本发明涉及一种定影装置(图像加热设备)，其能够用于采用电子照相型或静电记录型的成像设备，例如打印机、复印机、传真机或例如具有这些机器的多个功能的多功能机。
背景技术
通常已知各种成像设备，但电子照相型成像设备已普及。要求这样的成像设备对例如厚纸的各种记录材料(以下称为片材)提供高生产率(每单位时间的打印张数较大)。
在如上所述的电子照相型的成像设备中，为了提高生产率，需要加快定影装置的定影速度。特别地，在厚纸的情况下，每单位时间通过定影装置的热容量大的片材数量增加，因此从定影辊(可旋转加热部件)的表面带走大量热量。
作为在厚纸上定影图像而不降低针对厚纸的生产率的方法，已经设计外部加热类型，其中，高温部件与定影辊的外表面接触从而加热定影辊。作为外部加热类型之一，提出了一种外部加热带类型，其中，围绕均包括加热源的两个支撑辊拉伸环形带。当外部加热带与定影辊接触时，根据带的卷绕角形成大的夹持部，因此支撑辊的热量可以通过带有效地传导到定影辊。
作为控制这种带偏移的方法，提出了一种控制方法，在所述控制方法中，带单元旋转并且在定影辊的旋转轴线与支撑辊的旋转轴线之间形成交叉角，并因此在由定影辊旋转的带中产生偏移速度。当通过用于检测带端部的检测器件检测到到达带偏移宽度的一端处的带端部表面的位置时，带单元的旋转方向使得在定影辊和支撑辊的旋转轴线之间的交叉角反转，从而偏移方向反转。
根据该方法，除了用于拉伸带的支撑辊之外，不需要提供用于产生外部加热带的偏移的转向辊，使得能够以简单的构造进行偏移控制(日本特开专利申请(jp-a)2013﹣190774)。
jp﹣a2013﹣190774中公开的外部加热带包括输出大的加热器，原因在于通过带围绕定影辊的卷绕角形成大的加热夹持部，因此较大热量可以被有效地传递到定影辊。为此，当在加热操作期间带与定影辊隔开时，从积聚热量的支撑辊开始的热传导路径被切断，使得带的表面温度超限。热敏开关接触带表面，并且当热敏开关由于超限而被高温启动时，加热器的电力供应被切断，使得定影操作不能继续。
为了避免这个问题，在定影操作期间定影装置由于诸如片材卡塞的意想不到的原因而停止的情况中，实施这样的操作，在所述操作中，即使在定影辊停止之后也仍然保持带与定影辊接触。结果，积聚在支撑辊中的热量被传导到定影辊，从而抑制带表面温度超限。
在jp﹣a2013﹣190774中公开的定影装置中，独立地执行定影辊的旋转驱动操作和带的偏移控制操作。在带的偏移控制操作中，基于用于检测带端面到达偏移宽度的一端处的检测器件的信号，将作为用于旋转带单元的驱动器件的转向马达旋转驱动预定角度，使得带的偏移方向反转。在定影装置的定影操作期间，带重复经受上述偏移控制操作，从而执行使带以预定的偏移宽度往复运动的偏移操作。
当在定影操作期间检测到卡塞时，定影(装置)驱动马达立即开始减速并且在经过预定时间之后停止。另一方面，在外部加热带单元的转向马达从带端面检测的时间点被驱动预定角度之后，转向马达与定影驱动马达的操作无关地停止，因此在定影驱动马达停止之后，存在继续驱动转向马达的情况。
在图8中示出了在包括外部加热带单元的常规定影装置由于诸如片材卡塞的紧急情况而停止的情况下的操作。当在时间tj检测到卡塞时，定影驱动马达开始减速并在经过时间t1后停止。另一方面，在外部加热转向马达从带端面检测的时间点被驱动预定角度之后，外部加热转向马达加速，因此，在图8所示的示例中，即使在定影辊停止之后，外部加热转向马达的驱动也持续时间ta，然后停止。
在这种情况下，在静止的定影辊的一部分处，执行高温外部加热带单元的旋转操作，使得在定影辊表面的外部加热带接触部分处产生局部加热和摩擦。结果，当在定影辊的表面层上产生伤痕或折痕时，在随后的定影操作中，伤痕或折痕被转印到片材上的调色剂图像上，从而降低了产品的质量。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种图像加热设备，其包括用于加热可旋转加热部件的环形带，所述图像加热设备能够防止在可旋转加热部件表面层上产生诸如伤痕或折痕的损坏，即使在图像加热设备的操作由于意想不到的原因而停止的情况下也是如此。
根据本发明的方面，提供了一种图像加热设备，其包括：可旋转加热部件，所述可旋转加热部件构造成加热记录材料上的调色剂图像；第一马达，其构造成旋转驱动可旋转加热部件；带单元，所述带单元包括环形带并包括构造成可旋转地支撑环形带的第一支撑辊和第二支撑辊，所述环形带构造成与所述可旋转加热部件的外周表面接触地加热可旋转加热部件；位置检测部分，所述位置检测部分构造成检测所述环形带相对于环形带的宽度方向偏离预定区域；倾斜机构，所述倾斜机构包括作为用于倾斜所述带单元的驱动源的第二马达，并且所述倾斜机构构造成响应于位置检测部分的输出而使带单元在用于使环形带返回预定区域的方向上倾斜；卡塞检测部分，其构造成检测卡塞的发生；以及控制器，所述控制器被构造成控制第一马达和第二马达，其中，当在带单元的倾斜操作期间卡塞检测部分检测到发生卡塞时，控制器响应于卡塞检测部分检测到发生卡塞而停止第一马达的驱动和第二马达的驱动。
根据本发明的另一方面，提供了一种图像加热设备，其包括：可旋转加热部件，所述可旋转加热部件构造成加热记录材料上的调色剂图像并被构造成由第一马达旋转驱动；带单元，所述带单元包括环形带并且包括构造成可旋转地支撑环形带的第一支撑辊和第二支撑辊，所述环形带构造成与可旋转加热部件的外周表面接触地加热所述可旋转加热部件；位置检测部分，所述位置检测部分构造成检测环形带相对于环形带的宽度方向偏离预定区域；倾斜机构，所述倾斜机构包括作为用于使得带单元倾斜的驱动源的第二马达，并且所述倾斜机构构造成响应于位置检测部分的输出而使带单元在用于使环形带返回预定区域的方向上倾斜；卡塞检测部分，其被构造为检测卡塞的发生，其中，当在带单元的倾斜操作期间卡塞检测部分检测到发生卡塞时，倾斜机构中断带单元的倾斜操作，然后与可旋转加热部件的旋转停止结束同时地停止或更早地停止。
根据本发明的另一方面，提供了一种图像加热设备，其包括：可旋转加热部件，其被构造成加热记录材料上的调色剂图像；第一驱动部分，所述第一驱动部分包括第一马达并被构造成旋转地驱动可旋转加热部件；带单元，所述带单元包括环形带并包括构造成可旋转地支撑环形带的第一支撑辊和第二支撑辊，所述环形带构造成与可旋转加热部件的外周表面接触地加热可旋转加热部件；位置检测部分，所述位置检测部分构造成检测环形带相对于环形带的宽度方向偏离预定区域；倾斜机构，所述倾斜机构包括第二驱动部分，所述第二驱动部分包括第二马达并且构造成使带单元倾斜，所述倾斜机构构造成响应于位置检测部分的输出使得带单元沿用于使环形带返回预定区域的方向倾斜；卡塞检测部分，其构造成检测卡塞的发生；以及控制器，所述控制器被构造成控制第一驱动部分和第二驱动部分的操作，其中，当在带单元的倾斜操作期间卡塞检测部分检测到发生卡塞时，响应于卡塞检测部分检测到发生卡塞，控制器向第一驱动部分发送用于停止可旋转加热部件旋转的信号并且向第二驱动部分发送用于停止倾斜机构实施的带单元的倾斜操作的信号。
参照附图从以下示例性实施例的描述中，本发明的其他特征将变得明显。
附图说明
图1是示出了实施例1中的定影装置的操作的时间图；
图2是示出了实施例2中的定影装置的操作的时间图；
图3是成像设备的示例的示意性结构图；
图4是具有外部加热结构的定影装置的示意性结构图；
图5是外部加热结构的细节图；
图6中的分图(a)和(b)是示出了外部加热带的偏移控制操作的示意图；
图7是控制系统的方块图；
图8是传统定影装置的操作的时间图。
具体实施方式
将描述本发明的实施例。尽管以下实施例是本发明的优选实施例的示例，但是本发明并不局限于以下实施例。
<实施例1>
【成像部分】：
图3是作为成像设备1的示例的串联中间转印型全色电子照相打印机的纵向截面正视图，其中搭载有根据本发明的定影装置(图像加热设备)15。这种打印机的结构是众所周知的，因此将简要描述。
用于在记录材料(以下称为片材)p上形成调色剂图像的成像部分2包括四个成像单元s(sy、sm、sc、sk)。成像单元s中的每一个均包括图像承载部件(电子照相感光鼓)3、一次充电装置4、曝光装置(激光扫描仪)5、显影装置6，初次转印装置7、清洁器8等。顺便提及，为了避免附图复杂化，除了成像单元sy之外这些装置的附图标记从图示中被省略。
各成像单元s在图像承载部件3上形成黄色(y)、品红色(m)、青色(c)和黑色(k)的调色剂图像。然后，四种颜色的调色剂组分图像依次从相应成像单元s的图像承载部件3以预定的重叠方式初次转印到中间转印部件(中间转印带)9上。结果，包含重叠的四色组分调色剂图像(y+m+c+k)的彩色调色剂图像形成在中间转印部件9上。
形成在中间转印部件9上的调色剂图像在二次转印部分13处被二次转印到片材p上。片材p从盒10或11逐张地分离和供给并且经过供给路径12，然后在预定的控制时刻被引入到二次转印部分13中。结果，中间转印部件9上的调色剂图像被连续地二次转印到片材p上。然后，经过二次转印部分13的片材p经过供给路径14并被引导到定影装置15中，在定影装置15中在施加热和压力的情况下调色剂图像被定影在片材p上。
在单面打印模式的情况下，从定影装置15出来的片材p穿过挡板16的上侧，然后被排放到排放托盘17上。在双面打印模式的情况下，从定影装置15出来并已经经过单面打印的片材p被挡板16引导到反向供给路径18中，然后被送回供给，因此被引导到用于双面打印的供给路径19中。然后，片材p经过供给路径19，随后再次经过供给路径12。然后，片材p被引导到二次转印部分13中，并且调色剂图像二次转印到其第二表面上。之后，类似于单面打印模式的情况，片材p经过包括供给路径14、定影装置15和挡板16上侧的路径，然后作为双面打印产品被排放到排放托盘17上。
【定影装置】
图4是定影装置(图像加热设备)15的主要部分的示意性截面图，
图5是外部加热单元的示意性结构图，图7是控制系统的方块图。该定影装置15的机械结构与jp﹣a2013﹣190774中描述的机械结构类似，因此简单地进行说明。定影装置15是使用外部加热带105的外部加热型。定影装置15大致包括：
1)作为可旋转加热部件(图像加热部件)的定影辊(第一可旋转部件)101，用于在片材(记录材料)上加热定影调色剂图像k；
2)作为用于与定影辊101配合形成定影夹持部n的可旋转按压部件(按压部件)的按压辊(第二可旋转部件)102；
3)用于与定影辊101的外表面接触而加热定影辊101的外部加热单元(外部加热带单元)34，以及
4)容纳这些部件的壳体(装置框架，未示出)。
在此，关于定影装置15或其构成部件，前表面是在从片材入口侧观察时装置的表面，后表面是与前表面相反一侧(片材离开侧)上的表面，左和右是在从前表面(侧)观看装置时的左(一端侧)和右(另一端侧)。上和下是关于重力方向。此外，关于定影装置15或其构成部件，纵向方向(横向方向)是与在片材供给表面上垂直于片材供给方向(记录材料供给方向)d的方向平行的方向。短边方向是与片材供给方向d平行的方向。
就图3中的打印机1而言，关于垂直于图纸的方向，前侧是前表面侧，而相反侧是后侧。定影装置15在其沿着作为纵向方向的前后方向延伸的状态中安装在该打印机1的内部。因此，在以下描述中，将作为定影装置15的一端侧的左侧称为前侧，将作为定影装置15的另一端侧的右侧称为后侧。
(定影辊)
定影辊101是中空辊，并且中空辊的外周表面涂覆有作为表面层的由含氟树脂材料等形成的离型层(管)。定影辊101在前侧和后侧上的端部部分经由轴承部件可旋转地设置在前侧和后侧上的壳体侧板之间。由控制器(控制器件)500中的定影(装置)驱动控制器501驱动的定影(装置)驱动马达(驱动器件，以下称为驱动马达)129的驱动力通过传动机构(未示出)传递到定影辊101，使得定影辊101以预定速度沿箭头a方向被旋转驱动。即，定影驱动马达和传动机构用作用于旋转驱动定影辊101的驱动部分。
此外，在定影辊101的内部设置作为发热元件的卤素加热器111。该加热器111由控制器500的加热器控制器140开启并且从内部加热定影辊101。
作为接触定影辊101的温度检测器件的热敏电阻121检测定影辊101的表面温度。检测温度信息反馈给控制器500。加热器控制器140基于由热敏电阻121检测到的定影辊101的温度来控制(开/关控制)加热器111的开启从而实现控制，使得定影辊101的表面温度落入预定范围内。
(按压辊)
按压辊102是中空辊，并且大致平行于定影辊101布置在定影辊101的下方。按压辊102在前侧和后侧上的端部部分经由轴承部件可旋转地设置在前侧和后侧上的壳体侧板之间。按压辊102通过按压器件(未示出)以预定压力压抵在定影辊101上，使得按压辊102与定影辊101配合形成相对于片材供给方向d具有预定宽度的定影夹持部n，并且随着定影辊101的旋转而沿箭头b的方向旋转。
此外，在按压辊102内设置作为发热元件的卤素加热器112。加热器112由控制器500的加热器控制器140开启并且在内部加热按压辊102。按压辊102的表面温度由作为接触按压辊102的温度检测器件的热敏电阻122检测。检测温度信息被反馈到控制器500。加热器控制器140基于由热敏电阻122检测到的按压辊102的温度来控制(开/关控制)加热器112的开启从而实现控制，使得按压辊102的表面温度处于预定范围内。
(外部加热单元)
即使在图像被定影在具有大基重的片材上时，用于与定影辊101的外表面接触而加热定影辊101的外部加热单元34也使得能够在不降低定影速度的情况下进行定影处理。本实施例中的外部加热单元34使用外部加热带105，并且其特征在于，由于定影辊101和带105之间的与热传导有关的接触面积较大，所以可以获得大的导热量。在下文中，将外部加热单元34称为带单元34。
如图4和5所示，在带单元34中，作为用于加热定影辊101的环形带的带105设置成与定影辊101的外表面接触。相对于定影辊101的旋转方向a的上游支撑辊103和下游支撑辊104可旋转地拉伸带105。即，带单元34包括用于与定影辊101的外表面接触而加热定影辊101的环形带105，并且包括作为用于可旋转地支撑带105的支撑机构的支撑辊103和104。
支撑辊103和104沿着定影辊101的旋转方向a布置并且在支撑辊103和104将带105压靠在定影辊101上的状态下拉伸带105的同时执行旋转功能。此外，带105通过定影辊101的旋转而旋转，并且支撑辊103和104构造成通过带105的旋转而旋转。
支撑辊103和104被由按压弹簧(推压部分)等构成的按压部分(按压器件)利用预定压力按压向定影辊101，所述支撑辊103和104旋转轴线彼此平行并且拉伸带105。结果，带105的外周表面压触到定影辊101的外周表面。此外，带105被构造成使得带105能够与辊101接触(压抵在辊101上)/隔开(从辊101缩回)。
带105在带105与定影辊101接触的状态下在其自身与定影辊101之间形成外夹持部ne。压抵定影辊101的带105在其内表面处被支撑辊103和104可旋转地支撑，以便通过定影辊101的旋转而旋转。这样的带105与定影辊101的外表面接触而加热定影辊101，与此同时通过定影辊101的旋转而以预定外周速度沿着箭头c的方向旋转。
拉伸带105的支撑辊103和104由筒形金属材料(在该实施例中为铝)形成，并且在支撑辊103和104内分别设置卤素加热器113和114作为加热器件(加热器)。加热器113和114由控制器500的加热器控制器140开启并分别在内部加热支撑辊103和104。带105被来自支撑辊103和104的热量加热。
热敏电阻123和124检测带105的表面温度。这些热敏电阻123和124的检测温度信息片段反馈给控制器500。加热器控制器140基于由热敏电阻123和124检测到的带105的温度来控制加热器113和114的开启从而实现控制(温度调节)，使得带105的表面温度是目标温度。通过带105的热量，从外部加热定影辊101的表面。
参照图5，拉伸带105的支撑辊103和104由前侧(未示出)和后侧上的支撑单元(支撑板)48可旋转地支撑。前侧和后侧上的这些支撑单元48附接到围绕旋转轴203可旋转地支撑的按压臂117，使得按压部分204按压按压臂117。
结果，拉伸带105的支撑辊103和104与定影辊101接触，使得在带105接触定影辊101的状态中带105在其自身与定影辊101之间形成外夹持部ne。
此外，装拆凸轮205通过由控制器500的外部加热装拆控制器503控制的外部加热装拆马达128旋转，并抵抗按压部分的压力向上推按压臂117。结果，支撑辊103和104通过支撑单元48从定影辊101升高，使得带105与定影辊101隔开。
装拆马达128、装拆凸轮205、按压部分204、按压臂117和支撑单元48构成用于支撑带单元34使其可以与定影辊101接触并且能够与定影辊101隔开的装拆机构(移动机构)108。装拆机构108也可以被构造成用于支撑定影辊101使其可以与带单元34接触并且能够与带单元34隔开的机构。即，装拆机构108是能够使得带单元34和定影辊101中的至少一个移动的机构(移动机构)，使得带105和定影辊101能够在带105和定影辊101相互接触的位置以及带105和定影辊101相互隔开的位置之间移动。
在定影装置15的定影操作期间，记录材料p从定影辊101的表面带走热量。因此，控制器500通过控制装拆机构108使得在片材p穿过定影夹持部n期间带单元34接触定影辊101而从外部加热定影辊101。然后，在片材通过之后，控制器500控制装拆机构108，使得带单元34与定影辊101隔开。
此外，带单元34的构造使得带单元34能够移动(可倾斜)，使得支撑辊103和104的轴向方向b(带105的母线方向)与定影辊101的母线方向a交叉(图6)。其旋转中心是图5和6中所示的ce(旋转轴线)，并且旋转范围如图6所示，使得支撑辊103和104可相对于在定影辊101与每个支撑辊103、104之间的平行位置沿着顺时针方向和逆时针方向相对于定影辊101旋转。
由控制器500的转向控制器502控制的转向马达125被旋转驱动，使得蜗轮120旋转扇形齿轮118。然后，在一端部处由扇形齿轮118的长孔118a支撑的按压臂117的旋转轴203沿按压臂117的纵向方向移动。结果，带单元34的前侧在定影辊101的表面和旋转轴线ce之间的交叉点处沿着切向方向移动。带单元34围绕旋转轴线ce旋转，因此带单元34的后侧沿着与带单元34的前侧的方向相反的方向移动。即，转向马达、蜗轮、扇形齿轮等起到用于使得带单元34旋转(倾斜)的驱动部分的作用。
因此，如图6所示，在定影辊101与支撑辊103和104之间产生交叉角θ。带105与定影辊101的表面一起旋转，因此，当定影辊101沿旋转方向a旋转时，在带105中产生如图6所示的偏移速度vs。带105沿着支撑辊103和104的轴向方向偏移并且到达具有预定偏移宽度w(预定区域)的边界wf或wr。然后，通过设置在带单元34中的检测器(例如，包括光电断路器的检测器件)检测带105在前侧或后侧上的端面。即，检测器sf或sr用作用于检测带105在预定区域之外的位置检测部分。
具体地，相对于带105的宽度方向，检测器sf或sr检测到带105位于预定区域w之外。检测器sf或sr的检测信号被反馈到控制器500。转向控制器502基于来自检测器sf或sr的信号沿正转方向(cw方向)或反转方向(ccw方向)将转向马达125旋转驱动预定角度。结果，带单元34围绕旋转轴线ce旋转，使得支撑辊103和104经过与定影辊101平行的位置并且布置在在相反侧上提供预定交叉角度的位置处，因此带105的偏移方向反转。
也就是说，如图6的分图(a)所示，当带105相对于其宽度方向偏移到一侧(前侧)时，带单元34围绕旋转轴线ce旋转，使得带105偏移向另一侧(后侧)。另一方面，当带105偏移到另一侧(后侧)时，带单元34绕着旋转轴线ce在相反方向上旋转，使得带105偏移到一侧(前侧)。重复执行这种控制(摆动(型)控制)，由此带105可以在预定区域内摆动。
旋转轴线ce、马达125、齿轮120、齿轮118、长孔118a、旋转轴203和按压臂117构成根据检测器sf或sr的输出使带单元34沿着带105返回到预定区域的方向旋转的旋转机构(倾斜机构)109。在定影装置15的定影操作期间，控制器500执行上述偏移操作控制，在上述偏移操作控制中，带105在预定偏移宽度(区域)w中往复运动。
(定影操作)
在打印机1等待打印作业输入的待机期间，定影装置15的定影辊101由驱动马达129旋转。通过装拆机构108的拆卸操作使得带单元34与定影辊101隔开。控制对加热器111至114的通电，使得在待机状态期间包括定影辊101、按压辊102和支撑辊103和104的各个辊的表面温度被温度控制为预定温度。或者，切断加热器111至114的通电。
在待机状态期间，打印作业被输入到控制器500，从而开始作业。驱动马达129由控制器500控制并因此被驱动(旋转)。结果，定影辊101以预定速度沿箭头a方向被旋转驱动。通过该定影辊101的旋转，按压辊102沿箭头b方向旋转。控制器500使装拆机构108执行安装操作。结果，带单元34与定影辊101压力接触。带单元34的带105通过定影辊101的旋转沿箭头c的方向旋转。支撑辊103和104通过带105的旋转而旋转。
此外，控制器500响应用于检测带105位于预定区域w外的检测器sf或sr的输出来控制旋转机构109，使得带单元34沿着使带105返回到预定区域的方向旋转。
此外，控制器500控制对加热器111至114的通电，使得包括定影辊101、按压辊102和支撑辊103和104的各个辊的表面温度从待机状态期间的预定温度改变为定影操作期间的预定温度，由此进行温度控制。在待机状态期间，当切断对加热器111至114的通电时，开始通电，使得包括定影辊101、按压辊102和支撑辊103和104的各个辊的表面温度在定影操作期间增加到预定温度并因此进行温度控制。
然后，其上承载有未定影调色剂图像k的片材p被引入由定影辊101和按压辊102形成的定影夹持部n中，在定影操作期间，定影辊101和按压辊102被控制到预定温度。片材p通过经定影夹持部n夹持供给而加热加压，使得调色剂图像被热定影在片材p上。当单张片材的打印作业(单色打印)或多张接续片材的打印作业(多次打印)的定影操作结束时，定影装置15返回到上述待机状态。
(紧急停止期间定影装置的操作)
接下来，作为本实施例的特征，将描述定影装置15由于紧急情况而停止的情况下的操作。作为需要定影装置15紧急停止的示例，引用了片材p发生卡塞的情况。
例如，在发生卡塞使得调色剂图像粘在定影辊101上并且片材p卷绕在定影辊101上的情况下，当定影辊101的旋转没有立即停止时，片材p被定影辊101卷绕。因此，在一些情况下，难以移除卡塞的片材p。
在定影装置15的相对于片材供给方向的下游侧上出现卡塞的情况中，当没有立即停止相对于片材供给方向在包括定影装置15的卡塞发生部分上游的部分处供给期间的后续片材供给时，随后的片材碰到卡塞的片材。然后，供给路径被随后的片材堵塞，因此在一些情况下产生诸如导板等变形的问题。用于检测片材的到达/通过的传感器sj(图7)设置在打印机1的包括定影装置15的片材供给路径的所需部分处。然后，在执行打印作业时卡塞检测器件(卡塞检测部分)随着片材供给基于来自传感器sj的片材到达/通过检测信号判别是否发生卡塞。传感器sj和控制器(判别部分)500用作卡塞检测器件(卡塞检测部分)。
然后，在控制器500从卡塞检测器件接收到卡塞检测信号(异常信号)的情况下，控制器500因紧急情况停止打印机1的打印作业执行操作，所述打印作业执行操作包括定影装置15的定影操作。然后，控制器500使显示部分(未示出)显示卡塞发生部分和提示用户执行卡塞清除的消息。
图1示出了在定影操作期间发生定影装置15的紧急停止的情况下驱动马达129、转向马达125和带单元相对于定影辊101的按压/分离(间隔)状态。
当在时间ts开始打印作业时，控制器500使驱动马达129开始旋转驱动，然后使带单元34压抵在定影辊101上。由定影辊101旋转的带105执行偏移操作，在所述偏移操作中，通过上述偏移控制，带105以预定的偏移宽度w往复运动。每次检测器sf和sr检测到带端面时，对应于检测到的端面，转向马达125沿着cw方向和ccw方向交替地被旋转驱动预定角度，因此带单元34旋转，使得带105的偏移方向反转。
在时刻tj，当在转向马达125操作期间控制器500接收卡塞检测信号时，将停止信号分别发送到驱动控制器501和转向控制器502。由驱动马达129驱动的旋转系统的惯性较大，并且因此，从接收到停止信号起经过了时间t1之后，驱动马达129停止。另一方面，转向马达125通过蜗轮120旋转驱动带单元34。因此，转向马达125不被带单元34的旋转操作的惯性驱动，并且在从接收到停止信号起经过比时间t1短的时间t2之后停止。即，在本实施例的构造中，在带单元34的旋转操作期间检测到发生卡塞的情况下，响应检测到发生卡塞，控制器500将停止信号输出到转向控制器502。结果，转向控制器502控制用作转动机构109的驱动部分的转向马达125，并且停止带单元34的旋转操作。具体地说，借助于转向马达125处于旋转操作中的带单元34随着发生卡塞而中断旋转操作，因而比定影辊101的旋转操作停止更早地停止。结果，在带单元34接触到停止旋转的定影辊101的状态下不执行转向操作，因此不会在定影辊101的表面层上产生诸如伤痕或折痕(管折痕)的损伤。
顺便提及，在时刻tj，在未执行由转向马达125进行的带单元34的旋转操作的情况下，控制器500使转向马达125保持原样地持续静止。
此外，为了抑制带105的表面温度超限，装拆机构128不运行，使得带单元34停止在被定影辊101按压的状态，这与定影操作期间类似。
在由于卡塞而紧急停止之后，保持高温的带单元34与定影辊101接触的状态持续，但是转向操作比定影辊101的停止更早地停止。因此，在带单元34与停止旋转的定影辊101接触的状态下，不执行转向操作，从而不会在定影辊101的表面层上产生诸如伤痕或折痕(管折痕)的损伤。
本实施例中的定影装置15的上述紧急停止操作总结如下。也就是说，在带单元34的旋转操作期间响应于检测到发生卡塞，控制器500控制驱动部分的驱动马达129，同时使装拆机构108保持带单元34与定影辊101接触的状态。此外，在这种情况下，由旋转机构109进行的带单元34的旋转操作比定影辊101的停止更早地停止(图1)。
<实施例2>
在实施例1中，将这样的构造描述为示例，在所述构造中，在带单元34的旋转操作期间检测到发生卡塞的情况下，控制器500响应检测到发生卡塞而将停止信号输出到转向控制器502。在本实施例中也可以采用这样的构造，在所述构造中，在带单元34的旋转操作期间检测到发生卡塞的情况下，响应检测到发生卡塞，首先将停止信号发送到驱动控制器501，并且在经过预定时间之后，向转向控制器502发送停止信号。而且，在这种情况下，控制器500至少响应检测到发生卡塞而将停止信号发送到转向控制器502。在本实施例中，定影装置15、带单元34等的构造对于实施例1和2而言相同，并且仅仅在紧急停止期间定影装置15的操作与实施例1的不同。
图2示出了在本实施例中在定影装置15发生紧急停止的情况下驱动马达129的状态、转向马达125的状态以及带单元34相对于定影辊101的按压/间隔状态。
在时刻tj，当控制器500在转向马达125的操作期间接收到卡塞检测信号时，停止信号被发送到驱动控制器501，使得驱动马达129开始降低速度，然后在从接收到停止信号起经过时间t1后停止。
另一方面，在从时间tj经过了延迟时间td之后停止信号发送到转向控制器502，使得转向马达125的速度开始降低，并且转向马达125在从时间tj经过了时间td+t2之后停止。
此外，为了抑制带105的表面温度超限，装拆机构128不运行，使得带单元34与定影操作期间类似地停止在被定影辊101按压的状态下。
此时，延迟时间td被设定为满足(td+t2)<t1。转向马达125早于驱动马达129停止，因此在带单元34接触停止旋转的定影辊101的状态下不执行转向操作，使得不会在定影辊101的表面层上产生诸如伤痕或折痕的损伤。
此外，该实施例的操作表现出以下效果。在带105的偏移控制操作中，在相对于特定偏移方向检测到带端面并且开始驱动转向马达125的时刻，带105的偏移操作在相同的方向上继续。当转向马达125被旋转驱动并且带单元34和定影辊101之间的交叉角减小时，带105的偏移速度降低，使得当交叉角变为0时，即，当带单元34和定影辊101彼此平行时，偏移速度也变为0。
此时，关于带105，其偏移方向在带105从检测到带端面的位置进一步偏移的位置处反转。此外，当转向马达125被旋转驱动预定角度并以与驱动开始之前的交叉角相反的交叉角停止时，完成单次偏移反转操作。此时，带105沿着与检测到带端面之前的方向相反的方向以预定的偏移速度vs执行偏移操作。
在检测到带105的端面并且紧接着转向马达125开始旋转驱动之后控制器500接收到卡塞检测信号的情况下，带单元34与定影辊101之间的交叉角与在检测到带105的端面时相比不反转。因此，当转向马达125立即停止时，偏移操作继续而不使得带105的偏移方向反转，使得带105经过在带105的正常偏移控制中带105的偏移方向反转的位置，因此带105产生较大程度的偏移。换言之，相对于带105的完全偏移的余量减小。
在本实施例的操作中，即使在控制器500在时间tj接收到卡塞检测信号并且驱动马达129的速度开始降低之后，在延迟时间td期间继续驱动转向马达125。因此，在带单元34与停止旋转的定影辊101接触的状态下不执行转向操作，使得在定影辊101的表面层中不产生诸如伤痕或折痕的损坏。
此外，当带单元34和定影辊101之间的交叉角在直到转向马达125停止之前的时间段中经过平行位置时，带105的偏移方向反转，使得相对于带105的完全偏移的余量进一步增大。
此时，延迟时间td被设定为满足(td+t2)<t1，使得转向马达125比驱动马达129更早地停止。因此，在带单元34接触停止旋转的定影辊101的状态中，不执行转向操作，使得在定影辊101的表面层上不会产生诸如伤痕或折痕的损伤。
本实施例(实施例2)中的定影装置15的上述紧急停止操作总结如下。即，响应在带单元34的旋转操作期间检测到发生卡塞，控制器500控制作为定影辊101的驱动部分的驱动马达129，由此在定影辊101的旋转操作的速度开始减小之后通过控制作为旋转机构109的驱动部分的转向马达125而开始减小由旋转机构109旋转的带单元34的旋转操作速度。此外，带单元34的旋转操作比定影辊101的停止更早地停止(图2)。
顺便提及，在时刻tj，在未执行由转向马达125进行的带单元34的转动操作的情况下，控制器500也可以使转向马达125继续停止。
<实施例3>
在实施例1和2中，采用了其中带单元34的旋转操作比定影辊101的旋转停止更早停止的构造。本发明不限于此，而是带单元34的旋转操作充分停止的时刻也可以与定影辊101的旋转充分停止的时刻相同。同样在这种情况下，在带单元34接触停止旋转的定影辊101的状态下不执行操作转向，使得在定影辊101的表面层上不产生诸如伤痕或折痕的损伤。
<其他实施例>
(1)在实施例1至3中，描述了使用控制器500接收卡塞检测信号的时间在定影操作期间停止定影装置15的情况作为示例，但是本发明不限于此。在定影操作期间定影装置15停止的情况下，定影装置15还可以在由控制器500接收到错误信号时或在接收到另一个异常信号时停止。例如，当热敏电阻121、122、123和124检测到异常温度时，发送错误信号。
(2)此外，作为定影装置15，描述了用于热定影形成在记录材料上的未定影调色剂图像的装置作为示例，但是本发明并不限于此。例如，定影装置15也可以是通过加热和重新定影临时定影在记录材料上的调色剂图像来增加图像的光泽(光泽度)的装置(同样，在这种情况下，这种装置被称为定影装置或图像加热设备)。
(3)此外，定影装置15不仅具有其中可旋转加热部件101和可旋转驱动部件102都是辊的装置构造，而且还可以具有其中一个部件是环形带而另一个部件是辊或者两个部件都是环形带或辊的装置构造。
(4)成像设备不限于电子照相型全色成像设备，也可以是用于形成单色图像的成像设备。此外，成像设备的成像类型不限于电子照相类型，而是成像设备也可以是用于通过使用其他类型(例如，静电记录型或磁记录型)以直接型或转印型形成调色剂图像的成像设备。
(5)另外，在上述实施例中，作为记录材料，描述了记录纸，但是本发明中的记录材料不限于纸。通常，记录材料是由成像设备在其上形成调色剂图像的片状部件，并且包括例如普通纸、厚纸、薄纸、信封、明信片、封条、树脂片材、ohp片材、光泽纸等的规则或不规则部件。在上述实施例中，为了方便起见，使用诸如片材通过、片材通过部分，非片材通过部分等术语来描述记录材料(片材)p的处理，但是本发明的记录材料并不限于纸。
虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应被赋予最宽泛的解释以涵盖所有这些修改以及等同的结构和功能。