试剂卡夹持移动平台的制作方法

本发明涉及一种医学检测技术，特别涉及一种试剂卡夹持移动平台。

背景技术：

目前，国内大部分的医学或生物学中仪器的镜检(显微镜检查)采用流水线方式设置，即设置一条到多条试剂卡运输平台将试剂卡输送到显微镜下进行检查，然后将其收集丢弃，现有的设备中，更多的是使用一个动力结构将卡片脱离皮带推入到镜检平台，这样会延长了检测时间，而且增加了设备的复杂性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种试剂卡夹持移动平台，要解决的技术问题是能够在试剂卡运输平台上直接进行镜检，降低检测时间，而且结构简单，成本低。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案实现：一种试剂卡夹持移动平台，包括设于试剂卡运输平台前进方向一侧的用于驱动水平移动机构上下垂直升降的升降机构、设于升降机构上的用于驱动夹持机构水平移动的水平移动机构以及设于水平移动机构上的夹持机构，其中：所述夹持机构包括试剂卡支板、夹持部，所述试剂卡支板固定在水平移动机构上，所述试剂卡支板水平延伸至试剂卡运输平台的载物平台上方，所述试剂卡支板位于载物平台的位置处设有贯穿试剂卡支板上下两侧表面的试剂卡通孔以暴露下方的试剂卡；所述夹持部包括对称设置在载物平台两侧的夹臂，所述夹臂上设有夹臂通槽，两个夹臂通槽相对设置，两个夹臂固定于试剂卡支板的下侧表面上。

进一步地，所述夹持部中至少一个夹臂通槽中设有弹片，所述弹片设于夹臂通槽的上端或下端槽壁，所述弹片上设有凸出的接触部，当试剂卡进入夹臂通槽中时，接触部将试剂卡顶紧并固定于两个夹臂之间。

进一步地，所述弹片的形状为梯形，接触部形成于梯形的上底，在夹臂的上端或下端的臂部上分别设有与弹片两侧的腰相适配的弹片通槽，弹片通槽贯穿臂部的外壁以及夹臂通槽的槽壁，使弹片通槽与夹臂通槽连通；所述臂部位于两个弹片通槽之间的这部分位置上形成嵌套部，所述弹片套在嵌套部上以固定弹片。

进一步地，所述夹臂通槽中与试剂卡运输平台前进方向相同的两侧孔壁呈喇叭状。

进一步地，所述夹持部上设有传感器，所述传感器用于检测是否有试剂卡被夹持在夹持部中。

进一步地，所述夹持部上设有传感器支撑架，所述传感器支撑架上设有延伸至试剂卡通孔上方和/或下方的延伸臂，所述传感器设于延伸臂上。

进一步地，所述传感器为红外传感器，包括一接收端和一发射端，所述延伸臂设有两个，分别延伸至试剂卡通孔的上方和下方，所述接收端和发射端分别设于延伸臂相对的一侧表面上。

进一步地，所述水平移动机构包括用于固定第一电机的第一滑块、与试剂卡运输平台前进方向垂直的第一电机以及与试剂卡运输平台前进方向平行的第二电机，所述第一滑块固定于升降机构上，第一电机固定在第一滑块与试剂卡运输平台前进方向垂直的一侧表面上；所述第一电机的输出端的外周壁上设有螺纹形成上连接有第一螺杆，第一螺杆上套设有与之螺纹连接的第一滑块第一连接座，所述第一滑块上依次叠放有第二滑块、第三滑块、第四滑块，所述第二滑块与第三滑块固定连接；所述第一连接座与第二滑块固定连接，所述第二电机固定于第三滑块与试剂卡运输平台前进方向平行的一侧表面上，所述第二电机的输出端的外周壁上设有螺纹形成上连接有第二螺杆，第二螺杆上套设有与之螺纹连接的第二连接座，所述第二连接座与第四滑块连接固定，所述夹持机构设于第四滑块上。

进一步地，所述水平移动机构还包括导轨机构，所述导轨机构包括分别设于第一滑块与第二滑块相对的一侧表面上的一对第一轨道、一对第二轨道、设于第三滑块与第四滑块相对的一侧表面上的一对第三轨道、一对第四轨道；所述第一轨道和第二轨道的长度方向与第一螺杆的轴线方向平行，第三轨道与第四轨道的长度方向与第二螺杆的轴线方向平行；所述第一轨道固定于第一滑块与第二滑块相对的一侧表面上，第二轨道设于两个第一轨道之间并且固定于第二滑块与第一滑块相对的一侧表面上；所述第三轨道固定于第三滑块与第四滑块相对的一侧表面上，第四轨道设于两个第三轨道之间并且固定于第四滑块与第三滑块相对的一侧表面上。

进一步地，所述第一滑块与第二滑块相对的一侧表面上并且与一对第一轨道位置相对应处设有第一轨道通槽，所述第一轨道通槽直线贯穿第一滑块与第二螺杆相对的一侧侧面以及远离第二螺杆的一侧侧面，所述第一轨道固定在第一轨道通槽相对的两侧槽壁处；所述第三滑块与第四滑块相对的一侧表面上并且与一对第三轨道位置相对应处设有第二轨道通槽，所述第二轨道通槽直线贯穿第三滑块与第一螺杆相对的一侧侧面以及远离第一螺杆的一侧侧面，所述第三轨道固定在第二轨道通槽相对的两侧槽壁处。

本发明与现有技术相比，采用在试剂卡运输平台前进方向一侧设置试剂卡夹持移动平台，通过夹持机构对试剂卡进行夹持实现在试剂卡运输平台上直接做镜检，在镜检完成后，再放回至试剂卡运输平台，通过夹持机构对试剂卡的夹持能够保证镜检所观察并获取的图像清晰，从而降低复检的机率，降低检测时间，而且夹持机构的结构简单，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明与试剂卡运输平台的位置关系图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明夹持试剂卡的示意图；

图4是本发明夹持部夹持试剂卡后升起的结构示意图；

图5是本发明的立体结构示意图；

图6是本发明工作过程的示意图；

图7是本发明四个滑块之间的连接示意图一；

图8是本发明四个滑块之间的连接示意图二；

图9是将本发明固定于现有电子显微镜上的示意图；

图10示本发明升降机构的结构示意图；

图11是本发明第一滑块的结构示意图；

图12是本发明第三滑块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2、图3和图5所示，本发明的一种试剂卡夹持移动平台，包括设于试剂卡运输平台1前进方向一侧的驱动水平移动机构3上下垂直升降的升降机构2、设于升降机构2上的驱动夹持机构水平移动的水平移动机构3以及设于水平移动机构3上的夹持机构4，在本发明中试剂卡运输平台1为现有技术中用于输送试剂卡5的平台，其并不是本发明的保护部分，其中：

夹持机构4包括试剂卡支板41、夹持部42，所述试剂卡支板41为矩形板状结构，所述试剂卡支板41固定在水平移动机构3上，所述试剂卡支板41水平延伸至试剂卡运输平台1的载物平台11上方，具体地，载物平台11可以为皮带或试剂卡转盘；试剂卡支板41从设置水平移动机构3的一侧延伸至试剂卡运输平台1前进方向中相对的另一侧外；所述试剂卡支板41位于载物平台11的位置处设有贯穿试剂卡支板41上下两侧表面的试剂卡通孔43，试剂卡通孔43暴露下方的试剂卡5；所述夹持部42包括对称设置在载物平台11两侧的夹臂44，所述夹臂44上设有夹臂通槽443，使夹臂44上形成至少一个夹臂通槽443，夹臂通槽443贯穿夹臂44与试剂卡运输平台1前进方向垂直的两侧壁以及两个夹臂44相对的一侧壁，所述夹臂通槽443相对设置，两个夹臂44固定于试剂卡支板41的下侧表面上，夹臂44可通过螺丝穿过夹臂44后与试剂卡支板41上对应位置的螺孔螺纹连接实现固定；具体地，两个夹臂44位于试剂卡通孔43的与试剂卡运输平台1前进方向两侧相对的孔边缘上，所述试剂卡通孔43为矩形孔，其尺寸与试剂卡的外部尺寸相适配。

如图2和图4，夹臂44上设置有夹臂通槽443后使夹臂44上形成至少一个臂部444，使得夹臂44构成l字形，但本发明不限于此，在本发明中臂部444设置有两个，使得夹臂44构成c字形。

如图2和图4所示，夹持部42中至少一个夹臂通槽443中设有弹片45，所述弹片45设于夹臂通槽443的上端或下端槽壁，具体地，所述弹片45设于夹臂通槽443的下端槽壁上。

如图4所示，所述弹片45上设有凸出的接触部451，当试剂卡5进入夹臂44的开口中时，接触部451将试剂卡5顶紧并固定于两个夹臂44的开口之间。

如图4所示，作为本发明弹片的一种实施方式，弹片45的形状为梯形，接触部451形成于梯形的上底上，在上端或下端的臂部444中分别设有与弹片45两侧的腰相适配的弹片通槽452，弹片通槽452贯穿对应的位置的臂部444的外壁以及弹片通槽452与该臂部444位置相对的槽壁，使弹片通槽452与夹臂通槽443连通；所述臂部444位于两个弹片通槽452之间的这部分位置上形成嵌套部453，弹片45套在嵌套部453上以固定弹片45，优选地，弹片通槽452设于下端的夹臂44上并且两个夹臂44中均设有弹片45。

如图4所示，弹片45的腰中其中伸入夹臂通槽443中的这部份腰形成导向部442，使得试剂卡5在进入夹臂通槽443中时更顺畅。

如图4所示，为了进一步的引导试剂卡5进入夹臂通槽443中，夹臂通槽443与试剂卡运输平台1前进方向相同的两侧孔壁(图中左右两侧)为喇叭状441。

如图2所示，在上述结构的基础上，夹持部42上设有传感器46，传感器46用于检测是否有试剂卡5被夹持在夹持部42中。具体地，所述夹持部42上设有传感器支撑架47，所述传感器支撑架47上设有延伸至试剂卡通孔43上方和/或下方的延伸臂471，所述传感器46设于延伸臂471上；优选地，所述传感器46为红外传感器，包括一接收端461和一发射端462，所述延伸臂471设有两个，分别延伸至试剂卡通孔43的上方和下方，所述接收端461和发射端462分别设于延伸臂471相对的一侧表面上；所述传感器支撑架47可通过插入试剂卡支板41远离水平移动平台3一端的插槽472中进行固定(图1和图5所示)，确切地说，在传感器支撑架47与插槽472相对的一侧上设置第一螺孔473，通过螺丝将其与位于插槽472中的第二螺孔474螺纹连接，实现固定；这里值得注意的是，传感器46当捕获到夹持部中夹持有试剂卡5时，会向试剂卡运输平台1发送控制信号，从而停止试剂卡运输平台1。

本发明在显微镜观察并获取完图像后向升降机构2和发送控制信号，升降机构2下降至使试剂卡5的底部与载物平台11接触后，在2开启试剂卡运输平台1，通过载物平台11的推力，将夹持部42中的试剂卡5推出并输送至下一个流程。

如图2、图5、图7和图8所示，作为本发明的一种实施方式，水平移动机构3可采用以下机构实现，所述水平移动机构3包括与试剂卡运输平台1前进方向垂直的第一电机32、用于固定第一电机32的第一滑块301、以及与试剂卡运输平台1前进方向平行的第二电机33，所述电机固定座31第一滑块301固定于升降机构2上，第一电机32固定在第一滑块301与试剂卡运输平台1前进方向垂直的一侧表面上，使第一电机32的输出端的轴线与试剂卡运输平台1的前进方向垂直；在第一滑块301与试剂卡运输平台1前进方向垂直的一侧表面上设置有通过螺丝固定于第一滑块301上的第一电机支架323，在第一电机支架323上设有螺孔，第一电机32通过螺丝经第一电机支架323上的螺孔与第一电机32上的螺孔螺纹连接，实现固定，但本发明不限于此，还可以采用现有技术中的其他电机固定方式实现；所述第一电机32的输出端的外周壁上设有螺纹形成第一螺杆321，所述第一螺杆321还可以采用独立设置的方式经联轴器与第一电机32的输出端连接固定；第一螺杆321上套设有与之螺纹连接的第一连接座322，所述第一连接座322上设有螺纹通孔，该螺纹通孔的轴线与第一螺杆321的轴线平行，所述第一滑块301上依次叠放有第二滑块302、第三滑块303、第四滑块304，所述第二滑块302与第三滑块303固定连接，第二滑块302和第三滑块303的固定可采用通过螺栓从第二滑块302与第一滑块301相对的一侧表面穿过第二滑块302后与第三滑块303对应位置上的螺孔螺纹连接实现固定；所述第一连接座322与第二滑块302固定连接，所述第二电机33通过第二电机支架333固定于第三滑块303与试剂卡运输平台1前进方向平行的一侧表面上，第二电机支架333上设有螺孔，第二电机33通过螺丝经第二电机支架333上的螺孔与第二电机33上的螺孔螺纹连接，实现固定，但本发明不限于此，还可以采用现有技术中的其他电机固定方式实现；此处第二电机33设置在第三滑块303远离试剂卡支板41的一侧侧边上；所述第二电机33的输出端的外周壁上设有螺纹形成第二螺杆331，所述第二螺杆331还可以采用独立设置的方式经联轴器与第二电机33的输出端连接固定；在第二螺杆331上套设有与之螺纹连接的第二连接座332，所述第二连接座332上设有螺纹通孔，该螺纹通孔的轴线与第二螺杆331的轴线平行，所述第二连接座332与第四滑块304通过螺丝穿过第二连接座332后与第四滑块304对应位置上的螺孔螺纹连接实现固定，所述夹持机构4设于第四滑块304上。通过第一电机32驱动第二滑块302、第三滑块303、第四滑块304、第二电机33以及夹持机构4朝试剂卡运输平台1前进方向的垂直方向移动，即在载物平台11的长度方向的左右两侧移动；第二电机33驱动第四滑块304、夹持机构4沿试剂卡运输平台1前进方向前后移动。

如图2、图7、图8、图11和图12所示，在上述水平移动机构3的基础上，所述水平移动机构3还包括导轨机构，所述导轨机构包括分别设于第一滑块301与第二滑块302相对的一侧表面上的一对第一轨道341、一对第二轨道342、设于第三滑块303与第四滑块304相对的一侧表面上的一对第三轨道343、一对第四轨道344；所述第一轨道341和第二轨道342的长度方向与第一螺杆321的轴线方向平行，第三轨道343与第四轨道344的长度方向与第二螺杆331的轴线方向平行；所述第一轨道341固定于第一滑块301与第二滑块302相对的一侧表面上，第二轨道342设于两个第一轨道341之间并且固定于第二滑块302与第一滑块301相对的一侧表面上；所述第三轨道343固定于第三滑块303与第四滑块304相对的一侧表面上，第四轨道344设于两个第三轨道343之间并且固定于第四滑块304与第三滑块303相对的一侧表面上；所述第一轨道341、第二轨道342、第三轨道343和第四轨道344均对称设置。

具体地，所述第一滑块301与第二滑块302相对的一侧表面上并且与一对第一轨道341位置相对应处设有第一轨道通槽305，所述第一轨道通槽305的两端直线贯穿第一滑块301与第二螺杆331相对的一侧侧面以及远离第二螺杆331的一侧侧面，所述第一轨道341通过螺丝贯穿第一轨道341后与第一轨道通槽305的两侧槽璧上的螺孔螺纹连接，实现固定在第一轨道通槽305相对的两侧槽壁处，在两个第一轨道341之间形成供第二轨道342滑动的第一滑动空间307，第二轨道342设于第一滑动空间307中，第二轨道342则通过螺丝贯穿第二轨道342后与第二滑块302上的螺孔螺纹连接实现固定；所述第三滑块303与第四滑块304相对的一侧表面上并且与一对第三轨道343位置相对应处设有第二轨道通槽306，所述第二轨道通槽306的两端直线贯穿第三滑块303与第一螺杆321相对的一侧侧面以及远离第一螺杆321的一侧侧面，所述第三轨道343通过螺丝贯穿第三轨道343后与第二轨道通槽306的两侧槽壁上的螺孔螺纹连接，实现固定在第二轨道通槽306相对的两侧槽壁处；在第三轨道343之间形成供第四轨道344滑动的第二滑动空间308，所述第四轨道344设于第二滑动空间308中；第四轨道344与第四滑块304可通过螺丝贯穿第四轨道344后与第四滑块304上的螺孔螺纹连接实现固定；本发明中第一轨道341和第二轨道342之间的固定可通过在第一轨道341与第二轨道342相对的一侧侧面上设置凹槽，相应地；在第二轨道342与第一轨道341相对的一侧侧面并且与凹槽位置相对应处设置一凸条，凸条插入凹槽内，实现了第一轨道341与第二轨道342之间的连接，从而使第二滑块302在第一滑块301上滑动时不会脱离；第三轨道343和第四轨道344之间的固定可通过在第三轨道343与第四轨道344相对的一侧侧面上设置凹槽，在第四轨道344与第三轨道343相对的一侧侧面并且与凹槽位置相对应处设置一凸条，凸条插入凹槽内，实现了第三轨道343与第四轨道344之间的连接，从而使第四滑块304在第三滑块303上滑动时不会脱离。

如图7、图8、图11和图12所示，为了便于固定，在第二滑块302与第一滑块301相对的一侧表面上并且位于两个第二轨道342之间分别设有朝第一滑块301方向垂直延伸的第一连接壁3021，所述第二轨道342通过螺丝贯穿第二轨道342与第一连接壁3021相对的两侧表面后与第一连接壁3021对应位置上的螺孔螺纹连接，实现固定，第二轨道342与第一滑块301相对的一侧延伸出第一连接壁3021的下端外，使两个第二轨道342之间设置有第一间隙3421，在第一滑动空间307中与该第一间隙3421位置相对应处设有插入该第一间隙3421中的第一凸起部3071；当然，在第一滑动空间307上与第二轨道342位置相对应处还可设有第一轨道接触槽3072，第二轨道342与第一滑块301相对的一侧下端置于第二轨道接触槽3072中；在第四滑块304与第三滑块303相对的一侧表面上并且位于两个第四轨道344之间分别设有朝第三滑块303方向垂直延伸的第二连接壁3041，所述第四轨道344通过螺丝贯穿第四轨道344与第二连接壁3041相对的两侧表面后与第二连接壁3041对应位置上的螺孔螺纹连接，实现固定，第四轨道344与第三滑块303相对的一侧延伸出第二连接壁3031的下端外，使两个第四轨道344之间设置有第二间隙3441，在第二滑动空间308中与该第二间隙3441位置相对应处设有插入该第二间隙3441中的第二凸起部3081；当然，在第二滑动空间308上与第四轨道344位置相对应处还可设有第二轨道接触槽3082，第四轨道344与第三滑块303相对的一侧下端置于第二轨道接触槽3082中。

如图9所示，在本发明中，升降机构2可以采用现有技术中用于驱动电子显微镜的载物台上下移动的升降机构8，也可以另外设置一套升降机构，该升降机构可采用气缸式或螺杆式升降机构实现，如通过设置一气缸，通过气缸的的气缸杆至少与第一滑块301连接固定，从而实现升降，或者如图10所示，设置一第三电机603，在第三电机603的输出端上设置一第三螺杆604，第三螺杆604上套设一与第三螺杆604螺纹连接的第三连接座605，将第一滑块301与第三连接座605相互连接固定，同时设置一导轨602，导轨602的轨道固定于支架700上，滑块601则与第一滑块301连接，实现了第一滑块301的平稳移动。

本发明的工作过程如下：如图3和图6所示，当试剂卡5到达位置a时，升降机构2和水平移动机构3将试剂卡支板41移动到接收试剂卡5的位置；在皮带翅片的推动下，将试剂卡5推到位置b；使夹持部42对当前试剂卡5进行夹持；当镜检完成之后，升降机构2和水平移动机构3将试剂卡支板41移动原始的位置，然后在皮带翅片的推动下，将试剂卡5从夹持部42中推到位置c处，完成镜检。

本发明采用在试剂卡运输平台前进方向一侧设置试剂卡夹持移动平台，通过夹持机构对试剂卡进行夹持做镜检，在镜检完成后，再放回至试剂卡运输平台，通过夹持机构对试剂卡的夹持能够保证镜检所观察并获取的图像清晰，从而降低复检的机率，降低检测时间，而且夹持机构的结构简单，降低了生产成本。