一种拍摄装置、探鱼器及拍摄方法与流程

本发明涉及智能硬件技术领域，尤其涉及一种拍摄装置、探鱼器及拍摄方法。

背景技术：

现有拍摄装置一般通过光学测光的方法进行对焦，通过马达来回移动透镜来改变焦距。通过光学传感器采集光线数据，得到一系列模糊程度不同的图像，计算这一系列图像的清晰度评价值，之后对这一系列值以拟合的方式得到评价曲线，根据评价曲线的峰值确定最佳对焦位置，即对比图像轮廓边缘清晰程度来确定拍摄的对焦距离。

使用这种方式进行拍摄存在以下缺陷：

1、现有拍摄装置通过马达从远端到近端或从近端到远端的来回驱动透镜，从而改变对焦距离，微处理器同时计算图片的清晰程度，通过来回不停的比较每个对焦距离的最佳图像轮廓边缘，导致对焦速度慢。

2、一般通过中心测光，边缘测光等方法来测光，拍摄主体位置跟测光位置不吻合时，不能准确的对拍摄主体进行有效的拍摄。

3、当拍摄主体所处环境存在逆光，或者明暗对比较强的情况下，根据光学数据无法获得有效数据进行计算对焦数据，容易导致拍摄失焦。

技术实现要素：

本发明的其中一个目的是提出一种拍摄装置、探鱼器及拍摄方法，解决了现有技术存在的拍摄装置拍摄对焦速度慢的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种拍摄装置，包括：用于对数据进行处理微处理器；以及用于拍摄主体的拍摄单元；所述拍摄装置还包括声波发生器；并且所述微处理器包括：声呐信号处理单元，用于对声呐信号进行处理；距离定位单元，用于通过声呐信号对拍摄主体进行距离定位；对焦拟合单元，用于将距离定位单元输出的距离定位数据与拍摄单元的对焦数据进行拟合。

优选地，所述拍摄单元包括马达、透镜以及光学传感器。

本发明还提供了一种探鱼器，包括探头，还包括上述拍摄装置，其中所述声波发生器设置在所述探头上。

本发明还提供了一种拍摄方法，应用于上述拍摄装置，所述方法包括：

S1.通过探头声波发生器发射声呐信号；

S2.探头接收声呐回波；

S3.声呐信号处理单元对声呐信号进行处理，并通过距离定位单元对拍摄主体进行距离定位；

S4.通过对焦拟合单元将距离定位单元输出的距离定位数据与拍摄单元的对焦数据进行拟合。

本发明还提供了一种拍摄方法，应用于上述探鱼器，所述方法包括：

S1.通过探头声波发生器发射声呐信号；

S2.探头接收声呐回波；

S3.声呐信号处理单元对声呐信号进行处理，并通过距离定位单元对拍摄主体进行距离定位；

S4.通过对焦拟合单元将距离定位单元输出的距离定位数据与拍摄单元的对焦数据进行拟合。

相对比其他技术，声呐信号不受光线的影响，能真实反映出所有物体的空间方位，能准确的定位出要拍摄的主体，进行拍摄，所以本发明借助声呐信号对拍摄单元3的光线对焦数据进行辅助，从而更加准确及快速的进行对焦。此外，相比现有技术，当拍摄时，通过借助声呐信号快速的得到粗略的对焦距离，这时驱动马达31驱动透镜32定位到相应位置，然后结合光学传感器33在相应的位置微调透镜，这样就可以达到快速准确对焦的目的。由于马达不用跑完对焦行程，直接定位到相应的对焦距离，然后再进行微调，从而加快了对焦速度。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以解决现有技术存在的拍摄对焦速度慢的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所提供的拍摄装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的探鱼器的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的拍摄方法的流程图；

附图标记：

1-微处理器；11-声呐信号处理单元；12-距离定位单元；13-对焦拟合单元；2-探头；21-声波发生器；3-拍摄单元。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图3以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本发明实施例提供了一种拍摄装置及拍摄的方法，通过对该拍摄装置进行改进可以增加该拍摄装置使用的便捷性。

下面结合图1～图3对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1所示，本发明实施例所提供的一种拍摄装置，包括：声波发生器21，用于对数据进行处理微处理器1以及用于拍摄主体的拍摄单元3。

所述拍摄单元3包括：马达31、透镜32以及光学传感器33。

所述微处理器1包括：声呐信号处理单元11，用于对声呐信号进行处理；距离定位单元12，用于通过声呐信号对拍摄主体进行距离定位；对焦拟合单元13，用于将距离定位单元12输出的距离定位数据与拍摄单元3的对焦数据进行拟合。

现有拍摄装置要实现自动对焦，都会有一张行程表，在行程表中从Inf端到Macro端的整个行程中设定若干个采样点，基本上是Inf端比较密集，Macro端比较稀疏。在自动对焦的时候，微处理器读取算法中的行程表，下达指令到马达驱动芯片，通过改变输出的电流大小来调整Lens的位置，然后获得一张图片，然后利用计算这张图片的清晰度数据。在整个行程表跑完之后，如果所有采样点中有至少一张图片的清晰度数据达到预设的阈值，那么就把清晰度最高的图片对应的采样点作为对焦目标点，驱动拍摄单元至相应位置，对焦成功；如果所有采样点的清晰度数据都不能达到阈值，则对焦失败，拍摄单元至Inf或者No Power点。所以现有拍摄装置的自动对焦一般要跑完整个行程表。所发明的拍摄装置通过声波发生器21确定距离后便可以确定对焦目标点，直接驱动马达调整拍摄单元3到达相应的位置来实现快速调焦。

相对比其他技术，声呐信号不受光线的影响，能真实反映出所有物体的空间方位，能准确的定位出要拍摄的主体，进行拍摄，所以本发明借助声呐信号对拍摄单元3的光线对焦数据进行辅助，从而更加准确及快速的进行对焦。此外，相比现有技术，当拍摄时，通过借助声呐信号快速的得到粗略的对焦距离，这时驱动马达31驱动透镜32定位到相应位置，然后结合光学传感器33在相应的位置微调透镜，这样就可以达到快速准确对焦的目的。由于马达不用跑完对焦行程，直接定位到相应的对焦距离，然后再进行微调，从而加快了对焦速度。

如图2所示，本发明还提供了一种探鱼器，该探鱼器包括探头2，还包括上述拍摄装置，其中声波发生器21设置在探头2上。相对比现有的探鱼器，声呐信号不受光线的影响，能真实反映出所有物体的空间方位，能准确的定位出要拍摄的主体，进行拍摄，所以本发明借助声呐信号对拍摄单元3的光线对焦数据进行辅助，从而更加准确及快速的进行对焦。此外，相比现有技术，当拍摄时，通过借助声呐信号快速的得到粗略的对焦距离，这时驱动马达31驱动透镜32定位到相应位置，然后结合光学传感器33在相应的位置微调透镜，这样就可以达到快速准确对焦的目的。由于马达不用跑完对焦行程，直接定位到相应的对焦距离，然后再进行微调，从而加快了对焦速度。

如图3所示，本发明还提供了一种拍摄方法，使用上述拍摄装置，所述方法包括：

S1.通过探头声波发生器发射声呐信号；

S2.探头接收声呐回波；

S3.声呐信号处理单元对声呐信号进行处理，并通过距离定位单元对拍摄主体进行距离定位；

S4.通过对焦拟合单元将距离定位单元输出的距离定位数据与拍摄单元的对焦数据进行拟合。

相对比其他技术，声呐信号不受光线的影响，能真实反映出所有物体的空间方位，感知被拍照物体远近,能准确的定位出要拍摄的主体，进行拍摄，如此可以将物体和背景分离，所以本发明借助声呐信号对拍摄单元3的光线对焦数据进行辅助，从而来或许不同的照片效果.从而更加准确的进行对焦，降低拍摄不清晰的概率。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。