一种基于视觉系统的反射自动粘贴机的制作方法

本实用新型是一种基于视觉系统的反射自动粘贴机。

背景技术：

LCM即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件,连接件，控制与驱动等外围电路，PCB电路板，背光源,结构件等装配在一起的组件，其中液晶显示面板本身不能发光，必须外接发光源来显示影像，背光模组的功能就是给液晶显示面板提供亮度充足及分布均匀的面光源，使液晶显示面板正常工作，其在日常生活和工业中的应用及其广泛。

在LCM模组生产线中的背光贴反射工位，因产品外形的关系，所以贴的反射形状往往不规则，人工贴时顾此失彼较难对好贴好，导致成品质量差，并且效率也很低。在这种背景下一款能自动辨识位置并快速贴合的设备便被行业所期待。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉系统的反射自动粘贴机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于视觉系统的反射自动粘贴机，包括机架、安装在机架上的线体和用于驱动线体运动的线体电机，所述机架在对应线体的端部位置处安装有放料支架，机架的后侧位置处安装有支料架，支料架上固定有反射材料固定轴，机架上还设有取料轴，取料轴由X向运动组件和Y向运动组件驱动在X向和Y向上运动；所述机架在对应取料轴下方的位置处安装有贴合平台，所述贴合平台上设有对线体的让位，机架在对应贴合平台的上方位置处安装有用于放置相机和光源的固定架，机架的底部安装有视觉系统控制箱和后电控箱，机架上还设有与后电控箱控制连接的操作面板。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架在对应放料支架的底部出口处安装有吹气杆，吹气杆与外部气源连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吹气杆与贴合平台之间设有导流板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架在对应线体的末端位置处安装有压紧滚轮组。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的后侧位置还安装有收料转轴，收料转轴由电机驱动转动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收料转轴和反射材料固定轴之间还安装有若干根导料轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能完成取料、除尘、反射粘贴、出料等一系列流程的自动化进行，并且通过CCD工业相机对粘贴位置进行辨识，精度高、自动化程度高，极大的提升了生产效率和产品质量。

附图说明

图1为一种基于视觉系统的反射自动粘贴机的结构示意图。

图2为一种基于视觉系统的反射自动粘贴机的侧视图。

图3为一种基于视觉系统的反射自动粘贴机的俯视图。

图中：1-机架、2-固定架、3-放料支架、4-吹气杆、5-导流板、6-贴合平台、7-操作面板、8-视觉系统控制箱、9-后电控箱、10-压紧滚轮组、11-X向运动组件、12-Y向运动组件、13-取料轴、14-反射材料固定轴、15-收料转轴、16-支料架、17-导料轴、18-线体电机、19-线体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种基于视觉系统的反射自动粘贴机，包括机架1、安装在机架1上的线体19和用于驱动线体19运动的线体电机18，所述机架1在对应线体19的端部位置处安装有放料支架3，用于储放背光，机架1的后侧位置处安装有支料架16，支料架16上固定有反射材料固定轴14，用于放置反射膜卷，反射材料固定轴14处还设有撕料杆，来实现反射和膜的分离，机架1上还设有取料轴13，用于对撕膜后的反射进行取料，取料轴13由X向运动组件11和Y向运动组件12驱动在X向和Y向上运动，在这里，X向运动组件11和Y向运动组件12可以为伺服电机加滚珠丝杆的方式实现运动，也可以为气缸驱动的运动方式，属于现有技术，在此不进行多余限定，只需要能实现取料轴13在X向和Y向可以运动即可，取料轴13上可以搭载真空吸料嘴等设备，来实现对反射的取料；

所述机架1在对应取料轴13下方的位置处安装有贴合平台6，机架1在对应贴合平台6的上方位置处安装有用于放置相机和光源的固定架2，在这里，相机为CCD工业相机，相机用于辨识位置，方便实现对取料轴13的运动路径进行指导，机架1的底部安装有视觉系统控制箱8和后电控箱9，视觉系统控制箱8用于对相机、光源进行控制和对所得的图像进行处理分析，后电控箱9则是用于控制电机等部件的运行，机架1上还设有与后电控箱9控制连接的操作面板7，便于实现人机交互；

所述贴合平台6上设有对线体19的让位，不会影响线体19正常的传动，从放料支架3上被线体19带出的背光可以通过人工或自动运动至贴合平台6上，然后将取料轴13取过来的反射贴在背光上即可，非常方便，贴合完成后，人工将其放入至线体19上，即可通过线体19将贴合完成后的背光带出。

实施例2

请参阅图1～3，在实施例1的基础上，本实施例在所述机架1对应放料支架3的底部出口处安装有吹气杆4，吹气杆4与外部气源连接，吹气杆4的作用是对背光进行吹气除尘，所述吹气杆4与贴合平台6之间设有导流板5，导流板5的作用是使得线体19上的背光能过渡运动至贴合平台6上。

而为了使得反射粘贴完成后与背光贴合的紧密性，所述机架1在对应线体19的末端位置处安装有压紧滚轮组10，当压紧滚轮组10的滚轮与背光接触时，能实现反射与背光贴合的较为紧密。

为了对撕膜完成后的废膜进行收集，所述机架1的后侧位置还安装有收料转轴15，收料转轴15由电机驱动转动，实现对废膜的自动卷收，同时为了对废膜的运动进行导向，所述收料转轴15和反射材料固定轴14之间还安装有若干根导料轴17。

结合实施例1和2，对本申请的工作原理解释如下：工作时，放料支架3放料，背光经过吹气杆4的除尘后，通过导流板5运动至贴合平台6上，背光在贴合平台6上位置可以通过CCD工业相机进行检测，同时后电控箱9控制取料轴13向支料架16处运动，对撕膜完成后的反射进行取料，并在CCD工业相机和后电控箱9的共同作用下(CCD工业相机对取料轴13的运动路径进行指导)，取料轴13运动至贴合平台6正上方，之后放料，反射贴合在背光上，然后，背光被放入至线体19上，由线体19带动运动，实现出料，同时压紧滚轮组10能实现挤压效果，实现反射粘贴完成后与背光贴合的紧密性。

需要特别说明的是，本技术方案中，通过线体19、相机和光源、取料轴13等机构的设计，能完成取料、除尘、反射粘贴、出料等一系列流程的自动化进行，并且通过CCD工业相机对粘贴位置进行辨识，精度高、自动化程度高，极大的提升了生产效率和产品质量。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。