1.一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦装置，其特征在于，包括投影镜头、摄像头、对焦处理器和步进电机，
所述摄像头用于捕捉投影镜头投出的投影画面，所述摄像头的输出端与对焦处理器的输入端连接；
所述对焦处理器的输出端与步进电机的输入端连接，所述对焦处理器用于分析投影画面的高频分量，并根据投影画面的高频分量驱动步进电机控制投影镜头调整焦距；
所述步进电机的输出端与投影镜头的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦装置，其特征在于，还包括光电感应器，所述光电感应器设置在步进电机下方，用于感应步进电机转动的角度和方向，光电感应器的输出端与对焦处理器的输入端连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦装置，其特征在于，还包括投影机主控模块和光机，所述投影机主控模块的输出端与对焦处理器的输入端连接，所述光机包括图像处理模块和投影镜头，所述投影机主控模块的输出端与图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块的输出端与投影镜头的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦装置，其特征在于，还包括陀螺仪，所述陀螺仪的输出端与投影机主控模块的输入端连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦装置，其特征在于，还包括遥控接收头，所述遥控接收头的输出端与投影机主控模块的输入端连接。
6.一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦方法，其应用于如权利要求1至5所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦装置，其特征在于，所述方法包括步骤：
S1，利用摄像头捕捉投影镜头投出的投影画面；
S2，分析投影画面的高频分量；
S3，根据投影画面的高频分量驱动步进电机控制投影镜头调整焦距。
7.根据权利要求6所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括子步骤：
S21，将获取的画面信号通过一特定的高通带宽滤波器，得到高频分量成份。
8.根据权利要求7所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括子步骤：
S31，高频分量成份通过比较器电路驱动步进电机转动，循环执行步骤S1-S3，直至得到高频分量成份达到最大值，完成一次自动调焦过程。
9.根据权利要求6至8任一项所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括子步骤：
S11，利用摄像头捕捉投影镜头投出的投影画面中心1/2面积区域的画面信号。
10.根据权利要求9所述的一种基于直接图像反馈的投影仪自动调焦方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括步骤：
S0，利用陀螺仪感应投影仪的位置是否被移动，如是则触发执行步骤S1-S3。