一种可激光打标的眼镜组装机用镜片送料搬运机构的制作方法

本实用新型涉及眼镜组装机技术领域，具体为一种可激光打标的眼镜组装机用镜片送料搬运机构。

背景技术：

眼镜组装机是一种用于对生产完成的眼镜的各个部件进行组装的机器，由于其高效稳定的工作特点而被广泛使用，而镜片送料搬运机构则是眼镜组装机中具有搬运镜片功能的结构。

随着眼镜组装机的广泛使用，传统的眼镜组装机用镜片送料搬运机构在使用中也暴露出结构不合理，搬运效果不好，操作不方便的问题，所以就需要根据上述问题对传统的眼镜组装机用镜片送料搬运机构进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可激光打标的眼镜组装机用镜片送料搬运机构，以解决上述背景技术中提出结构不合理，搬运效果不好，操作不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可激光打标的眼镜组装机用镜片送料搬运机构，包括机体、伺服电机、打标机和第一治具，所述机体上安装有拖链，且拖链旁设置有第一气缸A，并且机体上固定有主电机，同时第一气缸A的下方设置有第一气缸B，所述机体上安装有上第一气缸C，且第一气缸C旁设置有第一气缸D，并且第一气缸D旁安装有第一气缸E，同时机体上固定有第二气缸E，所述机体上安装有第一气缸F和第二气缸F，且机体上固定有第一气缸G和第二气缸G，并且第一气缸F的下方设置有第二治具，所述第一气缸E的下方安装有第一气缸H，且第一气缸H的下方固定有第二步进电机，并且第二步进电机上安装有第三治具，所述第二气缸G旁设置有第二气缸H，所述第一气缸F的下方固定有第一气缸I，所述第一气缸G的下方设置有第二气缸I，所述第二气缸I旁固定有高速电机，且高速电机旁设置有检测模块，所述伺服电机安装在机体上，且伺服电机的下方设置有第一步进电机，所述打标机固定在机体的边侧，所述第一治具设置在第一气缸B的下方。

优选的，所述拖链不与机体接触的部分的形状为半圆形，且拖链与第一气缸A为平行分布。

优选的，所述第一气缸C、第一气缸D和第一气缸E相互平行分布，且第一气缸C、第一气缸D和第一气缸E均与机体的上端面为垂直分布。

优选的，所述第一气缸E和第一气缸F分布与第一气缸G和第一气缸H对称分布，且第一气缸E、第一气缸F、第一气缸G和第一气缸H相互平行分布。

优选的，所述第二气缸E和第二气缸F分别与第二气缸G和第二气缸H对称分布，且第二气缸E、第二气缸F、第二气缸G和第二气缸H相互平行分布。

优选的，所述伺服电机与第一步进电机为平行分布，且伺服电机在垂直方向上的高度高于第一步进电机在垂直方向上的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可激光打标的眼镜组装机用镜片送料搬运机构，采用新型的结构设计，使得本装置可以将镜片稳定的进行传输，并且可以对镜片的披锋进行打磨去除，随后能继续运输镜片使组装机上具有打标功能的结构对镜片进行激光打标操作。

1.拖链、第一气缸A、第一气缸B、第一治具、第一气缸C和第一气缸I组成的结构可以对料盒中的眼镜主体进行夹取操作，并且第一气缸A可以控制上料机械手进行运动；

2.第一气缸C、第一气缸F、第一步进电机、第二治具和高速电机组成的结构可以对眼镜主体上的披锋进行去除，保证后续镜片安装操作能正常进行；

3.第一气缸D、第一气缸G、第二步进电机和第三治具组成的结构可以对镜片进行转移，将镜片转移到打标机的位置，方便打标操作的进行；

4.第一气缸E、第一步进电机和第一气缸H组成的结构可以对已经完成打标操作的眼镜主体进行转移，方便下一步加工操作的进行。

附图说明

图1为本实用新型机体结构示意图；

图2为本实用新型机体俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构示意图。

图中：1、机体；2、拖链；3、第一气缸A；4、主电机；5、第一气缸B；6、第一气缸C；7、第一气缸D；8、第一气缸E；9、第二气缸E；10、第一气缸F；11、第二气缸F；12、第一气缸G；13、第二气缸G；14、第一气缸H；15、第二气缸H；16、第一气缸I；17、第二气缸I；18、伺服电机；19、第一步进电机；20、第二步进电机；21、高速电机；22、检测模块；23、打标机；24、第一治具；25、第二治具；26、第三治具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可激光打标的眼镜组装机用镜片送料搬运机构，包括机体1、拖链2、第一气缸A3、主电机4、第一气缸B5、第一气缸C6、第一气缸D7、第一气缸E8、第二气缸E9、第一气缸F10、第二气缸F11、第一气缸G12、第二气缸G13、第一气缸H14、第二气缸H15、第一气缸I16、第二气缸I17、伺服电机18、第一步进电机19、第二步进电机20、高速电机21、检测模块22、打标机23、第一治具24、第二治具25和第三治具26，机体1、伺服电机18、打标机23和第一治具24，机体1上安装有拖链2，且拖链2旁设置有第一气缸A3，并且机体1上固定有主电机4，同时第一气缸A3的下方设置有第一气缸B5，机体1上安装有上第一气缸C6，且第一气缸C6旁设置有第一气缸D7，并且第一气缸D7旁安装有第一气缸E8，同时机体1上固定有第二气缸E9，机体1上安装有第一气缸F10和第二气缸F11，且机体1上固定有第一气缸G12和第二气缸G13，并且第一气缸F10的下方设置有第二治具25，第一气缸E8的下方安装有第一气缸H14，且第一气缸H14的下方固定有第二步进电机20，并且第二步进电机20上安装有第三治具26，第二气缸G13旁设置有第二气缸H15，第一气缸F10的下方固定有第一气缸I16，第一气缸G12的下方设置有第二气缸I17，第二气缸I17旁固定有高速电机21，且高速电机21旁设置有检测模块22，伺服电机18安装在机体1上，且伺服电机18的下方设置有第一步进电机19，打标机23固定在机体1的边侧，第一治具24设置在第一气缸B5的下方。

本例中拖链2不与机体1接触的部分的形状为半圆形，且拖链2与第一气缸A3为平行分布，拖链2具有较高的抗压力和抗拉负荷，并具有良好的韧性、高弹性和耐磨性，不但阻燃高而且低温时性能稳定，可对内置的电缆或线管起到一定的保护作用；

第一气缸C6、第一气缸D7和第一气缸E8相互平行分布，且第一气缸C6、第一气缸D7和第一气缸E8均与机体1的上端面为垂直分布，这种设计使得第一气缸C6、第一气缸D7和第一气缸E8能给相互配合使用，使得装置能够对眼镜主体进行转移操作；

第一气缸E8和第一气缸F10分布与第一气缸G12和第一气缸H14对称分布，且第一气缸E8、第一气缸F10、第一气缸G12和第一气缸H14相互平行分布，上述的结构设计可以令第一气缸F10能够稳定的对眼镜主体进行夹取操作，并且能对眼镜主体进行转移；

第二气缸E9和第二气缸F11分别与第二气缸G13和第二气缸H15对称分布，且第二气缸E9、第二气缸F11、第二气缸G13和第二气缸H15相互平行分布，上述结构配合第一气缸E8、第一气缸F10、第一气缸G12和第一气缸H14使用可以稳定的将眼镜主体转移到第二治具25上；

伺服电机18与第一步进电机19为平行分布，且伺服电机18在垂直方向上的高度高于第一步进电机19在垂直方向上的高度，这种结构设计使得第一步进电机19可以将被第一气缸H14拾取的眼镜主体进行转移操作，将眼镜主体转移至下一个加工流程。

工作原理：当组装机中的料盒到达本机构处，上料机械手上的第一气缸A3控制上料机械手向下，第一气缸B5夹取眼镜主体，接着第一气缸A3控制上料机械手向上，主电机4带动上料机械手向前运动，第一气缸B5将眼镜主体放置在第一治具24上；

随后第一气缸C6控制上料机械手向下，第一气缸I16控制工件向前，使原本抵住眼镜主体的工件松开，第一气缸F10夹取眼镜主体，第一气缸C6控制上料机械手向上，第一步进电机19控制搬运机械手向右，第一气缸C6控制上料机械手向下，第一气缸F10放置眼镜主体到第二治具25上，高速电机21高速旋转，带动工件除去眼镜主体披锋，随后机械回位，第一气缸D7控制上料机械手向下，第一气缸G12夹取眼镜主体，第一气缸D7控制上料机械手向上，第一步进电机19控制搬运机械手向右，第一气缸D7控制上料机械手向下，第一气缸G12将眼镜主体放置在第三治具26附近，机械回位，第二步进电机20控制第三治具26旋转90°，打标机23在眼镜主体相应位置打标，第一气缸E8控制上料机械手向下，第一气缸H14夹取眼镜主体，第一气缸E8控制上料机械手向上，第一步进电机19控制搬运机械手向右，第一气缸H14将打标完成的眼镜主体放置，方便眼镜组装机对打标完成的眼镜主体进行下一步加工操作，这就是该可激光打标的眼镜组装机用镜片送料搬运机构的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。