1.一种面阵激光投影仪,其特征在于,包括:
基底、至少两个发光元件、控制器及衍射光学元件;
所述衍射光学元件设置在与所述基底间隔第一距离的位置上;
所述至少两个发光元件固定在所述基底面向所述衍射光学元件一侧;
所述至少两个发光元件在所述控制器的控制下发射激光,且所述至少两个发光元件发射的激光具有至少两种不同的波长;
所述衍射光学元件用于将所述至少两个发光元件发出的激光扩束后向空间中发射激光图案。
2.根据权利要求1所述的面阵激光投影仪,其特征在于,
发射不同波长的激光的所述发光元件的谐振腔长度不同。
3.根据权利要求1所述的面阵激光投影仪,其特征在于,
进一步包括透镜,所述透镜与所述基底间隔第二距离。
4.根据权利要求3所述的面阵激光投影仪,其特征在于,
所述透镜为微透镜阵列。
5.根据权利要求4所述的面阵激光投影仪,其特征在于,
所述微透镜阵列包括至少两个微透镜单元,所述至少两个微透镜单元与所述至少两个发光元件成一对一或一对多的对应关系。
6.根据权利要求1至5任一项所述的面阵激光投影仪,其特征在于,
所述至少两个微透镜单元具有至少两种不同的焦距和/或与所述至少两个发光元件间隔的第三距离。
7.根据权利要求3所述的面阵激光投影仪,其特征在于,
所述第二距离大于所述第一距离。
8.根据权利要求1所述的面阵激光投影仪,其特征在于,
所述发光元件为垂直腔面发射激光器。
9.根据权利要求1所述的面阵激光投影仪,其特征在于,
所述控制器对所述至少两个发光元件进行单独控制、分组控制,或者整体控制。
10.一种深度相机,其特征在于,包括:
图像采集器、处理器及如权利要求1至9任一项所述的面阵激光投影仪;
所述处理器分别与所述图像采集器、及所述激光投影仪连接;
其中,所述图像采集器用于采集由所述激光投影仪向目标空间中发射具有至少两种不同波长的激光而形成的所述激光图案;
所述处理器用于通过对所述激光图案进行处理而得到深度图像。