本实用新型液晶屏生产技术领域，更具体的，涉及LCD灌晶机。
背景技术：
目前LCD的生产企业使用的LCD灌晶机，LCD灌晶机托盘上升或下降一般是采用气缸控制。在生产过程中进行LCD灌晶时，由于突然停电造成电磁阀误动作或气缸连接件过程中有漏气现象，托盘因重力作用下降，LCD的灌晶口与托盘上的晶液条就会断开，导致LCD正在进行灌晶工作终止，造成LCD灌晶不完全，质量差或完全报废，生产成本高，经济效益低，使用不方便。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出LCD灌晶机，通过设置在上驱动架和下驱动架之间的叉形机构，利用设置在固定座上的丝杆机构来推动叉形机构内的连接杆从而使得叉形架在第一滑动槽和第二滑动槽内滑动从而实现托盘的上下运动，这样的驱动方式具有驱动平稳、整体结构简单、制造成本低、使用方便的优点，而且能够解决传统气缸连接件过程中因漏气现象导致托盘因重力作用下降从而造成生产损失。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：包括托盘、设置在所述托盘上的机盖和用于驱动所述托盘上下运动的驱动装置；
所述驱动装置包括固定座、上驱动架、下驱动架、设置在所述上驱动架与所述下驱动架之间的叉形机构和驱动所述叉形机构运动的丝杆机构，所述上驱动架与所述托盘固定连接，所述下驱动架固定在所述固定座上并与所述上驱动架对应，所述上驱动架一侧端部设有第一铰接孔，所述上驱动架的另一侧端部设有第一滑动槽，所述下驱动架的一侧端部设有与所述第一铰接孔对应的第二铰接孔，所述下驱动架的另一侧端部上设有与所述第一滑动槽对应的第二滑动槽，所述叉形机构通过所述第二铰接孔和所述第二滑动槽与所述下驱动架连接，所述叉形机构通过所述第一铰接孔和所述第一滑动槽与所述上驱动架连接；
所述叉形机构包括对称设置在所述上驱动架与所述下驱动架两侧的两叉形架和用于所述叉形架之间相互连接的连接杆，所述叉形架包括两相互交叉设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端部均设有与所述连接杆配合的第一连接孔，所述第二连杆的两端部均设有与所述连接杆配合的第二连接孔，所述第一连杆的中间部设有与所述连接杆配合的第三连接孔，所述第二连杆中间部设有与所述第三连接孔对应并与所述连接杆配合的第四连接孔，位于所述第一连杆两端部的所述第一连接孔分别与所述第一滑动槽和所述第二铰接孔配合，位于所述第二连杆两端部的第三连接孔分别与所述第二滑动槽和所述第一铰接孔配合；
所述下驱动架为U形架，所述下驱动架包括第一固定条和对称设置在所述第一固定条两端上的第二固定条，所述第一固定条与所述第二固定条之间相互连接形成所述U形架，所述第二铰接孔位于所述第二固定条上的一端，所述第二滑动槽位于所述第二固定条的另一端，所述第一固定条和所述第二固定条之间形成供所述连接杆滑动的容置空间，所述丝杆机构设置在所述容置空间内，所述丝杆机构包括固定在所述固定座上的两安装座、设置在所述安装座之间的丝杆、与所述丝杆配合且用于驱动所述连接杆滑动的滑动块和驱动所述丝杆转动的电机。
可选地，所述上驱动架的形状与所述下驱动架形状一致。
可选地，所述上驱动架和所述下驱动架内均设有加强条。
可选地，所述上驱动架和下驱动架上均设有若干用于固定安装的螺纹孔，所述上驱动架通过螺栓与所述托盘固定连接，所述下驱动架也通过螺栓与所述托盘固定连接。
可选地，所述第二滑动槽内两端设有与所述电机电连接的行程开关触片。
可选地，还包括紧急制动装置，所述紧急制动装置包括设置在所述固定座上的电磁导轨条、与所述电磁导轨条电连接的备用电源、用于检测断电的检测器和控制器，所述备用电源和所述检测器均与所述控制器电连接，所述滑动块底部设有与所述电磁导轨条滑动配合的铁块。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置在上驱动架和下驱动架之间的叉形机构，利用设置在固定座上的丝杆机构来推动叉形机构内的连接杆从而使得叉形架在第一滑动槽和第二滑动槽内滑动从而实现托盘的上下运动，这样的驱动方式具有驱动平稳、整体结构简单、制造成本低、使用方便的优点，而且能够解决传统气缸连接件过程中因漏气现象导致托盘因重力作用下降从而造成生产损失。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的LCD灌晶机结构示意图。
图2是本实用新型具体实施方式提供的LCD灌晶机叉形机构的结构示意图。
图中：11、托盘；12、机盖；20、加强条；21、上驱动架；211、第一铰接孔；212、第一滑动槽；22、下驱动架；221、第一固定条；222、第二固定条；2221、第二铰接孔；2222、第二滑动槽；23、叉形架；231、第一连杆；232、第二连杆；24、连接杆；25、固定座；31安装座；32、滑动块；33、丝杆；34、电机；4、行程开关触片；5、电磁导轨条。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
图1和图2示例性地示出了本实用新型提供的LCD灌晶机，如图1和图2所示，包括托盘11、设置在托盘11上的机盖12和用于驱动托盘11上下运动的驱动装置；
驱动装置包括固定座25、上驱动架21、下驱动架22、设置在上驱动架21与下驱动架22之间的叉形机构和驱动叉形机构运动的丝杆机构，上驱动架21与托盘11固定连接，下驱动架22固定在固定座25上并与上驱动架21对应，上驱动架21一侧端部设有第一铰接孔211，上驱动架21的另一侧端部设有第一滑动槽212，下驱动架22的一侧端部设有与第一铰接孔211对应的第二铰接孔2221，下驱动架22的另一侧端部上设有与第一滑动槽212对应的第二滑动槽2222，叉形机构通过第二铰接孔2221和第二滑动槽2222与下驱动架22连接，叉形机构通过第一铰接孔211和第一滑动槽212与上驱动架21连接；叉形机构包括对称设置在上驱动架21与下驱动架22两侧的两叉形架23和用于叉形架23之间相互连接的连接杆24，叉形架23包括两相互交叉设置的第一连杆231和第二连杆232，第一连杆231的两端部均设有与连接杆配合的第一连接孔，第二连杆232的两端部均设有与连接杆24配合的第二连接孔，第一连杆231的中间部设有与连接杆24配合的第三连接孔，第二连杆232中间部设有与第三连接孔对应并与连接杆24配合的第四连接孔，位于第一连杆231两端部的第一连接孔分别与第一滑动槽212和第二铰接孔2221配合，位于第二连杆232两端部的第三连接孔分别与第二滑动槽2222和第一铰接孔211配合；具体来说，本实用新型通过设置在上驱动架21和下驱动架22之间的叉形机构，利用设置在固定座上的丝杆机构来推动叉形机构内的连接杆24从而使得叉形架在第一滑动槽212和第二滑动槽2222内滑动从而实现托盘11的上下运动，这样的驱动方式具有驱动平稳、整体结构简单、制造成本低、使用方便的优点，而且能够解决传统气缸连接件过程中因漏气现象导致托盘11因重力作用下降从而造成生产损失。
下驱动架22为U形架，下驱动架22包括第一固定条221和对称设置在第一固定条221两端上的第二固定条222，第一固定条221与第二固定条222之间相互连接形成U形架，第二铰接孔2221位于第二固定条222上的一端，第二滑动槽2222位于第二固定条222的另一端，第一固定条221和第二固定条222之间形成供连接杆24滑动的容置空间，丝杆机构设置在容置空间内，丝杆机构包括固定在固定座25上的两安装座31、设置在安装座31之间的丝杆33、与丝杆33配合且用于驱动连接杆24滑动的滑动块32和驱动丝杆33转动的电机34；具体来说，下驱动架22为U形架方便下驱动架22内形成供丝杆机构放置的容置空间，提供丝杆机构放置空间，从而使得整体结构紧凑；总的来说，本实用新型通过设置在上驱动架21和下驱动架22之间的叉形机构，利用设置在固定座25上的丝杆机构来推动叉形机构内的连接杆24从而使得叉形架23在第一滑动槽212和第二滑动槽2222内滑动从而实现托盘11的上下运动，这样的驱动方式具有驱动平稳、整体结构简单、制造成本低、使用方便的优点，而且能够解决传统气缸连接件过程中因漏气现象导致托盘11因重力作用下降从而造成生产损失。
可选地，上驱动架21的形状与下驱动架22形状一致；具体来说，上驱动架21也设置成与下驱动架22形状一致的U形架，这样方便统一加工，节约制造成本，也便于安装。
可选地，上驱动架21和下驱动架22内均设有加强条20；具体来说，加强条20可以使得上驱动架21和下驱动架22的结构更加稳固，使得托动更加平稳，提高稳定性。
可选地，上驱动架21和下驱动架22上均设有若干用于固定安装的螺纹孔(图中未示)，上驱动架(21)通过螺栓与托盘(11)固定连接，下驱动架(21)也通过螺栓与托盘(11)固定连接；具体来说，通过螺栓与螺纹孔配合将上驱动架21和下驱动架22分别与托盘11和固定座25固定连接，方便拆卸安装，便于维护更换。
可选地，第二滑动槽2222内两端设有与电机34电连接的行程开关触片4；具体来说，行程开关触片4有利于准确控制托盘11的上下运动。
可选地，还包括紧急制动装置，紧急制动装置包括设置在固定座25上的电磁导轨条5、与电磁导轨条5电连接的备用电源、用于检测断电的检测器和控制器，备用电源和检测器均与控制器电连接，滑动块32底部设有与电磁导轨条5滑动配合的铁块(图中未示)；具体来说，通过检测器检测断电时反馈给控制器，控制器执行启动备用电源供电电磁导轨条5，使得电磁导轨条5通电带磁性，与铁块相互吸引进一步防止滑动块32因托盘11重量移动，提高安全性。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。