本发明涉及成像技术领域，特别是涉及一种通电马达自动校准装置及方法。
背景技术
音圈马达(vcm)是自动对焦摄像模组的关键部件之一，其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变音圈马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动音圈马达上下运动。手机摄像头广泛的使用音圈马达实现自动对焦功能，通过vcm可以调节镜头的位置，呈现清晰的图像。
在摄像模组的制造过程中，音圈马达需要进行校准，调整其与图像传感芯片之间的相对位置，以使镜头在对焦时能获得最清晰的图像。音圈马达的校准通常在自动校准机台上进行，然而，这种自动校准机台不能实现对通电状态的音圈马达的自动校准。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可实现对通电音圈马达的自动校准的通电马达自动校准装置及方法。
一种通电马达自动校准装置，包括自动校准机台和电连接于所述自动校准机台的驱动芯片，所述驱动芯片还电连接于音圈马达的两个连接端子，所述自动校准机台用于输出固定电压，并将所述固定电压传输给所述驱动芯片，所述驱动芯片用于根据所述音圈马达对焦位置的位移量将所述固定电压转换为对应电压，并将所述对应电压转换为对应电流，所述驱动芯片还用于将对应电流传输给所述音圈马达
其中一实施例中，所述自动校准机台上设有焊盘，所述自动校准机台通过焊盘电连接于所述驱动芯片。
其中一实施例中，所述通电马达自动校准装置还包括转接板，所述驱动芯片设于所述转接板。
其中一实施例中，所述转接板上集成有所述驱动芯片、第一连接器、第二连接器，所述自动校准机台的输出端子与所述第一连接器电连接，所述驱动芯片电连接于所述第一连接器和所述第二连接器；所述驱动芯片通过所述第二连接器电连接于所述音圈马达的所述连接端子。
其中一实施例中，所述驱动芯片通过连接板电连接于所述音圈马达，所述连接板上设有两个定位孔，所述连接板的所述定位孔与所述音圈马达的所述连接端子对应，所述连接板通过所述定位孔与所述音圈马达的所述连接端子电连接。
其中一实施例中，所述通电马达自动校准装置还包括控制器，所述控制器连接于所述驱动芯片，所述控制器用于根据所述音圈马达的对焦位置的位移量和所述音圈马达的电流-位移量关系计算出需要输入音圈马达的输入电流并传输给所述驱动芯片。
一种通电马达自动校准方法，包括以下步骤：
提供固定电压；
确定所述音圈马达需要位移量对应的输入电流；
根据该输入电流信号将固定电压转换为对应电压，并将对应电压转换为对应电流；
将所述对应电流传输给音圈马达，驱动音圈马达移动至特定位置；
对音圈马达进行校准。
其中一实施例中，提供固定电压的步骤具体为：
提供自动校准机台，所述固定电压由所述自动校准机台输出。
其中一实施例中，根据该输入电流信号将固定电压转换为对应电压，并将对应电压转换为对应电流的步骤具体为：
提供驱动芯片，所述驱动芯片电连接于所述自动校准机台，所述驱动芯片将固定电压转换为对应电压，再转换为对应电流。
其中一实施例中，确定音圈马达需要位移量对应的输入电流的步骤具体包括：
获取音圈马达对焦时的位移量；
获取音圈马达的电流-位移量关系；
根据音圈马达对焦时的位移量以及音圈马达的电流-位移量关系确定音圈马达需要位移量对应的输入电流。
本通电马达自动校准装置及方法，可通过驱动芯片将自动校准机台输出的固定电压转换为音圈马达所需位移量的对应电压，再转换为对应电流传输给音圈马达，驱动音圈马达移动到特定位置，对音圈马达进行校准，以实现音圈马达的通电校准。
附图说明
图1为本发明通电马达自动校准装置的结构示意图；
图2为音圈马达的电流-位移量关系曲线图；
图3为图1所示通电马达自动校准装置的驱动芯片的结构分解示意图；
图4为本发明通电马达自动校准方法的流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示，本发明一实施例的通电马达自动校准装置包括自动校准机台11和电连接于自动校准机台11的驱动芯片134，驱动芯片134还电连接于音圈马达80的两个连接端子。自动校准机台11用于输出固定电压，并将固定电压传输给驱动芯片134，驱动芯片134根据音圈马达80对焦位置的位移量将固定电压转换为对应电压，并将对应电压转换为对应电流，驱动芯片134还用于将对应电流传输给音圈马达80以驱动音圈马达80的弹片拉伸，带动音圈马达80移动到预定位置。
本通电马达自动校准装置，可通过驱动芯片134将自动校准机台11输出的固定电压转换为音圈马达所需位移量的对应电压，再转换为对应电流传输给音圈马达，以实现音圈马达的通电校准。
具体地，如图2所示，为音圈马达的电流-位移量关系曲线图，其中l1为音圈马达的理想状态下的电流与位移关系线，l2为音圈马达从远焦位置逐渐移动到近焦位置时的电流与位移关系曲线，l3为音圈马达从近焦位置逐渐移动到远焦位置时的电流与位移关系曲线。在音圈马达的校准时，需要将图像传感器放置在与镜头对应的位置，再驱动音圈马达使其移动到对焦位置，并在对焦位置调整镜头的水平位置和音圈马达的水平位置，使镜头的光轴与图像传感器的中心轴线重合，并使音圈马达相对于图像传感器没有倾斜，这是图像成像最清晰，此时安装图像传感器和镜头。对于镜头来说，其对焦位置是确定的，也就是成像最清晰时音圈马达的位移量应当是确定的，可以根据输入的位移量以及电流-位移量关系曲线图确定需要输入音圈马达的输入电流，将输入电流信息输入驱动芯片134，驱动芯片134即可根据该输入电流信息输入将固定电压转换为对应电压，并将对应电压转换为对应电流。例如，在一对焦位置音圈马达80的位移量是300步，根据图2所示的电流-位移量关系曲线图，可以确定输入音圈马达80的输入电流(例如为80毫安)，驱动芯片134可以根据这个输入电流转换从自动校准机台11输出的固定电压。具体在本实施例中，驱动芯片134的工作电压时2.8v，自动校准机台11可直接输出2.8v的固定电压，驱动芯片134将该固定电压转换为对应电压，并将对应电压转换为对应电流。可以理解，自动校准机台11也可输出5v的电压，自动校准机台11和驱动芯片134之间还可设置一个变压电路，将5v的电压转换为2.8v的固定电压后输出给驱动芯片134，驱动芯片134将该固定电压转换为对应电压，并将对应电压转换为对应电流。在另一实施例中，当自动校准机台11输出的电压为5v时，也可将驱动芯片134的工作电压设计为5v。
本实施例中，自动校准机台11上设有焊盘，自动校准机台11通过焊盘电连接于驱动芯片134。一般，自动校准机台11输出的固定电压为5伏。
本实施例中，请一并参阅图3，通电马达自动校准装置还包括转接板15，驱动芯片134设于转接板15。具体地，如图3所示，转接板15上集成有驱动芯片134、第一连接器132、第二连接器136，自动校准机台11的输出端子与第一连接器132电连接，驱动芯片134电连接于第一连接器132和第二连接器136。具体地，驱动芯片134可为型号为fp5510e2的芯片。驱动芯片134通过第二连接器136电连接于音圈马达80的连接端子。
本实施例中，转接板15上还集成有电容138，电容138串联于驱动芯片134和第二连接器136之间。可以理解，第一连接器132、驱动芯片134、第二连接器136和电容138也可不集成在转接板15上，只要实现其间的电连接关系即可。
本实施例中，驱动芯片134通过连接板139电连接于音圈马达80，连接板139上设有两个定位孔，连接板139的定位孔与音圈马达80的连接端子对应，连接板139通过定位孔与音圈马达80的连接端子电连接。
本实施例中，通电马达自动校准装置还包括控制器17，控制器17电连接于驱动芯片134。具体地，音圈马达的电流-位移量关系曲线图预存于控制器17内，并将音圈马达的位移量输入控制器17，控制器17据此计算出需要输入音圈马达的对应电流并传输给驱动芯片134。
请参阅图4，本发明一实施例的通电马达自动校准方法利用上述通电马达自动校准装置进行，其包括以下步骤：
s11，获取音圈马达80的电流-位移量关系。音圈马达80的电流-位移量关系可以预先测得，得到该音圈马达80的电流-位移量关系曲线图。
s13，确定音圈马达80对焦时的位移量对应的输入电流。具体地，可通过控制器17根据音圈马达80对焦时的位移量以及音圈马达80的电流-位移量关系确定音圈马达80需要位移量对应的输入电流。
s15，提供固定电压。例如，提供的固定电压为2.8v。固定电压可通过自动校准机台11输出，自动校准机台11也可输出5v的电压，这时需在自动校准机台11和驱动芯片134之间设置一个变压电路，该变压电路将5v的电压转换为2.8v的固定电压后输出给驱动芯片134。在另一实施例中，当自动校准机台11输出的电压为5v时，也可将驱动芯片134的工作电压设计为5v。
s17，根据该输入电流信号将固定电压转换为对应电压，并将对应电压转换为对应电流。具体地，可通过电连接于自动校准机台11的驱动芯片134将固定电压转换为对应电压，再转换为对应电流。
s19，将对应电流传输给音圈马达80，驱动音圈马达80移动到特定位置。具体地，该特定位置为对焦位置，此时图像传感器成像清晰。
s21，对音圈马达80进行校准。具体可通过马达自动校准装置调整镜头和/或音圈马达相对水平方向的角度，使镜头的光轴与图像传感器的中心轴线重合。
本通电马达自动校准方法，可通过驱动芯片134将自动校准机台11输出的固定电压转换为音圈马达所需位移量的对应电压，再转换为对应电流传输给音圈马达，驱动音圈马达移动到特定位置，对音圈马达进行校准，以实现音圈马达的通电校准。
以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。