高精度可调库德镜控制角的解算方法与流程

技术特征：

1.高精度可调库德镜控制角的解算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在成像光学系统中，空间目标(P₂)成像于CCD靶面(6)，当空间目标(P₂)偏离视轴的方位角为A、偏离视轴的俯仰角为E时，空间目标(P₂)的像在方位方向上偏离CCD靶面(6)中心MDa个像元、在俯仰方向上偏离CCD靶面(6)中心MDe个像元，所述MDa、MDe与A、E之间的关系如式(1)所示：

式(1)中：A、E的单位均为角秒，像元尺寸的单位为微米，成像光学系统焦距的单位为毫米；

步骤二、在激光发射系统中，入射激光经多个折转镜、库德镜组以及可调库德镜(5)反射后，沿平行于视轴的方向出射，并最终指向位于成像光学系统视轴延长线上的空间目标(P₂)；当空间目标(P₂)偏离视轴的方位角为A、偏离视轴的俯仰角为E时，通过调整可调库德镜(5)绕其自身方位轴旋转β角，再绕其自身俯仰轴旋转γ角后，使出射激光重新指向空间目标(P₂)；所述β角、γ角的求解公式如式(2)、式(3)所示：