三维扫描平台的制作方法

文档序号:16965920发布日期:2019-02-26 17:36阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种三维扫描平台,设置于显微镜底座上,用于承载载玻片,所述三维扫描平台的空间坐标系的X轴、Y轴、Z轴设定如下:以所述三维扫描平台的正视来看,所述X轴水平摆放,指向左右方向;所述Y轴水平摆放,指向前后方向;所述Z轴竖直摆放,指向上下方向,其特征在于,所述三维扫描平台包括:

第一支撑平台;

第二支撑平台;

工作平台,用于承载所述载玻片;

Z轴驱动控制装置,包括Z轴驱动单元和Z轴滑轨,所述Z轴滑轨竖直设置在所述显微镜底座上,并且所述Z轴滑轨连接于所述第一支撑平台的下方,所述第一支撑平台与所述Z轴驱动单元连接,所述Z轴驱动单元驱动所述第一支撑平台沿着所述Z轴滑轨朝Z轴方向往复位移;

Y轴驱动控制装置,包括Y轴驱动单元和Y轴滑轨,所述Y轴滑轨设置在所述第一支撑平台上,所述第二支撑平台设置在所述Y轴滑轨上并与所述Y轴驱动单元连接,所述Y轴驱动单元驱动所述第二支撑平台沿着所述Y轴滑轨朝Y轴方向往复位移;以及

X轴驱动控制装置,包括X轴驱动单元和X轴滑轨,所述X轴滑轨设置在所述第二支撑平台上,所述工作平台设置在所述X轴滑轨上并与所述X轴驱动单元连接,所述X轴驱动单元驱动所述工作平台沿着所述X轴滑轨朝X轴方向往复位移。

2.根据权利要求1所述的三维扫描平台,其特征在于,所述Z轴驱动单元还包括Z轴滚珠丝杠副、用于驱动所述Z轴滚珠丝杠副转动的Z轴驱动电机、用于联接所述Z轴滚珠丝杠副与所述Z轴驱动电机的Z轴联轴器和设置于所述Z轴滑轨上的滑块,所述Z轴滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母与所述滑块连接,所述第一支撑平台通过所述滑块与所述Z轴滑轨连接并通过所述Z轴驱动电机驱动所述第一支撑平台沿着所述Z轴滑轨朝Z轴方向往复位移。

3.根据权利要求2所述的三维扫描平台,其特征在于,所述Z轴驱动电机为五相步进电机;和/或所述Z轴滚珠丝杠副为C3精度0601型号的滚珠丝杠副;和/或所述Z轴联轴器为膜片式联轴器。

4.根据权利要求2所述的三维扫描平台,其特征在于,所述三维扫描平台还包括至少一个Z轴限位传感器,设置于与所述Z轴滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母相对应位置处,所述Z轴传感器用于感测并限位所述第一支撑平台朝Z轴方向往复位移的距离。

5.根据权利要求1所述的三维扫描平台,其特征在于,所述Y轴驱动单元还包括Y轴滚珠丝杠副、用于驱动所述Y轴滚珠丝杠副转动的Y轴驱动电机和用于联接所述Y轴滚珠丝杠副与所述Y轴驱动电机的Y轴联轴器,所述Y轴滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母与所述第二支撑平台连接,所述Y轴驱动电机通过驱动所述Y轴滚珠丝杠副转动带动所述第二支撑平台沿着所述Y轴滑轨朝Y轴方向往复位移。

6.根据权利要求5所述的三维扫描平台,其特征在于,所述Y轴驱动电机为五相步进电机;和/或所述Y轴滚珠丝杠副为C3精度0602型号的滚珠丝杠副;和/或Y轴联轴器为膜片式联轴器。

7.根据权利要求5所述的三维扫描平台,其特征在于,所述三维扫描平台还包括Y轴限位块,设置于所述第一支撑平台上并与所述Y轴滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母相对应,所述Y轴限位块用于限位所述第二支撑平台朝Y轴方向往复位移的距离。

8.根据权利要求5所述的三维扫描平台,其特征在于,所述三维扫描平台还包括至少一个Y轴限位传感器,设置于所述第一支撑平台上,所述Y轴传感器用于感测并限位所述第二支撑平台朝Y轴方向往复位移的距离。

9.根据权利要求1所述的三维扫描平台,其特征在于,所述X轴驱动单元还包括X轴滚珠丝杠副、用于驱动所述X轴滚珠丝杠副转动的X轴驱动电机、用于联接所述X轴滚珠丝杠副与所述X轴驱动电机的X轴联轴器和和X轴驱动连接板,所述X轴滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母通过所述X轴驱动连接板与所述工作平台连接,所述X轴驱动电机通过驱动所述X轴滚珠丝杠副驱动转动带动所述工作平台沿着所述X轴滑轨朝X轴方向往复位移。

10.根据权利要求9所述的三维扫描平台,其特征在于,所述X轴驱动电机为五相步进电机;和/或所述X轴滚珠丝杠副为C3精度0602型号的滚珠丝杠副;和/或X轴联轴器为膜片式联轴器。

11.根据权利要求9所述的三维扫描平台,其特征在于,所述三维扫描平台还包括X轴限位块,设置于所述第二支撑平台上并与所述X轴滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母相对应,所述X轴限位块用于限位所述工作平台朝X轴方向往复位移的距离。

12.根据权利要求9所述的三维扫描平台,其特征在于,所述三维扫描平台还包括至少一个X轴限位传感器,设置于所述第二支撑平台上,所述X轴限位传感器用于感测并限位所述工作平台朝X轴方向往复位移的距离。

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