专利名称：一种可用于航拍的摄像机云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及摄像机云台，尤其涉及一种抗振动控制精确的可用于航拍的摄像机云台。
背景技术：
随着科技的发展，许多飞行器经常要进行航拍，以获得从高空俯视地面的图像。航拍中使用的摄像机安装在云台上，云台悬挂在飞行器的腹部。目前公知的云台，是由普通舵机直接驱动(称直驱动)，以三轴驱动，云台转动范围为横滚45度、俯仰80度、直轴转动80 度。因为航拍时机身振动大，用舵机直驱动会导致云台滑动不稳，摄像机不能拍出清晰的画面。同时此种云台还存在转动角度控制不精确，载重低的缺陷。
实用新型内容本实用新型是要解决现有技术的上述问题，提出一种抗振强、转动角度控制精确的可用于航拍的摄像机云台。为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是设计一种可用于航拍的摄像机云台，其包括用以安装摄像机的安装板，连接安装板侧边用以调整安装板铅垂方向旋转角度的第一涡轮涡杆传动机构，固定第一涡轮涡杆传动机构同时连接安装板另一侧边的悬挂框，连接悬挂框顶部用以调整悬挂框水平方向旋转角度的第二涡轮涡杆传动机构。所述第一涡轮涡杆传动机构包括固定在安装板侧边的第一涡轮，驱动第一涡轮转动的第一涡杆，驱动第一涡杆转动的第一电机；其中第一涡轮的轴线处于水平位置；所述第二涡轮涡杆传动机构包括固定在悬挂框顶部的第二涡轮，驱动第二涡轮转动的第二涡杆，驱动第二涡杆转动的第二电机；其中第二涡轮的轴线处于铅垂位置。所述第一电机和第二电机采用直流步进电机。与现有技术相比，本实用新型使用两套涡轮涡杆作为传动机构，分别控制云台在水平方向和铅垂方向上的旋转角度，借助涡轮涡杆机构的自锁特性有效地解决了直驱动方式在飞机自抖时摄像机云台会滑动的问题，使拍摄画面清晰度大幅度提高，同时云台载重量也大幅度提高。
以下结合附图和实施例对本实用新型作出详细的说明，其中
图1为本实用新型较佳实施例的外观图。
具体实施方式
本实用新型公开的摄像机云台，可用于航拍其包括用以安装摄像机的安装板1， 连接安装板侧边用以调整安装板铅垂方向旋转角度的第一涡轮涡杆传动机构2，固定第一涡轮涡杆传动机构同时连接安装板另一侧边的悬挂框3，连接悬挂框顶部用以调整悬挂框
3水平方向旋转角度的第二涡轮涡杆传动机构4。参看
图1示出的较佳实施例的外观图，第一涡轮涡杆传动机构2包括固定在安装板1侧边的第一涡轮加，驱动第一涡轮转动的第一涡杆2b，驱动第一涡杆转动的第一电机 2c ；其中第一涡轮的轴线处于水平位置；安装板1另一侧边通过轴承与悬挂框3连接，在第一电机2c的驱动下，第一涡杆2b和第一涡轮加相续转动，第一涡轮加带动安装板1在铅垂方向转动。第二涡轮涡杆传动机构4包括固定在悬挂框3顶部的第二涡轮4a，驱动第二涡轮转动的第二涡杆4b，驱动第二涡杆转动的第二电机(
图1中未绘出)；其中第二涡轮的轴线处于铅垂位置；在第二电机的驱动下，第二涡杆4b和第二涡轮如相续转动，第二涡轮如带动悬挂框3在铅垂方向转动。如此安装板1上的摄像机能朝任意方向转动。第一电机2c和第二电机采用直流步进电机。由于涡轮涡杆减速比大，有自锁能力，同时单向传动(只能从涡杆传到涡轮)。这样飞机在抖动时，云台位置不会前后摆动，增加了云台的稳定性。普通云台挂载重不过几斤重，而本实用新型挂载重为13kg。以上举例皆以本实用新型悬挂在飞机上为例进行说明，不言而喻本实用新型同样适用于室外立杆上和其它需要抗振的场所。以上实施例仅为举例说明，非起限制作用。任何未脱离本发明精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请的权利要求范围之中。
权利要求1.一种可用于航拍的摄像机云台，其特征在于，包括用以安装摄像机的安装板(1)， 连接安装板侧边用以调整安装板铅垂方向旋转角度的第一涡轮涡杆传动机构(2)，固定第一涡轮涡杆传动机构同时连接安装板另一侧边的悬挂框(3)，连接悬挂框顶部用以调整悬挂框水平方向旋转角度的第二涡轮涡杆传动机构(4)。
2.如权利要求1所述的摄像机云台，其特征在于，所述第一涡轮涡杆传动机构(2)包括固定在安装板(1)侧边的第一涡轮(2a)，驱动第一涡轮转动的第一涡杆(2b)，驱动第一涡杆转动的第一电机(2c)；其中第一涡轮的轴线处于水平位置；所述第二涡轮涡杆传动机构(4)包括固定在悬挂框(3)顶部的第二涡轮(4a)，驱动第二涡轮转动的第二涡杆(4b)， 驱动第二涡杆转动的第二电机；其中第二涡轮的轴线处于铅垂位置。
3.如权利要求2所述的摄像机云台，其特征在于，所述第一电机(2c)和第二电机采用直流步进电机。
专利摘要本实用新型公开了一种可用于航拍的摄像机云台，其包括用以安装摄像机的安装板(1)，连接安装板侧边用以调整安装板铅垂方向旋转角度的第一涡轮涡杆传动机构(2)，固定第一涡轮涡杆传动机构同时连接安装板另一侧边的悬挂框(3)，连接悬挂框顶部用以调整悬挂框水平方向旋转角度的第二涡轮涡杆传动机构(4)。与现有技术相比，本实用新型使用两套涡轮涡杆作为传动机构，分别控制云台在水平方向和铅垂方向上的旋转角度，借助涡轮涡杆机构的自锁特性有效地解决了直驱动方式在飞机自抖时摄像机云台会滑动的问题，使拍摄画面清晰度大幅度提高，同时云台载重量也大幅度提高。
文档编号G03B17/56GK202075540SQ20112012056
公开日2011年12月14日 申请日期2011年4月22日 优先权日2011年4月22日
发明者贺剑 申请人:深圳市艾特航模股份有限公司