激光投影设备及其激光光源的制作方法

本发明涉及激光投影领域，特别是一种激光投影设备及其激光光源。

背景技术：

对于激光投影设备的激光光源技术中，通常是由蓝光激光器照射在涂覆有荧光粉的荧光轮上。激发光源激发荧光轮上的荧光粉，形成荧光光束。荧光光束可以为多种颜色光束或一种颜色光束。为提高照明光束的光照强度，通常荧光轮设计有一种荧光粉层，以激发生成一种颜色的荧光光束。

如图1所示，激光器激发光源通过缩束镜组102进行光斑缩束，经过二向色镜104入射至反射型荧光轮103正面的准直透镜组105，经过聚焦后，形成聚焦的光斑入射到荧光轮103正面，激发荧光粉产生荧光。荧光被轮体反射面反射，经过准直透镜组105出射到达二向色镜104，并且被反射。

荧光轮103上设置有透射区，让蓝色激光器激发光源通过时，蓝色基色光从荧光轮103背面出射，经过背面的准直透镜组105。再经过很多反射镜和透镜组成的中继透镜组最终又回到二向色镜，透射过二向色镜后沿着与荧光被反射的方向相同的方向，一起出射，合束形成白色的照明光束。

因此，在激光光源的架构内需要设置多个会聚透镜组以使激光光束与荧光光束会聚，及多个反射镜组或透镜组以调整多束光的光路。尤其是当使用多组激光器光源时，多组激光器光源或垂直排列，或并列排列，均需要尺寸较大的收光透镜且光路中需要预留一定的光路距离才能达到光束缩束整形，的目的。

因此，造成激光光源的结构不够紧凑，使激光光源的架构体积较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单、体积较小的激光投影设备及其激光光源。

一种激光光源，包括：聚光杯，所述聚光杯的内侧为内凹形的反射面，所述聚光杯的底部开设有通光孔；

透射荧光轮，设于所述聚光杯的内侧，且所述透射荧光轮与所述通光孔相对设置，所述透射荧光轮分为设有荧光粉的荧光区及透射区；

用于发出第一光束的第一光源，设于所述聚光杯的外侧，所述第一光束通过所述通光孔入射到所述透射荧光轮的荧光区上；

用于发出第二光束的第二光源，设于所述聚光杯的内侧且与所述透射荧光轮并列设置，所述第二光束经所述聚光杯的反射面反射，入射到所述荧光区上，所述第一光源及所述第二光源中至少一能够激发所述荧光粉产生荧光光束，所述第一光束及所述第二光束中至少一能够从所述透射区透射；

其中，从所述透射区透射的光束与所示荧光光束经所述透射荧光轮透射出射形成照明光束。

一种激光光源，包括：

聚光杯，所述聚光杯的内侧为内凹形的反射面；

透射荧光轮，设于所述聚光杯的内侧，所述透射荧光轮分为设有荧光粉的荧光区以及透射区；

光源，设于所述聚光杯靠近所述反射面的一侧，且与所述透射荧光轮并列设置，所述光源发出激发光束，所述激发光束经所述聚光杯的反射面反射至所述透射荧光轮的荧光区上，激发所述荧光粉产生荧光光束并透射出；

从所述透射区透射的光束与所示荧光光束经所述透射荧光轮透射出射形成照明光束。

一种激光投影设备，包括上述激光光源。

在上述激光投影设备及其激光光源中，通过聚光杯即可将第一光源、第二光源及第三光源的激光光束都会聚在透射荧光轮的表面。第二光源、第三光源及透射荧光轮设于聚光杯的内部，有效利用聚光杯的内部空间。并且，多组光源出射的光束通过聚光杯会聚于一处，并和荧光光束通过荧光轮部件即可实现合束，减少了光路中合光元件的使用数量。因此，上述激光光源的排列紧凑，减小激光光源的架构体积，有利于激光投影设备的微型化发展。

附图说明

图1为现有技术中的激光光源的结构示意图；

图2为本实施方式的激光光源的结构示意图；

图3为图2所示的激光光源的透射式荧光轮的结构示意图；

图4为另一实施方式的激光光源的结构示意图；

图5为另一实施方式的激光光源的结构示意图；

图6为图5所示的激光光源的另一实施方式的结构示意图；

图7为本实施方式的激光投影设备的结构示意图。

附图标记说明如下：102、缩束镜组；103、反射型荧光轮；104、二向色镜；105、准直透镜组；1、激光投影设备；10、20、30、激光光源；11、21、31、聚光杯；111、211、311、反射面；112、212、通光孔；12、22、32、透射荧光轮；13、23、第一光源；14、24、第二光源；15、35、第三光源；16、36、聚焦透镜；17、37、会聚透镜；18、38、匀光件；33、光源；34、激发光源；35、基光光源；2、光机；3、镜头；4、投影屏幕。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本发明提供一种激光光源10。激光光源10用于对激光投影设备提供照明光束。

第一实施方式

请参阅图2，激光光源10包括聚光杯11、透射荧光轮12、第一光源13、第二光源14及第三光源15。第一光源13位于聚光杯11的外侧，透射荧光轮12、第二光源14及第三光源15位于聚光杯11的内侧，且第二光源14与第三光源15分别位于透射荧光轮12的两侧。

聚光杯11用于反射光束。聚光杯11大致呈碗状结构，聚光杯11的内凹面为反射面111。具体地，聚光杯11的内凹面为抛物面，即反射面111为抛物面。反射面111为抛物面，可以保证第二光束与第三光束平行光入射到反射面111上，经反射面111反射能够会聚于焦点处。

可以理解，反射面111还可以为球面。第二光束与第三光束关于球心对称设置于透射荧光轮12的两侧，透射荧光轮12位于第二光束与第三光束的交点处。

聚光杯11的底部开设有通光孔112。聚光杯11的一端开口，另一端开设有通光孔112。并且，通光孔112位于聚光杯11的底部的中心位置处。通光孔112的大小与第一光源13投射在聚光杯11的光斑大小相一致，以保证第一光源13发出的激光光束全部通过通光孔112。

透射荧光轮12设于聚光杯11设有反射面111的一侧，且与通光孔112相对设置。请参阅图3，透射荧光轮12划分为设有荧光粉荧光区123及透射区124。荧光区设有荧光粉的一侧表面为正面121，另一侧表面为背面122。第一光束能够直接照射于荧光粉上。可以理解，荧光区123可以设有单色荧光粉，也可以设有双色荧光粉。荧光区123可以根据不同颜色的荧光粉进行相应分区。

第一光源13设于聚光杯11的外侧，第一光束通过通光孔112入射到透射荧光轮12上。当第一光束为激发光源的时候，第一光束激发荧光粉，相应产生荧光光束。

具体在本实施方式中，第一光源13与通光孔112相对设置，第一光束可以直接通过通光孔112入射到透射荧光轮12上。可以理解，第一光源13还可以通过反射镜或全反射棱镜等，将第一光束反射到通光孔112处。

可以理解，第一光源13可以为多个激光器成阵列排布成的激光器阵列，或者为LED光源。并且，第一光源13还可以为多组激光器阵列或LED阵列。

本实施方式的激光光源10沿第一光源13的出光方向还设有聚焦透镜16。聚焦透镜16位于聚光杯11与第一光源13之间。透射荧光轮12的入射点位于聚焦透镜16的焦点处。透射荧光轮12的入射点为光束入射透射荧光轮12的位置。则由第一光源13发出的第一光束经聚焦透镜16会聚在透射荧光轮12的入射点处。

可以理解，聚焦透镜16可以为多个透镜组成的聚焦透镜组，此处不做限定，只要能够将第一光束聚焦于透射荧光轮12的入射点处即可。

第二光源14用于发出第二光束。第三光源15用于发出第三光束。第二光源14与第三光源15分别与透射荧光轮12并列设置。即，第二光源14与第三光源15围绕透射荧光轮12的外周设置。可以理解，第二光源14与第三光源15可以对称分布在透射荧光轮12的两侧，也可以根据第二光源14与第三光源15的光强不同，非对称分布在透射荧光轮12的外周缘。

第二光束与第三光束经聚光杯11的反射面111反射，入射到透射荧光轮12的荧光区123上，经透射荧光轮12的透射出射形成照明光束。其中，透射式荧光轮12的正面121为设有荧光粉的一侧表面，另一侧表面即为透射式荧光轮12的背面122。

可以理解，第二光源14可以为多个激光器成阵列排布成的激光器阵列或多个LED光源排列成的LED阵列。并且，第二光源14还可以为多组激光器阵列或LED阵列。第三光源15可以为多个激光器成阵列排布成的激光器阵列或多个LED光源排列成的LED阵列。并且，第三光源15还可以为多组激光器阵列或LED阵列。同样，多组第二光源14与多组第三光源15可以对称分布在透射荧光轮12的四周，或者，根据第二光源14与多组第三光源15的根据光强分布，非对称分布在透射荧光轮12的两侧。

具体在本实施方式中，第一光源13、第二光源14及第三光源15均为激光器。激光器发出的激光光束能量较高，较为集中，有利于提高激光光源10产生的照明光束的亮度及会聚程度。具体地，聚光杯11的内凹面为抛物面。透射荧光轮12的入射点设于抛物面的焦点处。具体地，激光器阵列或LED阵列发出的光束为平行光束，则第二光束与第三光束为平行光束，且均平行于抛物面的中轴线方向。因此，第二光束与第三光束平行入射到聚光杯11的反射面111的时候，则经反射面111反射的第二光束与第三光束能够会聚于抛物面的焦点处。无需使用其他会聚透镜组，将第二光束与第三光束进行会聚于一点，简化激光光源10的结构，减小激光光源10的体积。

并且，具体在本实施方式中，聚光杯11的反射面111上设有高反射层，高反射层能够将入射到反射面111的光束全部反射，以提高激光光源10光能的利用率。

本实施方式的激光光源10沿照明光束的传播方向还设有准直透镜、会聚透镜17。准直透镜将照明光束准直。会聚透镜17将照明光束会聚聚焦。经透射荧光轮12透射的照明光束为近朗伯体分布，需要通过准直透镜准直，会聚透镜17会聚。

可以理解，准直透镜也可以为准直透镜组，此处不做限定。同样，会聚透镜17可以为多个透镜组成的会聚透镜组，此处不做限定，只要能够对照明光束进行会聚即可。

本实施方式的激光光源10沿照明光束的传播方向设有匀光件18。匀光件18的入射点设有会聚透镜17的焦点处。匀光件18的入射点为匀光件18靠近透射荧光轮12的一端端面的中心点。匀光件18用于对照明光束进行匀光。照明光束经会聚透镜17会聚在匀光件18的入射点，并入射到匀光件18内，经匀光件18照明光束得到匀化。具体地，匀光件18可以为光棒。经过透射荧光轮12的背面122的准直透镜、会聚透镜17收光后进入匀光件18，提供匀化的照明光束。

在上述激光光源10中，通过聚光杯11可将第一光源13、第二光源14及第三光源15的激光光束都会聚在透射荧光轮12的表面。第二光源14、第三光源15及透射荧光轮12设于聚光杯11的内部，有效利用聚光杯11的内部空间。并且，多组光源出射的光束通过聚光杯11会聚于一处，并和荧光光束通过透射荧光轮12即可实现合束，减少了光路中合光元件的使用数量，使激光光源10的结构简单。因此，上述激光光源10的排列紧凑，减小激光光源10的架构体积，有利于激光投影设备的微型化发展。

第一光源13、第二光源14及第三光源15至少一个作为激发光源，激发荧光粉产生荧光光束，荧光光束至少具有三基色中的一种颜色。

具体在本实施方式中，第一光源13为激发光源。第一光束入射在透射荧光轮12的荧光粉上激发产生荧光光束。第一光源13为蓝光激光器、紫外光激光器或蓝色LED灯。具体地，第一光源13为蓝光激光器。透射荧光轮12的荧光区设有绿色荧光粉。第一光源13激发绿色荧光粉发出绿色荧光光束。第一光源13做为激发光源，能够保证第一光束能够正入射到透射荧光轮12的入射点上，精度要求较低，保证激发效率。第二光源14及第三光源15为基色光源。基色光源用于从透射式荧光轮透射，与荧光光束进行合束，以形成照明光束。第二光源14及第三光源15中至少有一个为红光激光器。则透射荧光轮12的透射区设有红光透射区及蓝光透射区。第一光源13的蓝色激光光束可以从蓝光透射区透射。当透射荧光轮12转到透射区的时候，第二光束、第三光束中的红色激光光束。红色激光光束和蓝色激光光束分别经红光透射区及蓝光透射区，透射到透射荧光轮12的背面122。

因此，第一光源13、第二光源14和第三光源15按照时序点亮，透射荧光轮12依次转到荧光区和透射区。从而依次出射绿色荧光，蓝色激光和红色激光构成三基色光。三基色光合束成为白色的照明光束。可以理解，第二光源14及第三光源15可以分别为红光激光器与蓝光激光器，或者，第二光源14及第三光源15可以均为红色激光器。

可以理解，在其他实施方式中，透射荧光轮12的荧光区还可以设有黄色荧光粉及绿色荧光粉。则第一光源13为蓝光激光器，第一光束照射在荧光粉上。蓝色激发光束激发黄色荧光粉及绿色荧光粉，产生黄色荧光光束及绿色荧光光束。黄色荧光光束可以通过红色滤光片得到红色荧光光束。则荧光光束包括了两种基色的光束。则，第二光源14与第三光源15可以全为蓝光激光器，也可以为蓝光激光器与红光激光器。

当第二光源14与第三光源15均为蓝光激光器，第二光束及第三光束均为蓝色激光光束。透射荧光轮12的透射区设有蓝光透射区。因此，黄色荧光光束、绿色荧光光束及蓝色激光光束形成四基色光束，四基色光束合束成为白色的照明光束。

当第二光源14与第三光源15为蓝光激光器和红光激光器的时候，第二光束及第三光束为蓝色激光光束和红色激光光束。透射荧光轮12的透射区设有蓝光透射区和红光透射区。因此，黄色荧光光束、绿色荧光光束、蓝色激光光束及红色激光光束形成四基色光束，四基色光束合束成为白色的照明光束。

可以理解，透射荧光轮12的荧光区还可以设有其他颜色的荧光粉。例如，红色荧光粉及绿色荧光粉等。荧光粉设有两种或两种以上不同颜色的荧光粉，则荧光光束也可以包括多种颜色。

在一实施方式中，至少有一种荧光光束与第一光源13、第二光源14及第三光源15的颜色相同，则该相同颜色的荧光光束与光源光束可以实现混光效果。则该同种颜色的光源与荧光光束需要同时输出，当光源光束与荧光光束合束成照明光束的时候，可以实现混光的目的。混光效果既能够提高色域的范围，提升亮度，并实现该种颜色的色坐标校正，又能够降低激光的散斑效果。在其他实施方式中，第二光源14及第三光源15至少一个为激发光源。激发光源发出激发光束入射到聚光杯11的反射面111上，并被反射至透射荧光轮12上，激发透射荧光轮12的荧光粉产生荧光光束。

当第二光源14或第三光源15为激发光源的时候，则第一光源13为基色光源。则第二光束或第三光束入射至聚光杯11的反射面111上，并被反射至抛物面的焦点处，即，透射荧光轮12的入射点处。此时，第一光源13、第二光源14及第三光源15按照时序交替输出。

具体地，第二光源14与第三光源15中，其中一个做为激发光源的激光器为蓝光激光器，另一个不做为激发光源的激光器为红光激光器或者绿光激光器。相应地，第一光源13为绿光激光器或红光激光器。透射荧光轮12上需要设置红光透射区、绿光透射区和蓝光透射区。透射荧光轮12的荧光粉可以为绿色荧光或红色荧光，因此，荧光光束可以是绿光或者红光荧光。从而三基色激光、荧光光束经合束之后为照明光束。

可以理解，上述三组激光器也可以彼此交叠输出。其中，交叠输出时，相同颜色的激光光束和荧光光束同时输出。当光源光束与荧光光束合束成照明光束的时候，可以实现混光的目的。混光效果既能够提高色域的范围，提升亮度，并实现该种颜色的色坐标校正，又能够降低激光的散斑效果。

在其他实施方式中，第二光源14及第三光源15均为激发光源。则第一光源13为基色光源。则第二光束及第三光束入射到聚光杯11的反射面111上，并被反射至透射荧光轮12的入射点处，激发透射荧光轮12的荧光粉产生荧光光束。

则第二光源14及第三光源15可以为蓝光激光器或紫外激光器。则透射荧光轮12上的荧光粉可以为绿色荧光粉，也可以为绿色荧光粉和黄色荧光粉。

当第二光源14及第三光源15均为蓝光激光器的时候，荧光区设有绿色荧光粉，透射区分为蓝光透射区及红光透射区。则第一光源13为红光激光器。激发光源发出的激发光束激发绿色荧光粉产生绿色荧光光束。则绿色荧光光束、蓝色激光光束、红色激光光束形成三基色光束，三基色光束合束形成照明光束。或者，当荧光粉包括绿色荧光粉和黄色荧光粉，激发光束激发荧光粉产生绿色荧光光束及黄色荧光光束。则第一光源13可以为蓝光激光器、红光激光器或绿光激光器均可。因此，黄色荧光光束、绿色荧光光束及蓝色激光光束形成四基色光束，四基色光束合束成为白色的照明光束。

并且，在其他实施方式中，第一光源13、第二光源14及第三光源15均为激发光源。则第一光源13、第二光源14及第三光源15可以为蓝光激光器。则荧光粉包括绿色荧光粉和黄色荧光粉。则黄色荧光光束、绿色荧光光束及蓝色激光光束形成四基色光束，四基色光束合束成为白色的照明光束。

第二实施方式

请参阅图4，激光光源20中第三光源可以省略。激光光源20包括第一光源23及第二光源24。第一光束及第二光束中至少一能够激发荧光粉产生荧光光束，透射荧光轮22的背面形成照明光束。上述激光光源20同样可以激发产生荧光光束，并将该荧光光束与第一光束及\或第二光束进行合束，形成照明光束。

具体地，当第一光源23或第二光源24为激发光源的时候，激发光源为蓝光激光器。荧光区可以包括一种颜色荧光粉，也可以包括两种颜色的荧光粉。则第一光束、第二光束与荧光光束，同样可以构成三基色光，合束后成为白色的照明光束。

当第一光源23与第二光源24同时作为激发光源的时候，则荧光区包括黄色荧光粉及绿色荧光粉。则第一光源与第二光源为蓝光激光器，第一光束及第二光束照射在荧光粉上。蓝色激发光束激发黄色荧光粉及绿色荧光粉，产生黄色荧光光束及绿色荧光光束。黄色荧光光束可以通过红色滤光片得到红色荧光光束。因此，蓝色激光光束、绿色荧光光束及红色荧光光束形成三基色光束，三基色光束合束同样可以成为白色的照明光束。

第三实施方式

请参阅图5，激光光源30包括聚光杯31、透射荧光轮32及光源33。

聚光杯31的内侧为内凹形的反射面311。

透射荧光轮32设于聚光杯的内侧。透射荧光轮32朝向反射面的一侧表面为正面321，另一侧表面为背面322。透射荧光轮的正面321设有用于产生荧光的荧光区和透射区。

光源33设于聚光杯31靠近反射面311的一侧。光源33与透射荧光轮32并列设置。光源33包括激发光源34。激发光源34发出激发光束，激发光束经聚光杯31的反射面反射至透射荧光轮32的荧光粉上。激发透射荧光轮32产生荧光光束并透射出，在透射荧光轮32的背面322形成照明光束。

则激发光源34从聚光杯31的内侧发出激发光束，激发光束激发荧光粉产生荧光光束。透射荧光轮可以透射激发光束，则激发光束与荧光光束合束，也可以形成白色的照明光束。

当光源为单色激光光源。荧光光束为包括多种基色的荧光光束。

具体的，例如，当光源为蓝光激光器，则荧光粉为黄色荧光粉及绿色荧光粉。激发光束照射在荧光粉上。蓝色激发光束激发黄色荧光粉及绿色荧光粉，产生黄色荧光光束及绿色荧光光束。黄色荧光光束可以通过红色滤光片得到红色荧光光束。因此，蓝色激光光束、绿色荧光光束及红色荧光光束形成三基色光束，三基色光束合束同样可以成为白色的照明光束。

可以理解，激发光源34可以为多个激光器或LED排列形成的激光器阵列或LED阵列。并且，激光器阵列或LED阵列也可以为多组，多种激光器阵列或LED阵列可以相对于透射式荧光轮对称分布，也可以根据光强分布的不同，非对称分布在透射式荧光轮的四周。

可以理解，光源33可以为双色激光光源。荧光光束为至少包括一种基色的荧光光束。具体地，当光源为蓝光激光器和红光激光器的时候，荧光光束为绿色荧光光束及\或黄色荧光光束。绿色荧光光束及\或黄色荧光光束、蓝色激光光束及红色激光光束至少形成三基色光束，三基色光束合束成为白色的照明光束。

可以理解，光源33可以为三色激光光源。荧光光束为至少包括一种基色的荧光光束。

具体地，光源33包括蓝色激光光束、红色激光光束和绿色激光器。荧光光束可以为绿色荧光光束及\或黄色荧光光束。绿色荧光光束及\或黄色荧光光束、蓝色激光光束及红色激光光束至少形成三基色光束，三基色光束合束成为白色的照明光束。

并且，在其他实施方式中，请参阅图6，光源33还可以包括基色光源35。基色光源35用于提供至少一种颜色的基色光束。基色光源35与激发光源34环绕透射荧光轮32的外周设置。并且，基色光源35发出的基色光束经反射面311反射至透射荧光轮32上，并从透射荧光轮透射。激发光束、基色光束与荧光光束形成三基色光束，三基色光束经合束，成为白色的照明光束。

激发光源34及基色光源35可以为激光器阵列或LED阵列。

聚光杯31的内凹面为抛物面。透射荧光轮32的入射点设于抛物面的焦点处。具体地，激光器阵列或LED阵列发出的光束为平行光束，则激发光束与基色光束为平行光束，且均平行于抛物面的中轴线方向。因此，激发光束与基色光束平行入射到聚光杯31的反射面311的时候，则经反射面311反射的激发光束与基色光束能够会聚于抛物面的焦点处。无需使用其他会聚透镜组，将激发光束与基色光束进行会聚于一点，简化激光光源30的结构，减小激光光源30的体积。

本实施方式的激光光源30沿照明光束的传播方向还设有准直透镜、会聚透镜37。准直透镜将照明光束准直。会聚透镜37将照明光束会聚聚焦。经透射荧光轮32透射的照明光束为近朗伯体分布，需要通过准直透镜准直，会聚透镜37会聚。

可以理解，准直透镜也可以为准直透镜组，此处不做限定。同样，会聚透镜37可以为多个透镜组成的会聚透镜组，此处不做限定，只要能够对照明光束进行会聚即可。

本实施方式的激光光源30沿照明光束的传播方向设有匀光件38。匀光件38的入射点设有会聚透镜37的焦点处。匀光件38的入射点为匀光件38靠近透射荧光轮32的一端端面的中心点。匀光件38用于对照明光束进行匀光。照明光束经会聚透镜37会聚在匀光件38的入射点，并入射到匀光件38内，经匀光件38照明光束得到匀化。具体地，匀光件38可以为光棒。经过透射荧光轮32的背面322的准直透镜、会聚透镜37收光后进入匀光件38，提供匀化的照明光束。

在上述激光光源30中，通过聚光杯31可将光源33的光束都会聚在透射荧光轮32的正面321。光源33及透射荧光轮32设于聚光杯31的内部，有效利用聚光杯31的内部空间。并且，避免使用多个会聚镜组及反射镜组，使激光光源30的结构简单。因此，上述激光光源30的排列紧凑，减小激光光源30的架构体积，有利于激光投影设备的微型化发展。

请参阅图7，本发明还提供一种激光投影设备1。激光投影设备1包括上述激光光源10、光机2、镜头3以及投影屏幕4。

在上述激光投影设备1中，光源混合形成白光，并时序性地输出三基色光，三基色光通过匀光部件进入光机部分。光机部分包括光棒结构、光路转换器件和DMD(Digital Micromirror Device)芯片。DMD芯片包括多个微小的反射镜，这些微反射镜在电流驱动下在一定角度范围内进行翻转，以调节进入镜头3的光量，从而使图像呈现不同的色彩。光线经过DMD芯片调制后到达镜头3后，由镜头3内的光学镜片，经过多次折射和反射最终投射到投影屏幕4上形成投影图像。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。