高空线路交跨牵引的制造方法
【专利摘要】高空线路交跨牵引机。提供了一种结构紧凑，操作方便、高效可靠的高空线路交跨牵引机。所述牵引机包括控制箱、行走机构和控制系统，所述控制系统控制所述行走机构动作，所述控制箱上设有主板，所述行走机构包括电机、导向轮组件和齿轮传动组件，所述电机设在所述控制箱内，所述导向轮组件和齿轮传动组件分别设在所述主板上。本实用新型中的牵引机将行走机构和控制系统结合，通过遥控实现行走机构动作；同时，控制箱上设有机械手，便于施放绳索和施工器具，减少了在输电线路杆塔光缆敷设及小型输电线路维修、技改工程中需交叉跨越施工造成的影响，大幅提高作业人员的工作效率，减轻员工在交叉跨越时的劳动强度。本实用新型高效快捷、方便安全。
【专利说明】高空线路交跨牵引机【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力系统架空输电线路架线【技术领域】，尤其涉及一种架空线路跨越的牵引装置。
【背景技术】
[0002]在输电线路杆塔上架设光缆的施工工作中，经常需要跨越已有的输、配电线路、高速公路、通航河流、大型建筑群或铁路等，传统的作业方式是采用停电作业，由作业人员在架空地线上，利用单人滑车人工进行引渡牵引绳，这种作业方式的弊端明显，当作业人员用单人滑车在架空地线滑行时，其自身的重量加上牵引绳的拉力，会形成较大阻力，增加了劳动强度、加大了作业难度、影响了作业安全。此外，传统作业方式停电时间长，停电经济损失大，如果考虑到高速公路封路、河流航道封航，则需投入的经济费用更加可观。
[0003]目前，电力调度自动化程度越来越高，需新敷设或更换的光缆越来越多，停电的影响面越来越广，计划停电时间越来越短，迫切需要改进高空牵引方法，降低投入、增强施工安全。
实用新型内容
[0004]本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑，操作方便、高效可靠的高空线路交跨牵引机。 [0005]本实用新型的技术方案是:所述牵引机包括控制箱、行走机构和控制系统，所述控制系统控制所述行走机构动作；
[0006]所述控制箱上设有主板，所述行走机构包括电机、导向轮组件和齿轮传动组件，所述电机设在所述控制箱内，所述导向轮组件和齿轮传动组件分别设在所述主板上，
[0007]所述齿轮传动组件包括主传动齿轮组和从传动齿轮组，所述主传动齿轮组包括一对齿轮，所述从传动齿轮组包括齿轮一和齿轮二 ；
[0008]所述导向轮组件包括导向轮一、导向轮二和张紧轮，所述张紧轮设在所述导向轮一和导向轮二的下方，所述导向轮一连接在所述齿轮一上，所述导向轮二连接在所述齿轮二上，所述张紧轮可拆卸连接在所述主板上；
[0009]所述电机驱动所述主传动齿轮组，所述主传动齿轮组带动所述从传动齿轮组；
[0010]所述控制系统包括电源、遥控器、接收机、舵机一、舵机二、舵机三、一对拉杆、一对行程开关和机械手，
[0011]所述电源、接收机、舵机一、舵机二、舵机三和一对行程开关通过安装板设在所述控制箱内，所述机械手设在所述控制箱的一端，
[0012]所述接收机接收所述遥控器信号，所述遥控器分别控制所述舵机一、舵机二和舵机三，所述舵机一和舵机二分别通过所述一对拉杆控制所述机械手，所述舵机三控制所述一对行程开关，所述一对行程开关控制所述电机。
[0013]所述机械手包括钩体、销轴、弹簧和螺母，所述钩体具有钩槽，所述钩体固定连接在所述控制箱上，所述钩体内设有通孔，所述通孔的一端连通所述钩槽，另一端连接所述螺母;
[0014]所述销轴具有台阶面，所述销轴适配地设在所述通孔内，所述弹簧套设在所述销轴上、且位于所述销轴的台阶面和螺母之间；使得所述销轴活动连接在所述通孔内。
[0015]还包括压紧组件，所述压紧组件包括拉环和拉环手把，所述拉环手把通过所述拉环控制所述张紧轮。
[0016]所述控制箱的另一端设有吊环螺钉。
[0017]还包括撑杆一、撑杆二和护罩，所述护罩通过所述撑杆一和撑杆二连接在所述主板上。
[0018]本实用新型中的牵引机将行走机构和控制系统结合，通过遥控实现行走机构动作；同时，控制箱上设有机械手，便于施放绳索和施工器具，减少了在输电线路杆塔光缆敷设及小型输电线路维修、技改工程中需交叉跨越施工造成的影响，大幅提高作业人员的工作效率，减轻员工在交叉跨越时的劳动强度。本实用新型高效快捷、方便安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图，
[0020]图2是图1的后视图，
[0021]图3是图1中M处的局部放大图，
[0022]图4是图1中N处的局部放大图，
[0023]图5是图1的左视图，
[0024]图6是本实用新型的剖视图，
[0025]图7是本实用新型的工作状态图一，
[0026]图8是本实用新型的工作状态图二；
[0027]图中I是钩体，2是销轴，3是弹簧，4是螺母，5是安装板，6是舵机，7是行程开关，8是电源，9是接收机，10是控制箱，11是张紧机构，12是吊环螺钉，13是压紧组件，14是拉环手把，15是拉环，16是主板,17是螺母，18是机械手，19是拉杆,20是铅畜电池，21是减速电动机，22是撑杆一,23是撑杆二, 24是护罩,25是导向轮组件,251是导向轮一,252是导向轮二，26是齿轮传动组件，27是张紧轮，28是牵引机，29是双轮滑车，30是牵导绳索。
【具体实施方式】
[0028]本实用新型如图1-8所示，所述牵引机28包括控制箱10、行走机构和控制系统，所述控制系统控制所述行走机构动作；
[0029]所述控制箱10上设有主板16，所述行走机构包括电机(即减速电动机21)、导向轮组件25和齿轮传动组件26，所述电机设在所述控制箱10内(控制箱内设有铅蓄电池20，12V)，所述导向轮组件25和齿轮传动组件26分别设在所述主板16上，所述电机驱动齿轮传动组件26带动所述导向轮组件25动作；
[0030]所述齿轮传动组件26包括主传动齿轮组和从传动齿轮组，所述主传动齿轮组包括一对齿轮，所述从传动齿轮组包括齿轮一和齿轮二 ；
[0031]所述导向轮组件25包括导向轮一 251、导向轮二 252和张紧轮27，所述张紧轮27设在所述导向轮一 251和导向轮二 252的下方(两者的中下方)，所述导向轮一 251通过轴连接在所述齿轮一上，所述导向轮二 252通过轴连接在所述齿轮二上，所述张紧轮27可拆卸连接在所述主板16上；工作中，当线路交跨高空牵引机向架空地线上安装或从架空地线上取下时，张紧轮必须打开，张紧轮通过转动手柄打开。
[0032]所述电机驱动所述主传动齿轮组，所述主传动齿轮组通过输出轴带动所述从传动齿轮组；
[0033]所述控制系统包括电源8、遥控器、接收机9、舵机一、舵机二 (舵机6)、舵机三、一对拉杆19、一对行程开关7和机械手18，应用中，控制箱10的顶面可通过设置螺母17连接平板等，放置电气元件；
[0034]所述电源8、接收机9、舵机一、舵机二、舵机三和一对行程开关7通过安装板5设在所述控制箱10内，所述机械手18设在所述控制箱10的一端，
[0035]所述接收机9接收所述遥控器信号，所述遥控器分别控制所述舵机一、舵机二和舵机三，所述舵机一和舵机二分别通过所述一对拉杆19控制所述机械手18，所述舵机三控制所述一对行程开关，所述一对行程开关7控制所述电机。
[0036]本实用新型中的控制系统采用无线电遥控，由发射系统和接收系统组成，两个系统共同作用对牵引机进行控制，其中一个通道通过手持遥控器控制向前、向后及停止。另有两个通道分别操控两个机械手，可以在线路交跨高空牵引机工作的任意位置遥控打开，释放导引绳或施工工器具。还有一个通道为备用通道。
[0037]所述机械手18包括钩体1、销轴2、弹簧3和螺母4，所述钩体I具有钩槽，所述钩体I固定连接在所述控制箱10上，所述钩体I内设有通孔，所述通孔的一端连通所述钩槽，另一端连接所述螺母4 ；
[0038]所述销轴2具有台阶面，所述销轴2适配地设在所述通孔内，所述弹簧3套设在所述销轴2上、且位于所述销轴2的台阶面和螺母之间；使得所述销轴2活动连接在所述通孔内。
[0039]还包括压紧组件13，所述压紧组件13包括拉环15和拉环手把14，所述拉环手把14通过所述拉环15控制所述张紧轮27，调节牵引机与钢绞线之间的。
[0040]所述控制箱10的另一端设有吊环螺钉12。
[0041]还包括撑杆一 22、撑杆二 23和护罩24，所述护罩24通过所述撑杆一 22和撑杆二23连接在所述主板16上。(由于所述主传动齿轮组设在主板的背面，护罩用于盖住所述主传动齿轮组。)
[0042]还包括张紧机构11，张紧机构设在主板的背面，用于调节齿轮传动。
[0043]如图7-8所示，本实用新型的两种工作状态:在输电线路不停电的情况下，牵引机28设在架空地线(钢绞线)上展放牵导绳索30施工，将牵导绳索30通过双轮滑车29从一铁塔端沿地线牵向另一铁塔端，其可在架空地线上牵引一定负荷沿架空地线行走，并具有一定的爬坡能力。而且，此设备行走控制可以遥控，人在地面上通过操作遥控器便可控制线路交跨高空牵引机的前进、停机和后退。
【权利要求】
1.高空线路交跨牵引机，其特征在于，所述牵引机包括控制箱、行走机构和控制系统，所述控制系统控制所述行走机构动作； 所述控制箱上设有主板，所述行走机构包括电机、导向轮组件和齿轮传动组件，所述电机设在所述控制箱内，所述导向轮组件和齿轮传动组件分别设在所述主板上， 所述齿轮传动组件包括主传动齿轮组和从传动齿轮组，所述主传动齿轮组包括一对齿轮，所述从传动齿轮组包括齿轮一和齿轮二； 所述导向轮组件包括导向轮一、导向轮二和张紧轮，所述张紧轮设在所述导向轮一和导向轮二的下方，所述导向轮一连接在所述齿轮一上，所述导向轮二连接在所述齿轮二上，所述张紧轮可拆卸连接在所述主板上； 所述电机驱动所述主传动齿轮组，所述主传动齿轮组带动所述从传动齿轮组； 所述控制系统包括电源、遥控器、接收机、舵机一、舵机二、舵机三、一对拉杆、一对行程开关和机械手， 所述电源、接收机、舵机一、舵机二、舵机三和一对行程开关通过安装板设在所述控制箱内，所述机械手设在所述控制箱的一端， 所述接收机接收所述遥控器信号，所述遥控器分别控制所述舵机一、舵机二和舵机三，所述舵机一和舵机二分别通过所述一对拉杆控制所述机械手，所述舵机三控制所述一对行程开关，所述一对行程开关控制所述电机。
2.根据权利要求1所述的高空线路交跨牵引机，其特征在于，所述机械手包括钩体、销轴、弹簧和螺母，所述钩体具有钩槽，所述钩体固定连接在所述控制箱上，所述钩体内设有通孔，所述通孔的一端连通所述钩槽，另一端连接所述螺母； 所述销轴具有台阶面，所述销轴适配地设在所述通孔内，所述弹簧套设在所述销轴上、且位于所述销轴的台阶面和螺母之间；使得所述销轴活动连接在所述通孔内。
3.根据权利要求1或2所述的高空线路交跨牵引机，其特征在于，还包括压紧组件，所述压紧组件包括拉环和拉环手把，所述拉环手把通过所述拉环控制所述张紧轮。
4.根据权利要求1所述的高空线路交跨牵引机，其特征在于，所述控制箱的另一端设有吊环螺钉。
5.根据权利要求1所述的高空线路交跨牵引机，其特征在于，还包括撑杆一、撑杆二和护罩，所述护罩通过所述撑杆一和撑杆二连接在所述主板上。
【文档编号】G02B6/48GK203720425SQ201420082812
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】周建春, 周少东, 樊仁刚 申请人:国家电网公司, 江苏省电力公司, 江苏省电力公司扬州供电公司