自适应调节的投影仪支架的制作方法

本实用新型属于投影仪支架技术领域，具体涉及自适应调节的投影仪支架。

背景技术：

现有的多媒体教室中的多媒体投影设备多采用固定支架固定于教室的天花板上，投影幕布固定在教室的前方。利用这样的设计和安装方法安装好多媒体设备后，投影仪和投影幕布都不能移动，一旦移动就需要重新调节投影仪和投影幕布的相对位置关系。但是多媒体教室中的投影设备难免会因为一些意外的情况需要移动，或者在使用过程中的震动或触碰影响投影设备，这种情况下投影设备的投影效果就会受到很大的影响。而且这样的投影仪和投影幕布很难再短时间调节到最佳状态。

出现在这种情况的主要原因是现有的投影仪固定架是采用螺栓等其他零部件进行固定的，进行调节时需要将投影仪固定架的关键部位螺栓松开，然后调节投影仪的位置，投影仪位置调节完成后，需要再次将投影仪支架的螺栓拧紧固定。这种结构是造成投影仪调节不便的主要原因。

技术实现要素：

为了解决现有的投影仪固定架采用螺栓等其他零部件进行固定的，调节不方便，螺栓容易松动的问题，本实用新型提供了一种自适应调节的投影仪支架。

自适应调节的投影仪支架，包括：上固定架、电动伸缩杆、投影仪固定云台、投影幕布检测装置、投影幕布；所述的电动伸缩杆上端固定在上固定架上；所述的电动伸缩杆的下端安装有投影仪固定云台；所述的投影幕布检测装置为摄像头，固定在投影仪固定云台底部；所述的投影幕布包括幕布和设置在幕布上的视觉检测识别点。

进一步的，所述的投影仪固定云台包括第一固定架、第二固定架、第三固定盘；所述的第一固定架呈弧形，一端安装有第一旋转轴电机，另一端设置有第二旋转轴电机；所述的第一旋转轴电机与第二旋转轴电机轴线相互垂直设置；所述的第一旋转轴电机的输出轴固定在电动伸缩杆的底端；所述的第二固定架呈半圆弧状，中部与第二旋转轴电机的输出轴相固定；所述的第二固定架的两端设有第三旋转电机；所述的第三旋转电机与第一旋转轴电机、第二旋转轴电机轴线分别垂直；所述的第三固定盘固定在第三旋转电机的输出轴上。

进一步的，所述的第三固定盘上部设有投影仪固定部；所述的投影幕布检测装置为摄像头，固定在投影仪固定云台底部。

进一步的，所述的投影幕布检测装置与投影仪镜头平行设置，且投影幕布检测装置与投影仪镜头的轴线在竖直方向共面。

进一步的，所述的视觉检测识别点分别设置在幕布的四个角上。

进一步的，还包括投影仪支架控制装置；所述的投影仪支架控制装置包括电动伸缩杆控制器、投影仪固定云台控制器、投影幕布检测处理器；所述的电动伸缩杆控制器、投影仪固定云台控制器、投影幕布检测处理器相互连接通信；所述的电动伸缩杆控制器与电动伸缩杆相互连接通信；所述的影幕布检测处理器与投影幕布检测装置相连接；所述的投影仪固定云台控制器与投影仪固定云台的第一旋转轴电机、第二旋转轴电机、第三旋转电机相连接。

进一步的，所述的第一旋转轴电机、第二旋转轴电机、第三旋转电机为带有编码器和自锁装置的伺服电机。

本实用新型提供了自适应调节的投影仪支架，包括：上固定架、电动伸缩杆、投影仪固定云台、投影幕布检测装置、投影幕布；所述的电动伸缩杆上端固定在上固定架上；所述的电动伸缩杆的下端安装有投影仪固定云台；所述的投影幕布检测装置为摄像头，固定在投影仪固定云台底部；所述的投影幕布包括幕布和设置在幕布上的视觉检测识别点。还包括投影仪支架控制装置；所述的投影仪支架控制装置包括电动伸缩杆控制器、投影仪固定云台控制器、投影幕布检测处理器；所述的电动伸缩杆控制器、投影仪固定云台控制器、投影幕布检测处理器相互连接通信；所述的影幕布检测处理器与投影幕布检测装置相连接；所述的投影仪固定云台控制器与投影仪固定云台的第一旋转轴电机、第二旋转轴电机、第三旋转电机相连接。

本实用新型的自适应调节的投影仪支架各个关节之间设有伺服电机连接，可以通过投影仪支架控制装置控制各个关节的电机旋转来控制投影仪的位置；采用摄像头检测幕布与投影仪之间的相互位置，进行自适应调节，可以实现投影设备开机的同时自动调校，便于使用和维护。

附图说明

图1为本实用新型自适应调节的投影仪支架的主视图；

图2为本实用新型自适应调节的投影仪支架的左视图；

图3为本实用新型自适应调节的投影仪支架的立体图；

图4为本实用新型自适应调节的投影仪支架的投影幕布主视图；

图5为本实用新型自适应调节的投影仪支架的投影仪支架控制装置系统示意图。

具体实施方式

实施例：

请参见图1-5，自适应调节的投影仪支架，包括：上固定架1、电动伸缩杆2、投影仪固定云台3、投影幕布检测装置4、投影幕布5、投影仪支架控制装置6；

所述的上固定架1呈板状，周围设有固定螺栓孔11；

所述的电动伸缩杆2上端固定在上固定架1上；

所述的电动伸缩杆2的下端安装有投影仪固定云台3；

所述的投影仪固定云台3包括第一固定架31、第二固定架32、第三固定盘33；

所述的第一固定架31呈弧形，一端安装有第一旋转轴电机311，另一端设置有第二旋转轴电机312；

所述的第一旋转轴电机311与第二旋转轴电机312轴线相互垂直设置；

所述的第一旋转轴电机311的输出轴固定在电动伸缩杆2的底端；

所述的第二固定架32呈半圆弧状，中部与第二旋转轴电机312的输出轴相固定；

所述的第二固定架32的两端设有第三旋转电机321；

所述的第三旋转电机321与第一旋转轴电机311、第二旋转轴电机312轴线分别垂直；

所述的第三固定盘33固定在第三旋转电机321的输出轴上；

所述的第三固定盘33上部设有投影仪固定部331；

所述的投影幕布检测装置4为摄像头，固定在第三固定盘33底部；

所述的投影幕布检测装置4与投影仪镜头平行设置，且投影幕布检测装置4与投影仪镜头的轴线在竖直方向共面；

所述的投影幕布5包括幕布51和设置在幕布51上的视觉检测识别点52；

所述的视觉检测识别点52分别设置在幕布51的四个角上；

所述的投影仪支架控制装置6包括电动伸缩杆控制器61、投影仪固定云台控制器62、投影幕布检测处理器63；

所述的电动伸缩杆控制器61、投影仪固定云台控制器62、投影幕布检测处理器63相互连接通信；

所述的影幕布检测处理器63与投影幕布检测装置4相连接；

所述的电动伸缩杆控制器61与电动伸缩杆2相互连接通信；

所述的投影仪固定云台控制器62与投影仪固定云台3的第一旋转轴电机311、第二旋转轴电机312、第三旋转电机321相连接；

所述的第一旋转轴电机311、第二旋转轴电机312、第三旋转电机321为带有编码器和自锁装置的伺服电机。

使用时，首先展开幕布51，投影仪支架控制装置6开始工作，投影幕布检测装置4检测幕布51上的视觉检测识别点52的位置，并将位置信息传输至投影幕布检测处理器63，投影幕布检测处理器63计算现有投影仪的位置相对于幕布51的位置；如果幕布51与投影仪的相对位置满足投影需求，则投影仪支架控制装置6停止工作；如果幕布51与投影仪的相对位置不满足投影需求，则投影仪支架控制装置6继续工作；投影仪支架控制装置6根据投影幕布检测装置4检测到的幕布51与投影仪的相对位置关系进行计算，计算出投影仪需要旋转变换位置的角度，并将旋转变换位置的角度传输至电动伸缩杆控制器61、投影仪固定云台控制器62；电动伸缩杆控制器61控制电动伸缩杆2上下伸缩；投影仪固定云台控制器62控制投影仪固定云台3的第一旋转轴电机311、第二旋转轴电机312、第三旋转电机321进行旋转；变换至指定位置后，第一旋转轴电机311、第二旋转轴电机312、第三旋转电机321自锁，将投影仪位置固定。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。