一种可多自由度调节的吸取机构的制作方法

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种可多自由度调节的吸取机构。

背景技术：

液晶显示屏即LCD(Liquid Crystal Display)，为平面超薄的显示设备，它由一定数量的彩色或黑白像素组成，放置于光源或者反射面前方。

LCD的显示原理是在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图像，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图像。目前单色的LCD已几乎退出笔记本电脑市场，而彩色的LCD 仍持续发展。彩色LCD主要又分为STN和TFT两种，其中TFT(Thin Film Transistor)LCD，又称为主动式电晶薄膜晶体管液晶显示屏，也就是被很多人俗称的真彩液晶显示屏；DSTN(Dual-Scn Twisted Nematic)LCD，即双扫描液晶显示屏，是STN LCD的一种显示方式，现在已经退出市场。

液晶显示屏的电信号部件主要由背光电路和显示电路组成，其中显示电路即用于传输液晶面板像素驱动所需要的电荷以及控制信号，主要利用印制电路板即PCB(Printed Circuit Board)来传输，同时需经过驱动IC即Driver IC将电荷及控制信号传输到液晶面板中。通俗地讲即Driver IC的一端连接液晶面板，另一端连接PCB。通常将液晶面板相邻两侧边分为Gate端和Source 端，Gate端的Driver IC连结至液晶面板之Gate端，负责每一列晶体管的开关，扫描时一次打开一整列的晶体管，Source端的Driver IC连结至液晶面板之Gate端，当晶体管打开时，Source端的Driver IC才能够逐行将控制亮度、灰阶、色彩的控制电压透过晶体管Source端、Drain端形成的通道进入液晶面板的画素中。因而在制造液晶显示屏的过程中，需要将液晶面板、Driver IC 和PCB三者依次进行压合。

压合过程主要分为两个制程，即预压和本压，预压是在本压之前的制程。预压即在Driver IC的两端连接区域打上导电胶膜，然后再施加一定的压力将 Driver IC定位在导电胶膜上；本压即将已经定位的Driver IC施加一定的压力后与PCB或液晶面板相固接。

在本压或预压制程中均要用到用于吸取Driver IC的吸取机构，由于 Driver IC的尺寸较小，大多只有几个毫米，这就对吸取机构的精度有一定要求，现有的吸取机构可调节的自由度较少，由此造成现有的吸取机构由于自由度的限制而不能适应不同尺寸规格的Driver IC，从而对吸取机构的适用性造成一定影响，除此之外，现有的吸取机构放置精度交底，由此造成Driver IC 在压合过程中产生较大误差，影响良品率。有鉴于此，实有必要开发一种可多自由度调节的吸取机构，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种可多自由度调节的吸取机构，其在提高可调节自由度以适应不同规格尺寸的待吸取件的同时，还能够精确放置，以减小压合误差，提高良品率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种可多自由度调节的吸取机构，包括：

安装架组件；

安装于安装架组件上的基座组件；

与基座组件滑动连接的升降组件；以及

与升降组件转动连接的吸头组件，

其中，吸头组件可绕升降组件在竖直平面内转动，升降组件可在基座组件上作沿Z轴的升降运动。

优选的是，安装架组件包括：

位于水平面上的水平安装板；

安装于水平安装板上的至少一条导轨；以及

与所述导轨滑动配接的滑动板，

其中，基座组件安装于滑动板上，每条所述导轨的旁侧设有用于驱动滑动板沿导轨往复滑移的第一驱动气缸，所述导轨沿X轴方向延伸。

优选的是，所述导轨设有两条，分别为左导轨及右导轨，左导轨与右导轨相互平行且间隔设置从而形成位于两者之间的滑动空间，滑动板的两端分别与左导轨及右导轨滑动配接。

优选的是，基座组件包括：

安装于滑动板上的基座；以及

固接于滑动板前端的前立板，

其中，基座上设有沿Y轴方向延伸的水平导轨，前立板沿竖直方向延伸且前立板的背侧设有沿Z轴方向延伸的竖直导轨。

优选的是，水平导轨上滑动地配接有升降调节组件，该升降调节组件包括：

第二驱动气缸；

与水平导轨滑动配接的滑动底板；以及

与滑动底板滑动配接的滑动座，

其中，滑动座可在滑动底板上沿Y轴方向往复滑移，滑动底板可在第二驱动气缸的驱动下沿水平导轨往复滑移。

优选的是，升降组件包括：

与竖直导轨滑动配接的安装立板；

设于安装立板前侧的至少一根安装臂；以及

安装于所述安装臂前端的安装端，

其中，安装立板上开设有斜向下延伸的导向槽，滑动座的前端设有沿X 轴正向凸出的导向端，该导向端插入到导向槽中并与该导向槽滑动配接。

优选的是，吸头组件包括：

转动驱动电机；

与安装端相卡接的卡接板；

与卡接板转动连接的吸头支架；以及

设于吸头支架上的真空吸头，

其中，卡接板沿竖直方向延伸，卡接板的背侧固接有卡接部，该卡接部与安装端相配接并且可绕安装端在竖直平面内转动，吸头支架在转动驱动电机的驱动下带动真空吸头绕卡接板转动。

优选的是，安装端的前端沿X轴正向凸出从而形成有安装头，安装端及安装头的X轴正向表面均形成有向内凹陷的弧形接触面，卡接部上相对安装端的一侧开设有卡接槽，卡接部及卡接槽相对安装端的表面上形成有分别与安装端及安装头相适应的弧形接触面。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其在提高可调节自由度数量以适应不同规格尺寸的待吸取件的同时，还能够精确放置，以减小压合误差，提高良品率。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的可多自由度调节的吸取机构的立体图；

图2为根据本实用新型所述的可多自由度调节的吸取机构中真空吸头处于上翻状态的立体图；

图3为根据本实用新型所述的可多自由度调节的吸取机构隐藏安装架组件后的立体图；

图4为根据本实用新型所述的可多自由度调节的吸取机构隐藏安装架组件后的爆炸图；

图5为根据本实用新型所述的可多自由度调节的吸取机构隐藏安装架组件后的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，可多自由度调节的吸取机构6包括：安装架组件61、基座组件62、升降组件64以及吸头组件65，其中，基座组件62安装于安装架组件61上，升降组件64与基座组件62滑动连接，吸头组件65与升降组件64转动连接，吸头组件65可绕升降组件64在竖直平面内转动，升降组件 64可在基座组件62上作沿Z轴的升降运动。从而使得吸头组件65具有在Z 轴方向上做升降运动以及绕Z轴转动的两个自由度，从而提高了吸取机构6 的适应性及对位精度。

参照图1，安装架组件61包括：

位于水平面上的水平安装板613；

安装于水平安装板613上的至少一条导轨；以及

与所述导轨滑动配接的滑动板616，

其中，基座组件62安装于滑动板616上，每条所述导轨的旁侧设有用于驱动滑动板616沿导轨往复滑移的第一驱动气缸612，所述导轨沿X轴方向延伸。从而使得基座组件62及与其连带的吸头组件65能够在X轴方向上往复平移，从而使得吸头组件65能够靠近或远离压合平台。

进一步地，所述导轨设有两条，分别为左导轨615及右导轨614，左导轨615与右导轨614相互平行且间隔设置从而形成位于两者之间的滑动空间，滑动板616的两端分别与左导轨615及右导轨614滑动配接。

参照图3及图4，基座组件62包括：

安装于滑动板616上的基座621；以及

固接于滑动板616前端的前立板622，

其中，基座621上设有沿Y轴方向延伸的水平导轨6213，前立板622沿竖直方向延伸且前立板622的背侧设有沿Z轴方向延伸的竖直导轨6221。在优选的实施方式中，基座621内部设有沿X轴方向延伸的第一内置导轨及沿 Y方向延伸的第二内置导轨，基座621上设有带有游标卡尺的第一旋钮6211 及第二旋钮6212，基座621可在第一旋钮6211或第二旋钮6212的微调下沿第一内置导轨或第二内置导轨进行位置微调，从而能够精确调整吸头组件65 与压合平台之间的水平位置状态。

参照图4，水平导轨6213上滑动地配接有升降调节组件63，该升降调节组件63包括：

第二驱动气缸633；

与水平导轨6213滑动配接的滑动底板631；以及

与滑动底板631滑动配接的滑动座632，

其中，滑动座632可在滑动底板631上沿Y轴方向往复滑移，滑动底板 631可在第二驱动气缸633的驱动下沿水平导轨6213往复滑移。进一步地，升降组件64包括：

与竖直导轨6221滑动配接的安装立板641；

设于安装立板641前侧的至少一根安装臂；以及

安装于所述安装臂前端的安装端644，

其中，安装立板641上开设有斜向下延伸的导向槽6411，滑动座632的前端设有沿X轴正向凸出的导向端6321，该导向端6321插入到导向槽6411 中并与该导向槽6411滑动配接。在一实施方式中，安装臂设有两根，分别为左安装臂643与右安装臂642，左安装臂643及右安装臂642的前端与安装端644相固接，而左安装臂643及右安装臂642的后端则与安装立板641相固接。在优选的实施方式中，水平导轨6213的两端分别设有用于限制滑动底板631滑动距离的左挡块6215及右挡块6214，滑动座632的两端分别设有左微调旋钮6322及右微调旋钮6323，通过调整左微调旋钮6322及右微调旋钮6323能够对滑动座632在滑动底板631上沿Y轴的位置进行微调，而第二驱动气缸633能够大幅度调整升降调节组件63在Y轴上的位置，通过第二驱动气缸633与左微调旋钮6322及右微调旋钮6323能够有效且精确地调整滑动座632在Y轴上的位置，滑动座632在滑动底板631上沿Y轴往复地左右滑移能够通过导向端6321牵引安装立板641沿Z轴方向升降。

参照图1～图5，吸头组件65包括：

转动驱动电机654；

与安装端644相卡接的卡接板653；

与卡接板653转动连接的吸头支架651；以及

设于吸头支架651上的真空吸头652，

其中，卡接板653沿竖直方向延伸，卡接板653的背侧固接有卡接部655，该卡接部655与安装端644相配接并且可绕安装端644在竖直平面内转动，吸头支架651在转动驱动电机654的驱动下带动真空吸头652绕卡接板653 转动。采用这种结构使得真空吸头652能够实现绕Z轴旋转及绕Y轴旋转运动，真空吸头652在如图2所示的上翻位置时，能够将工料如Driver IC供给真空吸头652的吸嘴处，真空系统652吸取工料后在转动驱动电机654的驱动下，其将吸取的工料转动到压合平台处等待压合，此外还能通过微调真空吸头652绕Z轴的旋转角度来调整真空吸头与压合平面的对中度，进一步提高了供料精度。

再次参照图4，安装端644的前端沿X轴正向凸出从而形成有安装头 6431，安装端644及安装头6431的X轴正向表面均形成有向内凹陷的弧形接触面，卡接部655上相对安装端644的一侧开设有卡接槽6551，卡接部(655) 及卡接槽6551相对安装端644的表面上形成有分别与安装端644及安装头 6431相适应的弧形接触面。安装头6431插入到卡接槽6551中能够防止安装端644与卡接部655在转动过程中彼此脱落分离，具有较高的配接稳定性，而两者间形成相互适应的弧形接触面，除了能够提高两者的接触面积提高转动稳定性外还能够限定两者的转动角度，在满足功能需求的同时，又简化了整体结构，具有较高的实用价值。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。