本发明涉及对物品拍照，更确切地说，涉及用于布置对布置在活动且可拆卸支架上的物品进行拍照的成套设备和方法，使得可以精确地控制被拍摄物品的位置，并可以从拍摄一个物品迅速转换到拍摄另一个物品。
背景技术：
制作物品展示样本手册，例如服装销售样本手册时，通常需要拍摄大量照片。传统的方式是由模特穿上服装、拍照、模特换装、再拍照，直到拍完所有服装。然后照片经过处理，再放到样本手册中。
尽管照片质量达到了预期效果，但这一过程的成本高昂，因为拍摄时间长，需要模特，并且需要人工处理照片。
当前有一些方法能减轻这一麻烦，拍照时把服装放在活动支架(通常是假模特)上。然后照片经过处理，把代表服装的图像从其环境中提取出来。下一步，所提取的代表服装的图像叠加到模特的照片上，“给模特穿上衣服”。
可以看出，模特和穿衣假模特的姿态必须相同，或至少相似，才能叠加图像。把模特图像与服装图像叠加得到的图像就可以象模特真穿着那件服装拍照一样使用了。
此外，待拍摄物品的支架可以由计算机控制，以便控制其姿态(即：位置和朝向)，从而实现拍摄流程的一部分的自动化，也就是说减少了拍摄时间及相应成本。
不过，尽管这种方法制作出的服装销售样本手册可以用于互联网一类的媒体，但要制作印刷样本手册时或制作需要反映产品品质的在线样本手册的话，如果采用自动照片剪辑的话其质量和真实感就不够，如果采用手工的话成本又太高。此外，搬运假模特使得这一过程放慢，维护成本增加。
困此需要改进对布置在支架上物品拍照的方法。
技术实现要素：
本发明至少可以解决上述问题中的一个。
本发明的目的是一种帮助对物品拍照的成套装置，该成套装置包括：
-活动且可拆卸支架，被配置为用于接受所述物品；
-一些用于调整部件的姿态的装置，包括悬挂所述支架的刚性固定装置，当所述支架固定在所述用于调整部件的姿态的装置上时，所述用于调整部件的姿态的装置被配置为用于调整所述支架的姿态；
-拍照装置，被配置为使得能够获取代表当所述支架固定在所述用于调整部件的姿态的装置上时所述支架的至少一部分以及当所述支架固定在所述用于调整部件的姿态的装置上时所述支架上放置的物品的至少一部分的至少一个图像，；
-计算装置，用于从所述拍照装置接收至少一个图像、分析所接收的至少一个图像，并响应于对所接收的至少一个图像和预定位置信息的分析，控制所述用于调整部件的姿态的装置。
因此，本发明可以对活动且可拆卸支架进行精确定位；当该支架重复就位、撤离时，可以节省不同物品各个拍摄之间的间隔时间。本发明尤其可以用于制作合成照片。
根据一种具体实施方式，所述支架包括至少一个视觉定位部件，固定在所述支架上。因此本发明便于在必要时调整支架的姿态。
根据一种具体实施方式，所述支架包括伸出部分，位于所述支架的上部，所述伸出部分用于与传动轴的一端配合，该传动轴与所述部件姿态调整装置相连，以便将所述支架与所述部件姿态调整装置固定。
根据一种具体实施方式，所述伸出部分包括至少一个突出部分，可以与所述传动轴的所述端的至少一个开口相配合，以便将所述支架悬挂起来。因此本发明可以简便地让支架就位、撤离，同时保证支架的精确位置。
根据一种具体实施方式，所述成套设备还包括锁定部件，将所述伸出部分刚性地抵靠在所述传动轴的所述端。
根据一种具体实施方式，所述成套设备还包括加固装置，与所述传动轴的一部分相配合，以便限制所述传动轴的按照至少一个预定运动的运动。
根据一种具体实施方式，所述成套设备还包括操纵所述支架的装置，所述操纵装置可以将所述支架挂到所述用于调整部件姿态的装置上或从其上取下，而不需要承受所述支架。
本发明的另一个目的是一种帮助对物品进行拍照的方法，所述方法借助于前述用于帮助对物品进行拍照的成套设备，所述方法包括如下步骤：
-将其上安放有所述物品的活动且可拆卸支架固定到所述成套设备的所述用于调整部件的姿态的装置上；
-获取至少一个图像，所述图像包括所述物品的至少一部分以及所述支架的至少一部分；
根据所获得的所述至少一个图像估算所述至少一个物品的姿态。
因此本发明可以对活动且可拆卸支架进行精确定位，当该支架重复就位、撤离时可以节省不同物品各拍摄之间的间隔时间。
根据一种具体实施方式，所述方法还包括传输根据所述估算所得姿态和预定位置来调整所述支架的姿态的指令的步骤。因此本发明可以精确地调整支架的姿态。
根据一种具体实施方式，所述方法还包括存储所述至少一个所获得的图像的步骤。
根据一种具体实施方式，所述方法还包括获得至少一个参考图像的初始步骤，所述参考图像包括所述支架的至少一部分，所述支架在所述参考图像中的姿态与所述支架在包括所述物品至少一部分以及所述支架一部分的所述至少一个图像中的姿态相同；所述方法还包括将代表所述物品的表示从包括所述物品至少一部分和所述支架至少一部分的所述至少一个图像中提取出来的步骤。因此本发明可以实现合成照片制作过程的自动化，可以将合成照片用于样本手册中。
根据一种具体实施方式，所述方法还包括分析所述物品的所述提取的表示的步骤，以便区分所述物品的表示的所述物品在所述支架上的阴影。
根据一种具体实施方式，所述方法还包括合并步骤，将所述物品的所述提取的表示合并到包含支架的表示的照片中，所述支架的姿态与其在包括所述物品至少一部分和所述支架至少一部分的所述至少一个图像中的姿态相同。
本发明的另一个目的是一种计算机程序。当所述程序在计算机上执行时，其包括的指令可以实施上述方法的各个步骤。该计算机程序的优点与上文所提到的优点类似。
附图说明
本发明的其它优点、目的、特征将在下文中参照附图、作为非限制性实例的详细描述中显示出来。附图如下：
-图1示意性地表示根据本发明的具体实施方式的实例；
-图2表示图1所示门架的上部，其上固定着活动且可拆卸支架，支架上安放着待拍照的物品；
-图3包括图3a和3b，描绘了锁定设备的两个实例，该锁定设备将活动且可拆卸支架牢固地悬挂在门架上或悬挂在执行机构上，该执行机构固定在该门架上；
-图4描绘了操纵搬运车的实例，该搬运车可以将活动且可拆卸支架就位，并从用于对这类支架上物品拍照的门架上取下来；
-图5描绘了移动机构，可以竖直移动图4所示的一类操纵搬运车的挂钩部件；
-图6表示活动且可拆卸支架的实例，其上放置了待拍照的物品，位置有多个；
-图7示意了根据本发明的一种实施方式的拍照方法的一些步骤；
-图8示意了图像处理方法的一些步骤，提取对第一活动且可拆卸支架上的所拍物品(例如假模特上所拍摄的服装)的表示，然后再把该表示插到表示第二支架(例如真人模特的图像)的图像中；
-图9示意了信息处理设备实例，能至少部分实施一种实施方式。
具体实施方式
根据一种具体实施方式，辅助拍照的设备包括尤其一个门架，门架上能够悬挂着活动且可拆卸支架，支架上安放着要拍照的物品。此处的门架包括一些执行机构，必要时可调整支架的位置。这些执行机构可以由计算机控制，该计算机还可以控制拍照设备。
活动且可拆卸支架牢固地固定在执行机构上(没有执行机构时就固定在门架上)，使得其相对位置不变。这种装配方式在保证牢固连接的同时又便于支架固定和撤离，从而便于待拍照的物品就位和撤走，同时还能对另一支架上的另一物品拍照。
此处的活动且可拆卸支架包括视觉定位部件，与支架构成一体，支架的姿态可以通过分析图像来确定。为此目的，视觉定位部件在图像中被识别，然后再与该视觉定位部件的数字化模型比对，从而推断出支架的姿态。可以采用的姿态计算算法例如有随机抽样一致算法(Random Sample Consensus，在法国用缩写RANSAC)。
因此，知道了该视觉定位部件相对于活动且可拆卸支架的相对姿态，并且知道了该视觉定位部件在与用于拍照的设备相关的方位标中的姿态或该视觉定位部件的姿态从其中确定的图像，就能从中推断出活动且可拆卸支架的姿态。从而可以利用执行机构和视觉定位部件、根据一个或多个预定姿态来精确地调整活动且可拆卸支架的姿态。
活动且可拆卸支架与所用门架的执行机构之间的刚性悬挂连接可以限制该支架在拍照时的任何偶然运动，从而可以对精确调整了位置的支架上的物品拍照。
图1示意性地表示了根据本发明具体实施方式的一个实例。
如图所示，拍照环境100包括门架105、拍照设备110例如相机或摄像机、计算机115、安装在门架105上的活动且可拆卸支架120。待拍照的物品(此处是一件连衣裙125)套在活动且可拆卸支架120上。该支架是树脂材料的模特。
活动且可拆卸支架120包括视觉定位部件130，通过执行机构135(可以是电机135，通常是步进电机，可以由计算机115控制)固定在门架105上，如图所示。如图3所示，该活动且可拆卸支架120通过至少一个刚性固定且可锁定的设备固定在执行机构135上。执行机构135可以调整活动且可拆卸支架120的姿态。
根据图1所示的实施方式，该刚性固定且可锁定设备位于传动轴的一端，该传动轴直接或间接地(例如通过减速机)连接到电机135。其优点在于：该传动轴的位置由加固件或支撑件限定，例如采用支撑元件140，此处是滚珠轴承145，传动轴从其中穿过。
计算机115可以控制电机135，例如通过有线连接150，或无线连接例如符合WiFi或蓝牙(WiFi和蓝牙是商标)标准的连接。同样，计算机115也使得可以控制拍照设备110，通过有线连接155或无线连接，例如符合WiFi或蓝牙标准的连接。
计算机115可以远离电机135和拍照设备110，通过通信网例如互联网与之相连。
计算机115与拍照设备110之间的连接最好还能让计算机115接收拍照设备110所拍摄的图像。这些图像可以用于制作样本手册和/或控制活动且可拆卸支架120的姿态。
图2表示图1所示的门架的上部，标记为200，其上固定着活动且可拆卸支架120，该支架120上安放着待拍照的物品。
根据一种具体实施方式，视觉定位部件130是正方体，其侧面上有不同的几何图案(或朝向不同)，可以精确地确定正方体的位置(附带地确定了活动且可拆卸支架的位置)。
图3包括图3a、3b，描绘了可锁定设备的两个实例300和300′，用于把活动且可拆卸支架刚性地悬挂在门架上或执行机构上(执行机构固定在该门架上)。
根据图3a所示的实例，活动且可拆卸支架悬挂(可拆卸方式)在管状传动轴305上，管状传动轴305直接或间接地连接在执行机构上。为此目的，此处的活动且可拆卸支架其上部包括杆(或管)310，其截面形状与传动轴305的相同，其外尺寸与传动轴305(此处为管状)的内尺寸相匹配，使得杆310和传动轴305相互套接。当然也可以采用相反的安装方式(杆310的内尺寸(此处为管状)与传动轴305的外尺寸相匹配)。
此处传动轴截面为正方形，目的是避免绕该轴的轴线旋转。也可以考虑其它形状。
其一侧带有开口便于杆310套接，并且在相对两侧还带有开口槽315，可以与杆310的销钉320(或更通常是一些突出部分)相配合，以便将杆310锁定，从而让活动且可拆卸支架处于悬挂状态，如图所示。
此外一个优点在于，固定或夹紧部件325，例如弓形夹，用于锁定杆310与传动轴305之间的装配。所图3a所示，固定或夹紧部件325可以固定在传动轴305上，在闭合状态下将杆310向传动轴305的壁挤压。
传动轴305与杆310之间通过开口槽315和销钉320的配合可以使带杆310的活动且可拆卸支架与传动轴305之间获得精确的相对定位。固定或夹紧部件325可以避免该位置以后变动。
采用这种装配可以容易地操纵活动且可拆卸支架，因此活动且可拆卸支架容易就位并撤离，同时又可以精确地找到预定位置。
类似地，图3b中的活动且可拆卸支架悬挂(可拆卸方式)在管状传动轴305′上，该传动轴直接或间接地连接在执行机构上。活动且可拆卸支架也在其上部包括杆(或管)310′，该杆的截面与管状传动轴305′相同，外尺寸与管状传动轴305′的内尺寸基本上相匹配，使得杆310′与管状传动轴305′相互套接。此处也可以采用相反的装配方式。
此处传动轴的截面是正方形，以避免绕该轴的轴线旋转。也可以采用其它形状。
此处也是在一侧有开口便于杆310′套接，并在相对两侧有开口槽，可以与杆310′的销钉(图中未画出，或更常用的是一些突出部分)相配合，以便锁定该杆，如图3b所示，从而使活动且可拆卸支架保持悬挂状态。
此外，采用了多个固定或夹紧部件，以便锁定杆310′与传动轴305′之间的装配。如图3b所示，第一固定或夹紧部件325′固定在传动轴305′上，并且当处于闭合位置时将杆310′向传动轴305′的壁挤压。第二固定或夹紧部件330也固定在传动轴305′上，当处于闭合位置时对杆310′的销钉(或突出部分)施加压力，施加压力的位置在其滑进传动轴305′的槽中所处的位置。
由于第二固定部件侧向施加的压力和第一固定部件正向施加的压力，采用这两个固定部件可以大大降低(甚至消除)传动轴305′与杆310′之间的间隙。
传动轴305′与杆310′之间通过槽和销钉(未示出)的配合可以使带杆310′的活动且可拆卸支架与传动轴305′之间进行精确的相对定位。固定或夹紧部件325′和330使得避免对该位置的后续改变。
采用这种装配也可以容易地操纵活动且可拆卸支架，因此该支架可以方便地就位和撤离，同时又可以精确地找到预定位置。
根据一种具体实施方式，操纵搬运车使得可以移动所述活动且可拆卸支架，从而便于其就位及从门架上撤离。
图4描绘了操纵搬运车400的实例，该搬运车使得可以将活动且可拆卸支架就位并从门架上撤离，该门架用于对这类支架上放置的物品拍照。
如图所示，操纵搬运车400包括底座结构405，确保其稳定。该底座结构405包括一些小轮410，例如四个小轮，使其移动不太费力。根据其它实施方式，可以采用不同数量的小轮，例如两个或三个。
操纵搬运车400还包括竖直构件415，其上装配有基本上水平的挂钩部件420，使得可以固定活动且可拆卸支架120。根据一种具体实施方式，挂钩部件420主要由水平杆构成，该水平杆可以与挂接点相配合，该挂接点例如由活动且可拆卸支架120上的孔构成(孔的位置在重心之上，从而保证该支架放到操纵搬运车400上时的稳定性)。
根据一种具体实施方式，操纵搬运车400包括竖直位移机构，可以在至少两个位置之间移动挂钩部件420，即停放位置、就位及撤离位置。在停放位置，挂钩部件420处于活动且可拆卸支架120固定在门架105上时其挂接点的基本上同一高度位置。在就位及撤离位置，挂钩部件420处于这样一个高度：当活动且可拆卸支架固定在该挂钩部件上时，杆310的销钉320可以进入槽315中或从中退出。
根据图中所示实例，操纵搬运车400还包括手柄425以便于其操作。
图5描绘了图4所示操纵搬运车的挂钩部件的竖直位移机构的实例。
如图所示，底座405包括基本上垂直的孔，竖直构件415可在其中垂直滑动。竖直构件415与杠杆430相连，杠杆430的轴固定在底座405上。因此，当操作者压(例如用脚)杠杆430时，竖直构件415连同挂钩部件420向上运动，可以将销钉310与槽315啮合或分离。
图6描绘了活动且可拆卸支架的实例，其上待拍照的物品处于多个位置。
这些位置由计算机115根据预定角度控制，控制的依据来自于对由设备110拍摄而得的图像中活动且可拆卸支架上固定的视觉定位部件130的显示进行的分析。
图7显示了采用本发明一种实施方式的拍照方法的步骤。
如图所示，第一步(步骤700)，将待拍照物品放在活动且可拆卸支架上。然后把支架固定在门架上，最好是通过一个或多个执行机构，所使用的固定装置可以实现刚性连接，如上文所示(步骤705)。这些步骤通常由一名操作人员来做，如虚线所示。
在接下来的步骤中，进行拍照(步骤710)。所拍得的图像经过分析，以便根据视觉定位部件(其所获取图像包括一个显示)的姿态确定支架的姿态(步骤715)。然后进行检验以便确定是否需要调整支架的位置(720)。
举例来说，如果支架的位置不能精确地符合预定位置，或需要对同一物品的不同姿态拍摄新照片，那么就需要调整支架的位置。
在检验结果为肯定的情况下，就估算新位置，并向一个或多个执行机构发送相应的控制命令，以便调整支架的位置(步骤725)。然后拍摄新图像，并重复上文所述步骤(步骤710及以后各步)。
在检验结果为否定的情况下，如果不必调整位置，就在活动且可拆卸支架上放置新的物品和/或通过一个或多个执行机构把支撑着待拍照物品的活动且可拆卸支架固定到门架上(步骤700和/或705)。另外可能的情况是，如果不再需要拍摄新照片了就结束程序。
拍照(步骤710)以后，进行检验以便确定是否需要保存所拍照片，例如为了以后用于制用样本手册。在检验结果为肯定的情况下，保存照片(步骤735)，例如保存在数据库740中。检验可以设定为只有当活动且可拆卸支架的姿态与预定姿态相符时才保存照片。
可以看到，根据一种具体实施方式，所拍得的照片可以在保存之前进行处理，例如为了提取活动且可拆卸支架上放置的服装。也可以将原始照片和处理过的照片都保存下来。
根据一种具体实施方式，可以对给定的姿态进行拍摄多张照片，例如针对不同的光照。
图8描绘了图像处理方法的步骤，用于提取第一活动且可拆卸支架上被拍照物品的显示(例如假模特身上拍照的服装)，并把该图像插入第二支架的显示中，例如真人模特的照片中。
第一步(步骤800)的目的是按照一个或多个预定姿态单独对活动且可拆卸支架(也就是不带待拍照的物品)进行一个或多个初始化拍照，即活动且可拆卸支架的参考图像。这些拍照在标准条件下进行(主要是光照条件)，也就是物品以后拍照所处的光照条件。
有利地，利用与活动且可拆卸支架紧密关联的视觉定位部件以及参照图7(未在支架上放置物品)所述算法来调整活动且可拆卸支架的姿态。
初始拍照步骤可以属于校准步骤。该步骤定期进行，例如在每个拍照循环开始的时候，或当拍照条件变化了的时候。
在下一步骤(步骤805)，对活动且可拆卸支架上的物品的一个或多个预定姿态拍照，这些预定姿态与对活动且可拆卸支架单独拍照(步骤800)所采用的姿态的全部或部分相对应。拍照的条件，具体说就是光照条件与对活动且可拆卸支架单独拍照时所采用的光照条件相同(或极其接近)。
其优点也在于，利用于活动且可拆卸支架紧密关联的视觉定位部件以及参照图7所述算法来调整活动且可拆卸支架的姿态，该支架上放置有待拍照物品。
然后，通过比较两张照片将被拍照的物品提取出来(步骤810)，一张照片是活动且可拆卸物品单独拍的，另一张是上面放置了物品的活动且可拆卸支架对应于同一姿态的照片。通常采用逐像素减去的办法进行提取，可以得到被拍照的物品及其阴影，不合支架也不合背景。
然后进行检验(步骤815)，以便确定是否需要在其它条件(主要是光照)下对物品继续拍照。根据所采用的算法，需要在下一步拍一些这样的照片，以便将物品从其阴影中区别出来。
如果需要，就再拍一些新照片(步骤820)。其优点也在于：利用与活动且可拆卸支架紧密关联的视觉定位部件以及参照图7所述算法来调整活动且可拆卸支架的姿态，该支架上放置有待拍照物品。
在下一步，从比较对应于同一姿态的两张照片(一张是活动且可拆卸支架单独所拍，另一张是活动且可拆卸支架上放置有物品时所拍)所得到的图像经过分析，将物品与其阴影区别开来(步骤825)。
为此目的，可以采用各种各样的算法。
根据一种名为“颜色归一化互相关(Color Normalized Cross Correlation)”的算法，例如在文章《实时阴影去除健壮性算法的颜色相似性度量(A color similarity measure for robust shadow removal in real-time)》(Grest等著，VMV 2003)中所述，用颜色其及强度来计算阴影。为此目的采用两张照片：一张照片是不带物品的活动且可拆卸支架产生了阴影的，例如未穿衣假模特的；一张照片是带有物品的活动且可拆卸支架的，针对相同条件下(主要是光照)的相同姿态。活动且可拆卸支架上的阴影就是两张照片中颜色完全相同但强度不同的区域。
根据另一种算法，例如在文章《通过闪光/非闪光的阴影消除(Shadow removal via flash/noflash illumination)》，(Lu等人著)所述，采用支架上物品的两张照片来检测阴影，一张照片采用强闪光灯拍摄，另一张不采用闪光灯。用了强闪光灯的照片突出了阴影，从而更容易检测出来。
还可以采用其它算法。
当物品及其阴影被提取出来后，就可以加(步骤830)到代表另一个支架的照片上去，例如真人模特，其姿态与用来提取物品及其阴影的活动且可拆卸支架的姿态相同。这种合并通常采用的方法是：用物品的像素来代替代表另一支架的照片的像素，将代表另一支架的照片像素的与阴影的像素合并(即，对阴影应用透明系数)。
接下来进行检验，以便确定是否需要对其它物品拍照和/或处理。在检验结果为肯定的情况下，重复步骤805至830。
可以看出，步骤810、825、830可以对事先拍摄并从存储器(例如数据库)接收到的照片进行实施。
图9描绘了设备实例，可以用来实施(至少部分实施)一种实施方式，主要是参照附图7、8所述的步骤。例如，设备900是图1所示的计算机115。
设备900最好包括一条通信总线902，该总线上连接有：
-中央处理单元或微处理器904(CPU，为英语Central Processing Unit的字首缩写)；
-只读存储器906(ROM，为英语Read Only Memory的字首缩写)；
-随机存取存储器或高速缓冲存储器908(RAM，为英语Random Access Memory的字首缩写)，包含寄存器，可以寄存在上述程序执行过程中生成和修改的变量和参数；
-阅读器910，用于读取可拆卸存储载体912，如存储卡或光盘一类，例如DVD盘；
-显卡925，连接到屏幕916。
作为可选项目，设备900还可以带有如下部件：
-硬盘920，可以包含上文所述“程序”，以及根据本发明的已处理或待处理数据；
-键盘922和鼠标924，或任何其它指示设备例如光笔、触摸屏或遥控器，可以让用户与根据本发明的程序进行交互，具体地说是为了选择活动且可拆卸支架的位置(该支架上放置了待拍照的物品)并拍照；
-通信接口926，连接到分布式通信网928例如互联网，该通信接口可以传输和接收数据。
通信总线实现设备900所包含或连接的各部件之间的通信和相互操作。图中所示的总线并非限制性的。中央单元能直接或通过设备900的任何其它部件向设备900的任何部件传达指令。
例如，让可编程器件实施根据本发明流程的每个程序的可执行代码可以存储在硬盘920或只读存储器906中。
根据一种变型，程序的可执行代码可以经过接口926，通过通信网928接收，采用与上文所述相同的方式存储。
更通常的是，程序可以在执行之前加载到设备900的存储装置之一中。
中央处理单元904将控制并指挥根据本发明的程序的指令或部分软件代码的执行，指令保存在硬盘920或只读存储器906中，或上文所述的其它存储部件中。加电时，保存在非易失性存储器(例如硬盘920或只读存储器906)中的程序转移到随机存取存储器908中，该随机存取存储器908就包含了根据本发明的可执行代码或程序，以及用于保存实施本发明所需的变量和参数的寄存器。
当然，为了满足专门的需要，本发明领域内的专业人士可以对以上描述进行修改。本发明不局限于所述的实施形式，其它的变型以及特征组合都是可以的。
本发明是在本详细说明书中参照附图进行描述的。不过，本发明不局限于所展示的实施形式。本发明领域内的专业人士在阅读本说明书及附图之后可以推导出其它的实施方式和变型。
在权利要求书中，术语“包括”不排除其它部件或其它步骤。单数不定冠词不排除复数。可以采用单独处理器或多个其它单元来实施本发明。所展示的和/或提出权利要求的各特征可以采用有利的方式组合。各特征在说明书或各从属权利要求项中的出现并不排除将其组合的可能性。附图标号不能理解为对本发明的限制。