1.一种内窥用摄像物镜光学系统，自物体侧到像侧依次包括第一透镜组、光阑和第二透镜组，其特征在于，所述第一透镜组具有负光焦度，所述第一透镜组包括第一透镜和第二透镜，所述第二透镜组具有正光焦度，所述第二透镜组包括第三透镜和第四透镜，并满足以下条件式：
f/H(L1r1)<1.8；
H(L1r1)/IMH<0.8；
TTL/f<5.5；
BF/f>1.2；
其中，f是内窥用摄像物镜光学系统的焦距，H(L1r1)是指常规观察时最大像高对应的主光线通过第一透镜组的物体侧的面所对应的高度，IMH是常规观察时对应的芯片感光面上的最大像高，TTL是第一透镜在光轴上的物侧面到芯片感光面的距离，BF是第四透镜在光轴上的像侧面到芯片感光面的距离。
2.如权利要求1所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于，所述第一透镜组还满足以下条件式：
-0.3<f/f_G1<0.1
其中，f_G1是第一透镜组的焦距。
3.如权利要求2所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于，所述第一透镜为像侧面为凹面的负透镜，所述第二透镜为像侧面为凸面的正透镜，且满足以下条件式：
-3.5<f2/f1<-1.6；
0.2<f/f2<0.55；
其中，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距。
4.如权利要求3所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于，所述第一透镜和第二透镜还满足以下条件式：
V1>45；
V2>45；
其中，V1为第一透镜的阿贝数，V2为第二透镜的阿贝数。
5.如权利要求1-4任一项所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于， 所述第二透镜组还满足以下条件式：
0.4<f/f_G2<0.7；
其中，f_G2为第二透镜组的焦距。
6.如权利要求5所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于，所述第三透镜为正透镜，所述第四透镜为物侧面为凹面的负透镜，所述第二透镜组还满足以下条件式：
-1<f/f4<-0.45；
-1.9<f4/f3<-1.1；
其中，f3为第三透镜的焦距，f4为第四透镜的焦距。
7.如权利要求6所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于，所述第三透镜和第四透镜还满足以下条件式：
V3>45；
V4<30；
其中，V3为第三透镜的阿贝数，V4为第四透镜的阿贝数。
8.如权利要求7所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于，所述第一透镜组和第二透镜组还满足以下条件式：
|1/(f1*V1)+1/(f2*V2)|<0.013；
|1/(f3*V3)+1/(f4*V4)|<0.013。
9.如权利要求8所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于，所述第三透镜的像侧面和第四透镜的物侧面胶合。
10.如权利要求9所述的内窥用摄像物镜光学系统，其特征在于，所述第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜由塑料材料制成，且各透镜均至少有一面为非球面。