本实用新型涉及光学仪器的激光传输技术领域，具体的说是一种基于棱镜的全反射六关节导光臂。
背景技术：
在激光仪器的使用过程中，需要安全、准确、灵活、稳定地实现激光束的传输。以往的导光臂使用镀膜反射镜，在激光传输过程中，每片反射镜都会引起激光能量的衰减，造成多关节导光臂输出激光能量的大量损失。同时，由于反射镜镜面在实际使用过程中，由于机械安装应力及激光的辐照，不可避免地发生形变，进而导致激光光强分布的均匀性变差，造成激光传输光速质量下降。因此需要一种导光臂能够实现六自由度无能量衰减的激光输出功能。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于棱镜的全反射六关节导光臂，实现多自由度无能量衰减的激光高质量传输。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种基于棱镜的全反射六关节导光臂，包括水平旋转支撑组件、重量平衡调整组件、多关节激光传输组件和三点支撑晶体棱镜组件；所述三点支撑晶体棱镜组件包括多个相同的棱镜组件，分别固定在所述水平旋转支撑组件和多关节激光传输组件中的不同部位，所述水平旋转支撑组件包括第一关节，所述第一关节通过所述重量平衡调整组件连接所述多关节激光传输组件，所述多关节激光传输组件包括多个连接杆和多个与所述第一关节相同的关节。
所述水平旋转支撑组件包括底座、锁紧盖和第一关节；所述底座与所述锁紧盖螺纹连接，所述锁紧盖与所述第一关节螺纹连接，所述第一关节的内部弯折处固定连接第一棱镜组件，所述第一关节用于连接所述重量平衡调整组件。
所述重量平衡调整组件包括重量锤、T字导向杆和过渡件；所述重量锤与所述T字导向杆的尾部通过螺纹可调整连接，所述T字导向杆的头部连接所述过渡件，所述过渡件用于连接所述水平旋转支撑组件和所述多关节激光传输组件，且所述过渡件在连接所述水平旋转支撑组件和所述多关节激光传输组件的位置为中空结构。
所述多关节激光传输组件包括第二关节、长连接杆、第三关节、第四关节、短连接杆、第五关节、第六关节和出光轴；所述第二关节连接所述重量平衡调整组件和长连接杆，长连接杆连接所述第三关节，所述第三关节连接所述第四关节，所述第四关节短连接杆，所述短连接杆连接所述第五关节，所述第五关节连接所述第六关节，所述第六关节连接所述出光轴；所述第二关节的内部弯折处固定连接第二棱镜组件，所述第三关节的内部弯折处固定连接第90°棱镜组件，所述第四关节的内部弯折处固定连接第四棱镜组件，所述第五关节的内部弯折处固定连接第五棱镜组件，所述第六关节的内部弯折处固定连接第六棱镜组件。
所述长连接杆为中空结构。
所述短连接杆为中空结构。
所述棱镜组件包括背板、固定板和晶体棱镜；所述背板用于固定连接在所述关节的内部弯折处，所述固定板连接所述背板，所述晶体棱镜的一个侧面连接所述固定板。
所述晶体棱镜为90°棱镜。
本实用新型具有以下优点及有益效果：
1、本实用新型使用各个关节上的晶体棱镜实现无能量衰减的激光高质量传输。
2、本实用新型使用重量锤在T字导向杆上旋转滑动，实现关节臂整体的动平衡。
3、本实用新型使用锁紧盖通过螺纹固定关节臂。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型的三点支撑晶体棱镜组件的结构图。
其中，1.底座，2.锁紧盖，3.第一关节，4.重量锤，5.T字导向杆，6.过渡件，7.二关节，8.长连接杆，9.三关节，10.四关节，11.短连接杆，12.五关节，13六关节，14.出光轴，15.背板，16.固定板，17.棱镜。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型的一个实施例包括水平旋转支撑组件、重量平衡调整组件、多关节激光传输组件和三点支撑晶体棱镜组件；所述三点支撑晶体棱镜组件包括多个相同的棱镜组件，分别固定在所述水平旋转支撑组件和多关节激光传输组件中的不同部位，所述水平旋转支撑组件包括第一关节3，所述第一关节3通过所述重量平衡调整组件连接所述多关节激光传输组件，所述多关节激光传输组件包括多个连接杆和多个与所述第一关节3相同的关节。
所述水平旋转支撑组件包括底座1、锁紧盖2和第一关节3；所述底座1与所述锁紧盖2螺纹连接，所述锁紧盖2与所述第一关节3螺纹连接，所述第一关节3的内部弯折处固定连接第一棱镜组件，所述第一关节3用于连接所述重量平衡调整组件。
所述重量平衡调整组件包括重量锤4、T字导向杆5和过渡件6；所述重量锤4与所述T字导向杆5的尾部通过螺纹可调整连接，所述T字导向杆5的头部连接所述过渡件6，所述过渡件6用于连接所述水平旋转支撑组件和所述多关节激光传输组件，且所述过渡件6在连接所述水平旋转支撑组件和所述多关节激光传输组件的位置为中空结构。
所述多关节激光传输组件包括第二关节7、长连接杆8、第三关节9、第四关节10、短连接杆11、第五关节12、第六关节13和出光轴14；所述第二关节7连接所述重量平衡调整组件和长连接杆8，长连接杆8连接所述第三关节9，所述第三关节9连接所述第四关节10，所述第四关节10短连接杆11，所述短连接杆11连接所述第五关节12，所述第五关节12连接所述第六关节13，所述第六关节13连接所述出光轴14；所述第二关节7的内部弯折处固定连接第二棱镜组件，所述第三关节9的内部弯折处固定连接第90°棱镜组件，所述第四关节10的内部弯折处固定连接第四棱镜组件，所述第五关节12的内部弯折处固定连接第五棱镜组件，所述第六关节13的内部弯折处固定连接第六棱镜组件。所述长连接杆8为中空结构。所述短连接杆11为中空结构。在本实用新型的一个实施例中，所有关节具有一个自由度的旋转。
如图2所示，棱镜组件包括背板15、固定板16和晶体棱镜17；所述背板15用于固定连接在所述关节的内部弯折处，所述固定板16连接所述背板15，所述晶体棱镜17的一个侧面连接所述固定板16。所述晶体棱镜17为90°棱镜。