1.一种f16mm高清低畸变半组移动工业镜头，包括镜头结构和设置于镜头结构内的光路系统，其特征在于，所述镜头结构包括主镜筒，所述主镜筒内设置有前组镜筒和连接于前组镜筒后侧的后组镜筒，所述主镜筒的后端设置有用于与摄像机相连接的连接座，所述光路系统由沿光线入射方向依次安装于前组镜筒内的前组镜片、安装于后组镜筒内的可变光阑及安装于后组镜筒和连接座内的后组镜片组成，所述前组镜片由第一负月牙型透镜、第一双凸透镜及第二双凸透镜和第一双凹透镜密接的第一胶合组组成；所述后组镜片由第二双凹透镜和第三双凸透镜密接的第二胶合组、第四双凸透镜及正月牙型透镜和第二负月牙型透镜密接的第三胶合组组成，所述主镜筒上设置有光阑调节机构，所述后座镜筒上还设置有微调焦机构。
2.根据权利要求1所述的一种f16mm高清低畸变半组移动工业镜头，其特征在于，所述前组镜片与可变光阑之间的空气间隔为4.03mm；所述可变光阑与后组镜片之间的空气间隔为2.36mm；所述前组镜片与后组镜片之间的空气间隔为6.39mm。
3.根据权利要求1或2所述的一种f16mm高清低畸变半组移动工业镜头，其特征在于，所述第一负月牙型透镜与第一双凸透镜之间的空气间隔为12.45mm；所述第一双凸透镜与第一胶合组之间的空气间隔为0.17mm。
4.根据权利要求3所述的一种f16mm高清低畸变半组移动工业镜头，其特征在于，所述第二胶合组与第四双凸透镜之间的空气间隔为0.15mm；所述第四双凸透镜第三胶合组之间的空气间隔为1.05~2.85mm。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种f16mm高清低畸变半组移动工业镜头，其特征在于，所述前组镜筒自前向后呈阶梯状逐渐缩小，所述第一负月牙型透镜与第一双凸透镜之间设置有第一隔圈，所述第一双凸透镜与第一胶合组的第一双凹透镜之间设置有第二隔圈，所述前组镜筒内还螺接有压置于第一负月牙型透镜前侧周部的前压圈。
6.根据权利要求1所述的一种f16mm高清低畸变半组移动工业镜头，其特征在于，所述后组镜筒螺接于前组镜筒的后侧，所述可变光阑设置于后组镜筒的前部内腔中，所述后组镜筒的后部内腔自前向后呈阶梯状逐渐增大，且第二胶合组和第四双凸透镜安装于后组镜筒的后部内腔中，所述第二胶合组和第四双凸透镜之间设置有第三隔圈，所述后组镜筒的后端还螺接有压置于第四双凸透镜后侧周部的中部压圈。
7.根据权利要求6所述的一种f16mm高清低畸变半组移动工业镜头，其特征在于，所述可变光阑经卡环定位于后组镜筒的前部内腔中，并经径向穿入后组镜筒内的光阑锁紧钉固定于后组镜筒的前部内腔中。
8.根据权利要求1、6或7所述的一种f16mm高清低畸变半组移动工业镜头，其特征在于，所述连接座自前向后呈阶梯状逐渐缩小，且连接座套置于主镜筒后端并经径向穿过连接座的连接座锁紧顶丝与主镜筒固定连接，所述连接座内设置有用于安装第三胶合组的腔室，连接座的后端螺接有压置于第二负月牙型透镜的后侧周部的后压圈。
9.根据权利要求1所述的一种f16mm高清低畸变半组移动工业镜头结构，其特征在于，所述微调焦机构包括设置于主镜筒与后组镜筒之间的聚焦转轮，聚焦转轮的后部分别经正反牙与后组镜筒和主镜筒相连，聚焦转轮的前部经聚焦环锁紧顶丝固定有位于前组镜筒与主镜筒之间的聚焦环，所述主镜筒的后部沿轴向设置有导向槽，所述导向槽内设置有与后组镜筒固定连接的限位钉，所述主镜筒的前部还设置有用于聚焦转轮锁定的第一锁紧钉。
10.根据权利要求1所述的一种f16mm高清低畸变半组移动工业镜头结构，其特征在于，所述光阑调节机构包括套置于主镜筒中部的光阑调节环，所述光阑调节环上径向螺接有穿过主镜筒伸入后组镜筒内的光阑导钉，所述光阑导钉与光阑的光阑拨杆相连接，所述后组镜筒上设置有用于控制可调光阑开口的通光槽，所述光阑调节环上还设置有与主镜筒相配合用于光阑调节环锁定的第二锁紧钉。