1.一种方法，包括：
测量扫描激光投影仪与所述扫描激光投影仪的视场中的多个投影点之间的距离；
确定所述多个投影点是否基本上位于平面中；以及
如果所述多个投影点不基本上位于平面中，则响应于所述视场中的障碍，进行至少一个动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个投影点是否基本上位于平面中包括：将平面方程拟合到所述多个投影点。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个投影点是否基本上位于平面中包括：对所测量的距离取平均，并且确定各个测量的距离与平均值之间的误差。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述多个投影点是否基本上位于平面中包括：确定投影点之间的梯度矢量。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，进行至少一个动作包括：不增加在所述扫描激光投影仪的视场内的激光功率。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，进行至少一个动作包括：确定所述障碍是否是无生命的对象。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述障碍是否是无生命的对象包括测量热。
8.一种装置，包括：
激光光源；
扫描反射镜，所述扫描反射镜在视场中以光栅图案反射来自所述激光光源的光；
接近传感器，所述接近传感器测量所述扫描反射镜与所述视场中的对象之间的距离；
平面性检测器，所述平面性检测器确定与由所述接近传感器测量的距离相对应的投影点是否基本上位于平面中；以及
激光功率控制器，所述激光功率控制器响应于来自所述接近传感器和所述平面性检测器这两者的信号，控制所述激光光源的输出功率。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述激光功率控制器一旦从所述接近传感器接收到接近违规的指示，就立即减小激光功率。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述激光功率控制器一旦从所述平面性检测器接收到平面性的指示，就取消激光功率减小。
11.根据权利要求8所述的装置，进一步包括热感测设备，所述热感测设备感测所述视场中的热，并且将信号提供给所述激光功率控制器。
12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述平面性检测器通过将平面方程拟合到所述多个投影点来确定所述投影点是否基本上位于平面中。
13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述平面性检测器通过对所测量的距离取平均并且确定各个测量的距离与平均值之间的误差来确定所述投影点是否基本上位于平面中。
14.根据权利要求8所述的装置，其中，所述平面性检测器通过确定投影点之间的梯度矢量来确定所述投影点是否基本上位于平面中。
15.一种方法，包括：
测量扫描激光投影仪与所述扫描激光投影仪的视场中的多个投影点之间的距离；
确定所述多个投影点是否基本上位于参考表面上；以及
如果所述多个投影点不基本上位于所述参考表面上，则响应于所述视场中的障碍，进行至少一个动作。