本发明涉及光学技术领域，更具体地说，涉及镜头调整模组和投影设备。
背景技术：
传统的投影设备中，镜头常常是固定的，使用者只能够通过调整投影设备与屏幕的相对位置或角度来调整投影的图像位置。因此，为了在屏幕中投影出合适的图像，使用者不得不花费相当多的时间和力气进行投影设备的定位，从而将投影调整至荧幕中的适当位置或角度。另外，当镜头未处于接收来自光源的光束的最佳位置时，由于镜头是固定的，无法通过调整镜头的位置来改善镜头接收光束的状况，从而造成镜头投影至屏幕上的图像清晰度受到不利影响。
为解决上述问题，现有一种配置了作为投影用镜头的投影设备，其利用镜头调整模组对镜头的位置进行调整，该现有镜头调整模组包括位置调整机构，位置调整机构的运动是利用手动的机械式驱动机构来实现的，该机械式驱动机构具有占用空间大、噪音大、调整精度低的不利情况。
因此，针对现有技术的不足，亟需提出结构紧凑、噪音小、调整精度高的镜头调整模组及应用该镜头调整模组的投影设备的技术方案。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种镜头调整模组及投影设备，以解决现有镜头调整模组的结构占用空间大、噪音大、调整精度低的技术问题。
为实现上述一个目的，本发明提供如下技术方案：一种镜头调整模组，其包括依次层叠连接设置的基座机构、第一调整机构和第二调整机构，基座机构、第一调整机构和第二调整机构的大致中心区域均设有供镜头经过的连通孔，设置在第一调整机构上的第二调整机构与镜头固定连接。镜头调整模组还包括与第一调整机构传动连接并驱动第一调整机构以使第二调整机构间接驱动镜头沿第一方向移动的第一电动驱动机构以及与第二调整机构传动连接并驱动第二调整机构以使第二调整机构直接驱动镜头沿与第一方向垂直的第二方向移动的第二电动驱动机构。
进一步的，基座机构包括基座主体，在基座主体上设有沿第一方向设置的两组第一支撑部。第一调整机构包括第一滑块、由各组第一支撑部支撑并穿插于第一滑块的第一滑杆和在第一滑块上沿第二方向设置的两组第二支撑部。第二调整机构包括第二滑块和由各组第二支撑部所支撑并穿插于第二滑块的第二滑杆，第一滑块和第二滑块分别在第一滑杆和第二滑杆的引导下移动。
再进一步的，第一调整机构和第二调整机构均包括多个螺纹固定件，两组第一支撑部和两组第二支撑部分别为两对第一凸台和两对第二凸台，第一凸台和第二凸台具有倒梯形面或弧形面。第一滑杆和第二滑杆均为包括具有缺口且横截面为d形的自由端的大致圆柱形杆，各自由端包括弧面和由缺口所形成的压接面，在弧面和压接面之间设有贯通孔。各弧面与相应的第一凸台或第二凸台相抵，各螺纹固定件分别相应地经贯通孔穿过弧面与第一凸台和第二凸台上的螺纹固定孔相连接并与压接面相抵压。
再进一步的，第一电动驱动机构包括传动连接的第一马达和第一螺杆，第二电动驱动机构包括传动连接的第二马达和第二螺杆。第一螺杆和第二螺杆分别与第一滑块和第二滑块传动连接，第一马达和第二马达同时与基座主体和第一滑块中的一个固定连接或者分别与基座主体和第一滑块固定连接。
又进一步的，第一驱动机构和第二驱动机构还分别包括均为l形的第一固定片和第二固定片，第一固定片的两端分别与基座主体和第一马达固定连接，第二固定片的两端分别与第一滑块和第二马达固定连接。
又进一步的，基座机构还包括一对用于固定第一螺杆两端的杆固定组件，杆固定组件包括基座主体上设置的支座和与支座固定连接的盖板，支座具有容纳轴套的开槽，盖板将轴套固定于开槽中，第一螺杆的相对两端分别插接于轴套中。
又进一步的，第一滑块包括第一突出部，第一突出部包括依次由第一滑块的第一侧面向远离开设在第一滑块上的连通孔并沿与第二方向平行的方向延伸的供第一螺杆穿过的第一通槽，在第一通槽中固定有与第一螺杆螺纹连接的第一传动块，第一传动块在第一螺杆的驱动下与第一通槽在第一方向上相对的一对第一槽表面中的其中一个相抵，以通过对其中一个第一槽表面施力以驱动第一突出部移动。
又进一步的，在第一滑块与第一侧面相对的第二侧面上设有一对具有第一引导孔的第一滑套，第一滑套套接于第一滑杆的外周。第一突出部还包括位于开设在第一滑块上的连通孔与第一通槽之间的、供第一滑杆穿过的通孔，在第二滑块的周壁上设有相对设置的并具有第二引导孔的两对第二滑套，第二滑套套接于第二滑杆的外周。
又进一步的，第一滑杆和第二滑杆在基座主体的投影大致围成一方形，基座主体和第一滑块均为具有连通孔的大致矩形体板件，第二滑块为具有连通孔的大致圆柱体板件。
又进一步的，在基座主体和第一滑块上分别设有相配合的第一开口和第一光电传感器，在第一滑块和第二滑块上分别设有相配合的第二开口和第二光电传感器。第一开口沿第一方向延伸，第二开口沿第二方向延伸，各光电传感器包括发光部和受光部，第一开口和第二开口允许相配合的发光部所发出的检测光通过而被受光部接收。
再进一步的，第一开口设置在基座主体的一侧面的第一突起上，第二开口设置在一个第一滑套的第二突起上，第一光电传感器固定在第一滑块的第三侧面上，第二光电传感器固定在第二滑块的外周上。
再进一步的，第二滑块包括第二突出部，第二突出部中设有供第二螺杆穿过的第二通槽，第二通槽中固定有与第二螺杆螺纹连接的第二传动块，第二传动块在第二螺杆的驱动下与第二通槽在第二方向上相对的一对第二槽表面中的其中一个相抵，以通过对其中一个第二槽表面施力以驱动第二突出部的移动。
进一步的，在第二滑块上沿其连通孔的周向等间距地设有多个肋板，在两两相邻的肋板之间均设有开孔，多个开孔供镜头具有的对应多个凸起穿过并旋转一定的角度以使得多个肋板和多个凸起相卡接，通过第二滑块沿第二方向的移动或者第二滑块在第一滑块的作用下沿第一方向的移动分别驱动镜头沿第二方向或者第一方向移动。
在进一步改进的技术方案中，在第二滑块的其中一个肋板的面向第一滑块的表面上设有限位凸块，限位凸块在多个凸起的旋转方向上接近相邻的开孔，限位凸块与其中一个凸起的端面相抵靠。
在另一进一步改进的技术方案中，第二滑块上设有一卡扣机构，卡扣机构包括拨片和卡钩，卡钩用于与镜头设置的卡槽相锁扣，在其中一个肋板背向第一滑块的表面上开设有一卡口，拨片与一扭簧相连并可弹性复位地带动卡钩进入或退出卡口以实现卡钩用于与卡槽的锁扣或解锁。
为实现上述另一个目的，本发明提供了一种投影设备，投影设备包括镜头、镜头连接架、光机和上述的镜头调整模组，镜头与镜头调整模组固定连接，镜头连接架分别与基座机构和光机相连接，并且镜头连接架设置有用于将光机发出的光束透过并射入镜头的透光部。
与现有技术相比，本发明所提供的技术方案具有以下优点：
本发明通过镜头调整模组采用层叠设置的方式布置的基座机构、第一调整机构和第二调整机构，使得镜头调整模组的结构紧凑，占用空间小，而且，第一电动驱动机构和第二电动驱动机构分别对第一调整机构和第二调整机构的驱动，实现了第一调整机构间接通过第二调整机构和直接通过第二调整机构来对镜头进行相互垂直的第一方向和第二方向的位置调整，保证了对镜头位置的调整具有高精度和稳定性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的镜头调整模组已装配镜头的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的镜头调整模组未装配镜头的结构示意图；
图3为图2所示的镜头调整模组的爆炸示意图；
图4为主要表示本发明实施例提供的镜头调整模组的基座机构的结构示意图；
图5为主要表示本发明实施例提供的镜头调整模组的第一调整机构的结构示意图；
图6为主要表示本发明实施例提供的镜头调整模组的第二调整机构的结构示意图；
图7为主要表示本发明实施例提供的镜头调整模组的基座机构、第一调整机构和第一电动驱动机构装配状态的结构示意图；
图8为主要表示本发明实施例提供的镜头调整模组的第二调整机构和第二电动驱动机构装配状态的结构示意图；
图9和10为本发明实施例提供的镜头调整模组和镜头连接架连接状态的两个不同视图方向的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的镜头调整模组的镜头微调装置的爆炸示意图；
图12为本发明实施例提供的镜头调整模组的镜头微调装置的结构示意图；
图13为主要表示本发明实施例提供的镜头调整模组的镜头微调装置的镜头连接架的结构示意图；
图14为主要表示本发明实施例提供的镜头调整模组的镜头微调装置的基座主体的结构示意图；
附图标记说明：
1000--镜头调整模组；100--基座机构；110--基座主体；111--第一突起；112--第一开口；113--第三连接孔；114--第四连接孔；115--抵接块；116—垫片；120--第一凸台；121--螺纹固定孔；130--支座；131--开槽；132--轴套；133--盖板；150--第三连接孔；160--第四连接孔；170--抵接块；
200--第一调整机构；210--第一滑块；211--第一突出部；212--第一通槽；213--通孔；214--第二突起；215--第二开口；220--第一滑杆；221--缺口；222--弧面；223--压接面；224--贯通孔；230--第二凸台；231--螺纹固定孔；240--第一传动块；sf--螺纹固定件；250--第一滑套；260--第一光电传感器；
300--第二调整机构；310--第二滑块；311--第二突出部；312--第二通槽；313--第二传动块；314--肋板；314a--限位凸块；315--开孔；316--拨片；317--卡钩；320--第二滑杆；321--缺口；322--弧面；323--压接面；324--贯通孔；sf--螺纹固定件；330--第二滑套；340--第二光电传感器；
400--第一电动驱动机构；410--第一马达；420--第一螺杆；430--第一固定片；431--第一子固定片；
500--第二电动驱动机构；510--第二马达；520--第二螺杆；530--第二固定片；531--第二子固定片；
600--镜头连接架；610--架板；611--第一连接孔；611a--过孔；611b--沉孔；611c--阶梯面；612--第二连接孔；613--容纳腔；630--透光部；
700--位置调节机构；710--螺纹连接件、720--螺纹调节件、730--弹性件；
k1--第一连通孔；k2--第二连通孔；k3--第三连通孔；ct--无油衬套；jt--镜头；sf--螺纹固定件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1～14及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似应用，下文所描述的各实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明。
请结合参照图1至14，本发明实施例提供的镜头调整模组1000包括基座机构100，以及沿垂直于基座机构100的主体所在平面的垂直方向上、相对于基座机构100由近及远地依次层叠连接设置的第一调整机构200和第二调整机构300，在基座机构100、第一调整机构200和第二调整机构300的大致中心区域均设有一用于供镜头jt经过的第一连通孔k1、第二连通孔k2和第三连通孔k3，各连通孔为大致同心。一般的，镜头jt的主要结构一般包括一个筒形框架，在框架中布置镜片组，并且在框架接收光的一侧设有入光镜片，在筒体出射光的一侧设有出光镜片。第一调整机构200层叠地设置在基座机构100上，第二调整机构300层叠地设置在第一调整机构200上，因此，在相对于基座机构100的层叠设置方向上，也可以理解为沿垂直于基座机构100的基座主体110(以下将作进一步说明)所在平面的垂直方向上，相对于基座机构100由近及远地依次层叠设置的第一调整机构200和第二调整机构300，且第二调整机构300与镜头jt固定连接。此外，在其他实施例中，对于基座机构100、第一调整机构200和第二调整机构300依次层叠的顺序，也可以是，沿垂直于基座机构100的基座主体110(以下将作进一步说明)所在平面的垂直方向上，相对于基座机构100由近及远地依次层叠设置第二调整机构300和第一调整机构200，第二调整机构300设置在第一调整机构100上，且第二调整机构300与镜头jt固定连接。因此，对于本发明所关于依次的描述，旨在说明第一调整机构200与基座机构100为活动连接、第二调整机构300与第一调整机构200为活动连接的彼此连接关系，并非限制三者在空间方位上的特定位置关系。镜头调整模组1000还包括第一电动驱动机构400和第二电动驱动机构500，其中，第一电动驱动机构400与第一调整机构200传动连接并在驱动第一调整机构200的过程中以带动第二调整机构300，从而使得与第二调整机构300固定连接的镜头jt被驱动以沿第一方向移动。第二电动驱动机构500与第二调整机构300传动连接并驱动第二调整机构300以使第二调整机构300驱动镜头jt沿与第一方向垂直的第二方向移动，为便于理解，根据图1中坐标轴的箭头所示，第一方向包括竖直的y-和y+两方向，第二方向包括水平的x-和x+两方向。根据上述关于层叠连接设置可以进一步了解到，由于第二调整机构300可相对运动地与第一调整机构200活动连接，因此，第一电动驱动机构400驱动第一调整机构200相对于基座机构100沿第一方向移动并带动第二调整机构300随之移动从而间接实现对固定在第二调整机构300上的镜头jt在第一方向上的位置调整，第二电动驱动机构500驱动第二调整机构300相对于基座机构100沿第二方向移动从而直接实现对固定在第二调整机构300上的镜头jt在第二方向上的位置调整，从而可以实现对镜头jt相对于基座机构100进行第一方向和第二方向的位置调整。由此可知，本实施例的镜头调整模组不仅结构紧凑，占用空间小，且由于采用电动驱动结构，保证了对镜头jt位置的调整具有高精度。
结合参照图2和3，作为本实施例的镜头调整模组的一种具体实施方式，基座机构100包括基座主体110，在基座主体110上设有沿第一方向设置的两组第一支撑部，第一调整机构200包括第一滑块210、由各组第一支撑部支撑并穿插于第一滑块210的第一滑杆220和在第一滑块210上沿第二方向设置的两组第二支撑部，第二调整机构300包括第二滑块310和由各组第二支撑部所支撑并穿插于第二滑块310的第二滑杆320，第一滑块210和第二滑块310分别在第一滑杆220和第二滑杆320的引导下移动。通过第一滑杆220与第一滑块210、第二滑杆320与第二滑块310的滑动配合，减少了相对运动的摩擦力，使得第一滑块210和第二滑块310的移动平稳、可靠，从而可以对镜头jt在第一方向和第二方向的位置进行准确调整。
对于上述的第一支撑部和第二支撑部，例如可以是可调整其中心孔的孔径大小并固定在基座主体和第一滑块上的孔套(未图示)，优选的，孔套分别与基座主体和第一滑块一体成型，孔套具有带内螺纹的两支臂及在两支臂之间在中心孔径向方向上的间隔口，因此，利用先将第一滑杆220和第二滑杆320的两端插入对应的孔套，再通过不断增加螺钉等螺纹件在两支臂的内螺纹中旋转圈数来逐步调小孔套的孔径，也就是减小间隔口在径向上的间距，因此，可以达到支撑并固定第一滑杆220和第二滑杆320的目的，且可调孔套可以适应多种不同外径的第一滑杆和第二滑杆，但该结构比较复杂，加工成本较高。上述的第一支撑部和第二支撑部例如也可以是分别包括相互配合的卡箍和凹槽(未图示)，具体来说，在基座主体和第一滑块上分别设置具有圆弧面的凹槽，第一滑杆和第二滑杆的两端的一部分圆周面与对应的凹槽的圆弧面贴合，卡箍包括中部具有用于与第一滑杆或第二滑杆的两端的另一部分圆周面贴合的圆弧面的两个伸长臂，各伸长臂和相配合的凹槽两侧上对应地设有螺纹孔，通过螺钉等螺纹件将伸长臂和凹槽的两侧上螺纹孔固定连接，所以，也可以起到支撑并固定第一滑杆和第二滑杆的目的，但装配工序较多。为了获得结构相对简单，装配效率高的技术效果，在本实施例中，具体参照图2、4至6，第一调整机构200和第二调整机构300均包括多个螺纹固定件sf，两组第一支撑部和两组第二支撑部分别为两对第一凸台120和两对第二凸台230，第一凸台120和第二凸台230具有倒梯形面或弧形面，本实施例中，采用倒梯形面。第一滑杆220和第二滑杆320均为包括横截面为d形的两自由端和两自由端之间的圆柱体的大致圆柱形杆，其中，d形横截面由设置在自由端的缺口221、321所形成，也就是，对应于d形横截面，各自由端包括弧面222、322和由缺口221、321所形成的压接面223、323，上述弧形面和弧面均优选为圆弧面。在弧面222、322和压接面223、323之间设有贯通孔224、324，弧面222、322与第一凸台120和第二凸台230的倒梯形面相抵，比如为螺钉的各螺纹固定件sf分别经贯通孔224、324穿过弧面222、322与第一凸台120和第二凸台230上的比如内螺纹孔的螺纹固定孔121、231相连接，各螺钉的螺钉头与压接面223、323相抵压，从而保证第一滑杆220和第二滑杆320被第一凸台120和第二凸台230可靠地支撑并固定。
结合参照图2和3，本实施例中，作为第一电动驱动机构400和第二电动驱动机构500的一种可实施方式，第一电动驱动机构400包括例如利用联轴器来传动连接的第一马达410和第一螺杆420，第二电动驱动机构500包括例如利用联轴器来传动连接的第二马达510和第二螺杆520，第一螺杆420和第二螺杆520分别与第一滑块210和第二滑块310传动连接，可知的是，该传动连接方式是螺纹驱动连接，即第一螺杆420和第二螺杆520的螺纹部分分别与第一滑块210和第二滑块310上的螺纹部分相互配合，该螺纹部分可以是直接形成在第一滑块210和第二滑块310的自身块体上或者设置在分别固定于第一滑块210和第二滑块310之上的传动部件上。另外，上述采用的螺杆也可以采用丝杆替代。第一螺杆420和第二螺杆520分别在第一马达410和第二马达510的驱动下旋转并通过该螺纹驱动连接使第一滑块210和第二滑块310产生沿各对应螺杆的轴线方向的移动。第一马达410和第二马达510可以同时与基座主体110和第一滑块210中的一个固定连接或者分别与基座主体110和第一滑块210固定连接。
进一步结合参照图7和8，关于第一马达410和第二马达510的固定连接方式，较优的，本实施例中，第一电动驱动机构400和第二电动驱动机构500还分别包括均为l形的第一固定片430和第二固定片530，也就是第一固定片430和第二固定片530均包括大致成直角设置的两个第一子固定片431和两个第二子固定片531，第一固定片430的两个第一子固定片431分别通过螺纹连接与基座主体110和第一马达410固定连接，两个第二子固定片531分别通过螺纹连接与第一滑块210和第二马达510固定连接，更具体来说，两个第一子固定片431分别与基座主体110和第一马达410对应地开设成对螺纹连接孔，两个第二子固定片531分别与第一滑块210和第二马达510对应地开设成对螺纹连接孔，各成对螺纹连接孔分别与例如为螺纹固定件sf的螺纹件螺纹连接。由上所述，利用l形的第一固定片430和第二固定片530来固定第一马达410和第二马达510，使得第一马达410和第二马达510分别相对于基座主体110和第一滑块210非直接接触地间接连接，可以缓冲第一马达410和第二马达510运行时所产生的不可避免的振动，从而避免基座主体110和第一滑块210受振动影响而产生较大振动甚至位移所导致的镜头jt产生不期望的位置变化的不利情况发生，另外，由于各马达与其对应的螺杆的传动连接一般为刚性连接，通过设置l形的第一固定片430及第二固定片530，可以为各对应的马达与螺杆提供一定的相对活动空间，避免各马达与螺杆因过度相互作用所产生的过大扭矩而带来的损坏，提升了镜头调整模组的可靠性。
为了牢固地固定第一螺杆420，作为进一步的改进，基座机构100还包括一对用于固定第一螺杆420两端的杆固定组件，每个杆固定组件包括基座主体110上设置的支座130和与支座130固定连接的盖板133，支座130具有容纳轴套132的开槽131，第一螺杆420的相对两端分别插接于轴套132中，通过螺钉连接在盖板133和支座130上对应地设置一对螺纹孔，从而将盖板133与支座130固定连接，进而盖板133将轴套132固定于开槽131中。
结合参照图3至5，镜头调整模组1000的第一滑块210进一步地包括第一突出部211，第一突出部211包括依次由第一滑块210的第一侧面向远离第二连通孔k2并沿与第二方向平行的方向延伸的供第一螺杆420穿过的第一通槽212，优选的，在第一突出部211的自由端还可以设置用于与第二固定片530固定连接的突台，在第一通槽212中固定有与第一螺杆420螺纹连接的第一传动块240，比如，第一传动块和第一突出部上对应开设螺纹孔，通过螺钉等螺纹件连接各螺纹孔以将第一传动块固定在第一通槽中，以保证其可靠传动。第一传动块240具体可以为带内螺纹孔的柱状体，例如第一传动块240为活动螺母。第一传动块240和第一螺杆420的螺纹连接可以理解为内螺纹与外螺纹的配合，在第一螺杆420的旋转过程中，第一传动块240的内螺纹会受到第一螺杆420的外螺纹的作用力而沿第一方向移动，从而第一传动块240与第一通槽212在第一方向上相对的一对第一槽表面中的其中一个相抵并通过对其中一个第一槽表面施力以驱动第一突出部211移动，可知的是，该第一传动块240起到了上述传动部件的作用。由上所述，通过在第一滑块210上设置第一传动块240，第一传动块240与第一槽表面为面接触，因此，第一传动块240对第一槽表面的施力均匀，从而第一滑块210移动平稳，另外，通过对第一螺杆420旋转角度的控制，可以精准地控制第一传动块240进而第一滑块210的移动距离。
结合参照图3至6，进一步的，本实施例中，作为第一滑杆220和第二滑杆320分别穿插于第一滑块210和第二滑块310的一种具体实施方式，在第一滑块210与第一侧面相对的第二侧面上设有一对具有第一引导孔的第一滑套250，第一滑套250套接于第一滑杆220的外周，第一突出部211还包括位于第二连通孔k2与第一通槽212之间的、供第一滑杆220穿过的通孔213，在第二滑块310的周壁上设有相对设置的并具有第二引导孔的两对第二滑套330，第二滑套330套接于第二滑杆320的外周。可以得知的是，上述通孔213类似的起到了第一滑套250的作用，由此，第一滑块210可以通过第一滑套250和通孔213分别在一个第一滑杆220的引导下沿平行于第一方向移动，第二滑块310可以通过两对第二滑套330分别在一个第二滑杆320的引导下沿平行于第二方向移动，于是，通过对应的滑套和滑杆、通孔和滑杆的配合可以很大程度上减小滑套或通孔相对于滑杆移动的过程中的摩擦阻力，保障第一滑块210和第二滑块310的移动具有优良的平稳性。另外，优选的，为了进一步减小摩擦阻力，还可以在各第一滑套250、通孔213和第二滑套330中均内设一个无油衬套ct。优选的，第一滑套250和第二滑套330分别与第一滑块210和第二滑块310一体成型，从而可以简化结构，降低成本。此外，通过设置具有通孔213和第一通槽212的第一突出部211，既实现了第一滑杆220和第一螺杆420分别对第一滑块210的引导和驱动，又确保了第一滑杆220和第一螺杆420的轴线具有很高平行度，从而使得第一滑块210的移动平稳和准确，还有利于镜头调整模组的整体结构的紧凑。
优选的，第一滑杆220和第二滑杆320在基座主体110的投影大致围成一方形，该方形可以是长方形或正方形。基座主体110和第一滑块210分别为具有第一连通孔k1和第二连通孔k2的大致矩形体板件，第二滑块310为具有第三连通孔k3的大致圆柱体板件。通过将基座主体110和第一滑块210设为大致矩形体板件大致圆柱体板件，可以便于两者的层叠设置，并且，通过第二滑块310大致圆柱体板件可以更好地与镜头jt适配，共同起到了减少镜头调整模组所占用空间的作用。
结合参照图4至6，为了更准确地控制第一滑块210和第一滑块210的移动，较优的，在基座主体110和第一滑块210上分别设有相配合的第一开口112和第一光电传感器260，在第一滑块210和第二滑块310上分别设有相配合的第二开口215和第二光电传感器340，可知的是，各配合的开口和光电传感器所设置的位置也可以相应对调。第一开口112沿第一方向延伸，第二开口215沿第二方向延伸，较佳的是，第一开口112在第一方向的延伸距离设置成与第一滑块210在第一方向的预设移动距离相等，第二开口215在第一方向的延伸距离设置成与第二滑块310在第二方向的预设移动距离相等，各光电传感器包括发光部和受光部，各开口允许与其相配合的发光部所发出的检测光通过而被受光部接收，具体来说，镜头调整模组包括一控制器或者装配了镜头调整模组的投影设备包括一控制器，各光电传感器及各电动驱动机构分别与控制器电连接，当第一滑块210或\和第二滑块310将移动之时及移动过程中，相应光电传感器的发光部发出检测光，若相应光电传感器对应的受光部能够接收到检测光，则控制器判断各滑块位于预设移动距离之中，控制器允许各电动驱动机构所包括的马达工作，从而驱动第一滑块210或\和第二滑块310进行移动，而若相应光电传感器对应的受光部无法接收到检测光，则控制器判断各滑块即将位于预设移动距离之外，控制器控制马达停止工作，保障第一滑块210和第二滑块310的移动均不超出预设移动距离，有助于可靠和精准地调整镜头jt的位置。此外，优选的是，若某一支架已意外地位于预设移动距离之外时，控制器控制相应马达驱动该某一支架移动至其预设移动距离之内，比如其预设移动距离的二分之一处，以保持该某一支架的正常工作。
作为本实施例的进一步改进，第一开口112设置在基座主体110的一侧面的第一突起111上，第二开口215设置在一个第一滑套250的第二突起214上，第一光电传感器260固定在第一滑块210的第三侧面上，第二光电传感器340固定在第二滑块310的外周上基座主体110第一滑块210，如此设置，开设各开口和固定各光电传感器的结构基本上是利用一体成型的方式所形成，因此无需针对性地设置其他分体部件，使得镜头调整模组的整体结构紧凑，占用空间小，成本降低。
结合参照图3、7和8，作为一可选的实施方式，第二滑块310包括例如沿远离其外周延伸的第二突出部311，第二突出部311中设有供第二螺杆520穿过的第二通槽312，第二通槽312中固定有与第二螺杆520螺纹连接的第二传动块313，比如，第二传动块和第二突出部对应开设螺纹孔，通过螺钉等螺纹件连接各螺纹孔以将第二传动块固定在第二通槽中，以保证其可靠传动。第二传动块313具体可以为带内螺纹孔的柱状体，例如第二传动块313为活动螺母。第二传动块313和第一螺杆420的螺纹连接可以理解为内螺纹与外螺纹的配合，在第二螺杆520的旋转过程中，第二传动块313的内螺纹会受到第二螺杆520的外螺纹的作用力而沿第二方向移动，从而第二传动块313与第二通槽312在第二方向上相对的一对第二槽表面中的其中一个相抵并通过对其中一个第二槽表面施力以驱动第二突出部311的移动，可知的是，该第二传动块313起到了上述传动部件的作用。由此可知，通过在第二滑块310上设置第二传动块313，第二传动块313与第二槽表面为面接触，因此，第二传动块313对第二槽表面的施力均匀，可使第二滑块310平稳地移动，另外，通过对第二螺杆520旋转角度的控制，可以精准地控制第二传动块313的移动距离，进而通过第二传动块313的移动带动第二滑块310精准移动。
结合参照图1和6，为实现第二滑块310与镜头jt良好的可分离地固定，较佳的，在第二滑块310上沿第三连通孔k3的周向等间距地设有多个肋板314，在两两相邻的肋板314之间设有开孔315，各开孔315在周向上等间距地开设在两两相邻的肋板314之间，该多个开孔315供镜头jt的框架外周设置的对应多个凸起(未图示)穿过并旋转一定的角度，使得多个肋板314和多个凸起相互重合并卡合连接，从而通过肋板314与凸起一一对应的过盈配合，可以防止镜头jt脱离第二滑块310。而当需要将镜头jt与第二滑块310分离时，可以将多个凸起反方向旋转以使多个凸起与多个肋板314完全错开并与多个开孔315相对，可知的是，上述对镜头jt的凸起的旋转可以通过人工旋转镜头jt的整体框架来实现。因此，当第一滑块210沿第一方向移动时，第一滑块210在移动过程中通过第一滑杆220带动第二滑块310移动，而第二滑块310通过各肋板314施加作用力于各凸起上从而驱动镜头jt沿第一方向移动，当第二滑块310沿第二方向移动时，第二滑块310通过各肋板314施加作用力于各凸起上从而驱动镜头jt沿第二方向移动。
进一步结合参照图8，为了较好地实现第二滑块310与镜头jt的可分离地固定连接，进一步的，在其中一个肋板314的面向第一滑块210的表面上设有限位凸块314a，限位凸块314a在多个凸起的旋转方向上接近相邻的开孔315，限位凸块314a与其中一个凸起的端面相抵靠。通过第一滑块210的限位凸块314a与镜头jt的凸起的端面相抵靠，可以指示镜头jt的各凸起穿过各开孔315后是否旋转到位，避免镜头jt的凸起的旋转角度过大或过小，确保多个肋板314和多个凸起相互良好地卡接。
为了更好地对第二滑块310与镜头jt固定连接，进一步的，第二滑块310上设有一卡扣机构，卡扣机构包括拨片316和卡钩317，卡钩317用于与镜头jt设置的卡槽相锁扣，在其中一个肋板314背向第一滑块210的表面上开设有一卡口，拨片316与一扭簧相连并可弹性复位地带动卡钩317进入或退出卡口以实现卡钩317用于与卡槽的锁扣或解锁，因此，在锁扣状态下，镜头jt与第二滑块310被锁紧固定，只有在解锁的状态下，镜头jt的各凸起才可以被旋转以与多个开孔315相对并被进一步抽离第二滑块310。
结合参照图1、9和10，本发明还提供了一种投影设备，该投影设备包括镜头jt、镜头连接架600、光机(未图示)以及上述任一实施例中的镜头调整模组，镜头jt与镜头调整模组固定连接，镜头连接架600分别与基座机构100和光机相连接，优选的，镜头连接架600设有供镜头jt经过的第四连通孔(未图示)，镜头连接架600远离基座机构100的架板610上设置有用于将光机发出的光束透过并射入镜头jt的透光部620，一般的，透光部620包括透光镜片，透光镜片密封地固定在架板610上，需要说明的是，镜头连接架可以是用于连接基座机构和光机的独立部件，也可以是光机所包括的部件，例如镜头连接架与光机为一体结构。由此，投影设备中经光源、光学透镜组等部件所产生的光束经过光机发出并经过镜头连接架600的透光部620射入镜头jt，通过镜头调整模组调整镜头jt的位置，从而可以使镜头jt处于接收由透光部620入射的光束的最佳位置，保证镜头jt投射的投影图像达到优良质量。
另外，在以上任一镜头调整模组实施例的基础上，还可以设置镜头微调装置，作为本发明可选实施例，具体请参照图11至14，镜头微调装置2000包括镜头连接架600和基座主体110，镜头连接架600与基座主体110为相对设置并可调活动连接。镜头连接架600具有供镜头经过的连通孔。镜头微调装置2000还包括用于调节镜头连接架600和基座主体110的相对位置的多个位置调节机构700，各位置调节机构700包括螺纹连接件710、螺纹调节件720、弹性件730，以及包括作为优选实施方式的贯通镜头连接架600的架板610的第一连接孔611和第二连接孔612以及设置在基座主体110上的第三连接孔113，第一连接孔611和第三连接孔113成对设置，第二连接孔612和设置在基座主体110上的抵接部相对设置，该抵接部可以是基座主体110本身，也可以是固定在基座主体110上的抵接片，还可以是抵接块115(以下将作详细说明)，基座主体110本身、抵接片和抵接块115优选采用铸铁、不锈钢等耐磨材料制成。其中，第一连接孔611包括过孔611a，该过孔611a优选为光孔，且第一连接孔611整体设为通孔。第三连接孔113设有螺纹孔，且第三连接孔113为盲孔，对于第三连接孔113所设螺纹孔的具体实施方式，可以是在第三连接孔113的内周壁上直接设置螺纹也可以是在第三连接孔113中布置内周壁上设有置螺纹的孔套。螺纹连接件710包括螺纹杆和连接头，螺纹杆设有用于与螺纹孔螺纹连接的外螺纹，螺纹杆穿过过孔611a，过孔611a的内径大于螺纹杆的外径。该螺纹杆可以是整体设有外螺纹也可以是自由端设有用于与螺纹孔相连接外螺纹而接近连接头的部分设为光杆。在螺纹连接件710的连接头和镜头连接架600之间设置弹性件730，并且弹性件730套设在螺纹连接件710的螺纹杆的外周，弹性件730被压缩以对镜头连接架600施加接近基座主体110的预紧力。弹性件730优选的采用弹簧，因弹簧具有受不同作用力能灵敏地产生相应弹性变形、弹性变形量较大、成本低廉等优势，另外，也可以采用圆柱状的弹性硅胶、弹性橡胶等，对于弹性硅胶和弹性橡胶，应采用可产生较大弹性变形量的材料制成，本实施例中，弹性件730设为弹簧。第二连接孔612为螺纹孔，螺纹调节件720与第二连接孔612螺纹连接，并且螺纹调节件720自由端与抵接部相抵接，螺纹调节件720和弹性件730共同作用以调节镜头连接架600和基座主体110的相对间距，顺便提及的是，当镜头连接架和基座主体相接触时，两者的间距为0。螺纹连接件710和螺纹调节件720具体可以采用螺柱、螺钉等，本实施例中，螺纹连接件710和螺纹调节件720均采用螺柱。可以理解的是，利用螺纹连接件710的螺纹杆与螺纹孔的螺纹连接实现了镜头连接架600和基座主体110的连接，通过螺纹调节件720和弹性件730的共同作用，使得在螺纹连接件710的螺纹杆与过孔611a的相对位移的同时，镜头连接架600和基座主体110相对间距产生改变，从而实现了镜头连接架600和基座主体110相对位置的活动调节。更详细来说，在螺纹调节件720的自由端与抵接部相抵接且镜头连接架600与基座主体110具有一定相对间距的情况下，当用户旋转螺纹调节件720以使螺纹调节件720的螺纹杆旋入第二连接孔612的长度被增加时，螺纹调节件720的自由端相对于该抵接部旋转的同时，螺纹调节件720能够带动镜头连接架600克服预紧力而产生远离基座主体110的位移，弹性件730被压缩的程度被进一步增加，因此，增加了镜头连接架600相对于基座主体110的相对间距，可参照得出的，当用户反方向旋转螺纹调节件720以使螺纹调节件720的螺纹杆旋入第二连接孔612的长度被减少时，螺纹调节件720的自由端相对于该抵接部旋转的同时，镜头连接架600在弹性件施加的预紧力作用下而产生接近基座主体110的位移，弹性件730被压缩的程度被相应减少，因此，减少了镜头连接架600相对于基座主体110的相对间距，因此，由上所述，达到了便捷地调整镜头相对于镜头连接架600和基座主体110的位置、使镜头处于接收例如经过镜头连接架600的光束的最佳位置的技术效果。并且，由于设置了多个位置调节机构700，因此，可以灵活地选择其中的一个或大于一个的位置调节机构700中的螺纹调节件720进行调节，从而可以获得充足的镜头调整自由度。因此，通过设置上述多个位置调节机构700，基座主体110与镜头连接架600为可调活动连接，既能够利用手动的调节方式来调节基座主体110与镜头连接架600之间的相对位置，来调节镜头jt相对于镜头连接架600的位置的目的，也能够利用上述第一电动驱动激光和第二电动驱动机构来调节镜头jt相对于基座主体110的位置的目的，从而用户可以根据实际需要择一或同时地选择电动驱动的方式和调节相对位置的方式来调整镜头位置，例如，一般来说，可以选择电动驱动的方式来快捷实现镜头位置调整，也可以选择调节相对位置的方式来更微幅地调整镜头位置。由此可见，本发明可选实施例的镜头调整模组可以满足镜头位置调整的不同需求，使用灵活。
参照以上描述，作为一种可替代实施方式，其与上述镜头微调装置的结构基本相同，区别在于，第一连接孔和第二连接孔设置成贯通基座主体，第三连接孔设置在镜头连接架上，抵接部设置在镜头连接架上并与第二连接孔相对设置，也就是说，在可替代实施方式中，螺纹调节件调节基座主体相对于镜头连接架的运动。
根据以上关于优选实施方式和可替代实施方式的描述，两者的区别主要在于，在优选实施方式中，螺纹调节件720在面向基座主体600的一侧被进行调节，而在可替代实施方式中，螺纹调节件在与镜头连接架600相背的一侧并面向基座主体110的一侧被进行调节，以下对采用优选实施方式本发明镜头微调装置实施例做进一步详细描述，对于采用可替代实施方式的其他镜头微调装置实施例可以参照得出，在此不再赘述。
结合参照图11和14，优选的，本实施例中，抵接部包括设置在基座主体110上的第四连接孔114，第四连接孔114和第二连接孔612成对设置，在每个第四连接孔114中均设置抵接块115，螺纹调节件720的自由端与抵接块115相抵接。通过如此设置，由于抵接块115具有很好耐磨特性，从而为螺纹调节件720的自由端与抵接块115良好抵接以及相对于抵接块115良好地旋转提供了足够保证，而且抵接块115被固定在第四连接孔114中，不易移位或脱落，提升了可靠性。此外，还可以在第二支架110的表面上设置围绕第三连接孔114第四连接孔114的垫片116，该垫片116可以用于辅助调节第一支架600和第二支架110的相对间距。
结合参照图11和13，进一步的，第一连接孔611为包括过孔611a、背对基座主体110的沉孔611b和位于过孔611a和沉孔611b之间的阶梯面611c的阶梯孔，在螺纹连接件710的位于阶梯面611c和螺纹连接件710的连接头之间的螺纹杆的外周套设作为弹性件730的弹簧。可以理解的是，当镜头连接架600与基座主体110具有预设相对间距时，该相对间距还可以进一步被增加以加大该弹簧被进一步压缩的压缩量。另外，利用沉孔611b的外周围绕弹性件730的一个自由端，因此，可以很好地定位弹性件730的一自由端，并且连接头与弹性件730的接触面与阶梯面611c较优地均设为平面，因而弹性件730受力均匀，稳定性高。
结合参照图11至14，作为进一步的改进，基座主体110设为中空大致矩形体板件，在大致矩形体板件临近四个顶角的位置处及镜头连接架600对应于四个顶角的位置处各布置一个位置调节机构700。根据以上描述，更具体来说，一个位置调节机构700可以理解为包括在临近基座主体110的一个顶角位置处设置的第三连接孔113和第四连接孔114、在镜头连接架600对应于上述基座主体110的一个顶角的位置处设置的第一连接孔611和第二连接孔612、以及与相应各孔配合的螺纹连接件710、螺纹调节件720和弹性件730。如此的话，由于位置调节机构700的数量设为四个，当同时同方向旋转调节各螺纹调节件720且旋转圈数大致相同时，则镜头连接架600相对于基座主体110基本上沿平行于各螺纹连接件710的轴向方向移动，从而可以调节镜头在该轴向方向上的移动。而当对各螺纹调节件720旋转的圈数或旋转的方向不同或者仅对部分的螺纹调节件720进行旋转调节时，则镜头连接架600相对于基座主体110可以产生沿平行于各螺纹连接件710的轴向方向的移动和以经过其中两个螺纹连接件710的轴线的连线为中心线的转动或者产生以经过其中两个螺纹连接件710的轴线的连线为中心线的转动，从而可以实现以移动和转动相结合方式或者转动方式来调节镜头的位置，因此，实现了多方位地调节镜头位置。另外，需要了解的是，位置调节机构700还可以根据实际需要设为其他的个数。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“大致”，意在对有关形状、角度、位置、数量等的概述性描述，而非精准限制。术语“固定”、“连接”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的技术特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，所描述的及附图所表示的“第一方向”和“第二方向”是分别以水平和竖直方向为例进行说明，但根据镜头调整模组的实际工作情况，第一方向和第二方向也可以是相应其它方向。因此，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或者直接、间接运用在其他相关的技术领域，例如相机镜头的位置调整、显微镜镜头的位置调整等技术领域，均视为包括在本发明的专利保护范围内。