专利名称：图像显示设备的制作方法
技术领域：
本发明的一个方面涉及图像显示设备。
背景技术：
最近，已知图像显示设备，与传统的相比，它能够非常靠近屏幕表面(屏幕的要被投影的表面并且对应于图像表面)放置。这种图像显示设备是所谓的超短距投影仪(ultra-short throw projector)等。超短距投影仪的目的首先是避免投影光线进入站在屏幕附近的演讲者(说明者或发言人等)的眼睛中，并且其次是防止聆听演讲者的解释的听众受到投影仪的排气或噪声的影响。对于包括在超短距投影仪中的投影光学系统来说，通过使用曲面反射镜等(例如，见日本专利4329863和日本专利3727543对传统投影光学系统(同轴或旋转对称)的视角进行简单延伸，以减小其到屏幕表面的距离。在此，作为传统技术的延伸，延伸投影光学系统的视角的方法有可能实现超短距的目标。但是，对于这种方法来说，有可能需要在屏幕附近提供大外径的透镜，由此，投影仪整体变大。另一方面，使用曲面反射镜的方法是紧凑的，同时它有可能在超短距离上提供投影。日本专利第4329863号中公开的发明是将凹反射镜布置在构成用于投影的投影光学系统的透镜光学系统之后。另一方面，日本专利第3727543号中公开的发明是将凸反射镜布置在用于投影的透镜光学系统之后。在任一种方法中，可以仅通过按顺序布置透镜和反射镜来进行设定，并因此，可以增加零件布置的精度。但是，透镜光学系统和反射镜之间的长距离是必须的，由此，会提供大的投影光学系统。也曾提出减小透镜和反射镜之间的距离(例如，见日本专利申请公开说明书第2009-157223号和日本专利申请公开说明书第2009-145672号)。在日本专利申请公开说明书第2009-157223号和日本专利申请公开说明书第2009-145672号中公开的发明是布置一个折叠反射镜，以折叠透镜光学系统和反射镜之间的长距离，其中，光学系统的小型化是所期望的。在此，日本专利申请公开说明书第2009-157223号中公开的发明是接着透镜光学系统按顺序布置凹反射镜和凸反射镜，其中，光学系统的小型化是所期望的。另一方面，日本专利申请公开说明书第2009-145672号中看的发明是在凹反射镜后面布置平面反射镜，其中，光学系统的小型化是所期望的。但是，从图像显示元件到曲面反射镜的距离在日本专利申请公开说明书第2009-157223号和日本专利申请公开说明书第2009-145672号的任一个中都是较长的(例如，日本专利申请公开说明书第2009-157223号的图4中的LI较长)。于是，光学系统主体的长度会与减小从屏幕到投影仪主体的距离相干涉，更甚于传统中的，由此，对投影仪主体从屏幕表面突出的量存在限制。也提出解决对光学系统本身的尺寸的限制(例如，见日本专利第4210314号)。日本专利第4210314号公开了一种所谓的垂直类型投影光学系统，其中，屏幕表面和图像显示元件的显示表面彼此垂直。采用这种垂直类型时，投影光学系统本身的长度对投影仪主体从屏幕表面突出的量不会提出任何限制，由此，超短距是有可能的。作为对这种垂直型投影光学系统的小型化以及0.3或更小投影比的超短距的积极研究的结果，发现甚至通过超短距也难于构造日本专利第4210314号的图12中所示的结构来投影大格式图像。即，发现:为了通过超短距投影大格式图像，优选的是，需要增加从透镜光学系统或光学系统入射到反射镜系统的光的发散，用于在图像显示元件和屏幕表面之间成像中间图像。然而，由于中间图像在图像显示元件和屏幕表面之间成像，会导致下面描述的问题。在中间图像方法中，作为图像显示元件的数字微镜器件(DMD)和中间图像共轭，且中间图像和屏幕表面共轭。由此，由于灰尘等附着到布置在中间图像附近的光学元件上，对该灰尘的方法以及向屏幕表面的投影会发生，从而提供了图像缺陷。这种图像缺陷会降低显示图像的质量。为了消除这种图像缺陷，也可以考虑在中间图像附近不布置光学元件。但是，这种方案会增加对光路布局的限制。即，当对光路布局存在限制时，有可能难于采用垂直类型的，由此，会阻碍图像显示设备的小型化，这是不利的。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种图像显示设备，其包括光源、用以控制入射光的出射以显示图像的图像显示元件、用以利用从光源出射的光线照亮光学显示元件的照明光学系统、以及用以将图像显示元件的显示表面上所显示的图像投影到要被投影的表面上以提供放大显示的投影光学系统，其中，所述投影光学系统包括透镜光学系统、用以反射通过透镜光学系统透射的光线的第一反射镜、以及用以将从第一反射镜反射的光线反射向要被投影的表面的第二反射镜，其中，所述第一反射镜和第二反射镜中的一个布置在与图像显示元件共轭的位置处，且其中，所述一个反射镜的光学表面布置成面向垂直向下的方向。
图1是根据本发明一个实施方式的图像显示设备的实施模式的光学布置图；图2是包括在图像显示设备中的投影光学系统的主要部分的放大图；图3是示出被投影光学系统所投影的光线的光路的光路图；图4是示出由构成投影光学系统的透镜光学系统形成的中间图像的位置的光线图；图5是另一投影光学系统的主要部分的放大图；图6是示出由图5中的投影光学系统所投影的光线的光路的光路图；图7是示出根据本发明的一个实施方式的图像显示设备的另一种实施模式的投影光学系统的主要部分的放大图；图8是在用于根据本发明一个实施方式的图像显示设备的对比例中的投影光学系统的主要部分的放大图；图9是示出根据本发明一个实施方式的图像显示设备中的投影光学系统的再一实施例的主要部分的放大图；图10是示出由投影光学系统所投影的光线的轨迹的光线图，示出根据本发明一个实施方式的图像显示设备的再一实施模式；图11是包括在图10的图像显示设备中的反射式图像显示装置的平面图；图12是包括在图10的图像显示设备中的透镜光学系统的光学布置图。
具体实施例方式下面，参照附图描述根据本发明一个实施方式的图像显示设备的实施模式。另外，如下面将描述的，在根据本发明一个实施方式的图像显示设备中，具有大散射的投影光束的汇聚光的位置被调节，由此可以以超短距离在屏幕上显示大格式图像。图1是示出根据本发明一个实施方式的图像显示设备的实施模式的光学布置图。作为图像显示设备的投影仪100包括:照明光学系统，用于利用从作为光源的灯I发射的光线照亮作为反射式图像显示元件的DMD 7;以及投影光学系统，用于将从DMD 7反射的光线投影向屏幕20，该屏幕是要被投影的表面(要被投影到屏幕上的表面)。在下面的描述中，投影光学系统的光轴的方向和照明光学系统的光轴的方向分别是Z轴的方向和Y轴的方向，同时，与Z轴的方向和Y轴的方向正交的方向是X轴的方向。另外，作为反射式图像显示元件的DMD用作图像显示元件的例子，用于控制入射光的出射，以按照下面描述的实施模式显示图像。但是，包括在根据本发明一个实施方式的图像显示设备中的图像显示元件不局限于DMD，而是可以使用其他图像显示元件，如液晶面板来替代。在此，将描述照明光学系统。从作为光源的灯I发出的光线被反射器2汇聚到积分棒(integrator rod)3。积分棒3是通过结合四个反射镜而形成为隧道状形状的光管。入射在积分棒上的光线在积分棒3内的反射镜表面处反复反射，以在积分棒3的出口处提供均匀光亮和没有不均匀性的光线。在积分棒3的出口被认为是具有均匀光亮且没有不均匀性的面光源的同时，这种面光源的光源图像经用于DMD照明的透镜4、第一折叠反射镜5和第二折叠反射镜6被形成在DMD 7的有效图像区域上。用于DMD照明的透镜4是用于有效照亮DMD 7的有效图像区域的光学元件。第一折叠反射镜5是平面反射镜。此外，第二折叠反射镜6是曲面反射镜(凹反射镜)。 从积分棒3出射的光线穿过用于DMD照明的透镜4，被第一折叠反射镜5朝向图1的纸面上的斜右下方向反射，并且被指向第二折叠反射镜6。被第二折叠反射镜6反射的光线照亮DMD 7的显示表面，并且被DMD7的图像区域内的反射镜反射，并且作为图像投影光线的被反射光束穿行到第二折叠反射镜6的一侧并进入构成投影光学系统的透镜光学系统8。灯I到第二折叠反射镜6将称作照明光学系统。通过这种照明光学系统，DMD 7被无光量不均匀性的照明光线所照亮，由此提供均匀的照明分布，由此，作为它的放大图像的投影图像也具有均匀的照明分布。DMD 7是多个微反射镜构成的器件，并且可以在+12°到-12°的范围内改变每个微反射镜的角度。例如，当微反射镜的角度是-12°时，每个光学元件的布局被设置成被微反射镜反射的照明光线进入投影透镜。这种状态称为开状态(on-state)。此外，当反射镜的角度是+12°时，每个光学元件的布局被设置成被微反射镜反射的照明光线不进入投影透镜，这种状态被称为关状态(off-state)。
DMD 7的微反射镜对应于要被显示在要被投影的表面上的图像的像素。在此，DMD7的每个微反射镜的倾斜角度被控制，由此有可能经投影光学系统形成在屏幕20上要被显示的图像所需的投影光线。另外，投影光学系统包括透镜光学系统8和反射镜光学系统，虽然在图1中仅仅示出了透镜光学系统8。透镜光学系统8包括多个透镜构成的投影透镜和用于保持这种投影透镜的镜筒(在图中未示出)。此外，没有示出的反射镜光学系统包括用于将来自投影透镜的投影光束反射向屏幕20的反射镜。实施例1下面将描述根据本发明一个实施方式的图像显示设备的实施例。图2是根据本实施例的图像显示设备中的投影光学系统的主要部分的放大图。另外，图2中省略了照明光学系统的图示。图2示出DMD7中包括的所有微反射镜设置在开状态，在该状态下，有效图像区域被整体投影到屏幕20 (在图中未示出)上。在图2中，投影光束14被两条光线来表示，这两条光线从DMD 7的有效图像区域的边缘部分进入透镜光学系统8，穿过构成反射镜光学系统的第一反射镜9和第二反射镜10，并且到达屏幕20 (在图中未示出)。透镜光学系统8由镜筒81内所包含的多个透镜构成。投影光束14汇聚在镜筒81内侧，并随后分叉而被指向第一反射镜9。第一反射镜9是平面反射镜，其中，它的光学表面布置成沿垂直向下方向指向。另外，第一反射镜9不局限于平面反射镜。但是，如果第一反射镜是凸反射镜，从第一反射镜反射的投影光束14在其分散方面进一步增加。结果，从第一反射镜反射的投影光束例如在第二反射镜10的路线上由于入射到镜筒81上等而经历光消除(vignetting)(遮挡)的可能性增加。由此，希望第一反射镜为平面反射镜或者凹反射镜。在此，将描述透镜光学系统8所成像和形成的中间图像。图4是示出要被投影光学系统所投影的光线的轨迹的光线图。在图中，Pl是在DMD 7的像素中距透镜光学系统8的光轴最远的像素所形成的中间图像，而P2是最靠近透镜光学系统8的光轴的像素所形成的中间图像。如图4所示，透镜光学系统8所形成的中间图像被形成为跨过第一反射镜9。换句话说，投影光学系统被布置成或设定成使得透镜光学系统8所形成的中间图像跨过第一反射镜9。另外，跨过第一反射镜的中间图像意味着中间图像的位置在光学上存在于第一反射镜的光源侧和屏幕侧。在此“光学上”意味着沿着光线的行进方向从光源观察时。另外，在本发明的实施方式中第一反射镜9和第二反射镜10的至少任一个被透镜光学系统8所形成的中间图像跨过。如果在透镜光学系统8所形成的中间图像附近污染物或灰尘粘附到第一反射镜9的光学表面上，如污染物等会被反射到屏幕上，由此导致显示图像的图像质量下降。由此，希望防止污染物等进入投影仪100的主体的壳体的内侧。但是，难于完全防止污染物等通过投影仪100的主体的壳体内的间隙进入到壳体内侧。在此，第一反射镜9的光学表面被布置成沿垂直向下方向指向，如上所述，由此，即使污染物等通过壳体内的间隙进入，这些污染物等由于重力而沿着垂直向下方向掉落。结果，污染物等难于附着到或沉积到第一反射镜的光学表面上，使得可以防止或减少在屏幕20上的显示图像的图像质量降低，并且可以稳定这种图像质量。用于将由第一反射镜9所反射的投影光束14反射向屏幕20的第二反射镜10需要为凹反射镜。如果第二反射镜为平面反射镜或凸反射镜，反射的投影光束15会散射，而不会朝向屏幕20反射。从而，第一反射镜9是平面反射镜或凹反射镜，而第二反射镜10是凹反射镜。结果，从第二反射镜10反射的投影光束14被汇聚到第二反射镜10和屏幕20之间，然后散射，并投影到屏幕20上，使得它可以显示图像。在此，由于如第一反射镜9和第二反射镜10的这两个反射镜具有光焦度，屏幕20上的显示图像会容易受到每个反射镜的相对位置偏移的影响。由此，两个反射镜中的一个反射镜(第一反射镜9)是平面反射镜，由此，可以减小两个反射镜之间的相对位置偏移造成的显示图像的退化。为了在投影仪100和屏幕20之间提供超短距离并且显示大格式图像，需要增加从透镜光学系统8入射到反射镜光学系统上的光束的散射，使得被反射的投影光束14被构成反射镜光学系统的第二反射镜10汇聚。此外，需要使得这种光汇聚的位置在远离屏幕20前面而靠近第二反射镜10的位置处。这是因为对于来自放置在超短距离处的投影仪的投影光束14来说不可能充分发散而在屏幕20上显示图像，除非光汇聚的位置是远离屏幕20的前面而靠近第二反射镜10的位置。例如，如图3所示，当光汇聚的位置15是远离屏幕20的前面而靠近第二反射镜10的位置时，投影光束充分发散，即使在投影仪100和屏幕20之间存在短距离。结果，投影仪100可以在屏幕20的整体上显示逐渐放大的图像。另外，如图3所示，DMD 7的显示表面(图中的纸面的上侧面)和屏幕20的要被投影的表面是正交的或基本上正交的。将进一步描述光汇聚的位置。希望光汇聚的位置15在屏幕20的远前面，即，靠近第二反射镜10，但是太靠近第二反射镜10也不是希望的。希望光汇聚的位置15在与第二反射镜10相比更靠近第一反射镜9的位置，该第二反射镜10是凹反射镜。下面利用图5描述其原因。图5是投影光学系统的主要部分的放大图，并且示出光汇聚的位置15与第一反射镜9相比更靠近第二反射镜的情况。投影光束14在光汇聚位置15处汇聚，并然后剧烈发散。由此，当光汇聚位置15不再第一反射镜9附近，而靠近第二反射镜10 —侧时，如图5所示，第一反射镜9被构造成布置在从光汇聚位置15散射的投影光束14的光路上。结果，投影光束14的一部分经历被第一反射镜9造成的消除(vignetting)。图6是示出图5中的投影光学系统所投影的光线的一个方面的光路图。如图6所示，通过注意入射到屏幕20的边缘部分上的投影光束141和入射到相对侧上的边缘部分上的投影光束142中每一个来考虑从第二反射镜10反射并且指向屏幕20的投影光束14。投影灌输141被第二反射镜10反射，通过光汇聚位置15，并且投影到屏幕20上。另一方面，投影光束142被第二反射镜10反射，穿过光汇聚位置15，并且随后入射到第一反射镜9上而经历消除。在这种情况下，应该被投影光束14显示在屏幕20上的图像的一部分可能会缺失。由此，认为光汇聚位置15应靠近第一反射镜9。如果光汇聚位置15不靠近第一反射镜9而远离第一反射镜9并且靠近第二反射镜10，投影光束14的一部分会经历被投影光学系统消除，使得不可能在屏幕20上显示大格式图像。由此，在根据本实施例的投影仪100中，光汇聚位置15被设定在屏幕20远前面并且靠近第二反射镜10且靠近第一反射镜9。由此，即使在超短距离上，也有可能进行大格式图像显示。此外，当如图6所示光汇聚位置15不是靠近第一反射镜9而是靠近第二反射镜10时，与到达屏幕20的投影光束141相比，作为投影光束14的一部分的投影光束142向下倾斜一定角度而到达平行于X-Z平面的屏幕20。换句话说，当从第二反射镜10反射的投影光束14中的一个边缘部分(投影光束141)相对于屏幕20的法线的角度以及在相对侧的边缘部分(投影光束142)相对于屏幕20的法线的角度是具有不同符号的角度时，投影光束14有可能经历透镜光学系统8的消除。由此，在根据本实施例的投影仪100中，与投影到作为要被投影的表面的屏幕20上的投影光束14相关的、在左右方向上入射到图像中心上的光线相对于屏幕20的法线的角度都是具有相同符号的角度。[实施例2]接着，将描述根据本发明一个实施方式的图像显示设备的另一实施例，该描述将聚焦于该实施例与前面描述的实施例的不同的部分。图7是在本实施例中的投影光学系统的主要部分的放大图，其被构成为向如实施例I所示的投影光学系统增加防尘玻璃U。防尘玻璃11放置在第二反射镜10的顶部之上，即在从第二反射镜反射并且指向屏幕20的光线的光路上，用于保护作为凹反射镜的第二反射镜10或者防止污染物污染透镜光学系统8。可以通过安装防尘玻璃11来防止污染物污染透镜光学系统，由此，可以降低投影图像(屏幕20上的显示图像)的质量退化。另外，防尘玻璃11希望是尽可能紧凑的。这是因为在防尘玻璃11较大时，投影光学系统的整体尺寸会较大并且投影仪100会较大。从第二反射镜10反射并指向屏幕20 (图中未示出)的投影光束14首先被汇聚然后被散射。在此，光汇聚位置15可以靠近防尘玻璃11，以便获得防止被污染物等污染的效果，如上所述，而不会增加防尘玻璃11的尺寸。如图7所示，当光汇聚位置15靠近防尘玻璃11，不需要增大防尘玻璃11的尺寸，并且可以提供紧凑的投影光学系统。为了获得上述三点，即，从第二反射镜10向屏幕20指向的投影光束14不会经历消除、包括投影光学系统8、第一反射镜9和第二反射镜10的紧凑投影光学系统、以及提供紧凑的防尘玻璃11，希望光汇聚位置15在屏幕20的远前方并且靠近第二反射镜10的位置、与第二反射镜10相比更靠近第一反射镜的位置以及靠近防尘玻璃11的位置。图8是在用于根据本发明的一个实施方式的图像显示设备的对比例中的投影光学系统的主要部分的放大图，并显示了在构成透镜光学系统8的多个透镜中布置在最靠近第一反射镜9的位置处的透镜的透镜表面是凹表面的情况。在对比例的这种结构下，在从第一反射镜9反射的光束中，最靠近透镜光学系统8穿过的光束会入射到上述凹表面上，使得它不可能到达第二反射镜10。在此，为了提供能够显示大格式图像的紧凑图像显示设备，需要使得构成透镜光学系统8的多个透镜中布置在最靠近第一反射镜9的位置处的透镜80的透镜表面为凸表面，如图9所示。由于透镜80的表面为凸表面，甚至从第一反射镜9反射且在透镜光学系统8附近穿过的光束也不会经历被透镜80的周边部分或者镜筒81的顶端消除。于是，即使第一反射镜9所反射的光束是具有大散射的光束，也可以到达第二反射镜10。此外，由于构成透镜光学系统8的多个透镜中最靠近第一反射镜9的透镜80的透镜表面是凸表面，污染物等不会沉积到透镜80的透镜表面上，而代之以轻易掉落，即使这种污染物等进入到壳体的内侧。结果，可以防止或者降低在屏幕20上的显示图像的图像质量的退化。[实施例3]接着，将描述根据本发明一个实施方式的图像显示设备的另一实施例，该描述集中于与前面描述的实施例不同的部分。图10是示出由透镜光学系统8、第一反射镜9、第二反射镜10以及防尘玻璃11所构成的投影光学系统所投射的光线的轨迹的光线图，所述透镜光学系统8、第一反射镜9、第二反射镜10以及防尘玻璃11布置成获得最佳光汇聚位置15。相同的图示出了来自DMD7的光线入射到透镜光学系统8上、被第一反射镜9 (平面反射镜)反射、随后被第二反射镜
10(凹自由形态表面)、透射通过防尘玻璃11并且到达屏幕20的情况。在此，如图11所示，它是DMD 7的平面图，DMD 7从DMD 7上的十五个点的每一个发出七条光线，在DMD 7的平面上的多个点中，在X轴方向上的中点且在Y轴方向上的底点的点71在Y轴方向上偏轴，其偏轴量为1.56mm。回来参照图10，在光汇聚位置15处的光汇聚程度不可能如此小以至于为点状，而是有可能通过将防尘玻璃11布置在光汇聚位置15附近来提供紧凑的投影光学系统。此外，光汇聚位置15被设置在第一反射镜9的附近，尤其是，在包括第一反射镜9的反射表面的无限宽虚拟平面的附近，由此，投影光束不会经历第一反射镜9的消除。此夕卜，第一反射镜9和第二反射镜10之间的距离不会较大，由此，有可能提供紧凑的投影光学系统。在此，在投影光学系统布置成已经穿过透镜光学系统8的投影光束14在不被第一反射镜9折叠的情况下入射第二反射镜10的投影应的情况下，如果投影光学系统布置在外部包装上，投影仪主体的壳体会与屏幕20碰撞。需要提供这样的结构，使得具有大散射的投影光束利用第一反射镜9和第二反射镜10反射，并且投影到屏幕20上，如同根据本发明的一个实施方式的投影仪那样，以便实现超短距离的投影。图12是示出透镜光学系统8的结构的一个例子的光学布置图。在图12中，透镜的光轴的方向(在纸面上的左或右方向)是Z轴，与其正交的两个轴是X轴和Y轴(在纸面上的上和下方向是Y轴)。图12所示的透镜光学系统8是共轴光学系统，其中，构成透镜光学系统8的每个透镜的光轴重合在(重叠在)相同的直线上。透镜光学系统8的光轴以及在图11所示的DMD 7的平面上存在的多个点中Y轴方向上的底点71在Y轴方向上偏轴，并且其偏轴量为1.56mm。S卩，在图12中，透镜光轴系统8的光轴在DMD 7 (纸面)的底边缘之下1.56mm。在本实施例中的透镜光学系统8在DMD 7—侧不是焦阑的。即，透镜光学系统8在其入射光瞳的位置处是非焦阑的光学系统。由于这种结构，可以减小在DMD 7侧的透镜直径，由此，可以提供紧凑的投影仪100。接着，将提供投影光学系统的数值的特定实例。表I示出如上所述的共轴光学系统的结构。
(表I)
权利要求
1.一种图像显示设备，其包括: 光源、 用于控制入射光的出射以显示图像的图像显示元件、 用于利用从光源发出的光线照亮图像显示元件的照明光学系统、以及用于将图像显示元件的显示表面上显示的图像投影到要被投影的表面上的投影光学系统，以提供放大的显示， 其中，所述投影光学系统包括透镜光学系统、用于反射透射过透镜光学系统的光线的第一反射镜、以及将从第一反射镜反射的光线朝向要被投影的表面反射的第二反射镜， 其中，所述第一反射镜和第二反射镜中的一个布置在与图像显示元件共轭的位置处；且 所述一个反射镜的光学表面被布置成面向垂直向下方向。
2.按权利要求1所述的图像显示设备，其中，所述图像显示元件的显示表面和要被投影的表面大致彼此正交。
3.按权利要求1所述的图像显示设备，其中，在构成透镜光学系统的多个透镜中的最靠近第一反射镜的透镜的透镜表面是凸表面。
4.按权利要求1所述的图像显示设备，其中，布置在与所述图像显示元件共轭的位置处的所述一个反射镜是平面反射镜。
5.按权利要求1所述的图像显示设备，其中，布置在与所述图像显示元件共轭的位置处的所述一个反射镜是第一反射镜。
6.按权利要求1所述的图像显示设备，其中，非焦阑光学系统布置在所述透镜光学系统的入射瞳的位置。
全文摘要
本发明公开了一种图像显示设备，其包括光源、用于控制入射光的出射以显示图像的图像显示元件、用于利用从光源发出的光线照亮图像显示元件的照明光学系统、以及用于将图像显示元件的显示表面上显示的图像投影到要被投影的表面上的投影光学系统，以提供放大的显示，其中，所述投影光学系统包括透镜光学系统、用于反射透射过透镜光学系统的光线的第一反射镜、以及将从第一反射镜反射的光线朝向要被投影的表面反射的第二反射镜，其中，所述第一反射镜和第二反射镜中的一个布置在与图像显示元件共轭的位置处；且所述一个反射镜的光学表面被布置成面向垂直向下方向。
文档编号G02B17/08GK103091960SQ20121041483
公开日2013年5月8日 申请日期2012年10月26日 优先权日2011年10月31日
发明者平川真, 辰野响, 逢坂敬信, 柴山恭之, 仁科喜一朗 申请人:株式会社理光