专利名称：立体数码照相机光学防抖装置及防抖立体数码照相机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立体数码照相机领域，更具体地说，涉及立体数码照相机光学防
抖装置及防抖立体数码照相机。
背景技术：
随着数码科技的发展，人们对产品性能的要求越来越高。也逐渐出现了能够拍摄 立体图像的立体数码照相机。立体数码照相机是利用双成像传感器仿人类的两个眼看物体 而形成立体图像的原理，通过安装两个相隔一定距离而光轴平行的镜头组及图像传感器来 实现仿生物双眼的视觉差和远近物体的层次感。 然而，防抖动对于高素质便携式相机来说是一个需要解决的重要问题。而对于立 体照相机，该问题更加突出。因为立体拍摄对于抖动更加敏感， 一个晃动除了降低图像的清 晰度，还可能导致左右眼图像出现很大X/Y方向的差异，更有甚者，会导致两个图像之间产 生一定夹角的旋转，这样导致立体成像的效果很差。所以对于立体照相机迫切需要能够防 止抖动对拍摄立体效果造成影响的装置。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于，针对立体照相机的上述易于受到抖动影响缺 陷，提供一种立体数码照相机光学防抖装置及防抖立体数码照相机。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种立体数码照相机光学 防抖装置，由电子陀螺仪、微处理器和马达组成，能够有效地检测照相机的运动状态，并相 应控制照相机的图像传感器的运动，从而减小抖动对图像拍摄的影响。 本实用新型提供了一种立体数码照相机光学防抖装置，所述光学防抖装置靠近立 体数码照相机的图像传感器设置，所述图像传感器包括分别用于拍摄仿左眼图像的左侧图 像传感器，以及仿右眼图像的右侧图像传感器；所述光学防抖装置包括 用于检测照相机的运动方向及加速度的电子陀螺仪； 对电子陀螺仪发出的信号进行分析处理的微处理器；以及 由微处理器驱动从而控制照相机的图像传感器做与照相机运动状态相反运动的 伺服驱动装置。 在本实用新型所述的立体数码照相机光学防抖装置中，所述伺服驱动装置为马 达。 在本实用新型所述的立体数码照相机光学防抖装置中，所述马达包括用于控制照 相机的左侧图像传感器的左马达、以及用于控制照相机的右侧图像传感器的右马达。 在本实用新型所述的立体数码照相机光学防抖装置中，所述左马达包括用于控制 左侧图像传感器在X轴上运动的X轴向左马达，以及控制左侧图像传感器在Y轴上运动的 Y轴向左马达；所述右马达包括用于控制右侧图像传感器在X轴上运动的X轴向右马达，以 及控制右侧图像传感器在Y轴上运动的Y轴向右马达。
4[0013] 在本实用新型所述的立体数码照相机光学防抖装置中，所述电子陀螺仪为两个， 分别靠近左侧图像传感器设置，和靠近右侧图像传感器设置；或者所述电子陀螺仪为一个， 设置在左侧图像传感器和右侧图像传感器中间。 本实用新型还提供了一种防抖立体数码照相机，包括图像传感器，所述图像传感 器包括分别用于拍摄仿左眼图像的左侧图像传感器，以及仿右眼图像的右侧图像传感器； 该照相机还包括靠近图像传感器设置的 用于检测照相机的运动方向及加速度的电子陀螺仪； 对电子陀螺仪发出的信号进行分析处理的微处理器；以及 由微处理器驱动从而控制照相机的图像传感器做与照相机运动状态相反运动的 伺服驱动装置。 在本实用新型所述的防抖立体数码照相机中，所述伺服驱动装置为马达。 在本实用新型所述的防抖立体数码照相机中，所述马达包括用于控制照相机的左
侧图像传感器的左马达、以及用于控制照相机的右侧图像传感器的右马达。 在本实用新型所述的防抖立体数码照相机中，所述左马达包括用于控制左侧图像
传感器在X轴上运动的X轴向左马达，以及控制左侧图像传感器在Y轴上运动的Y轴向左
马达；所述右马达包括用于控制右侧图像传感器在X轴上运动的X轴向右马达，以及控制右
侧图像传感器在Y轴上运动的Y轴向右马达。 在本实用新型所述的防抖立体数码照相机中，所述电子陀螺仪为两个，分别靠近 左侧图像传感器设置，和靠近右侧图像传感器设置；或者所述电子陀螺仪为一个，设置在左 侧图像传感器和右侧图像传感器中间。 实施本实用新型的立体数码照相机光学防抖装置及防抖立体数码照相机，具有以 下有益效果在立体数码照相机上增设光学防抖装置，对图像传感器的位置进行调整，有效 地降低了抖动对相机成像的影响，使立体相机的拍摄效果得到保障。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中 图1是本实用新型立体数码照相机光学防抖装置的结构示意图。
具体实施方式参阅图1，为本实用新型立体数码照相机光学防抖装置的结构示意图。该光学防抖 装置包括电子陀螺仪100、微处理器200和伺服驱动装置300。此外，图像传感器400为立 体数码照相机的感光器件，其包括用于拍摄仿左眼图像的左侧图像传感器401，以及仿右眼 图像的右侧图像传感器402。而该光学防抖装置靠近图像传感器400设置。 在本实用新型的光学防抖装置中，电子陀螺仪100用于检测照相机的运动方向及 加速度，其靠近图像传感器400设置，以便于更精确地检测到抖动迫使图像传感器发生的 运动。所述电子陀螺仪100为两个，分别靠近左侧图像传感器401设置，和靠近右侧图像传 感器402设置。所述电子陀螺仪100也可以为一个，安装在两个左右两侧图像传感器中间， 利用所感知的旋转加速度而修正两个传感器的不同运动速度和方向。从而便于两侧图像传 感器做相应的不同的调整。[0027] 在本实施例中，所述微处理器200为DSP，可接收电子陀螺仪100发出的信号，对其 进行分析处理，从而发出相应控制信号驱动伺服驱动装置300。 在此，伺服驱动装置300控制照相机的图像传感器400做与照相机运动状态相反 运动。伺服驱动装置可以为任何位移或转动的伺服驱动装置。在本实施例中，伺服驱动装 置300为马达，又包括左马达310和右马达320。其中，左马达310用于控制照相机的左侧 图像传感器401，右马达320用于控制照相机的右侧图像传感器402。 参阅图1，更进一步地，本实用新型中的左马达310又包括X轴向左马达311和Y 轴向左马达312，其中X轴向左马达311用于控制左侧图像传感器401在X轴上运动，Y轴 向左马达312控制左侧图像传感器401在Y轴上运动。 相应地，本实用新型中的右马达320进一步包括X轴向右马达321和Y轴向右马 达322。其中，用于控制右侧图像传感器402在X轴上运动的X轴向右马达321，以及控制 左侧图像传感器402在Y轴上运动的Y轴向右马达322。 此外，本实用新型还提供了一种防抖立体数码照相机，其结构也可参阅图1。该照 相机上设置有图像传感器400，所述图像传感器包括400进一步包括左侧图像传感器401 和右侧图像传感器402。其中，左侧图像传感器401用于拍摄仿左眼图像，右侧图像传感器 402用于拍摄仿右眼图像。 本实用新型的特征之处在于，还在靠近图像传感器400的相应位置设置了两个电 子陀螺仪100、微处理器200和伺服驱动装置300。其中所述电子陀螺仪100用于检测照相 机的运动运动方向和加速度。所述电子陀螺仪100也可以为一个，设置在左右两侧图像传 感器中间。在此，所述微处理器200为DSP，可接收电子陀螺仪100发出的信号，对其进行分 析处理，从而发出相应控制信号驱动伺服驱动装置300。 所述伺服驱动装置300控制照相机的图像传感器400做与照相机运动状态相反运 动。伺服驱动装置可以为任何位移或转动的伺服驱动装置。在本实施例中，伺服驱动装置 300为马达，又包括左马达310和右马达320。其中，左马达310用于控制照相机的左侧图 像传感器401，右马达320用于控制照相机的右侧图像传感器402。 更进一步地，本实用新型中的左马达310包括X轴向左马达311和Y轴向左马达 312，其中X轴向左马达311用于控制左侧图像传感器401在X轴上运动，Y轴向左马达312 控制左侧图像传感器401在Y轴上运动。 相应地，本实用新型中的右马达320进一步包括X轴向右马达321和Y轴向右马 达322。其中，用于控制右侧图像传感器402在X轴上运动的X轴向右马达321，以及控制 左侧图像传感器402在Y轴上运动的Y轴向右马达322。 本实用新型通过电子陀螺仪来检测相机的运动方向，然后驱动图像传感器，使图 像传感器模组往相反方向运动，从而抵消相机的抖动，使相机稳定地聚焦在目标物体上，得 到完美的稳定的图像。 虽然本实用新型已参照当前的实施方式进行了描述，但本技术领域的普通技术人 员应当认识到，上述实施方式仅用来说明本实用新型，并非用来限定本实用新型的保护范 围，任何在本实用新型的精神和原则范围之内，所做的任何修饰、等效替换、改进，均应包含 在本实用新型的权利保护范围之内。
权利要求一种立体数码照相机光学防抖装置，其特征在于，所述光学防抖装置靠近立体数码照相机的图像传感器(400)设置，所述图像传感器包括(400)分别用于拍摄仿左眼图像的左侧图像传感器(401)，以及仿右眼图像的右侧图像传感器(402)；所述光学防抖装置包括用于检测照相机的运动方向及加速度的电子陀螺仪(100)；对电子陀螺仪(100)发出的信号进行分析处理的微处理器(200)；以及由微处理器(200)驱动从而控制照相机的图像传感器(400)做与照相机运动状态相反运动的伺服驱动装置(300)。
2. 根据权利要求1所述的立体数码照相机光学防抖装置，其特征在于，所述伺服驱动装置(300)为马达。
3. 根据权利要求2所述的立体数码照相机光学防抖装置，其特征在于，所述马达(300)包括用于控制照相机的左侧图像传感器(401)的左马达(310)、以及用于控制照相机的右侧图像传感器(402)的右马达(320)。
4. 根据权利要求3所述的立体数码照相机光学防抖装置，其特征在于，所述左马达(310)包括用于控制左侧图像传感器(401)在X轴上运动的X轴向左马达(311)，以及控制左侧图像传感器(401)在Y轴上运动的Y轴向左马达(312);所述右马达(320)包括用于控制右侧图像传感器(402)在X轴上运动的X轴向右马达(321)，以及控制左侧图像传感器(402)在Y轴上运动的Y轴向右马达(322)。
5. 根据权利要求1所述的立体数码照相机光学防抖装置，其特征在于，所述电子陀螺仪(100)为两个，分别靠近左侧图像传感器(401)设置，和靠近右侧图像传感器(402)设置；或者所述电子陀螺仪(100)为一个，设置在左侧图像传感器(401)和右侧图像传感器(402)中间。
6. —种防抖立体数码照相机，包括图像传感器(400)，所述图像传感器包括(400)分别用于拍摄仿左眼图像的左侧图像传感器(401)，以及仿右眼图像的右侧图像传感器(402);其特征在于，还包括靠近图像传感器(400)设置的用于检测照相机的运动方向及加速度的电子陀螺仪(100);对电子陀螺仪(100)发出的信号进行分析处理的微处理器(200);以及由微处理器(200)驱动从而控制照相机的图像传感器(400)做与照相机运动状态相反运动的伺服驱动装置(300)。
7. 根据权利要求6所述的防抖立体数码照相机，其特征在于，所述伺服驱动装置(300)为马达。
8. 根据权利要求7所述的防抖立体数码照相机，其特征在于，所述马达(300)包括用于控制照相机的左侧图像传感器(401)的左马达(310)、以及用于控制照相机的右侧图像传感器(402)的右马达(320)。
9. 根据权利要求8所述的防抖立体数码照相机，其特征在于，所述左马达(310)包括用于控制左侧图像传感器(401)在X轴上运动的X轴向左马达(311)，以及控制左侧图像传感器(401)在Y轴上运动的Y轴向左马达(312);所述右马达(320)包括用于控制右侧图像传感器(402)在X轴上运动的X轴向右马达(321)，以及控制右侧图像传感器(402)在Y轴上运动的Y轴向右马达(322)。
10.根据权利要求6所述的防抖立体数码照相机，其特征在于，所述电子陀螺仪(100)为两个，分别靠近左侧图像传感器(401)设置，和靠近右侧图像传感器(402)设置；或者所述电子陀螺仪(100)为一个，设置在左侧图像传感器(401)和右侧图像传感器(402)中间。
专利摘要本实用新型涉及一种立体数码照相机光学防抖装置，所述光学防抖装置靠近立体数码照相机的图像传感器设置，图像传感器包括分别用于拍摄仿左眼图像的左侧图像传感器和仿右眼图像的右侧图像传感器。光学防抖装置包括用于检测照相机的运动方向及加速度的电子陀螺仪；对电子陀螺仪发出的信号进行分析处理的微处理器；以及由微处理器驱动从而控制照相机的图像传感器做与照相机运动状态相反运动的伺服驱动装置。本实用新型还提供了一种防抖立体数码照相机。本实用新型的立体数码照相机光学防抖装置及防抖立体数码照相机，能对图像传感器的位置进行调整，使相机稳定地聚焦在目标物体上，有效降低了抖动对相机成像的影响，使立体相机的拍摄效果得到保障。
文档编号G03B35/08GK201540451SQ20092020546
公开日2010年8月4日 申请日期2009年9月25日 优先权日2009年9月25日
发明者夏登海, 李炜 申请人:深圳市掌网立体时代视讯技术有限公司