一种面向战斗航海标绘的舰操图投影系统的制作方法

本发明属于航海标绘技术领域，尤其是一种面向战斗航海标绘的舰操图投影系统。

背景技术：

舰操图是航海人员进行舰艇机动有关绘算的主要工具之一，它由若干个等间隔的同心圆和自圆心画出的辐射线所组成，另外在船舶避碰中进行雷达标绘时，也广泛使用舰操绘算图。目前我国海军主要通过航海工作台完成舰操图，它的优点是绘算简便迅速，图面积小，便于在指挥台上使用。由于电子海图(航海工作台)对比纸海图存在信息可信度、更新不及时等方面不足，舰操图上目标信息少，不能很好地反映舰艇机动情况，判断敌我运动情况直观性比较差，不能有效地支撑战斗航海作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、处理速度快且实用性强的面向战斗航海标绘的舰操图投影系统。

本发明解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种面向战斗航海标绘的舰操图投影系统，包括投影装置主机、投影装置、机械导轨和机械导轨控制器；所述投影装置主机与航海工作台相连接用于接收航海工作台发送的舰操图和位置信息；所述投影装置主机与海图标绘台相连接，所述投影装置主机与机械导轨控制器相连接对其进行控制；所述的投影装置安装在海图标绘台下方的机械导轨上，投影装置在机械导轨控制器的控制下在机械导轨上进行运动并将舰操图投影至纸制海图上。

所述投影装置主机通过以太网与航海工作台相连接；所述投影装置通过串口与海图标绘台相连接。

所述投影装置采用倒漏斗结构。

本发明的优点和积极效果是：

本发明通过光学投影技术将舰操图投影到纸制海图上，利用纸海图显示的多目标完成敌我运动情况掌握，实现战斗航海作业目标绘功能，全新的标绘方式突破传统上判断敌我运动情况直观性比较差、战斗实用性差的缺点，增强纸海图舰操图实用性，且结构简单，极大的增强了易用性。

附图说明

图1为本发明的系统连接图；

图2为本发明的工作原理示意图；

图3为舰操图投影在纸海图上的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：

一种面向战斗航海标绘的舰操图投影系统，如图1及图2所示，包括投影装置主机、投影装置、机械导轨、机械导轨控制器。所述投影装置主机通过以太网接口与航海工作台相连接用于接收航海工作台发送的舰操图和位置信息；所述投影装置主机通过串口和海图标绘台相连接，所述投影装置主机通过i/o接口与机械导轨控制器相连接对其进行控制。所述的投影装置安装在海图标绘台下方的机械导轨上，投影装置在机械导轨控制器的控制下在机械导轨上进行运动，使得投影装置有效投影到上方制定任何区域(1000mm×700mm)，且根据舰操图中目标(舰)的位置坐标随动控制投影装置并通过机械导轨运动完成目标跟踪。从而实现在海图标绘台上结合舰操图，完成战斗航海作业标绘。

在实施例中，投影装置采用倒漏斗形式，见图2所示。上面透射圆盘尺寸和舰操图尺寸一致，且保证舰操图和纸海图比例尺一致；漏斗轴线位置(圆盘原点)代表目标(舰)；漏斗最底下开孔能透射光线完成投影；当目标变化时控制投影装置在机械导轨上运动完成跟踪目标坐标变化。

本发明的工作原理为：

(1)舰操图投影在纸海图上进行目标跟踪功能：给机械导轨控制器输入海图标绘台上纸海图某一位置点的坐标，驱动投影装置在机械导轨上运动，且运动到纸海图上相应位置点后停止，完成控制投影装置和海图的初始位置对准，如图2所示。投影装置主机实时获取舰操图信息和位置区域信息，将获取的舰操图目标(舰)点的位置坐标实时发送给机械导轨控制器，机械导轨控制器根据获取的位置坐标控制投影装置在机械导轨运动移动到指定的纸海图上位置坐标处，从而完成舰操图和海图标绘台纸海图位置坐标的匹配。

(2)舰操图和纸海图标绘协同工作功能：当航海人员通过舰操图进行舰艇机动时，舰操图显示在纸海图上，目标位中心点，结合纸海图上显示的敌、我目标信息和运动情况，完成舰操图修改进行舰艇最有利的机动作业，实现战斗航海作业标绘。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种面向战斗航海标绘的舰操图投影系统，其技术特点是包括：包括投影装置主机、投影装置、机械导轨和机械导轨控制器；投影装置主机与航海工作台相连接用于接收航海工作台发送的舰操图和位置信息；投影装置主机与海图标绘台相连接，投影装置主机与机械导轨控制器相连接对其进行控制；投影装置安装在海图标绘台下方的机械导轨上，投影装置在机械导轨控制器的控制下在机械导轨上进行运动并将舰操图投影至纸制海图上。本发明通过光学投影技术将舰操图投影到纸制海图上，利用纸海图显示的多目标完成敌我运动情况掌握，实现战斗航海作业目标绘功能，增强纸海图舰操图实用性，且结构简单，极大的增强了易用性。

技术研发人员：蔡俊华;马若顺;翟晓婧;刘真晖;韩建朝
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2017.08.11