1.一种半导体激光器空间合束装置，其特征在于，包括呈阶梯状排列的多路激光组件、一聚焦透镜和一多模光纤，每路激光组件包括：
TO封装的半导体激光二极管，用于发射经准直的激光束，各路激光组件的半导体激光二极管发射的激光束的光轴相平行；
光束整形元件，位于半导体激光二极管的出光侧，用于对激光束分别进行快轴准直和慢轴准直，准直后激光束的光斑的慢轴长度大于快轴长度；
反射镜，位于光束整形元件的出光侧，所述反射镜的反射面与激光束的光轴呈45°，激光束经所述反射面反射后旋转90°射出，各路激光组件旋转后的激光束形成沿快轴方向堆叠的激光束阵列；
所述聚焦透镜位于激光束阵列的出光方向，用于聚焦激光束阵列至多模光纤，所述多模光纤的第一端的纤芯中心重合于所述聚焦透镜的焦点，聚焦后的激光束阵列进入多模光纤后合束并由多模光纤的第二端输出。
2.如权利要求1所述的半导体激光器空间合束装置，其特征在于，还包括一阶梯热沉，所述多路激光组件呈阶梯状排列在所述阶梯热沉的各级台阶上。
3.如权利要求2所述的半导体激光器空间合束装置，其特征在于，所述阶梯热沉的各级台阶在高度方向上等间距排列。
4.如权利要求1所述的半导体激光器空间合束装置，其特征在于，各路激光组件的半导体激光二极管各自包括一发光单元。
5.如权利要求1所述的半导体激光器空间合束装置，其特征在于，各路激光组件的半导体激光二极管发射的激光束的波长相同。
6.如权利要求1所述的半导体激光器空间合束装置，其特征在于，所述光束整形元件包括快轴整形元件和慢轴整形元件，
所述快轴整形元件和慢轴整形元件各自包括一个或多个光学元件。
7.如权利要求1所述的半导体激光器空间合束装置，其特征在于，所述光束整形元件是同时具有光束快轴准直作用和光束慢轴准直作用的一个或多个光学元件。
8.如权利要求1所述的半导体激光器空间合束装置，其特征在于，所述光束整形元件是柱透镜、透镜、光纤、棱镜中的任意一种或几种。
9.如权利要求1所述的半导体激光器空间合束装置，其特征在于，所述聚焦透镜是单个非球面透镜、单个球面透镜、多个球面透镜组成的透镜组、多个非球面透镜组成的透镜组、多个柱透镜组成的透镜组中的任一种。
10.如权利要求1所述的半导体激光器空间合束装置，其特征在于，所述多模光纤包括不同纤芯直径的光纤，或者包括不同结构的光纤。