一种电动角位移台的制作方法

本实用新型涉及光学对准、光纤器件生产设备领域，具体涉及一种电动角位移台。

背景技术：

电动角位移台是一种可以实现平台在一定角度内围绕平台上方圆心运动的装置，在光学对准、光纤器件生产设备等领域有广泛应用。普通的电动角位移台是由电磁马达驱动，电磁马达通过蜗轮蜗杆机构把的马达旋转轴的旋转运动转化为位移台载物面（滑块）沿圆弧的运动。这样机构再加上电机自身的尺寸，使角位移台的整体的尺寸减小受到限制，同时由于电机的精度，螺杆机构的回程间隙也影响角位移台的定位精度。

压电马达（或称超声电机，超声马达）是利用压电材料的反压电效应，即压电陶瓷材料在电场作用下发生变形来驱动电机的动子运动。根据驱动的模式，可分为直线压电马达和旋转压电马达。本实用新型所用的压电马达是指那种马达驱动足直接接触于被推动的滑块，驱动滑块沿直线导轨方向运动的直线压电马达。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的电动角位移台，它能提高角位移台的移动精度，减小位移台尺寸。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它由角位移滑台、压电马达组成；压电马达的数量为一个或多个；所述的角位移滑台包含基座、安装在基座上的导轨、通过导轨与基座滑动连接的滑块；基座的上表面为凹弧形表面；导轨为与凹弧形表面相对应的弧形导轨；滑块的下表面为与凹弧形表面对应的凸弧形表面；滑块的侧面上粘贴有驱动片；压电马达的前端设有一个或多个驱动足；驱动足与驱动片接触；

优选地，一个或多个压电马达设在角位移滑台的一侧；

角位移滑台的另一侧设有光栅尺或磁栅尺角度测量装置；光栅尺或磁栅尺角度测量装置包含光栅尺或磁栅尺和光栅或磁栅读头；光栅尺或磁栅尺粘贴在滑块底部的凸弧形表面上；光栅读头或磁栅读头设在光栅尺或磁栅尺下方的基座上；

优选地，所述的驱动足的推力方向相同，沿着相邻两个驱动足的连线方向；水平方向相邻两个驱动足的连线垂直于圆弧导轨的直径；

优选地，多个压电马达可并联连接；压电马达的驱动足接触同一驱动片，驱动足的中心位于同一弧线上；

优选地，所述的压电马达的数量为两个，两个压电马达呈对称结构设置在角位移滑台的两边；滑块的两边外侧各粘接一个驱动片和两边的压电马达的驱动足接触。

优选地，所述的压电马达的数量为两个；压电马达设在角位移滑台的基座下方；角位移滑台的滑块的内侧粘贴有驱动片；两个驱动马达的驱动足分别与对应的粘接在滑块内侧驱动片接触。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种电动角位移台，能提高角位移台的移动精度，减小位移台尺寸，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是角位移滑台的结构示意图；

图2是实施例一的结构示意图；

图3是光栅尺或磁栅尺角度测量装置的结构示意图；

图4是L1-B2型的线性压电马达的结构示意图；

图5是实施例二的结构示意图；

图6是实施例三的结构示意图；

图7是实施例四的结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、导轨；3、滑块；4、压电马达；5、光栅尺或磁栅尺角度测量装置；6、驱动片；7、驱动足；5-1、光栅尺或磁栅尺；5-2、光栅或磁栅读头。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

实施例一，参看图1-3所示，它由角位移滑台、压电马达4、光栅尺或磁栅尺角度测量装置5组成；压电马达4设在角位移滑台的一侧；光栅尺或磁栅尺角度测量装置5设在角位移滑台的另一侧；所述的角位移滑台包含基座1、安装在基座上的导轨2、通过导轨与基座滑动连接的滑块3；基座1的上表面为凹弧形表面；导轨2为与凹弧形表面相对应的弧形导轨；滑块3的下表面为与凹弧形表面对应的凸弧形表面；滑块3的侧面上粘贴有驱动片6；驱动片6为采用耐磨材料制成的长条形驱动片；压电马达4的前端设有一个或多个驱动足7；驱动足7与驱动片6接触，驱动滑块3运动；光栅尺或磁栅尺角度测量装置5包含光栅尺或磁栅尺5-1和光栅或磁栅读头5-2；光栅尺或磁栅尺5-1粘贴在滑块底部的凸弧形表面上；光栅读头或磁栅读头5-2设在光栅尺或磁栅尺下方的基座1上；

参看图4所示，为了增加滑块3的推力，压电马达4可采用L1-B2型的线性压电马达；本实施例中，L1-B2型的线性压电马达的驱动足的数量为4个；4个驱动足的推力方向相同，沿着相邻两个驱动足的连线方向；

为了使马达具有最大的驱动效果，压电马达的放置方式为：水平方向相邻2个驱动足的连线垂直于圆弧导轨的直径。

实施例二，参看图5所示，为了进一步增加推力，使角位移滑台能够承受更大的负载，多个压电马达4可并联连接；压电马达4的驱动足7接触同一驱动片，驱动足7的中心位于同一弧线上；

实施例三，参看图6所示，压电马达4也可呈对称结构设置在角位移滑台的两边；角位移滑台的滑块3的两边外侧各粘接一个驱动片6和两边的压电马达的驱动足7接触，使压电马达4施加在角位移滑台上的力相互抵消，不对角位移滑台的导轨2产生影响；

实施例四，参看图7所示，为了减小电动角位移台占用面积，可采用两个压电马达4设置在角位移滑台的基座1的下方，角位移滑台的滑块3的内侧粘贴有驱动片6；两个驱动马达各驱动各自粘接在滑块内侧的驱动片。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。