一种基于组播的高速摄影自动卸载方法与流程

本发明属于高速摄影近景测量技术领域，涉及一种基于组播的高速摄影自动卸载方法。

背景技术：

在航空试飞领域的各型战斗机、运输机的着陆段、起飞段高精度姿态、轨迹测量中，由于高速摄影测量阵地布设十余个高速摄影站点，对不同视场下同一目标飞机进行同时拍摄。以往，由于架次间隔短，需要安排很多人员进行各个站点高速摄像机的控制、有效数据选择、数据卸载，并且受限于计算机性能无法同时卸载。该方法浪费的大量的人力，数据采集的成本高。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题为：提供一种自动卸载数据、成本低的高速摄影卸载方法。

本发明的技术方案为：一种基于组播的高速摄影自动卸载方法，其特征为：每台摄像机分别通过分控计算机与主控计算机连接，各分控计算机根据主控计算机发出的第一台摄像机需要下载的有效图像的起始帧位置和总帧数组播信息，自动计算其分别控制的摄像机的有效图像，分别执行下载命令。

作为本技术方案的一种改进，所述的方法包括如下步骤：

步骤一，将每台摄像机分别通过分控计算机与主控计算机连接；

步骤二，确定第一台摄像机需要下载的有效图像的起始帧位置和 总帧数，并通过主控计算机将第一台摄像机起始帧位置和总帧数，以组播形式发送给分控计算机；

步骤三，各分控计算机分别根据接收到的组播信息，和其所控制的摄像机空间安装位置、视场角、帧率，以及被测目标的理想速度、理想轨迹，确定需要下载的有效图像的起始帧位置和总帧数；

步骤四，各分控计算机向主控计算机反馈确认后的需要下载的有效图像的起始帧位置和总帧数，主控计算机确认后各分控计算机进行下载。

作为本技术方案的一种改进，各分控计算机分别设置两个IP地址，两个IP地址分别对应主控网和摄像机网，分别与主控计算机和各自控制的摄像机相连。

作为本技术方案的一种改进，步骤四中下载的图像信息，通过分控计算机存储在大容量高速磁盘阵列中。

本发明的有益效果为：巧妙利用计算机网卡的双IP地址以及摄像机网络地址的分段设置，完成了对各个摄像机控制网的自动划分，从而通过组播技术实现了一台主控计算机对多台分控计算机、高速摄像机的自动化数据卸载，并且很容易在常用的网络系统中实现；实现了高速摄像机影像测量领域一个人完成以往需要4-5个人完成的工作，自动化、同步化、准确化程度大幅度提高，同时降低了试验成本。

附图说明

图1为系统连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本技术方案做进一步详细说明。

每台摄像机分别通过分控计算机与主控计算机连接，各分控计算机根据主控计算机发出的第一台摄像机需要下载的有效图像的起始帧位置和总帧数组播信息，自动计算其分别控制的摄像机的有效图像，分别执行下载命令。

将多台摄像机(例如10台)与相应的分控计算机(10台)通过交换机组网连接，如附图1所示。其中高速摄像机1至10通过千兆网络输出端口与交换机连接，分控计算机1至10通过千兆网网络金接口卡也与交换机连接，同时将主控计算机、大容量高速磁盘阵列通过千兆网接口接入千兆网交换机，搭建完成系统链路。

高速摄像机设置：利用相应的软件对10台高速摄像机网络接口参数进行设置，高速摄像机1至10分别对应IP地址参数为：10.0.0.1、20.0.0.1、…、100.0.0.1，利用首段IP地址区分各台摄像机。

分控计算机设置：进入计算机网络地址设置界面，设置分控计算机1的主IP地址为：10.0.0.11，从IP地址为：192.168.1.11，分控计算机2的主IP地址为：20.0.0.12，从IP地址为：192.168.1.12，依次类推，直至分控计算机10的主IP地址为：100.0.0.20，从IP地址为192.168.1.20，从而将每台分控计算机通过IP地址纳入各自的主控网和摄像机X网，其中主控网通过相应软件以组播网络连接，摄像机X网通过与摄像机的IP地址进行同网段连接。

主控计算机、大容量高速磁盘阵列设置：进入计算机、磁盘阵列网络地址设置界面，设置主控计算机IP地址为：192.168.1.2，磁盘阵 列IP地址为：192.168.1.3，加入主控网，实现控制功能与数据载体功能。完成整体系统网络设置。

高速摄像机阵地拍摄完成后，操作人员在主控计算机上进行相应操作，完成对各台分控计算机的控制，进一步控制分控计算机分别连接的高速摄像机，完成数据卸载功能，具体为：

操作人员根据拍摄时长、有效图像帧数与在摄像机存放的内存位置填写相应软件的指令网络包，并通过组播模式在主控网中进行发布。各台分控计算机通过主控网组播模式接收到该指令网络包，以事前规定好的格式提取其中的拍摄时长、有效图像帧数与存放位置，并考虑各台站点位置、角度、帧率区别，计算出自身的下载指令，并执行指令。

例如，分控计算机1利用主IP地址与摄像机1连接，控制该摄像机1进行数据下载工作，下载的帧数、长度、内存位置均由指令网络包计算得出。下载数据直接通过从IP地址下载至磁盘阵列。