万向多维变轨环绕智能分划系统的制作方法

本实用新型属于光学仪器，具体涉及一种能够智能跟踪测定空中动态目标航路航标的万向多维变轨环绕智能分划系统。

背景技术：

光学分划是物理的一个重要学科和科学分支，对于军用、民用领域有着重要的意义。现有技术中，跟踪测定空中动态目标的航路航标的光学瞄准器，与空中动态目标合成的光学瞄准器内设置的分划十字线和坐标分划线在水平的横向和垂直的纵向上都是固定不动的。空中动态目标如果在航路和航向上发生变化，操作者目测的空中动态目标的中心点与光学瞄准器内设置的分划十字线和坐标分划线的交叉点比较难以准确合成，从附图4可以看出，空中动态目标随着航路、航向的变化，目标的中轴线和垂直中轴线的中线将在三维方向上发生变化，而现有的光学瞄准镜的分划仍然为“横平竖直”，从而影响到其输出的准确性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种利用光电系统在远程可视化状态下，便捷地对分划坐标进行水平面360°、垂直纵向90°受控修正的万向多维变轨环绕智能分划系统，通过视频进行方便的遥控操作，该系统的分划线可与空中动态目标在三维坐标上的中心点进行较为准确的重合瞄准。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：万向多维变轨环绕智能分划系统包括望远系统、万向分划装置、受信仪、光电成像装置、显示装置、以及遥控操作装置；望远系统连接万向分划装置，万向分划装置连接光电成像装置以及受信仪，光电成像装置连接显示装置，受信仪与遥控操作装置连接；万向分划装置包括分划箱以及位于分划箱内部的万向分划坐标盘；受信仪驱动万向分化坐标盘，进行围绕光轴的转动以及围绕与光轴垂直的轴线的转动；光电成像装置对望远系统与万向分化坐标盘叠加后的视野进行实时的视频图像采集，并将所采集的视频图像信号传递至显示装置；显示装置与光电成像装置连接，其接收光电成像装置所采集的视频图像信号，并将信号显示给操作者；遥控操作装置与受信仪相连接，操作者通过遥控操作装置向受信仪发送旋转控制指令驱动所述分划坐标盘进行旋转。

所述光电成像装置包括摄像机。

所述遥控操作装置包括操作杆或方向盘。

本实用新型具有如下有益效果：

光电成像装置和显示装置可以将望远系统以及万向分划叠加后的视野实时呈现给操作者，操作者根据显示的视频图像中分划与目标的相对状态，通过遥控操作装置输入旋转指令，控制受信仪驱动万向分划装置中的万向分划坐标盘进行相应方向和幅度的转动，在视频内操作万向多维变轨环绕智能分划系统的分划进行任意角度旋转，实现对空中不规范飞行的飞行器航路同行重合标引标合，由于分划标线可旋转任意角度，空中动态目标无论是左右水平飞行、左右斜角度飞行、以及俯冲、爬升，均可经由该万向多维变轨环绕智能分划系统准确地标测航路航向。通过光电成像装置、显示装置以及遥控操作装置的设置，操作者可以直观、高效地对分划坐标盘的转动进行控制，操作简单、便捷，实时性高，能够实现远程操控，简单精准地实现对空中不规范飞行的飞行器航路同行重合标引标合。精准多维变转环绕智能分别匹配到太空船上瞄准系统，跟踪，太空飞弹精准打击水上航母，航天舱精准落地回收。该装置的原理和具体实施结构可应用到多种光学瞄准设备，例如，武器的火控系统、或民用测绘、瞄准系统等等，给世界光学学说填补了一项空白。

附图说明

图1为万向多维变轨环绕智能分划系统整体工作流程示意图；

图2为万向多维变轨环绕智能分划系统结构示意图；

图3为万向多维变轨环绕智能分划系统测试图；

图4为原光学瞄准系统瞄准效果图；

图5为本实用新型瞄准效果图；

图6为太空飞弹瞄准跟踪图；

图7为航天舱返回着地定位落地回收图。

图中标记示意为：1-望远系统，2-万向分划装置，3-受信仪，4-光电成像装置，5-显示装置，6-遥控操作装置，7-操作者，8-分划箱，9-万向分划坐标盘，10-光轴，11-与光轴垂直的轴线，12-摄像机，13-分划标线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型具体描述。实施例是用来说明本实用新型的，而不是对本实用新型作任何限制。

实施例1

万向多维变轨环绕智能分划系统包括望远系统1、万向分划装置2、受信仪3、光电成像装置4、显示装置5、以及遥控操作装置6。望远系统连接万向分划装置2，万向分划装置2连接光电成像装置4以及受信仪3，光电成像装置4连接显示装置5，受信仪3与遥控操作装置6连接。

万向分划装置2包括分划箱8以及位于分划箱8内部的万向分划坐标盘 9。受信仪3驱动万向分化坐标盘9，进行围绕光轴10的转动以及围绕与光轴垂直的轴线11的转动。光电成像装置包括摄像机12，其对望远系统与万向分化坐标盘叠加后的视野进行实时的视频图像采集，并将所采集的视频图像信号传递至显示装置。显示装置5与光电成像装置4连接，其接收光电成像装置所采集的视频图像信号，并将信号显示给操作者7。遥控操作装置6与受信仪3 相连接，操作者根据显示装置所显示的视频图像中分划坐标与观测目标的相对状态，通过遥控操作装置6向受信仪3发送旋转控制指令，受信仪接收所述旋转控制指令并驱动所述万向分划坐标盘9进行相应方向、角度的旋转。由于分划标线13可旋转任意角度，空中动态目标无论是左右水平飞行、左右斜角度飞行、以及俯冲、爬升，均可经由该万向多维变轨环绕智能分划系统准确地标测航路航向。通过光电成像装置、显示装置以及遥控操作装置的设置，操作者可以直观、高效地对分划坐标盘的转动进行控制，操作简单、便捷，实时性高，能够实现远程操控，简单精准地实现对空中不规范飞行的飞行器航路同行重合标引标合。

实施例2

本实施例中，遥控操作装置为方向盘形式，便于操作者直接输出旋转方向以及幅度信号，其余各部分结构与实施例1相同。

实施例3

本实施例中，遥控操作装置为操作杆形式，便于操作者直接输出旋转方向以及幅度信号，其余各部分结构与实施例1相同。

实施例4

本实施例中，万向分划坐标线包括十字形或一字形坐标线，便于操作者观测调整坐标使其与目标航向重合，其余各部分结构与实施例1相同。

实施例5

本实施例中，万向分划坐标盘沿光轴的转动角度范围(水平面转动角度) 为360°，其余各部分结构与实施例1相同。

实施例6

本实施例中，万向分划坐标盘沿光轴垂直的轴线的转动角度范围(垂直纵向转动角度)为90°，其余各部分结构与实施例1相同。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。