本发明涉及一种内窥镜，具体说是涉及一种挠性数码内窥镜。
背景技术：
内窥镜是公知公用的用以探查人眼难以看到空间的检测设备，尤以前端可以做挠性弯曲的内窥镜最为实用。但此类设备设计结构复杂，生产组装难度大，操作步骤繁琐，市场售价高，难以被广泛推广使用。
目前市售的数码内窥镜产品，基本上都是采用金属变形软管做主体来达到弯曲的功能。金属变形软管仅能用手操作将其弯曲，例如弯曲一个台灯的支架，将其深入发动机气缸内部后则再无法改变其弯曲形状。金属变形软管的缺点是弯曲半径大、难以观察内部空间较小的区域、难以做到弯曲180度、需双手操作，很不方便。
技术实现要素：
本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处，而提供一种结构简单、制作方便、弯曲半径小、弯曲度数大、单手即可操作的挠性数码内窥镜。
本发明的目的是通过下述技术措施来实现的：
挠性数码内窥镜由下而上分别由数码摄像头、弯曲部、内窥镜主体和手柄组成。内窥镜主体是指内窥镜可以通过一个较小的开孔进入探测区的部分。弯曲部的前端连接数码摄像头，其后部连接内窥镜主体。弯曲部由下列弯曲组件串接而成：上连接件、若干个关节片、间盘和下连接件。每个弯曲组件的两侧各设置一个牵拉孔，由两根柔性线材依次穿过各个弯曲组件的牵拉孔，将弯曲组件牵拉在一起。在靠近上连接件的第一、二个关节片之间放有间盘，其作用是防止第一、二圆形关节片过度偏转，间盘的作用也可通过改变第一、二关节片的形状来实现。在上下连接件与关节片接触的端面上和关节片的两个弧面上设置凸凹结构，通过牵拉线的牵拉，使得关节片之间的凸和凹相互咬合，既紧密贴合又可灵活转动。各个弯曲组件均设置中孔，用于穿过数码摄像头的线缆。各个弯曲组件的两侧、在与牵拉孔相隔九十度方向均设置推拉孔。采用机械式快门线串接弯曲组件、内窥镜主体和手柄。快门线的按键设置在手柄的后端，便于拇指按压操作，快门线依次穿过手柄、内窥镜主体，其外簧与上连接件的推拉孔固定在一起，内簧继续穿过间盘、关节片推拉孔，与下连接件固定在一起。按压快门线按键时，快门线内簧通过弯曲部的一侧，向下推动下连接件，促使关节片凸凹结构发生转动，弯曲部发生弯曲。利用快门线的锁定装置可将弯曲部锁定在任意弯曲角度。
本发明相比现有技术具有如下功能和特点：
1.此方案的一个突出特点是设计了新颖的弯曲部。采用牵拉固定的关节片、关节片间可灵活转动的凸凹结构和推拉孔结构，实现内窥镜前端180度弯曲功能，并将内窥镜的弯曲半径控制在较小的范围内，结构精巧、造价低廉，适合更多领域的使用。
2.此方案的另一个突出特点是巧妙地采用照相机的机械快门线控制前端弯曲，快门线轻巧的结构和灵活的操控特点使得挠性内窥镜弯曲自如，异常方便。利用快门线的锁定装置实现弯曲角度的锁定功能，具有简单、可靠、费用低、微型化的出色效果。快门线的使用使得弯曲、回直等功能均可一人单手操作。
附图说明
图1为本发明主体安装结构示意图。
图2为图1所示弯曲部的示意图。
图3为图1所示弯曲部圆形关节片的示意图
图4为图1所示弯曲部圆形关节片的平面图
图5为图1所示弯曲部间盘的平面图
图6为图1所示弯曲部牵拉线示意图
具体实施方式
本发明以下将结合实施例(附图)作进一步描述：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示：本发明的挠性数码内窥镜可以实现内窥镜头部弯曲180度功能的前提是在内窥镜的前端设置了一个新颖的弯曲部。弯曲部的前端连接数码摄像头(1)，其后部连接内窥镜主体，弯曲部发生弯曲时带动数码摄像头一同弯曲。弯曲部由下列弯曲组件串接而成：上连接件(6)、若干个关节片(3)、间盘(4)和下连接件(5)。上连接件(6)用以连接内窥镜主体，下连接件(5)用以连接数码摄像头(1)。每个弯曲组件的两侧各设置一个牵拉孔(14)，可由牵拉线(12)依次穿过各个弯曲组件的牵拉孔(14)，将弯曲组件牵拉固定在一起。在靠近上连接件的第一、二个圆形关节片之间放有间盘(4)，其作用是防止第一、二圆形关节片过度偏转。在上下连接件与关节片接触的端面和关节片的两个弧面上，以两个牵拉孔(14)的连线位置为轴，设置线性凸凹结构(7)，通过牵拉线(12)的牵拉，使得关节片之间的凸凹结构(7)相互咬合，既紧密贴合又可灵活转动。各个弯曲组件均设置中孔(15)，用于穿过数码摄像头的线缆(8)。各个弯曲组件的两侧、在牵拉孔九十度方向均设置推拉孔(13)。本发明采用机械式快门线串接弯曲组件、内窥镜主体和手柄，快门线的按键(12)设置在手柄的后端，便于拇指按压操作，快门线依次穿过手柄、内窥镜主体，其外簧(9)与上连接件的推拉孔(13)固定在一起，内簧继续穿过间盘(4)和关节片(3)的推拉孔(13)，与下连接件(5)固定在一起。按压快门线按键(11)时，将推动快门线内簧(2)通过弯曲部一侧的推拉孔(13)，向下推动下各个连接件，促使关节片凸凹结构(7)发生转动，弯曲部发生弯曲。打开快门线的锁定装置(10)后再按压快门线按键(11)时，可将弯曲部锁定在任意弯曲角度。