单相机双视野棱镜机构的制作方法

本实用新型涉及单相机双视野棱镜机构。

背景技术：

对于检测对象中两个检测区域的中心位置跨度比较大时的视觉检测，现有技术中常使用的检测方式为：1、采用两个相机，两个相机分别检测两个检测区域；2、采用一个视野范围很大的相机同时囊括两个检测区域进行检测。

但采用上述两种检测方式存在着如下缺点：采用双相机的方式则有两点缺点，一是会增加生产成本，二是增大了结构的复杂性；采用大视野单相机的方式的缺点则是增加生产成本，量产成本过大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的、设计合理和节约成本的单相机双视野棱镜机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括外壳主体、棱镜组和固定块，所述固定块设置有通光槽，所述棱镜组均适配设置在所述通光槽的端面上，所述棱镜组将目标区域的影像投影到外部相机的镜头上。

所述棱镜组包括从左到右依次排列的第一棱镜、第二棱镜、第三棱镜和第四棱镜，所述第一棱镜与所述第四棱镜沿所述外壳主体的中垂面对称设置，所述第二棱镜与所述第三棱镜沿所述外壳主体的中垂面对称设置，所述第二棱镜和所述第三棱镜的垂直投影范围共同构成了外部相机的镜头的视野范围。

所述第一棱镜与所述第二棱镜平行设置，所述第三棱镜与所述第四棱镜平行设置，所述第一棱镜的左端与所述第二棱镜的左端位于同一水平线上，所述第一棱镜的右端与所述第二棱镜的右端位于同一水平线上。

所述第二棱镜与所述第三棱镜的夹角为90°，所述第二棱镜的下端与所述第三棱镜的上端在所述外壳主体的中线上相连接。

所述第一棱镜的右端位于所述第二棱镜的左端的右侧，所述第三棱镜的右端位于所述第四棱镜的左端的右侧。

所述固定块的形状为长方体。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在固定块上开设通光槽，再在通光槽的端面上设置棱镜组，该棱镜组由左右对称的四面棱镜组成，对中心位置跨度比较大的两个目标检测区域的影像进行视觉检测时，影像可通过棱镜组的两次反射成像，最终缩短影像距离并同时投影到外部相机的镜头上， 体现出本实用新型结构简单和设计合理的特点，而本实用新型不需要通过双相机或使用大视野相机即可实现对检测对象中两个检测区域的中心位置跨度比较大时的视觉检测，从而节约了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的简要结构示意图；

图2是本实用新型与相机配合的简易示意图；

图3是具体实施例的简易检测示意图。

具体实施方式

如图1至图2所示，本实用新型的具体实施方式为：本实用新型包括外壳主体1、棱镜组2和固定块3，所述固定块3设置有通光槽4，所述棱镜组2均适配设置在所述通光槽4的端面上，所述棱镜组2将目标区域的影像投影到外部相机5的镜头6上。

所述棱镜组2包括从左到右依次排列的第一棱镜21、第二棱镜22、第三棱镜23和第四棱镜24。

所述固定块3为长方体固定块3。所述通光槽4将所述固定块3分隔成三部分，分别为左右对称的两个小等腰三角形和一个大等腰三角形。所述棱镜组2设配固定设置在小等腰三角形的底边上和大等腰三角形的两条腰边上。

所述第一棱镜21与所述第二棱镜22平行设置，所述第一棱镜21的左端与所述第二棱镜22的左端位于同一水平线上，所述第一棱镜21的右端与所述第二棱镜22的右端位于同一水平线上，两条水平线不平行。

所述第一棱镜21的右端与所述第二棱镜22的左端所在的竖直线不重合，所述第一棱镜21的右端位于所述第二棱镜22的左端的右侧，所述第三棱镜23的右端位于所述第四棱镜24的左端的右侧。

所述第一棱镜21与所述第四棱镜24沿所述外壳主体1的中垂面对称设置，所述第二棱镜22与所述第三棱镜23沿所述外壳主体1的中垂面对称设置。

在本实用新型中，所述第二棱镜22与所述第三棱镜23的所夹的夹角的角度范围为大于0°且小于90°，在本具体实施方式中所述夹角为90°，所述第二棱镜22的下端与所述第三棱镜23的上端在所述外壳主体1的中线上相连接。

所述第二棱镜22和所述第三棱镜23的垂直投影范围共同构成了外部相机的镜头6的视野范围。

当进行区域检测时，检测的是中心位置跨度比较大的两个目标检测区域的影像，此时两个目标的中心距离为△L，由于两个目标在本具体实施方式中为左右对称，故本具体实施方式以左边的目标测试区域为例，右边区域的情况与左边一致就不作赘述，左边的目标测试区域的影像投影到所述第一棱镜21上，再经所述第一棱镜21反射到所述第二棱镜22上，再经过所述第二棱镜22的反射最终投影到镜头6上，经镜头6在相机上成像；从图1可以看出，经过本实用新型中的双棱镜的两次反射成像，相机经过镜头6可以将两个中心位置跨度为△L的区域，成像到跨度只有△l的小区域上，并且两个检测区域可同时检测到。如图3所示，在本具体实施方式中，A点为被检测对象的一个目标点，B点为被检测对象的另一个目标点，左右各一对，其中A点和B点的半径均为0.25mm，两个A点或两个B点的中心间距为23mm,A点的左极点和B点的右极点的距离为2mm,因此整个检测区域跨度为25.5mm，选用的相机视野范围为8.4mm*6.3mm，经远心镜头放大后，相机的最终视野为16.8mm*12.6mm，即相机的最小检测区域为12.6mm，而12.6mm远小于被检测区域跨度25.5mm,故普通相机的视野范围不能同时检测A、B四个被检测区域，但如果使用本实用新型进行检测，单边平行双棱镜以与水平面45度夹角安装，单边被检测区域经两边的双棱镜两次反射后最终投影到相机的镜头6上成像，从图3中可以看出，单边A点与B点的检测区域为2.5mm,两边合计为5mm，经棱镜反射后投影在相机成像面16.8mm上是完全可以满足要求的，经实际测试应用可知，左右两边的两个检测对象可以很好的被运用了本实用新型的相机所检测到。

本实用新型可用于视觉检测设备的领域。