一种自动打光调焦的检测结构的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置，具体设计一种自动打光调焦的检测结构。

背景技术：

目前，为了解决检测行业和CCD测量行业中人工手动调节的不精确，需要反复的调节光源打光和相机焦距，花费时间长，不能量化等问题，本实用新型提供一种自动打光调焦结构，该结构在工作中可实现捕捉被测物体的表面并判断其特征清晰度，经系统反馈后调整相机焦距和光源打光，以实现无人为参与的自动打光调焦功能。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种自动打光调焦的检测结构，该结构可实现采集被测物体的表面图像并判断其特征清晰度，经系统反馈后调整相机焦距和光源打光，以实现无人为参与的自动打光调焦功能。

本实用新型的技术方案是：一种自动打光调焦的检测结构，包括保持架和安装在保持架上的图像采集装置、光源装置，所述图像采集装置用于被检测物的成像以及采集所成的图像，所述光源装置用于对被检测物进行打光，使被检测物的轮廓和线路清晰，还包括运动控制装置和主控制器，所述运动控制装置用于调节图像采集装置的焦距，所述主控制器用于判断成像图片的清晰度是否满足所设定的清晰度值，并操控运动控制装置的运行和光源装置的光源调节。

作为优选的方案，所述图像采集装置主要包括相机；所述运动控制装置包括传动电机、齿轮传动组和丝杆；所述齿轮传动组由相互齿轮啮合的主动齿轮和从动齿轮组成；所述传动电机与主动齿轮传动连接，所述丝杆螺纹连接在从动齿轮的轴向中部，且其下端与相机的上端固定连接；所述传动电机驱动主动齿轮转动，带动从动齿轮转动，丝杠经过从动齿轮的传动后作上下运动，丝杆带动相机上下运动实现调节焦距。

作为优选的方案，所述光源装置安装在保持架的下端；所述光源装置包括四根矩形状排布的条形光源和分别用于控制四根条形光源的四个纽扣电机；四根所述条形光源对称设置在图像采集装置下端的四周；各所述纽扣电机分别用于控制相对应的条形光源转动进而控制光源打光的角度。

作为优选的方案，每个所述条形光源的一端与纽扣电机连接，另一端连接有安装轴；各所述纽扣电机固定连接在保持架上，各所述安装轴可转动安装在保持架上。

作为优选的方案，四根所述条形光源由两根短条形光源和两根长条形光源组成。

本实用新型的优点是：

（1）自动捕捉被测物体上的待测特征并判断其清晰度；

（2）用系统反馈去调整相机焦距和光源打光位置，调焦和打光精度高；

（3）操作简单，整个调焦和打光过程无需人为参与；

（4）调节速度快，节约了调焦和打光时间。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的自动打光调焦的检测结构的结构示意图；

图2为图1中A-A处剖视图；

图3为图1中B-B处剖视图；

图4为图1中C-C处剖视图；

其中：1、保持架；2、相机；3、传动电机；4、齿轮传动组；41、主动齿轮；42、从动齿轮；5、丝杆；6、条形光源；7、纽扣电机；8、安装轴。

具体实施方式

实施例：

如附图1-4所示，一种自动打光调焦的检测结构，包括保持架1和安装在保持架1上的图像采集装置、光源装置，所述图像采集装置用于被检测物的成像以及采集所成的图像，所述光源装置用于对被检测物进行打光，使被检测物的轮廓和线路清晰，其特征在于：还包括运动控制装置和主控制器，所述运动控制装置用于调节图像采集装置的焦距，所述主控制器用于判断成像图片的清晰度是否满足所设定的清晰度值，并操控运动控制装置的运行和光源装置的光源调节；所述图像采集装置主要包括相机2；所述运动控制装置包括传动电机3、齿轮传动组4和丝杆5；所述齿轮传动组4由相互齿轮啮合的主动齿轮42和从动齿轮42组成；所述传动电机3与主动齿轮41传动连接，所述丝杆5螺纹连接在从动齿轮42的轴向中部，且其下端与相机2的上端固定连接；所述传动电机3驱动主动齿轮41转动，带动从动齿轮42转动，丝杠5经过从动齿轮42的传动后作上下运动，丝杆5带动相机2上下运动实现调节焦距。

如图1-3所示，所述光源装置安装在保持架1的下端；所述光源装置包括四根矩形状排布的条形光源6和分别用于控制四根条形光源6的四个纽扣电机7；四根所述条形光源6对称设置在图像采集装置下端的四周；各所述纽扣电机7分别用于控制相对应的条形光源6转动进而控制光源大小；每个所述条形光源6的一端与纽扣电机7连接，另一端连接有安装轴8；各所述纽扣电机固定连接在保持架上，各所述安装轴可转动安装在保持架上。

对该技术方案进一步的说明，四根所述条形光源6由两根短条形光源和两根长条形光源组成。

本实用新型的自动打光调焦的检测结构，其工作原理是：条形光源将光线打在被测物体表面，由图像采集装置进行首次拍照，经系统判断所拍图片的清晰度是否满足所设定的清晰度值或灰度值，若不能满足该值，则由系统运动控制器向传动电机和纽扣电机的电机驱动器发送指令脉冲，电机驱动器采集指令脉冲的频率、脉冲数，并对控制信号进行放大，通过调节传动电机和纽扣电机中的线圈电流从而控制传动电机和纽扣电机的运动；在传动电机的驱动下，主动齿轮带动从动齿轮运转，丝杠经过从动齿轮的传动后可作上下运动，进而带着相机作上下运动，实现调节相机的焦距；在纽扣电机的驱动下，条形光源作一定的旋转运动，使打光角度发生变化；条形光源以及相机经过第一次调节后，再由相机进行第二次拍照，再次判断所拍图片是否满足所设定的清晰度值或灰度值；如此反复调节，直至所拍图片满足所设定的清晰度值或灰度值为止，即可完成相机焦距和光源打光的最终调节。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。