专利名称：一种全自动安装刮片的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动安装刮片的设备，特别是适用于激光打印机用硒鼓刮片的
自动安装过程。
背景技术：
在激光打印机用硒鼓的生产企业，大部分都是以手工操作的方式安装硒鼓刮片，操作时容易受工人熟练程度和注意力是否集中等条件的影响，因而有必要发明制造一种全自动化设备，来实现刮片的自动粘贴及压紧功能。 目前有些厂家也有同类型的设备，需要用手将刮片粘贴到硒鼓粉仓上，设备仅仅用来对刮片进行压紧，但在刮片压紧过程中较易起皱，影响批量生产的效率和质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光打印机用硒鼓刮片全自动安装的设备，可以大大提高生产质量和效率。 —种全自动安装刮片的设备，用来对激光打印机用硒鼓刮片进行自动粘贴并压
紧。本发明包括前后移动部分，上下移动部分、压块部分和plc控制部分，其中plc控制部
分封装在箱体底部；前后移动部分由伺服电动机主轴通过齿轮啮合传动带动丝杠旋转运
动，实现安装在丝杠螺母固定块上的气缸和压块前后移动；上下移动部分是经过气缸带动
压块，由封装在设备底部的电磁阀控制气缸的通气，实现压块的上下往复运动；压块部分包
括压块及安装于压块上的真空吸盘，真空吸盘安装在压块底部两侧位置，实现自动吸附刮
片的功能，真空吸盘底部和压块下部平齐，保证压块平整的压到硒鼓废粉仓上。 本设备结构简单，稳定可靠，采用plc控制，精度高，操作方便，自动化程度大大提高。
图1是本发明一种全自动安装刮片的设备的整体结构 图2是本发明一种全自动安装刮片的设备内部结构图； 图中，1伺服电机，2齿轮，3丝杠螺母，4丝杠，5丝杠螺母固定块，6气缸，7压块，8固定工装，9刮片，10plc控制柜(内含电磁阀)，11前支撑板，12真空吸盘。
具体实施例方式
参见图1、图2，一种全自动安装刮片的设备，将粘贴好双面胶的硒鼓废粉仓放置在固定工装(8)上。第一，开启伺服电机(l)，带动安装在其主轴上的齿轮(2)转动，通过齿轮(2)啮合运动，带动丝杠(4)旋转运动，进而带动丝杠(4)上的丝杠螺母(3)及气缸(6)、压块(7)前后运动，丝杠螺母(3)运动到刮片(9)的正上方，伺服电机(1)停止。第二，启动电磁阀给气缸(6)通气，使压块(7)向下运动到刮片(9)处，此时真空吸盘(12)将刮片(9)吸附。第三，电磁阀换位，气缸(6)带动压块(7)及刮片(9)向上运动到顶端。第四，此时伺服电机(1)开启，通过齿轮啮合传动，丝杠螺母(3)运动到硒鼓废粉仓粘贴刮片处的正上方。第五，电磁阀换位使气缸(6)向下运动，进而压块(7)接触硒鼓废粉仓，并将刮片(9)粘贴并压紧。最后，电磁阀换位，气缸(6)向上运动，压块(7)离开硒鼓废粉仓。取下粘贴好的硒鼓废粉仓，从而动作完成安装过程。全部过程由plc控制，实现完全自动化安装。
权利要求
一种全自动安装刮片的设备，主要包前后移动部分，上下移动部分、压块部分和plc控制部分，其特征在于压块部分包括压块及安装于压块上的真空吸盘，真空吸盘安装在压块底部两侧位置。
2. 如权利要求1所述的一种全自动安装刮片的设备，其特征在于真空吸盘底部和压块下部平齐。
全文摘要
本发明涉及一种全自动安装刮片的设备，包括前后移动部分，上下移动部分、压块部分和plc控制部分。其中plc控制部分封装在箱体底部；前后移动部分实现压块的前后移动；上下移动部分实现压块的上下往复运动；压块部分包括压块和安装于压块上的真空吸盘，真空吸盘安装在压块底部两侧位置，实现自动吸附刮片的功能，真空吸盘底部和压块下部平齐，保证压块平整的压到硒鼓废粉仓上。本设备应用全自动化设计将刮片紧压于硒鼓废粉仓上，这样就大大提高了设备自动化水平和生产效率。
文档编号G03G21/18GK101763016SQ20091023119
公开日2010年6月30日 申请日期2009年12月17日 优先权日2009年12月17日
发明者李凤芹 申请人:富美科技有限公司