多功能设备和读取装置制造方法

多功能设备和读取装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种多功能设备和读取装置。所述多功能设备包括图像读取装置和图像形成装置，并至少具有传真功能和复印功能。该多功能设备包括：传送文档使得文档经过读取位置的传送单元；用光照射经过读取位置的文档并且读取反射光以生成表示文档的边缘和文档的图像的图像信息的读取单元；基于由读取单元获得的图像信息计算经过读取位置的文档的倾斜量的倾斜量计算单元；基于由倾斜量计算单元计算的文档的倾斜量，对由通过读取单元读取文档而生成的图像信息表示的图像倾斜进行校正以生成表示其倾斜得到校正的图像的新图像信息的第一倾斜校正单元；以及控制器，在传真传输模式下阻止第一倾斜校正单元进行图像倾斜校正操作，并且基于读取单元读取用于图像信息传输的文档而生成的倾斜校正之前的图像信息来传输传真信号。
【专利说明】多功能设备和读取装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种多功能设备和读取装置。

【背景技术】
[0002]日本特开2010-021832公开了一种文档读取设备，该文档读取设备基于图像质量设定确定是否对文档的倾斜进行校正。
[0003]此外，日本特开2010-206696公开了一种图像读取设备，该图像读取设备包括文档长度测量单元。该图像读取设备基于由文档长度测量单元测量的文档的长度确定是否对文档的倾斜进行校正。


【发明内容】

[0004]本发明的目的在于提供一种多功能设备，该多功能设备至少具有传真功能和复印功能，并且能够在传真传输时防止图像由于被读取的文档的不正确地计算出的倾斜量而导致移位或部分地缺失。
[0005]根据本发明的第一方面，提供了一种多功能设备，该多功能设备包括图像读取装置和图像形成装置，并且至少具有传真功能和复印功能。该图像读取装置读取在文档上形成的图像以生成图像信息，并且该图像形成装置基于图像信息在纸上形成图像。多功能设备包括传送单元，该传送单元传送文档使得文档经过读取位置；读取单元，该读取单元用光照射经过读取位置的文档并且读取反射光以生成表示文档的边缘和文档的图像的图像信息；倾斜量计算单元，该倾斜量计算单元基于由读取单元获得的图像信息计算经过读取位置的文档的倾斜量；第一倾斜校正单元，该第一倾斜校正单元基于由倾斜量计算单元计算出的文档的倾斜量校正由读取单元通过读取文档而生成的图像信息所表示的图像的倾斜，以生成表示其倾斜得到校正的图像的新图像信息；以及控制器，在使用传真功能传输图像信息的传输模式下，该控制器防止第一倾斜校正单元进行图像倾斜校正操作，并且基于由读取单元通过读取用于图像信息传输的文档而生成的倾斜校正之前的图像信息来传输传真号。
[0006]根据本发明的第二方面，第一方面所述的多功能设备进一步包括确定单元，该确定单元确定被读取的文档是多功能设备已知其尺寸的标准尺寸文档还是非标准尺寸文档。在传输模式中，如果确定单元确定文档是标准尺寸文档，则控制器使得第一倾斜校正单元即使在传输模式中也进行操作，并且控制器基于表示其倾斜得到校正的图像的图像信息来传输传真信号。
[0007]根据本发明的第三方面，第一或第二方面的多功能设备进一步包括第二倾斜校正单元，该第二倾斜校正单元被布置在传送单元传送文档的方向上的读取位置的上游，并且通过使得被传送的文档的前缘碰到第二倾斜校正单元来校正文档的倾斜。控制器在由第一倾斜校正单元进行的倾斜校正和由第二倾斜校正单元进行的倾斜校正之间进行切换。
[0008]根据本发明的第四方面，第一方面的多功能设备进一步包括确定单元，该确定单元确定被读取的文档是多功能设备已知其尺寸的标准尺寸文档还是非标准尺寸文档；以及第二倾斜校正单元，该第二倾斜校正单元在传送单元传送文档的方向上被布置在读取位置的上游，并且通过使得被传送的文档的前缘碰到第二倾斜校正单元来校正文档的倾斜。在传输模式中，如果确定单元确定文档是标准尺寸文档，则控制器阻止第二倾斜校正单元进行文档倾斜校正操作，并且如果确定单元确定文档是非标准尺寸文档，则控制器使得第二倾斜校正单元进行文档倾斜校正操作。
[0009]根据本发明的第五方面，第二方面的多功能设备进一步包括第二倾斜校正单元，该第二倾斜校正单元在传送单元传送文档的方向上被布置在读取位置的上游，并且通过使得被传送的文档的前缘碰到第二倾斜校正单元来校正文档的倾斜。在传输模式中，如果确定单元确定文档是标准尺寸文档，则控制器阻止第二倾斜校正单元进行文档倾斜校正操作，并且如果确定单元确定文档是非标准尺寸文档，则控制器使得第二倾斜校正单元进行文档倾斜校正操作。
[0010]根据本发明的第六方面，第一至第五方面中的任一方面的多功能设备进一步包括背景单元，该背景单元被布置在与经过读取位置的文档的被光照射的前表面相对的后侧。读取单元从背景单元读取反射光以生成包括关于经过读取位置的文档的边缘的信息的图像信息。倾斜量计算单元基于由读取单元生成的图像信息中所包括的关于文档的边缘的信息计算经过读取位置的文档的倾斜量。
[0011]注意的是，对于文档的边缘，读取单元可以生成包括关于文档在文档的传送方向上的前缘的信息的图像信息，并且计算单元可以基于图像信息中包括的关于文档的前缘的信息计算倾斜量。
[0012]根据本发明的第七方面，提供了一种读取装置，该读取装置包括读取单元，该读取单元基于发射至经过读取位置的文档的光的反射光来读取文档；检测单元，该检测单元检测经过读取位置的文档相对于读取单元的倾斜；校正单元，该校正单元基于检测单元的检测结果对由读取单元读取的文档的倾斜进行校正；以及控制器，该控制器在读取用于信息传输的文档时阻止校正单元进行校正操作。
[0013]根据本发明的第八方面，在第七方面的读取装置中，信息传输不包括利用复印功能来传输信息。
[0014]根据本发明的第九方面，在第七方面的读取装置中，信息传输包括利用传真来传输信息。
[0015]根据本发明的第十方面，第七方面的读取装置进一步包括确定单元，该确定单元确定文档的形状是标准形状还是非标准形状。控制器即使在读取用于传输的文档时也使得校正单元进行校正。
[0016]注意的是，本发明可实施为一种图像读取装置，该图像读取装置包括传送单元，该传送单元传送其上形成有图像的文档使得文档经过读取位置；读取单元，该读取单元用光照射经过读取位置的文档并且读取反射光以生成表示文档的边缘和文档的图像的图像信息；选择单元，该选择单元确定被读取的文档是其尺寸已知的标准尺寸文档还是非标准尺寸文档；倾斜量计算单元，该倾斜量计算单元基于由读取单元获得的图像信息计算经过读取位置的文档的倾斜量；第一倾斜校正单元，该第一倾斜校正单元基于由倾斜量计算单元计算出的文档的倾斜量，校正由通过读取单元读取文档而生成的图像信息表示的图像的倾斜，以生成表示其倾斜得到校正的图像的新图像信息；以及控制器。如果确定单元确定文档是标准尺寸文档，则控制器使得第一倾斜校正单元进行文档倾斜校正操作。如果确定单元确定文档是非标准尺寸文档，则控制器阻止第一倾斜校正单元进行文档倾斜校正操作。
[0017]根据本发明的第一方面，由于在读取文档时对文档的倾斜量进行计算而防止了将要通过传真传输的图像的移位或缺失。
[0018]根据本发明的第二方面，对于在文档倾斜量计算中错误风险较低的标准尺寸文档，在对文档的倾斜进行校正之后传输图像。
[0019]根据本发明的第三方面，能够在保持降低读取操作时的噪声量和校正图像的倾斜之间的平衡的情况下进行图像的读取。
[0020]根据本发明的第四方面，即使在非标准尺寸文档的情况下，也能够利用传真发送没有倾斜的图像。
[0021]根据本发明的第五方面，无论文档是标准尺寸文档还是非标准尺寸文档，都能够利用传真传输其倾斜得到了校正的图像。此外，在标准尺寸文档的情况下，降低了在读取操作时产生的噪声量。
[0022]根据本发明的第六方面，基于文档的边缘计算图像信息中的文档的倾斜量。
[0023]根据本发明的第七方面，由于在读取文档时检测文档的倾斜量而防止了将要通过传真传输的图像的移位或缺失。
[0024]根据本发明的第十方面，如果文档具有标准形状并且检测到文档的角度是合适的，则能够传输无倾斜的文档。
[0025]在本发明实施为上述图像读取装置的情况下，无论文档是标准尺寸文档还是非标准尺寸文档，都能够生成表示无倾斜的图像或者其倾斜得到了校正的图像的图像信息。此夕卜，在标准尺寸文档的情况下，降低了在读取文档时产生的噪声量。

【专利附图】

【附图说明】
[0026]将基于下面的附图详细说明本发明的示例性实施方式，其中:
[0027]图1是示出根据示例性实施方式的多功能设备的框图；
[0028]图2是示出图1的多功能设备的计算单元的一些功能的框图；
[0029]图3A-3D是示出由图2的倾斜量计算单元和图像倾斜校正单元进行的计算的图；
[0030]图4是示出在图1的框图中描述的多功能设备的硬件配置的示意图；
[0031]图5是示出图4的多功能设备的上部的外部透视图；
[0032]图6图示了图像读取装置；
[0033]图7是图6的部分放大图；
[0034]图8是图不第一不例的流程图；
[0035]图9是图示第二示例的流程图；
[0036]图10是图不第二不例的流程图；
[0037]图11是图示第四示例的流程图；
[0038]图12是图示第五示例的流程图；以及
[0039]图13是图示第六示例的流程图。

【具体实施方式】
[0040]在下文中，将描述本发明的示例性实施方式。
[0041]图1是示出根据示例性实施方式的多功能设备I的框图。
[0042]多功能设备I包括图像读取装置10和图像形成装置20。
[0043]图像读取装置10读取文档的图像以生成图像信息。在图像读取装置10中，其上记录有待读取的图像的文档通过经过读取位置的传送路径传送。当文档经过读取位置时，对文档的图像进行读取。在下文中将会给出更详细的描述。
[0044]此外，在图像形成装置20中，基于图像信息在纸P上形成图像。其上形成有图像的纸P被从图像形成装置20排出。在本示例性实施方式中，图像形成装置20是所谓的电子照相图像形成装置。然而，图像形成装置20不限于电子照相图像形成装置，并且可以包括喷墨图像形成装置以及其他类型的图像形成装置。
[0045]如将在下文中描述的，基于其图像由图像形成装置20形成的图像信息不限于通过在图像读取装置10中读取文档的图像而获得的图像信息，而是可以包括从外部输入的图像信息。
[0046]多功能设备I进一步包括计算单元30。该计算单元30基于由图像读取装置10获得的图像信息或者从外部输入的图像信息进行与其模式对应的各种类型的计算处理。
[0047]多功能设备I进一步包括I/O接口 40以及传真接口 50。
[0048]I/O接口 40负责多功能设备I与图像编辑设备(未示出)之间的通讯，该图像编辑设备通常包括计算机。I/o接口 40经由计算单元30接收由图像读取装置10获得的图像信息，并且向图像编辑设备传输图像信息。在这种情况下，多功能设备I用作扫描器。此外，I/O接口 40接收从图像编辑设备传输的图像信息。由I/O接口 40接收的图像信息经由计算单元30传输至图像形成装置20。图像形成装置20基于传输的图像信息在纸上形成图像。在这种情况下，多功能设备I用作打印机。
[0049]传真接口 50是连接至电话线路以提供传真功能的模块。即，当处于传真发送模式时，图像读取装置10读取其上记录有待通过传真发送的图像的文档，以生成图像信息。生成的图像信息经由计算单元30和传真接口 50输出至电话线路以发送至接收方。当处于传真接收模式时，经由电话线路传输的图像信息由传真接口 50接收，并且经由计算单元30输入至图像形成装置20。图像形成装置20基于输入的图像信息在纸上打印图像。
[0050]此外，多功能设备I具有复印功能。在复印模式中，通过在图像读取装置10中读取文档而获得的图像信息经由计算单元30输入至图像形成装置20。图像形成装置20基于输入的图像信息在纸上打印图像。
[0051]多功能设备I进一步包括控制器60。该控制器60包括用户接口 61。控制器60进行多功能设备I所要求的所有控制操作，例如根据例如由用户从用户接口 61等输入的指令来切换上述各种功能和模式。
[0052]计算单元30、I/O接口 40、传真接口 50以及控制器60可以被布置在图像读取装置10的壳体内或者图像形成装置20的壳体内，或者可以单独地布置在图像读取装置10和图像形成装置20的壳体内。如将在下文中描述的，在图4和其他附图中图示的示例中，这些部件被布置在图像形成装置20的壳体内。然而，在图4和其他附图中图示的示例中，用户接口 61被布置在图像形成装置20的壳体的上表面上。
[0053]当数据通过传真传输至电话线路时，通过读取文档获得的结果可以由传真的发送方检查。然而，在大多数情况下，通过读取文档获得的结果由传真的接收方检查。另一方面，当复印文档时，通过读取文档获得的结果由复印文档的人检查。因此，如果在输出结果中缺失了文档的一部分，则与复印文档时相比，当传真文档时，文档的缺失部分更容易被忽视，这是因为传真功能的输出结果不清楚，或者因为没有针对原始文档对输出结果进行检查。
[0054]注意的是，尽管在上文中描述了扫描器功能，但是本发明的多功能设备可以至少具有传真功能和复印功能，并且不必须具有扫描器功能。关于扫描器功能，与其输出结果被立即打印在纸上的复印功能不同的是，难以在视觉上对结果进行详细检查。因此，可以采用下文中所述的处理，该处理与传真功能兼容并且该处理被配置为确定是否对倾斜进行校正。
[0055]图2是示出图1的多功能设备I的计算单元30的一些功能的框图。
[0056]计算单元30基于图像信息进行各种计算。在各种计算中，将描述作为本示例性实施方式的一个特征的、基于图像信息对图像的倾斜进行校正的计算。
[0057]如上所述，在图像读取装置10中，文档被传送通过经过读取位置的传送路径。当文档经过读取位置时，对文档的图像进行读取。正在被传送的文档经常有轻微的倾斜。如果正在被传送的文档是倾斜的，则记录在文档上的图像被读取为具有与文档的倾斜量相同的倾斜量。由此，生成了表示倾斜的图像的图像信息。
[0058]在由计算单元30进行的计算当中，图2中图示的计算是用于对由图像信息表示的图像的倾斜进行校正的计算。
[0059]通过在图像读取装置10中读取文档而获得的图像信息被输入至计算单元30的倾斜量计算单元31。如将在下文中详述的，由图像读取装置10获得的图像信息包括关于记录在文档上的图像的信息以及关于文档与文档周围的背景之间的边界(即，文档的边缘)的信息。倾斜量计算单元31基于输入的图像信息中包括的、文档的边缘的信息，计算文档的倾斜量。
[0060]当计算出文档的倾斜量时，图像倾斜校正单元32对由图像信息表示的图像的倾斜进行校正，并且生成表示其倾斜得到校正的图像的新图像信息。注意的是，尽管在本示例性实施方式中计算倾斜量，但是如果在没有计算倾斜量的情况下检测到倾斜，那么不必计算倾斜量。例如，文档被在朝向预定侧倾斜的情况下进行传送。因此，通过角部配准来固定文档的一个边缘。测量该边缘在经过某一位置后经过预定点的时刻。测量结果和倾斜角度预先储存在矩阵中。由此，可以基于测量结果直接检测文档的倾斜。
[0061]图3A至图3D是示出由图2的倾斜量计算单元31和图像倾斜校正单元32进行的计算的图。
[0062]倾斜量计算单元31通过使用霍夫变换来计算文档的倾斜量。此外，图像倾斜校正单元32进行仿射变换的旋转处理以将图像信息中的文档的图像旋转与其倾斜量对应的量，并且因此生成表示无倾斜的图像的新图像信息。
[0063]霍夫变换和仿射变换是公知的计算方法，因此这里将仅简单地进行描述。
[0064]图3A至图3C图示了霍夫变换。
[0065]如上所述，文档被通过经过读取位置的传送路径进行传送。当文档经过读取位置时，对文档的图像进行读取，从而生成图像信息。该图像信息包括关于文档的边缘的信息。
[0066]图3A中的水平轴X表示文档的宽度方向的位置，并且垂直轴I表示文档的传送方向。
[0067]图3A中的线L是作为图像信息获得的表示文档的前缘的线。然而，该线仍然是未知的，并且从生成的图像信息中提取预计将位于文档的前缘上的点a至f。在这些点a至f当中，虽然存在很多表示文档的前缘的点(本示例中的点a至e),但是存在错误点(本示例中的点f)。
[0068]所述线通过下面的等式来表达:
[0069]r=xcos Θ +ysin Θ....(I)
[0070]其中，！■是从原点O引到该线的垂线的长度，并且Θ是倾斜角。如图3A中所示，当确定
[0071]r=r0, Θ = Θ ?...(2)
[0072]时，图3A的线L被唯一的确定。
[0073]霍夫变换是用于获得(r，θ) = (Γο, θ0)的计算方法。
[0074]图3Β图示了图3Α的点b以及经过点b的各条线(在本示例中，五条线L1至L5)。
[0075]从原点O引出垂直于线1^至1^5的线。垂线的长度为&并且角度为Qi(i=l，...，5)。在图3B中，两条线1^和1^4的长度为^和!^，并且角度为03和θ4。
[0076]图3C图示了表示垂线的长度r (水平轴)和角度Θ (垂直轴)的霍夫空间。
[0077]当绘制垂直于图3B中经过点b的大量线的线的长度r和角度Θ时，获得图3C的曲线b示出的正弦曲线。曲线b的曲线表示经过点b的线的集合。
[0078]类似地，不是仅对于图3A的点b，而是对点a至f中的每一个获得表示垂线的长度r和角度Θ的曲线。由此，如图3C中所示，获得曲线a至f。
[0079]针对正确地位于文档的前缘上的点(在本示例中，点a至点e)的曲线是经过图3C的霍夫空间中某点(I'd, Qci)的曲线。另一方面,表示经过错误点(本示例中，点f)的线的集合的曲线f是没有经过点(^，Qtl)的曲线。
[0080]以该方式，从图像信息提取预计是文档的前缘上的点的点，并且计算如图3C中所示的大量的曲线。然后，检测多个曲线交叉的点以指定图3A的线L (r0, QtlX
[0081]图2的倾斜量计算单元31通过如上所述基于图像信息进行霍夫变换识别出文档的前缘，并且因此获得文档的倾斜角度。
[0082]图3D图示了由图2的图像倾斜校正单元32进行的计算处理。
[0083]在图3D中，示出了表示文档的前缘的线L。
[0084]在这个阶段，通过参考图3A至图3C描述的霍夫变换唯一地确定线L。S卩，确定角度θ0。
[0085]因此，为了通过校正线L的倾斜来获得无倾斜的线L’，将线L旋转:
[0086]Tq=90。-Qci____(3)
[0087]当线L上的点(在本示例中，点b)的坐标是(X，y)时,通过将点b旋转角度τ ^获得的新坐标(X’，I，)被表述如下:
[0088]X，=Xcos τ 0-ysin τ 0
[0089]y，=xsin τ 0+ycos τ 0....(4)
[0090]图2的图像倾斜校正单元32使用上述等式4转换由图像信息表示的图像的所有像素的坐标。由此，表示通过读取倾斜的文档而获得的倾斜的图像的图像信息被转换为表示通过读取无倾斜的文档获得的图像的新图像信息。
[0091]接下来，将会描述图1的框图中描述的多功能设备I的特定示例。
[0092]图4是示出了在图1的框图中描述的多功能设备I的硬件配置的示意图。
[0093]图4图示了图1的多功能设备I的图像读取装置10和图像形成装置20的配置。图1中所示的其他部件(计算单元30、I/O接口 40、传真接口 50以及控制器60)被集成为一块作为电路单元70。注意的是，用户接口 61将会参照图5在下文中单独描述。图像读取装置10具有传送读取模式和静止读取模式作为用于读取文档的图像的读取模式。
[0094]在传送读取模式中，放置在文档托盘11上的文档M响应于用户的操作而逐个地传送通过由虚线指示的传送路径。由此，每个文档经过读取位置SP。当经过读取位置SP时，记录在文档上的图像被灯131照亮。其反射光经由读取光学系统13的反射镜132、133和134以及透镜135引导至读取传感器136，并且由读取传感器136读取。由此，生成图像信息。已经经过读取位置SP的文档M被排出至文档输出托盘12上。将会在下文中详细描述传送文档M的传送单元。
[0095]图像读取装置10包括其上放置有文档的透明玻璃14。在图像读取装置10中，设有铰链，该铰链在与图4的纸表面垂直的方向上，在其端部横向延伸。因此，其近侧可以升高，从而露出透明玻璃14的上部。
[0096]在静止读取模式中，近侧升高，并且文档M被表面向下地放在透明玻璃14上。然后，文档被保持在透明玻璃14与文档输出托盘12的下表面之间。由此，当响应用户的操作开始读取操作时，灯131和反射镜132至134沿着透明玻璃14的下表面在箭头D的方向上移动。读取传感器136读取文档的图像，使得生成图像信息。
[0097]接下来，将会描述图像形成装置20的概略。
[0098]图像形成装置20是通过所谓的电子照相系统在纸P上形成图像的装置。
[0099]图像形成装置20包括分别使用黑色(K)、青色(C)、品红色(M)和黄色(Y)色调剂形成色调剂图像的图像形成单元(21K，21C、21M和21Y)。
[0100]在下面的描述中，在不需要区分颜色的情况下，省略表示颜色K、C、M和Y的字母，并且仅使用参考数字。
[0101]每个图像形成单元21包括在箭头B的方向上旋转的电子照相感光体22。该感光体22由充电器(未示出)充电，并且被来自曝光单元23的曝光用光照射。由此，在感光体22上形成静电潜像。由显影单元(未示出)用色调剂显影该静电潜像，使得在感光体22上形成对应的颜色的色调剂图像。
[0102]此外，在图像形成单元21下方，中间转印带24被沿着感光体22的阵列布置并且由辊241悬挂以在箭头A的方向上循环。此外，一次转印辊25被布置在面向各感光体22的位置，且中间转印带24置于其间。
[0103]在感光体22上形成的不同颜色的色调剂图像通过各一次转印辊25的动作顺序地转印并且叠加在中间转印带24上。
[0104]每个图像形成单元21包括清洁器(未示出)，其用于清洁转印之后的感光体22的区域。感光体22的表面由清洁器进行清洁。
[0105]图像形成装置20进一步包括二次转印辊26，使得顺序地转印并且叠加在中间转印带24上的色调剂图像被转印至传送纸P上。
[0106]图像形成装置20在其下部包括用于储存纸的第一托盘27A和第二托盘27B。在将色调剂图像转印至纸P上时，从片材托盘27A和27B的任一个取出一张纸P，并且由传送辊271在箭头C的方向上传送，然后当纸P经过二次转印辊26的位置时，中间转印带24上的色调剂图像被转印至纸P上。其上转印有色调剂图像的纸P由传送带272进一步传送，并且经过定影单元28。该定影单元28包括加热辊281和加压辊282。具有未定影的色调剂图像的被传送的纸P被保持在加热辊281和加压辊282之间以进行加热且按压。由此，未定影的色调剂图像被定影到纸P上。其上打印有由定影的色调剂图像形成的图像的纸P由排出辊273排出到纸输出托盘29上。
[0107]在中间转印带24上的色调剂图像通过二次转印辊26的动作被转印到纸P上后，中间转印带24的表面由清洁器242进行清洁。
[0108]图5是示出图4的多功能设备的上部的外部透视图。
[0109]图5图示了图像读取装置10和图像形成装置20的上部的外部视图。
[0110]在图5的图像读取装置10的视图中，图示了图4的文档托盘11和文档输出托盘
12。在图5中，还图示了用于限制文档托盘11上的文档的宽度方向位置的位置限制构件117。如上所述，图像读取装置10被构造为图5的线η上方的部分在端部处铰接以升高。当上部升高时，文档被表面向下地放在其下面的透明玻璃14 (参见图4)上。如图5中所示，升高的上部被再次关闭，并且开始按钮611被按下。然后，图像读取装置10如上所述在静止读取模式下读取文档的图像。
[0111]此外，在图5的图像形成装置20的上部的视图中，图示了用户接口 61 (也参见图1)。
[0112]图5的用户接口 61包括开始按钮611、数字小键盘612和还用作显示器的触摸面板 613。
[0113]当开始按钮611被按压时，图像读取装置10开始读取文档。数字小键盘612用于设定副本的数目、传真传输的接收方的传真号等。
[0114]此外，触摸面板613用于进行与其上显示的画面对应的各种设定。作为解释本示例性实施方式所需的设定，进行诸如复印模式和传真传输模式的模式设定、用于指定将由图像读取装置10进行图像读取的文档是标准尺寸文档还是非标准尺寸文档的设定等。此处使用的术语“标准尺寸文档”是指典型尺寸的文档，例如Α4尺寸和Β5尺寸，其宽度和长度由图像读取装置10预先识别。例如，如果文档的宽度与Α4纸相同但是具有较长的长度(例如卷筒纸)，或者如果文档是Α4尺寸但是标签被附在文档上以延伸超出文档的边，这样的文档被认为是非标准尺寸文档。
[0115]图6图示了图1至图4的图像读取装置10。图7是图6的部分放大视图。
[0116]文档托盘11上的文档M被逐个地传送通过经过读取位置SP的传送路径，并且被排出到文档输出托盘12上。
[0117]在图6中，作为用于传送文档M的构件，示出了第一辊111、第二辊112、第三辊113、第四辊114、第五辊115和第六辊116。此外，作为用于检测是否存在被传送通过传送路径的文档的传感器，示出了第一传感器121、第二传感器122、第三传感器123、第四传感器124、第五传感器125和第六传感器126。
[0118]传送路径具有校正文档M的倾斜的功能。然而，当使用该文档倾斜校正功能时，与不使用此功能的情况相比，产生更大量的噪音。鉴于此，能够根据其模式选择是否使用该文档倾斜校正功能。在下文的该功能的描述中，假定使用文档倾斜校正功能。
[0119]第一辊111用于将文档托盘111上的多个文档M中的一个馈送至传送路径。当由第一辊111馈送的文档M的前缘到达第二辊112时，第二辊112保持静止而没有旋转。因此，被馈送的文档M的前缘碰到第二辊112，使得文档M弯曲。由此，在被馈送的文档横向倾斜的情况下，对倾斜进行校正。此后，第二辊112旋转使得文档M被进一步传送。然后，文档M碰到第三辊113并且再次弯曲。由此，再次对文档的倾斜进行校正。接着,文档M由第三辊113进一步馈送。为了防止文档M由于第二辊112和第三辊113之间的速度差而被拉扯，文档M在第二辊112与第三辊113之间在略微弯曲的同时进行传送。由第三辊113传送的文档由第四辊进一步传送以经过读取位置SP。在该读取位置SP，文档M在与透明玻璃141的上表面接触的同时进行传送。已经经过读取位置SP的文档M由第五辊115进一步传送，并且由第六辊116排出到文档输出托盘12上。
[0120]第一传感器121至第六传感器126检测馈送的文档M在传感器的各自位置处的通过。由此，对开始辊的旋转的时刻、由读取传感器136开始读取的时刻等进行调整。关于由读取传感器136开始读取的时刻，在如参考图2和图3描述的那样对图像信息进行图像倾斜校正处理的情况下，开始读取的时刻的调整是特别精确的。由此，与对图像信息进行参照图6所描述的文档倾斜校正处理而不进行图像倾斜校正处理的情况相比，更准确地对时刻进行调整。即，如果时刻调整更加精确，则尽管需要时间对图像信息进行图像倾斜校正处理，但不会延迟整个文档读取处理。更具体地，尽管在不对图像信息进行图像倾斜校正处理的情况下文档到达读取位置的时刻方面存在150msec的差，但进行时刻调整使得允许仅30msec的差。时刻差很大程度上是由于文档被放在文档托盘11上的位置。此外，对于文档传送间隔，从文档托盘11进行的传送通常在足够早的时刻开始。因此，在传送路径上检测从文档托盘11传送的文档的前缘，并且通过基于检测结果调整之后的传送速度来对时刻进行调整。
[0121]在读取位置SP中，反射器137设置在经过该位置的文档M的背面。该反射器137是本发明的背景单元的示例。反射器137取向为使得从灯131发射的并由反射器137反射的光的镜面反射光经由反射镜132至134和透镜135入射在读取传感器136上。反射器137产生具有比白色文档更高的光强度的反射光以获得不同于文档的边缘的亮度差，从而检测由读取传感器136获得的图像信息中的文档的边缘。
[0122]灯131和第一镜132安装在第一往复台13A内，而第二镜133和第三镜134安装在第二往复台13B内。
[0123]在上述传送读取模式中，即，在文档M被放置在文档托盘11上并且由第一辊111馈送和传送以使得文档M在读取位置SP被读取的模式中，第一往复台13A和第二往复台13B在如图6和7中所示的各位置中保持静止。由此，传送至读取位置SP的文档M被灯131照射，而且由读取传感器136读取反射光。另一方面，在静止读取模式下，文档被表面向下地放在透明玻璃14上，并且第一往复台13A和第二往复台13B在箭头D的方向上沿着透明玻璃14的下表面移动。在这种情况下，第二往复台13B以第一往复台13A的移动速度的一半的移动速度移动。由此，由透明玻璃14上的文档反射至透镜135的反射光的光学路径长度保持恒定，使得文档的图像准确地聚焦在读取传感器136上。
[0124]接下来，将描述在上述多功能设备I的传真传输模式下的各种示例。注意的是，下述示例中的一些不限于传真传输模式，并且可以应用于其他模式。下述示例用于上述传送读取模式。
[0125]图8是图不第一不例的流程图。第一不例对应于本发明的第一方面。
[0126]首先，确定是否选择了传真传输模式(步骤S11)。如果选择了传真传输模式，则图像读取装置10读取文档的图像(步骤S12)。通过读取图像获得的图像信息通过传真进行传输。(步骤S13)。
[0127]S卩，根据第一示例，在传真传输模式下，文档倾斜校正处理没有由文档传送系统进行，并且没有对通过读取图像而获得的图像信息进行图像倾斜校正处理。由此，由于文档倾斜校正处理没有由文档传送系统进行，因此首先实现了无噪声的传真传输。此外，存在下述情况，即，当粘性便条被附于文档的前缘时，检测到的文档的倾斜可能与文档的实际倾斜完全不同。也存在下述情况，即，文档具有较长的长度并且由此蜿蜒很大。在这样的情况下，图像倾斜校正经常失败。由此，在这些情况下，也不进行图像倾斜校正处理。
[0128]最简单地说，第一示例实现了无噪声的传真传输。
[0129]图9是图示了第二示例的流程图。第二示例对应于本发明的第四方面。
[0130]与上述示例类似地，首先确定是否选择了传真传输模式(步骤S21)。当选择了传真传输模式时，确定文档是标准尺寸文档还是非标准尺寸文档。在上面描述了标准尺寸和非标准尺寸的定义。如上所述，假定用户通过使用用户接口 61 (参见图1和图5)指定文档具有标准尺寸或非标准尺寸。在用户放置了标准尺寸文档，但是例如当即时贴附在标准尺寸文档上时，或者当标准尺寸文档的端部缺失时，用户可以指定是否附有即时贴或者文档的端部是否缺失，从而文档被识别为非标准文档。注意的是，这样的设定可以不由用户进行，并且图像读取装置10可以包括用于测量放置在文档托盘11上的文档的尺寸的传感器(参见图4和图6)，从而该传感器确定文档是标准尺寸文档还是非标准尺寸文档。
[0131]如果在步骤S22中确定文档为标准尺寸文档，则阻止传送系统中的文档倾斜校正操作(步骤S23)。另一方面，如果在步骤S22中确定文档为非标准尺寸文档，则通过使得文档碰到辊来进行文档倾斜校正操作(步骤S24)。
[0132]然后，对被传送的文档的图像进行读取(步骤S25)，并且通过读取图像获得的图像信息通过传真进行传输(步骤S26)。
[0133]根据第二示例，当文档是非标准尺寸文档时，进行文档倾斜校正操作。这防止了在传输的图像中缺失部分图像。然而，由于通过使文档碰到辊来进行文档倾斜校正操作，因此失去了传真传输模式的安静。
[0134]另一方面，当文档是非标准尺寸文档时，阻止文档倾斜校正操作，并且因此可以保持安静。即，如果文档是标准尺寸文档，则即使文档是倾斜的，在很多情况下，文档容易被布置为具有少量的移位或者其尾端在文档较大程度地横向移位之前到来。因此，缺失部分图像的风险较低，并且因此安静是优先的。
[0135]对于通常使用标准尺寸文档并且很少使用非标准尺寸文档的用户而言，第二示例是有用的。
[0136]图10是图示第三示例的流程图。第三示例对应于本发明的第二方面。
[0137]与上述示例类似地，首先确定是否选择了传真传输模式(步骤S31)，并且对文档进行读取(步骤S32)。在这种情况下，不进行文档倾斜校正操作。
[0138]当对文档进行读取时，确定所读取的文档是否是标准尺寸文档(步骤S33)。如果文档是标准尺寸文档，则如参照图2和图3所描述地计算图像信息中文档的倾斜量(步骤S34)。然后，基于计算出的文档的倾斜量进行图像倾斜校正处理(步骤S35)。传输通过倾斜校正处理生成的新图像信息(步骤S36)。
[0139]另一方面，如果在步骤S33中将文档确定为非标准尺寸文档，则通过在步骤S32中读取文档获得的图像信息在不做任何改变的情况下进行传输。根据第三示例，关注传真传输模式下的安静。关于标准尺寸文档，由于通过计算处理的图像倾斜校正失败的可能性很小，因此在校正了倾斜之后通过传真传输图像。
[0140]第三示例对于通常使用标准尺寸文档的用户是有用的。
[0141]图11是图示第四示例的流程图。第四示例对应于本发明的第五方面。
[0142]与上述示例类似地，首先确定是否选择了传真传输模式(步骤S41)。当选择了传真传输模式时，确定文档是否是标准尺寸文档(步骤S42)。
[0143]如果文档是标准尺寸文档，则阻止传送系统中使得文档碰到辊的文档倾斜校正操作(步骤S43)。另一方面，如果文档是非标准尺寸文档，则进行文档倾斜校正操作(步骤S44)。然后，进行读取操作(步骤S45)。
[0144]接下来，再次确定文档是否是标准尺寸文档(步骤S46)。如果文档是标准尺寸文档，则对图像信息进行文档倾斜量计算处理(步骤S47)和图像倾斜校正处理(步骤S48)。当文档是标准尺寸文档时，对以该方式获得的新图像信息进行传输。如果文档是非标准尺寸文档，则通过步骤S45的读取操作获得的图像信息在没有任何变化的情况下进行传输(步骤 S46 和 S49)。
[0145]根据第四示例，优先通过传真传输无倾斜的图像。由此，在非标准尺寸文档的情况下，由于对图像信息进行的图像倾斜校正处理可能失败，因此通过使文档碰到辊来对文档的倾斜进行校正。在第四示例中，在非标准尺寸文档的情况下，通过传真传输无倾斜的图像而与文档是标准尺寸文档还是非标准尺寸文档无关。
[0146]图12是图示第五示例的流程图。第五示例对应于本发明的第三方面。
[0147]图12的第五示例不限于传真传输模式，而是可以应用于涉及使用图像读取装置10读取文档的图像的所有模式。如果模式限于传真传输模式，则第五示例对应于图11的第四示例。
[0148]首先，确定模式(步骤S51)。步骤S51中的“模式”是进行分类使得可以确定是否对图像信息进行图像倾斜校正处理的模式中的一种。例如，如果步骤S51被应用于图11的第四示例，则传真传输模式(步骤S41)和用于读取标准尺寸文档的模式(步骤S42)被视为一种模式。
[0149]当在步骤S51中确定模式后，确定该模式是否是对图像信息进行图像倾斜校正处理的模式(步骤S52)。如果该模式是对图像信息进行图像倾斜校正处理的模式，则阻止在传送系统中使得文档碰到辊的文档倾斜校正操作(步骤S53)。另一方面，如果模式是不对图像信息进行图像倾斜校正处理的模式，则通过使文档碰到辊来进行文档倾斜校正操作(步骤S54)。然后，进行读取操作(步骤S55)。
[0150]此后，如果阻止文档倾斜校正操作(步骤S56)，则对图像信息进行文档倾斜量计算处理(步骤S57)和图像倾斜校正处理(步骤S58)。基于通过校正处理获得的图像信息，进行与当前模式对应的处理(例如，传真传输模式下的传真传输(参见图11，步骤S49))(步骤S59)。
[0151]另一方面，如果通过使文档碰到辊来进行文档倾斜校正操作(步骤S54)，则基于通过读取操作(步骤S55)获得的图像倾斜校正处理之前的图像信息进行与当前模式对应的处理(步骤S59)。
[0152]根据第五示例，在每种模式下获得无倾斜的图像信息。在可以对图像信息进行校正处理的模式中，对图像信息进行倾斜校正处理以确保在读取文档时安静。例如，在不适合对图像信息进行图像倾斜校正处理的文档(例如，非标准尺寸文档)的情况下，通过使得文档碰到辊来进行文档倾斜校正操作。
[0153]图13是图示第六示例的流程图。第六示例对应于本发明实施为上述图像读取装置的方面。
[0154]在本示例中，读取文档的图像(步骤S61)。
[0155]然后，确定文档是否是标准尺寸文档(步骤S62)。如果文档是标准尺寸文档，则对图像信息进行倾斜量计算处理(步骤S63)和图像倾斜校正处理(步骤S64)。
[0156]基于通过这些处理获得的新图像信息，进行与模式相应的处理，例如传真传输和经由I/o接口 40到计算机的传输(参见图1)。
[0157]如果文档是非标准尺寸文档，则在没有对由步骤S61的读取操作获得的图像信息进行任何改变的情况下进行与模式对应的处理(步骤S65)。
[0158]根据第六示例，确保了读取操作的安静。此外，在标准尺寸文档的情况下，生成表示无倾斜的图像的图像信息。
[0159]第六示例对于通常使用标准尺寸文档的用户而言也是有用的。
[0160]注意的是，在图13的第六示例的情况下，由于与模式无关地进行图13的处理，所以不需要通过使得文档碰到辊来校正文档的倾斜的功能。
[0161]此外，在图13的第六示例的情况下，本发明不必实现为多功能设备，并且例如，可以应用于仅具有扫描器功能的设备，或者仅具有复印机功能的设备。
[0162]为了进行解释和说明，以上对本发明的示例性实施方式进行了描述。其目的并非穷举或将本发明限定于所公开的具体形式。很显然，本领域的技术人员不难做出许多修改及变形。之所以选择和描述本实施方式，其目的在于充分地解释本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施方式，并做出适合特定所需用途的各种变形。本发明的范围由所附的权利要求及其等同物限定。
【权利要求】
1.一种多功能设备，所述多功能设备包括读取在文档上形成的图像以生成图像信息的图像读取装置和基于所述图像信息在纸上形成图像的图像形成装置，并且所述多功能设备至少具有传真功能和复印功能，所述多功能设备包括: 传送单元，所述传送单元传送所述文档使得所述文档经过读取位置； 读取单元，所述读取单元用光照射经过所述读取位置的所述文档并且读取反射光以生成表示所述文档的边缘和所述文档的图像的图像信息； 倾斜量计算单元，所述倾斜量计算单元基于由所述读取单元获得的所述图像信息计算经过所述读取位置的所述文档的倾斜量； 第一倾斜校正单元，所述第一倾斜校正单元基于由所述倾斜量计算单元计算出的所述文档的倾斜量，对通过由所述读取单元读取所述文档而生成的图像信息表示的所述图像的倾斜进行校正，以生成表示其倾斜得到校正的图像的新图像信息；以及 控制器，在使用所述传真功能传输图像信息的传输模式下，所述控制器阻止所述第一倾斜校正单元进行图像倾斜校正操作，并且基于由所述读取单元读取用于图像信息传输的所述文档而生成的倾斜校正之前的图像信息来传输传真信号。
2.根据权利要求1所述的多功能设备，进一步包括: 确定单元，所述确定单元确定被读取的所述文档是所述多功能设备已知其尺寸的标准尺寸文档还是非标准尺寸文档； 其中，在所述传输模式中，如果所述确定单元确定所述文档是标准尺寸文档，则所述控制器使得所述第一倾斜校正单元甚至在所述传输模式下也进行操作，并且基于表示其倾斜得到校正的所述图像的所述图像信息来传输传真信号。
3.根据权利要求1所述的多功能设备，所述多功能设备进一步包括: 第二倾斜校正单元，所述第二倾斜校正单元在所述传送单元传送所述文档的方向上布置在所述读取位置的上游，并且通过使得被传送的文档的前缘碰到所述第二倾斜校正单元来对所述文档的倾斜进行校正； 其中，所述控制器在由所述第一倾斜校正单元进行的倾斜校正和由所述第二倾斜校正单元进行的倾斜校正之间进行切换。
4.根据权利要求2所述的多功能设备，所述多功能设备进一步包括: 第二倾斜校正单元，所述第二倾斜校正单元在所述传送单元传送所述文档的方向上布置在所述读取位置的上游，并且通过使得被传送的文档的前缘碰到所述第二倾斜校正单元而校正所述文档的倾斜； 其中，所述控制器在由所述第一倾斜校正单元进行的倾斜校正和由所述第二倾斜校正单元进行的倾斜校正之间进行切换。
5.根据权利要求1所述的多功能设备，所述多功能设备进一步包括: 确定单元，所述确定单元确定被读取的所述文档是多功能设备已知其尺寸的标准尺寸文档还是非标准尺寸文档；以及 第二倾斜校正单元，所述第二倾斜校正单元在所述传送单元传送所述文档的方向上被布置在所述读取位置的上游，并且通过使得被传送的文档的前缘碰到所述第二倾斜校正单元来对所述文档的倾斜进行校正； 其中，在所述传输模式中，如果所述确定单元确定所述文档是标准尺寸文档，则所述控制器阻止所述第二倾斜校正单元进行文档倾斜校正操作，并且如果所述确定单元确定所述文档是非标准尺寸文档，则所述控制器使得所述第二倾斜校正单元进行文档倾斜校正操作。
6.根据权利要求2所述的多功能设备，所述多功能设备进一步包括: 第二倾斜校正单元，所述第二倾斜校正单元在所述传送单元传送所述文档的方向上布置在所述读取位置的上游，并且通过使得被传送文档的前缘碰到所述第二倾斜校正单元来对所述文档的倾斜进行校正； 其中，在所述传输模式中，如果所述确定单元确定所述文档是标准尺寸文档，则所述控制器阻止所述第二倾斜校正单元进行文档倾斜校正操作，并且如果所述确定单元确定所述文档是非标准尺寸文档，则所述控制器使得所述第二倾斜校正单元进行文档倾斜校正操作。
7.根据权利要求1所述的多功能设备，所述多功能设备进一步包括: 背景单元，所述背景单元被布置在与经过所述读取位置的所述文档的被光照射的前表面相对的后侧； 其中，所述读取单元读取来自所述背景单元的反射光以生成图像信息，所述图像信息包括关于经过所述读取位置的所述文档的边缘的信息；以及 其中，所述倾斜量计算单元基于由所述读取单元生成的所述图像信息内包括的关于所述文档的边缘的信息计算经过所述读取位置的所述文档的倾斜量。
8.根据权利要求2所述的多功能设备，所述多功能设备进一步包括: 背景单元，所述背景单元被布置在与经过所述读取位置的所述文档的被光照射的前表面相对的后侧； 其中，所述读取单元读取来自所述背景单元的反射光以生成图像信息，所述图像信息包括关于经过所述读取位置的所述文档的边缘的信息；以及 其中，所述倾斜量计算单元基于由所述读取单元生成的所述图像信息内包括的关于所述文档的边缘的信息计算经过所述读取位置的所述文档的倾斜量。
9.根据权利要求3所述的多功能设备，进一步包括: 背景单元，所述背景单元被布置在与经过所述读取位置的所述文档的被光照射的前表面相对的后侧； 其中，所述读取单元读取来自所述背景单元的反射光以生成图像信息，所述图像信息包括关于经过所述读取位置的所述文档的边缘的信息；以及 其中，所述倾斜量计算单元基于由所述读取单元生成的所述图像信息内包括的关于所述文档的边缘的信息计算经过所述读取位置的所述文档的倾斜量。
10.根据权利要求4所述的多功能设备，进一步包括: 背景单元，所述背景单元被布置在与经过所述读取位置的所述文档的被光照射的前表面相对的后侧； 其中，所述读取单元读取来自所述背景单元的反射光以生成图像信息，所述图像信息包括关于经过所述读取位置的所述文档的边缘的信息；以及 其中，所述倾斜量计算单元基于由所述读取单元生成的所述图像信息内包括的关于所述文档的边缘的信息计算经过所述读取位置的所述文档的倾斜量。
11.根据权利要求5所述的多功能设备，所述多功能设备进一步包括: 背景单元，所述背景单元被布置在与经过所述读取位置的所述文档的被光照射的前表面相对的后侧； 其中，所述读取单元读取来自所述背景单元的反射光以生成图像信息，所述图像信息包括关于经过所述读取位置的所述文档的边缘的信息；以及 其中，所述倾斜量计算单元基于由所述读取单元生成的所述图像信息内包括的关于所述文档的边缘的信息计算经过所述读取位置的所述文档的倾斜量。
12.根据权利要求6所述的多功能设备，所述多功能设备进一步包括: 背景单元，所述背景单元被布置在与经过所述读取位置的所述文档的被光照射的前表面相对的后侧； 其中，所述读取单元读取来自所述背景单元的反射光以生成图像信息，所述图像信息包括关于经过所述读取位置的所述文档的边缘的信息；以及 其中，所述倾斜量计算单元基于由所述读取单元生成的所述图像信息内包括的关于所述文档的边缘的信息计算经过所述读取位置的所述文档的倾斜量。
13.一种读取装置，包括: 读取单元，所述读取单元基于发射至经过读取位置的文档的光的反射光来读取所述文档； 检测单元，所述检测单元检测经过所述读取位置的所述文档相对于所述读取单元的倾斜； 校正单元，所述校正单元基于所述检测单元的检测结果对由所述读取单元读取的所述文档的倾斜进行校正；以及 控制器，所述控制器在读取用于信息传输的所述文档时阻止所述校正单元进行校正操作。
14.根据权利要求13所述的读取装置，其中: 所述信息传输不包括利用复印功能来传输信息。
15.根据权利要求13所述的读取装置，其中: 所述信息传输包括利用传真来传输信息。
16.根据权利要求13所述的读取装置，所述读取装置进一步包括: 确定单元，所述确定单元确定所述文档的形状是标准形状还是非标准形状； 其中，所述控制器即使在读取用于传输的文档时也使得所述校正单元进行校正。
【文档编号】G03G15/00GK104243737SQ201310741214
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年6月24日
【发明者】小林健 申请人:富士施乐株式会社