，根据上述结构，由于对利用者故意设 置的原稿倾斜不进行修正，所以可抑制实施不需要的倾斜修正的情况。
另外，根据上述结构，当在利用者故意将原稿以(原稿的)边缘 相对基准方向倾斜的状态载置到原稿台之后，因在进行盖上原稿盖的操 作的期间由该操作产生的风压和振动等使原稿台上的原稿进一步倾斜 时，只修正因该操作造成的倾斜，而不修正利用者故意设置的原稿倾斜。
因此，即使在利用者故意将原稿以(原稿的)边缘相对基准方向 倾斜的状态载置到原稿台之后，因在进行盖上原稿盖的操作的期间由该 操作产生的风压和振动等使原稿台上的原稿进一步倾斜，在修正后的图 像中也能够忠实再现利用者故意设置的原稿的倾斜。
并且，本发明的图像处理装置在上述结构的基础上，具有根据上 述角度信息，判定上述第一角度与第二角度之差是否为第一阈值以上的 第 一判定部，上述原稿倾斜修正部在判定为上述第 一角度与第二角度之 差为第一阈值以上的情况下，实施上述第一旋转处理。才艮据上述结构， 例如，能够在倾斜不明显的情况下不进行倾斜修正(不进行第一旋转处 理)，只在倾斜明显的情况下修正该倾斜(进行第一旋转处理)。
其中，在本说明书中，"判定是否为阈值以上"包括"判定是否 是判定对象值^阈值"的方式、和"判定是否是判定对象值>阈值"的 方式。
另外，在利用者故意将原稿设置成倾斜的情况下，可以认为是按 照使倾斜明显的方式设置原稿。因此，在上述第一状态中，如果原稿的 倾斜很小，则该原稿的倾斜不是利用者故意所为，是因风压和振动等造 成的可能性较高。鉴于此，本发明的图像处理装置在上述结构的基础上， 具有判定上述第一角度是否为第二阔值以下的第二判定部，在判定为上 述第一角度为第二阈值以下的情况下，上述原稿倾斜修正部不对上述修 正对象的图4象数据进行上述第一旋转处理，而实施将上述第一角度作为 旋转角度的第二旋转处理。由此，有时能够根据情况，在进行确定上述 第二角度的处理之前修正上述原稿的倾斜，从而可缩短处理时间。其中，在本说明书中，"判定是否为阈值以下"包括"判定是否 是判定对象值《阈值"的方式、和"判定是否是判定对象值<阈值"的 方式。
而且，在本发明的图像处理装置中，当通过独立的扫描(原稿的 读取)生成修正对象的图像数据、第一图像数据和第二图像数据时，需 要进行合计3次扫描。即，该情况下，通过第一次预扫描生成第一图像 数据，通过第二次预扫描生成第二图像数据，通过正式扫描生成修正对 象的图像数据。与之相对，如果将上述第二图像数据作为上述修正对象 的图像数据输入到上述原稿倾斜修正部，则可起到减少扫描次数、缩短 处理时间和削减消耗电力的效果。
并且，在本发明的图像处理装置中，优选上述第二状态是上述原 稿台的原稿载置面被上述原稿盖盖上的状态。由此，可更正确地检测出 利用者非故意造成倾斜的原稿的倾斜程度。
另外，本发明的图像读取装置的特征在于，具有上述图像处理 装置、上述原稿台、上述原稿盖、和通过进行原稿的读取而输出图像数 据的读取部。并且，优选本发明的图像读取装置在上述结构的基础上， 具有对上述原稿台与上述原稿盖所成的角度进行检测的检测部，上述读 取部通过在上述检测部检测出的角度成为第一设定角度时开始上述读 取，而输出上述第一图像数据，通过在上述检测部检测出的角度成为比 第一设定角度小的第二设定角度时开始上述读取，而输出上述第二图像 数据。
根据该结构，能够由上述读取部输出原稿台与上述原稿盖的位 置关系为第一状态时开始读取上述原稿而得到的第一图像数据、和上述 原稿台与上述原稿盖之间处于比上述第一状态时窄的第二状态时开始 读取上述原稿而得到的第二图像数据。
另外，优选本发明的图像读取装置在上述结构的基础上，上述检 测部是光学式旋转编码器或光学式线性编码器。根据该结构，由于光学 式编码器具有高分辨率，所以可精确检测出上迷原稿台与上述原稿盖所 成的角度。而且，根据上述结构，可提高上述第一设定角度及第二设定角度 的设定值的自由度，容易将上述第一设定角度及第二设定角度的设定值 设定为与用户的使用状态对应的值。例如，由于在快速进行原稿盖的开 闭动作时，原稿因盖上原稿盖时的风压而发生移动的可能性高，所以， 对于快速进行上述开闭动作的用户的图像读取装置，优选将上述第二角
度设定为0度或接近0度的值。
并且，由于上述第一图像数据是为了确定第一角度而使用的数据， 所以，只要是表示原稿边缘的数据即可，不需要表示原稿整个面。因此， 优选本发明的图像读取装置在上述结构的基础上，上述读取部通过作为 读取上述原稿的整个区域中的一部分区域、且包含上述边缘的区域，来 输出上述第一图像数据。由此，可缩短扫描所需要的时间及处理第一图 像数据的时间，从而可节省电力、缩短处理时间。
而且，用于读取被载置的原稿的读取部， 一般具有一边移动一边 将来自上述原稿的反射光导向线性传感器的扫描单元。这里， 一般的扫 描单元通常在每次扫描时都在去路上移动，而在回路的移动中不进行扫
描。因此， 一般在读取部进行2次扫描的情况下，需要使扫描单元往返 移动2次。
与之相对，本发明的图像处理装置在上述结构的基础上，读取部 具有在进行读取时一边移动一边将来自原稿的反射光导向线性传感器 的扫描单元，上述扫描单元在用于输出上述第一图像数据的上述读取时 向规定的方向移动，在用于输出上述第二图像数据的上述读取时，向与 上述规定方向相反的方向移动。根据该结构，只要使上述扫描单元往返 移动1次，便可输出上述第一及第二图像数据双方，从而可削减处理时 间和电力消耗。
另外，本发明的图像读取装置中，为了在盖上原稿盖的操作中， 进行用于输出上述第一图像数据的原稿读取和用于输出上述第二图像 数据的原稿读取双方，需要高速进行用于输出第一图像数据的原稿读 取。因此，优选用于输出上述第一图像数据的上述读取时的上述扫描单 元的移动速度、与用于输出上述第二图像数据的上述读取时的上述扫描 单元的移动速度不同。具体而言，优选提高用于输出上述第一图像数据 的上述读取时的上述扫描单元的移动速度，降低用于输出上述第二图像数据的上述读取时的上述扫描单元的移动速度。这样，虽然第一图像数 据的分辨率略低(图像略粗)，但由于可提高上述第二图像数据的分辨 率，所以，可基本维持根据第一图像数据和第二图像数据检测出的上述 角度信息的精度。
另外，优选本发明的图像读取装置具有上述图像处理装置、上 述原稿台、上述原稿盖、和通过进行上述原稿的读取而输出图^象数据的 读取部，并具有模式控制部，该模式控制部用于切换使上述第一角度确 定部、上述第二角度确定部、上述角度信息生成部及上述原稿倾斜修正 部动作的原稿倾斜修正模式；和使上述第一角度确定部、上述第二角度
确定部、上述角度信息生成部及上述原稿倾斜修正部不动作的非修正模式。
根据该结构，在不需要原稿倾斜修正的情况下，通过设定上述非 修正模式，可省略用于生成上述第一图像数据及第二图像数据的原稿读 取等，从而可抑制电力的消耗和装置的耗损。另外，在上述原稿是薄纸 的情况下，当盖上原稿盖时原稿发生移动的可能性高。因此，优选在薄 纸的读取时选择上述原稿修正模式。
而且，本发明也可以是以具有上述图像读取装置为特征的图像形
成装置。并且，本发明的图像处理方法的特征在于，包括第一角度确 定步骤，根据当原稿台与用于对上述原稿台上载置的原稿进行覆盖的原 稿盖的位置关系处于第一状态时，开始读取上述原稿而获得的第一图像 数据，确定基准方向与原稿的边缘所成的第一角度；第二角度确定步骤， 根据当上述原稿台与上述原稿盖之间处于比上述第一状态时窄的第二 状态时，开始读取上述原稿而获得的第二图像数据，确定基准方向与原 稿的边缘所成的第二角度；和角度信息生成步骤，生成表示第一角度与 第二角度之差的程度的角度信息。
并且，本发明的图像处理装置也可以利用计算机来实现，该情况 下，使计算机作为第一及第二角度确定部、角度信息生成部而动作的图 像处理程序、和记录了该程序的计算机可读取记录介质，也属于本发明 的范畴。
在具体实施方式
章节中说明的实施方式或实施例，完全是为了明确说明本发明的扶术内容而列举的示例，不应被狭义理解为本发明只限于 这些具体例，在本发明的宗旨和权利要求书所记载的范围内，可进行各 种变更来实施。
本发明的图像处理装置适用于复印机、复合机以及扫描仪。
权利要求
1.一种图像处理装置，其特征在于，具有第一角度确定部，其根据当原稿台与用于对所述原稿台上载置的原稿进行覆盖的原稿盖的位置关系处于第一状态时，开始读取所述原稿而获得的第一图像数据，确定基准方向与所述原稿的边缘所成的角度，即第一角度；第二角度确定部，其根据当所述原稿台与所述原稿盖之间处于比所述第一状态时窄的第二状态时，开始读取所述原稿而获得的第二图像数据，确定所述基准方向与所述原稿的边缘所成的角度，即第二角度；和角度信息生成部，其生成表示所述第一角度与所述第二角度之差的程度的角度信息。
2. 根据权利要求l所述的图像处理装置，其特征在于，具有原稿倾斜修正部，该原稿倾斜修正部被输入在所述原稿台与所 述原稿盖的位置关系成为所述第二状态时、或成为所述第二状态后通过 开始读取所述原稿而获得的修正对象的图像数据，根据所述角度信息， 对所述修正对象的图像数据实施将第一角度与第二角度之差作为旋转 角度的第一旋转处理。
3. 根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，具有根据所述角度信息，判定所述第一角度与第二角度之差是否为 第一阈值以上的第一判定部，所述原稿倾斜修正部在判定为所述第 一角度与第二角度之差为第 一阈值以上的情况下，实施所述第一旋转处理。
4. 根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，具有判定所述第一角度是否为第二阈值以下的第二判定部，所述原稿倾斜修正部在判定为所述第 一 角度为第二阈值以下的情 况下，对所述修正对象的图像数据不进行所述第一旋转处理，而实施将 所述第一角度作为旋转角度的第二旋转处理。
5. 根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述原稿倾斜修正部输入所述第二图像数据作为所述修正对象的 图像数据。
6. 根据权利要求l所述的图像处理装置，其特征在于， 所述第二状态是所述原稿台的原稿载置面被所述原稿盖盖上的状态。
7. —种图像读取装置，其特征在于，具有图像处理装置、原稿台、原稿盖、和通过进行原稿的读取来 输出图像数据的读取部，该图像处理装置具有第一角度确定部，其根据当所述原稿台与用 于对所述原稿台上载置的原稿进行覆盖的所述原稿盖的位置关系处于 第一状态时，开始读取所述原稿而获得的第一图像数据，确定基准方向 与所述原稿的边缘所成的角度，即第一角度；第二角度确定部，其根据 当所述原稿台与所述原稿盖之间处于比所述第一状态时窄的第二状态 时，开始读取所述原稿而获得的第二图像数据，确定所述基准方向与所 述原稿的边缘所成的角度，即第二角度；和角度信息生成部，其生成表 示所述第一角度与所述第二角度之差的程度的角度信息。
8. 根据权利要求7所述的图像读取装置，其特征在于，具有对所述原稿台与所述原稿盖所成的角度进行检测的检测部，所述读取部通过在所述检测部检测出的角度成为第 一设定角度时 开始所述读取，输出所述第一图像数据，通过在所述检测部检测出的角 度成为比第一设定角度小的第二设定角度时开始所述读取，输出所述第 二图像数据。
9. 根据权利要求8所述的图像读取装置，其特征在于， 所述检测部是光学式旋转编码器或光学式线性编码器。
10. 根据权利要求7所述的图像读取装置，其特征在于，所述读取部通过读取作为所述原稿的整个区域中的一部分区域、且 包含所述边缘的区域，输出所述第一图4象数据。
11. 根据权利要求7所述的图像读取装置，其特征在于，所述读取部具有在所述读取时一边移动一边将来自所述原稿的反 射光导向线性传感器的扫描单元，所述扫描单元在用于输出所述第一图像数据的所述读取时，向规定 的方向移动，在用于输出所述第二图像数据的所述读取时，向与所述规定方向相反的方向移动。
12. 根据权利要求7所述的图像读取装置，其特征在于，所述读取部具有在所述读取时一边移动一边将来自所述原稿的反 射光导向线性传感器的扫描单元，用于输出所述第一图像数据的所述读取时的所述扫描单元的移动 速度、与用于输出所述第二图4象数据的所述读取时的所述扫描单元的移 动速度不同。
13. 根据权利要求7所述的图像读取装置，其特征在于，所述图像处理装置具有原稿倾斜修正部，该原稿倾斜修正部被输入 在所述原稿台与所述原稿盖的位置关系成为所述第二状态时、或成为所 述第二状态后通过开始读取所述原稿而获得的修正对象的图像数据，根 据所述角度信息，对所述修正对象的图像数据实施将第一角度与第二角 度之差作为旋转角度的第一旋转处理，并具有模式控制部，该模式控制部切换使所述第一角度确定部、所 述第二角度确定部、所述角度信息生成部及所述原稿倾斜修正部动作的 原稿倾斜修正模式；和使所述第一角度确定部、所述第二角度确定部、 所述角度信息生成部及所述原稿倾斜修正部不动作的非修正模式。
14. 一种图像形成装置，其特征在于，具有图像读取装置，该图像读取装置具有图像处理装置、原稿台、原稿盖、和通过进行 原稿的读取来输出图像数据的读取部，所述图^Jt理装置具有第一角度确定部，其才艮据当所述原稿台与 用于对所述原稿台上栽置的原稿进行覆盖的所述原稿盖的位置关系处 于第一状态时，开始读取所述原稿而获得的第一图像数据，确定基准方 向与所述原稿的边缘所成的角度，即第一角度；第二角度确定部，其根 据当所述原稿台与所述原稿盖之间处于比所述第 一状态时窄的第二状 态时，开始读取所述原稿而获得的第二图像数据，确定所述基准方向与 所述原稿的边缘所成的角度，即第二角度；和角度信息生成部，其生成 表示所述第一角度与所述第二角度之差的程度的角度信息。
15. —种图像处理方法，其特征在于，包括第一角度确定步骤，根据当原稿台与用于对所述原稿台上载置的原 稿进行覆盖的原稿盖的位置关系处于第一状态时，开始读取所述原稿而获得的第一图像数据，确定基准方向与原稿的边缘所成的第一角度；第二角度确定步骤，根据当所述原稿台与所述原稿盖之间处于比所 述第一状态时窄的第二状态时，开始读取所述原稿而获得的第二图像数 据，确定基准方向与原稿的边缘所成的第二角度；和角度信息生成步骤，生成表示所述第一角度与所述第二角度之差的 程度的角度信息。
全文摘要
本发明涉及图像处理装置及方法、图像读取装置、图像形成装置。复印机具有原稿倾斜检测部。原稿倾斜检测部具有角度计算部和判定部。角度计算部根据当压板玻璃与原稿盖所成的角度为γ°时，开始原稿的读取而获得的第一输入图像数据，确定基准方向与所述原稿的边缘所成的角度，即θ₁。而且，角度计算部根据当压板玻璃与原稿盖所成的角度为0°时，开始原稿的读取而获得的第二输入图像数据，确定基准方向与上述原稿的边缘所成的角度，即θ₂。并且，判定部生成通过计算θ₁-θ₂而获得的角度差α。由此，可确定利用者非故意造成倾斜的原稿。
文档编号G03G15/00GK101620395SQ200910151239
公开日2010年1月6日 申请日期2009年6月29日 优先权日2008年6月30日
发明者丰田将哲 申请人:夏普株式会社