1.一种内窥用摄像物镜光学系统，自物体侧到像侧依次包括第一透镜组、光阑和第二透镜组，其特征在于，所述第一透镜组具有正光焦度，所述第一透镜组由具有负光焦度的第一透镜和具有正光焦度的第二透镜构成，所述第二透镜组由一具有正光焦度的第三透镜构成，所述第一透镜、第二透镜和第三透镜均有玻璃材料制成，满足以下条件式：
f/H(L1r1)<1.9；
H(L1r1)/IMH<0.9；
其中，f是内窥用摄像物镜光学系统的焦距，H(L1r1)是指常规观察时最大像高对应的主光线通过第一透镜组的物体侧的面所对应的高度，IMH是常规观察时对应的芯片感光面上的最大像高。
2.如权利要求1所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于，所述第一透镜组满足以下条件式：
0.2<f/f_G1<1.0；
其中，f_G1是上述第一透镜组的焦距。
3.如权利要求2所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于，所述第一透镜和第二透镜满足以下条件式：
-2.0<f/f1<-1.1；
0.8<f/f2<1.4；
其中，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距。
4.如权利要求3所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于，所述第三透镜满足以下条件式：
f/f3<0.6；
其中，f3为第三透镜的焦距。
5.如权利要求4所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于，所述第一透镜和第二透镜还满足以下条件式：
|1/(f1*V1)+1/(f2*V2)+1/(f3*V3)|<0.032；
其中，V1为第一透镜的阿贝数，V2为第二透镜的阿贝数，V3为第三透镜的阿贝数。
6.如权利要求5所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于，还满足以下条件式：
TTL/f<5.0；
BF/f>1.0；
其中，TTL是第一透镜的物侧面到芯片在光轴上的距离，BF是第三透镜的像侧面到芯片在光轴上的距离。
7.如权利要求1-6任一项所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于，所述第一透镜至少有一面为球面，且满足以下条件式：
Nd1>1.6；
V1<50；
其中，Nd1为第一透镜的折射率。
8.如权利要求7所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于，所述第二透镜至少有一面为球面，且满足以下条件式：
Nd2>1.53；
V2<45；
其中，Nd2为第二透镜的折射率。
9.如权利要求8所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于,所述第三透镜至少有一面为球面，且满足以下条件式：
Nd3>1.45；
V3<40；
其中，Nd3为第三透镜的折射率。