相机模块检查设备用的事先对准单元及相机模块运送装置的制作方法

本发明涉及一种相机模块检查设备用的事先对准单元及利用该单元的相机模块运送装置，更为详细地，涉及一种能够在相机模块检查设备的特定位置上准确地放置相机模块的相机模块检查设备用的事先对准单元及利用该单元的相机模块运送装置。

背景技术：

在最近广泛使用的智能手机、平板电脑及笔记本电脑等中大部分都内设有相机模块。

相机模块简单地说在由印刷电路板(pcb)和图像传感器等来构成的组装件上附着内设有镜头的镜头模块而制作，对于制作的相机模块通过近距离分辨率检查、远距离分辨率检查、暗室检查、电阻检查及图像缺陷检查等来确认是否有异常。

在上述各种检查中，相机模块在插座上安装的状态下得到检查。插座与相机模块电连接，从而在检查时使相机模块运行，且获取相机模块拍摄的图像。即，插座并不是单纯地安装相机模块的结构，而是与相机模块进行电气交互的结构，因此，在插座上安装相机模块时，应在插座的特定位置上准确地放置相机模块，这样才能使相机模块和插座连接而进行检查。

以往，为了在插座上准确地安装相机模块，在插座上安装之前，利用视觉装置正确地判断相机模块的位置后，利用处理器把持相机模块而安装在插座上。

但是，如上所述利用视觉装置时，每次在插座上安装相机模块时都需要计算相机模块的位置，因此麻烦。

专利文献：

(专利文献1)kr10-0534023b1

(专利文献2)kr10-1263391b1

技术实现要素：

因此，本发明是为了解决如上所述的以往的问题而提出的，其目的是提供一种相机模块检查设备用的事先对准单元及利用该单元的相机模块运送装置，该相机模块检查设备用的事先对准单元及利用该单元的相机模块运送装置能够通过简单的结构在插座的正确位置上安装相机模块。

本发明所要解决的课题并不局限于上面所提到的课题，对于未提到的其他课题，本领域的技术人员通过下面的记载应能清楚地理解。

所述目的通过本发明的相机模块检查设备用的事先对准单元来实现，该事先对准单元在相机模块检查设备插座上安装相机模块之前，先对准相机模块，其特征在于，包括：平整的基板，在上表面具有用于安装相机模块的安装部；及对准限制器，形成在所述安装部的边缘部，用于支撑相机模块。

优选地，所述相机模块检查设备用的事先对准单元进一步包括：对准推杆，用于将相机模块紧贴于所述对准限制器。

所述安装部可由以收容相机模块形状的安装槽来构成。

可进一步具有：推杆槽，与所述安装槽连通，沿所述对准推杆的驱动路径形成。

优选地，所述对准限制器具有第一支撑部和第二支撑部，该第一支撑部和第二支撑部形成为构成与在相机模块的侧面中彼此相接的两个侧面构成的角度相同的角度。

所述对准推杆可具有：第一推杆，相对于所述第一支撑部前进或后退；第二推杆，相对于所述第二支撑部前进或后退。

所述对准限制器可由在所述基板的上表面上凸出的对准凸起来构成。

所述对准限制器能够支撑相机模块的所有侧面。

优选地，以六轴方向调节所述基板的位置或角度。

本发明的另一实施例提供一种相机模块运送装置，用于使相机模块移动到相机模块检查设备的插座，其特征在于，包括：

与插座隔开设置的所述事先对准单元；及运送单元，用于使安装在所述事先对准单元上的相机模块移动到所述插座。

所述运送单元具有第一拾取装置和第二拾取装置，所述第一拾取装置和第二拾取装置按插座和所述事先对准单元的隔开距离相隔配置，且分别能够举起该相机模块，所述运送单元以插座和所述事先对准单元为基准上下移动及旋转。

优选地，在一个线上设置有一个以上的插座，所述事先对准单元、所述第一拾取装置及所述第二拾取装置的设置数量与在一个线上设置的插座数量相同。

所述运送单元具有能够举起相机模块的拾取装置，且以插座和所述事先对准单元为基准能够上下移动，或者在插座和所述事先对准单元之间能够水平移动。

本发明的相机模块检查设备用的事先对准单元在检查前对准相机模块，从而使相机模块以特定的角度位于特定的某一位置，因此无需在相机模块检查设备的插座上安装相机模块之前判断相机模块位置的过程。

因此，迅速进行在插座上安装相机模块的作业，并且作业的准确性优异。

此外，本发明的相机模块运送装置能够同时进行在检查前使相机模块移动到插座的作业和检查之后从插座上去除相机模块的作业，因此能够缩短在相机模块的检查中所需的时间。

当本发明的相机模块运送装置具有多个事先对准单元等时，在规定时间内能够检查更多数量的相机模块。

附图说明

图1为本发明的相机模块检查设备用的事先对准单元的立体图，

图2为本发明的相机模块检查设备用的事先对准单元的俯视图，

图3为关于本发明的相机模块检查设备用的事先对准单元的操作方法的说明图，

图4为本发明的相机模块运送装置的立体图，

图5为关于本发明的相机模块运送装置的操作方法的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的具体实施例进行详细的说明。

本发明涉及一种在相机模块检查设备的插座上安装相机模块之前，对准相机模块使之具有特定的位置和角度的相机模块检查设备用的事先对准单元10、以及用于使通过所述事先对准单元10对准后的相机模块移动到插座上的相机模块运送装置。

首先，对相机模块检查设备用的事先对准单元10进行说明如下：本发明的相机模块检查设备用的事先对准单元10包括基板11、对准限制器12及对准推杆13。

图1表示本发明的相机模块检查设备用的事先对准单元10的立体图，图2表示所述事先对准单元10的俯视图。

请参考，本发明的事先对准单元10固定配置在与插座隔开的位置。

基板11被构造为平整的板状，在上表面上具有用于安装相机模块m的安装部11a。所述安装部11a例如可由收容相机模块m的形状构成，即由具有相机模块m的形状且比相机模块m稍微大的安装槽g来构成。在作为安装部11a的安装槽g上通过插入来安装相机模块m。只简单地安装在安装部11a上的相机模块m，不能如图3的(a)所示那样对准。

对准限制器12形成在所述安装部11a边缘部的一部分上，用来支撑相机模块m侧面的一部分，从而避免安装在安装部11a上的相机模块m以对准限制器12为基准向安装部11a的外部位置移动。即，通过对准限制器12，能够将安装部11a内相机模块m的位置决定为与对准限制器12相接的位置和角度。当安装部11a为安装槽g时，安装槽g的部分内壁起到对准限制器12的作用或安装槽g的底面上的凸出物起到对准限制器12的作用。优选地，所述对准限制器12形成在能够支撑相机模块m的由坚固材质构成的结构即透镜支架侧面的位置上，以便通过对准限制器12能够坚固地支撑相机模块m。

优选地，对准限制器12具有第一支撑部12a和第二支撑部12b。所述第一支撑部12a和第二支撑部12b形成为构成与在相机模块m的侧面中彼此相邻的两个侧面m1及m2所构成的角度相同的角度。

此时，通过对准限制器12能够支撑相机模块m的相邻的两个侧面m1及m2，因此能够更为准确地决定在安装部11a内相机模块m的位置和角度。

相机模块m的透镜支架通常具有矩形平面，因此在图1等中能够看到第一支撑部12a和第二支撑部12b构成透镜支架的两个侧面所构成的角度即90度。

对准推杆13起到使放置在安装部11a上的相机模块m向所述对准限制器12方向进行移动，从而使相机模块m和对准限制器12紧贴的作用。相机模块m侧面的一部分可构成的位置和角度通过对准限制器12来决定，位于所述对准限制器12相反侧的相机模块m的其余侧面可构成的位置和角度通过对准推杆13来决定。对准推杆13可通过电机、空压缸或液压缸等来驱动。

当对准限制器12具备第一支撑部12a和第二支撑部12b时，对准推杆13可具备相对于所述第一支撑部12a前进或后退的第一推杆13a和相对于所述第二支撑部12b前进或后退的第二推杆13b。通过第一支撑部12a、第二支撑部12b、第一推杆13a及第二推杆13b来决定四周的位置和角度的相机模块m如图3的b所示位于特定的位置且具有特定的角度。所述第一推杆13a和第二推杆13b可通过各自的驱动设备来移动，但也可通过一个驱动装置来移动，该一个驱动装置向将第一推杆13a和第二推杆13b所移动的各方向成分合成的方向驱动。请参考，在图3的(b)中能够看到安装槽g的部分内壁起到对准限制器12的作用。

当所述安装部11a由安装槽g来构成时，优选地，在基板11的上表面上具有与安装槽g连通且沿对准推杆13所驱动的路径形成的推杆槽g1，从而能够使对准推杆13带动安装槽g内的相机模块m移动。当对准推杆13具有第一推杆13a和第二推杆13b时，需要沿所述第一推杆13a和第二推杆13b所驱动的路径分别形成有推杆槽g1。

相机模块m可在安装部11a内通过对准推杆13移动来与对准限制器12紧贴，但也可由工作人员将相机模块m安装在安装部11a上的同时，将相机模块m向对准限制器12方向推动来与对准限制器12紧贴。

如此，通过本发明的相机模块检查设备用的事先对准单元10，在基板11的上表面上相机模块位于特定的某一位置，且具有特定的角度，即实现规定的对准，因此无需在相机模块检查设备的插座上安装相机模块之前判断相机模块位置的过程。

如上所述，当安装部11a由安装槽g来构成时，安装槽g的内壁的一部分或安装槽g的底面上的凸出物成为对准限制器12，但与此不同，安装部11a可在与基板11的上表面的高度相同的高度上平整地形成，此时，对准限制器12可由在基板11的上表面上凸出的对准凸起(未图示)来构成。

当然，在对准限制器12由对准凸起来构成时，对准限制器12也能通过支撑相机模块侧面的一部分来防止相机模块向安装部11a的外部位置移动。优选地，为了能够支撑相机模块的相邻的两个侧面m1、m2，对准限制器12具有两个竖直面，该两个竖直面例如由“┓”字形来构成，从而构成与相机模块的相邻的两个侧面所构成的角度相同的角度。

当安装部11a在与基板11的上表面的高度相同的高度上平整地形成时，安装部11a由与基板11的上表面的其他部分不同的颜色来形成，以便能够与基板11的上表面的其他部分容易区分。

所述对准限制器12也可形成为支撑相机模块m的所有侧面。例如，可通过将安装部11a由与相机模块m准确配合的槽状来形成，从而使所述槽的内壁即对准限制器12与相机模块m的侧面整体相接，或者通过在安装部11a位置上形成与相机模块m的边缘一致形状的凸起的方法来使对准限制器12支撑相机模块m的所有侧面。

当对准限制器12形成为支撑相机模块m的所有侧面时，在安装部11a上安装相机模块m的同时，对准相机模块m的位置和角度。

优选地，以六轴方向调节基板11的位置或角度。在此，六轴方向指的是x、y、z、俯仰(pitch)、横滚(roll)、偏航(yaw)方向。

放置在基板11上的相机模块可通过对准限制器12和对准推杆13被对准为具有特定位置和角度的前提是基板11具有特定位置和角度，在以六轴方向调节基板11的位置或角度的情况下，相机模块可具有特定位置和角度。

用于不同型号的智能手机等的相机模块的规格可能会不同，可按相机模块的规格来调节基板11的位置和角度，从而在不同规格的相机模块的检查中使用一个事先对准单元10。

下面，对本发明的相机模块运送装置进行说明。

图4表示本发明的相机模块运送装置1的立体图，图5表示关于所述相机模块运送装置1的操作方法的说明图。

本发明的相机模块运送装置1包括事先对准单元10和运送单元20两大部分。

事先对准单元10固定在与相机模块检查设备的插座2隔开的位置，对于事先对准单元10在上面已做了详细说明，因此省略对重复内容的详细说明。

运送单元20用于使安装在所述事先对准单元10上的相机模块移动到插座2，从而使相机模块经过相机模块检查设备的各种检查。

安装在事先对准单元10上的相机模块在对准后具有规定的位置和角度，因此只要对所述运送单元20输入一次对准状态的相机模块位置和角度，即使不计算每次的相机模块位置和角度，也能够使相机模块准确地移动到插座2上。如此移动到插座2上的相机模块即便没有额外的对准过程也通过与插座2电连接来顺利经过各种检查过程。

更为详细地，所述运送单元20可具有按插座2和事先对准单元10的隔开距离相隔配置的第一拾取装置21和第二拾取装置22。此时，运送单元20以插座2和事先对准单元10为基准上下移动或旋转。

这种运送单元20能够同时进行将相机模块安装到插座2的作业和从插座2上去除完成检查的相机模块的作业。在图5中具体表示所述运送单元20的操作过程。

在运送单元20所进行的一系列操作之前，如图5的(a)所示，运送单元20位于事先对准单元10和插座2的上部。此时，在事先对准单元10上安装且对准有检查前的相机模块，在插座2上设置有完成检查的相机模块。在按插座2和事先对准单元10的隔开距离相隔的第一拾取装置21和第二拾取装置22中的某一个拾取装置的下部设置有事先对准单元10，其余一个拾取装置的下部设置有插座2，在图5的(a)中示意地示出在第一拾取装置21的下部设置有事先对准单元10，在第二拾取装置22的下部设置有插座2的形象。

因在事先对准单元10中对准了相机模块，因此检查前的相机模块会准确地位于第一拾取装置21的轴线上，并且通过插座2决定位置的检查后的相机模块也会准确地位于第二拾取装置22的轴线上。因此，如图5的(b)所示，当运送单元20向下部下降后，检查前后的相机模块以规定的状态被固定在第一拾取装置21和第二拾取装置22上。第一拾取装置21和第二拾取装置22可通过真空吸附方法来固定相机模块。

在第一拾取装置21和第二拾取装置22上固定相机模块后，如图5的(c)所示，运送单元20向上部移动。优选地，事先对准单元10的对准推杆13对准相机模块后从安装部11a的位置后退，从而使检查前的相机模块能够随着运送单元20顺利移动。

接下来，如图5的(d)所示，运送单元20旋转180度。在运送单元20旋转之前，运送单元20相对于事先对准单元10等向上部移动，从而与事先对准单元10等隔开，因此在旋转时不会与事先对准单元10等干涉。通过运送单元20的旋转，固定在第一拾取装置21上的检查前相机模块向插座2的上部位置移动，而固定在第二拾取装置22上的检查后相机模块向事先对准单元10的上部位置移动。为了在运送单元20旋转后，能够使第一拾取装置21和第二拾取装置22的位置正好成为相反，运送单元20的旋转轴需要位于第一拾取装置21和第二拾取装置22的中间。

此外，如图5的(e)所示，当运送单元20再次向下部移动，并将检查前相机模块准确地安装在插座2上，且将检查后相机模块准确地安装在事先对准单元10的安装部11a上后向上部移动时，安装在插座2上的相机模块随着插座2移动的同时经过各种检查，并且安装在事先对准单元10上的相机模块被去除，且在事先对准单元10上安装新的检查前相机模块。

之后，运送单元20对新的相机模块进行如上所述的一系列操作，在对新的相机模块进行一系列操作时，第一拾取装置21和第二拾取装置22的位置与进行前一次一系列操作时的第一拾取装置21和第二拾取装置22的位置彼此相反。

在一个线上可设置有一个或多个插座2，事先对准单元10、第一拾取装置21及第二拾取装置22的设置数量与在一线上设置的插座2的数量相同。

在相机模块检查设备的一个线上设置有多个插座2时，还能对多个相机模块同时进行相同的检查。在图4中能够看到，作为一个示例分别设置有两个插座2、事先对准单元10、第一拾取装置21及第二拾取装置22。

在多个事先对准单元10中，能够同时实现多个相机模块的对准，且通过具有多个第一拾取装置21和多个第二拾取装置22的运送单元20能够同时将多个检查前相机模块向插座2移动，且同时从插座2去除多个检查后相机模块。

如此，当相机模块运送装置1设置有多个事先对准单元10等时，运送单元20的旋转轴应设置在由第一拾取装置21和第二拾取装置22界定的图形的中心位置。

运送单元20可通过如上所述的旋转来使事先对准单元10位置上的相机模块向插座2移动或者使插座2位置上的相机模块向事先对准单元10的位置进行移动，但与此不同，运送单元20也可通过在事先对准单元10的位置和插座2的位置之间进行往返运动来使相机模块移动。

此时，在使相机模块从插座2的位置向事先对准单元10的位置移动时，能够举起相机模块的拾取装置可在固定插座2上的相机模块的状态下向上部移动后，向事先对准单元10的位置水平移动，并通过朝向事先对准单元10下降来对事先对准单元10排出完成检查的相机模块。此外，在使相机模块从事先对准单元10的位置向插座2的位置移动时，可在拾取装置在固定事先对准单元10上的相机模块的状态下向上部移动后，运送单元20向插座2的位置水平移动，并通过朝向插座2下降来在插座2上安装相机模块。

所述拾取装置也可设置为一个或多个。当设置有多个拾取装置时，在所有拾取装置上都固定相机模块，从而能够一次性地将事先对准单元10位置上的相机模块移到插座2的位置，或者将插座2位置上的相机模块移到事先对准单元10的位置。或者，在多个拾取装置中的部分拾取装置空闲的状态下，运送单元20从事先对准单元10的位置移动至插座2的位置，并且从插座2向空闲的拾取装置排出完成检查的相机模块，并在插座2上安装新的相机模块，从而通过运送单元20在事先对准单元10和插座2之间的一次往返运动，能够进行完成检查的相机模块2的排出作业和在插座上安装检查前相机模块的安装作业。

本发明的权利范围并不限于上述实施例，在所附的权利要求书的范围内可由多种形式的实施例实现。在不脱离权利要求书所要求保护的本发明精神的范围内，本发明所属技术领域的技术人员均能变形的各种范围也属于本发明的权利要求书所记载的范围内。

附图标记说明

1相机模块运送装置

2插座

10相机模块检查设备用的事先对准单元

11基板

11a安装部

12对准限制器

12a第一支撑部

12b第二支撑部

13对准推杆

13a第一推杆

13b第二推杆

20运送单元

21第一拾取装置

22第二拾取装置

g安装槽

g1推杆槽