1.一种分光耦合装置，其特征在于，包括耦合棱镜(1)、摄像头(2)、耦合PCB板(3)和透镜(4)，所述摄像头(2)设置在耦合棱镜(1)的正后方，所述耦合PCB板(3)设置在耦合棱镜(1)的正下方，所述透镜(4)设置在耦合棱镜(1)的正上方，所述耦合棱镜(1)包括设置在其内的全反射镜(5)和分束镜(6)，所述全反射镜(5)竖直放置，所述分束镜(6)与水平方向成45°夹角设置，所述全反射镜(5)设置在分束镜(6)正前方。
2.根据权利要求1所述的一种分光耦合装置，其特征在于，光线从耦合PCB板(3)或透镜(4)竖直射入耦合棱镜(1)。
3.根据权利要求1或2所述的一种分光耦合装置，其特征在于，还包括光学平台(7)、透镜连接架(8)、棱镜固定支架(9)和四个立柱(10)，四个所述立柱(10)下端固定设置在光学平台(7)上，四个所述立柱(10)顶端分别与摄像头(2)、耦合PCB板(3)、透镜连接架(8)和棱镜固定支架(9)固定连接，所述透镜连接架(8)和棱镜固定支架(9)还分别固定连接有透镜(4)和耦合棱镜(1)。
4.根据权利要求3所述的一种分光耦合装置，其特征在于，还包括R&θx&θy调节滑台11,θx&θy调节滑台12和XY向调节滑台14，所述每个调节滑台底端均分别与对应的立柱10顶端铰接，所述R&θx&θy调节滑台11和θx&θy调节滑台12可在立柱10上沿立柱10的中心轴XY向转动，所述XY向调节滑台14可在立柱10上沿XY向移动调节。
5.根据权利要求3所述的一种分光耦合装置，其特征在于，还包括X向移动滑轨16和Z向调节滑台15，所述X向移动滑轨16一端与摄像头2滑动连接，所述摄像头2能在X向移动滑轨16上X向滑动，所述X向移动滑轨16另一端与摄像头2所对应的立柱10固定连接，所述Z向调节滑台15一端与透镜连接架8滑动连接，所述透镜连接架8能在Z向调节滑台15上Z向滑动，所述Z向调节滑台15另一端与XY向调节滑台14固定连接。