本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可自动调节摄像头焦距的无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
用于摄像的无人机最常见，会用在许多方面，但飞行时摄像会因为高度光想等原因造成对焦困难，调节焦距是首要问题，为此，我们提出一种可自动调节摄像头焦距的无人机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可自动调节摄像头焦距的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动调节摄像头焦距的无人机，包括机体、连接杆、摄像头、摄像筒、转动电机、保护层、更换槽、镜片支架、第一镜片、滑动槽、焦距调节器、摄像机、第二镜片、滑板、支杆、滑槽、滑块、伺服电机、齿条、齿轮、固定卡扣、固定卡座和滑轨，所述机体下表面固定有连接杆，且连接杆底端与焦距调节器安装连接，所述焦距调节器一端与摄像头连接，且焦距调节器另一端与摄像机连接，所述焦距调节器内部固定有摄像筒，且摄像筒一端穿出焦距调节器侧壁，所述摄像筒端部固定有保护层，所述摄像筒外侧开设有更换槽，所述摄像筒下方安装有转动电机，且转动电机输出轴与镜片支架固定连接，所述镜片支架呈十字形，且镜片支架四个端部均固定有固定卡座，所述固定卡座内卡有不同型号的第一镜片，所述更换槽内放置有第一镜片，所述摄像筒侧壁对称开设有两条滑动槽，所述摄像筒内部位于滑动槽中间设有第二镜片，所述支杆底端穿过滑动槽置于摄像筒内部，所述支杆底端固定有固定卡扣，且固定卡扣卡接在第二镜片两端，所述摄像头顶板下表面固定有滑板，且滑板下表面对称开设有两条滑槽，所述滑块上表面对称固定有两个与滑槽配合的滑轨，所述滑槽与滑轨滑动连接，所述滑板下表面位于滑块一侧安装有齿条，所述滑块一侧安装有伺服电机，且伺服电机输出轴固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述支杆顶部与滑块固定连接。
优选的，所述支杆两侧固定有加强杆，且加强杆顶部与滑块固定连接。
优选的，所述固定卡座内部安装有橡胶层。
优选的，所述滑槽与滑轨呈凸字形。
优选的，所述滑槽与滑动槽位置对应，且滑槽长度大于滑动槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：无人机进行工作时，若对焦不清，可以通过调节第一镜片型号和第二镜片的距离来进行焦距调节，开启转动电机工作，转动电机带动镜片支架转动，第一镜片从更换槽内交换转过，当所需要的第一镜片转到更换槽内，关闭转动电机，开启伺服电机工作，伺服电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合连接，带动滑块移动，滑块通过支杆带动第二镜片移动，当第二镜片移动到合适位置，伺服电机停止工作，焦距调节完成，此无人机，通过第一镜片和第二镜片的调节，改变焦距，保证摄像装置在不同条件下都能工作正常，而且通过第一镜片不同型号的调节和第二镜片位置的调节，扩大了焦距调节范围，使无人机摄像精度更高。
附图说明
图1为本实用新型摄像盒结构示意图；
图2为本实用新型滑板结构示意图；
图3为本实用新型整体结构示意图；
图4为本实用新型镜片支架结构示意图；
图5为本实用新型固定卡座结构示意图；
图6为本实用新型摄像筒截面结构示意图；
图7为本实用新型滑板截面结构示意图。
图中：1-机体；2-连接杆；3-摄像头；4-摄像筒；5-转动电机；6-保护层；7-更换槽；8-镜片支架；9-第一镜片；10-滑动槽；11-焦距调节器；12-摄像机；13-第二镜片；14-滑板；15-支杆；16-加强杆；17-滑槽；18-滑块；19-伺服电机；20-齿条；21-齿轮；22-固定卡扣；23-固定卡座；24-橡胶层；25-滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动调节摄像头焦距的无人机，包括机体1、连接杆2、摄像头3、摄像筒4、转动电机5、保护层6、更换槽7、镜片支架8、第一镜片9、滑动槽10、焦距调节器11、摄像机12、第二镜片13、滑板14、支杆15、滑槽17、滑块18、伺服电机19、齿条20、齿轮21、固定卡扣22、固定卡座23和滑轨25，所述机体1下表面固定有连接杆2，且连接杆2底端与焦距调节器11安装连接，所述焦距调节器11一端与摄像头3连接，且焦距调节器另一端与摄像机12连接，所述焦距调节器11内部固定有摄像筒4，且摄像筒4一端穿出焦距调节器11侧壁，所述摄像筒4端部固定有保护层6，所述摄像筒4外侧开设有更换槽7，所述摄像筒4下方安装有转动电机5，且转动电机5输出轴与镜片支架8固定连接，所述镜片支架8呈十字形，且镜片支架8四个端部均固定有固定卡座23，所述固定卡座23内卡有不同型号的第一镜片9，所述更换槽7内放置有第一镜片9，所述摄像筒4侧壁对称开设有两条滑动槽10，所述摄像筒4内部位于滑动槽10中间设有第二镜片13，所述支杆15底端穿过滑动槽10置于摄像筒4内部，所述支杆15底端固定有固定卡扣22，且固定卡扣22卡接在第二镜片13两端，所述摄像头3顶板下表面固定有滑板14，且滑板14下表面对称开设有两条滑槽17，所述滑块18上表面对称固定有两个与滑槽17配合的滑轨25，所述滑槽17与滑轨25滑动连接，所述滑板14下表面位于滑块18一侧安装有齿条20，所述滑块18一侧安装有伺服电机19，且伺服电机19输出轴固定有齿轮21，所述齿轮21与齿条20啮合连接，所述支杆15顶部与滑块18固定连接。
所述支杆15两侧固定有加强杆16，且加强杆16顶部与滑块18固定连接，加强杆16对支杆15进行加强，增长使用寿命。
所述固定卡座23内部安装有橡胶层24，橡胶层24防止第一镜片9与固定卡座23碰撞，导致其破坏。
所述滑槽17与滑轨2522呈凸字形，使滑槽和滑轨25连接更稳定。
所述滑槽17与滑动槽10位置对应，且滑槽17长度大于滑动槽10，位置对应的滑槽17和滑动槽10，方便对第二镜片13位置进行调节，滑槽17长度长，防止支杆15与摄像筒4碰撞。
工作原理：无人机进行工作时，若对焦不清，可以通过调节第一镜片9型号和第二镜片13的距离来进行焦距调节，开启转动电机5工作，转动电机5带动镜片支架8转动，第一镜片9从更换槽7内交换转过，当所需要的第一镜片9转到更换槽7内，关闭转动电机5，开启伺服电机19工作，伺服电机19带动齿轮21转动，齿轮21与齿条20啮合连接，带动滑块18移动，滑块18通过支杆15带动第二镜片13移动，当第二镜片13移动到合适位置，伺服电机19停止工作，焦距调节完成。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。