一种光栅发光端发送额外信息的方法与流程

本发明涉及一种光栅以及光栅的使用方法，特别涉及一种光栅发光端发送额外信息的方法。

背景技术：

安全光栅也就是光电安全保护装置(也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等)，一般来说安全光栅成对存在，分为发射端和接收端；安全光栅是避免人员接近移动机械的一种光电设备，可以避免人员伤亡，这类的移动机械有冲床、卷绕机、码垛机、电梯等。安全光栅可以用来代替传统的机械屏障或是其他方式的机械防护，也可以增加设备的可维修性。配合安全光栅，也可以增加机械设备(像一些半自动设备)的操作性及效率。

光栅在进行使用的时候，往往是进行距离的测算，实现对距离的预警等效果，在需要进行一些测距及预警之外的效果的时候，无法实现类似的技术效果，比如，在需要传递一些信息的时候，需要在光栅设备之外额外的布设一些装置，来实现信息的传递，增加了额外的成本，而且会影响已经铺设的光栅的结构，导致光栅的运营和使用成本的上升；而且发送信息的效果很差，不能实现精准的信息传递，而且传递信息的时候会与光栅的使用(即测距过程)产生一定的时间差，导致了传递的信息和光栅的测距及预警测距的时间点不统一，导致光栅的使用效能下降，而且存在一定的安全方面的隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种光栅发光端发送额外信息的方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种光栅，包括至少两个相互配合的光栅，所述光栅的内部安装有信号收发装置，其中，

所述信号收发装置的内部安装有显示模组；

所述信号收发装置的发射模式包括单脉冲发射或双脉冲发射中的一种；

所述显示模组为数码显示管。

本发明一种光栅发光端发送额外信息的方法，包含如下步骤：

s1、启动光栅以及光栅系统运转，指令成对或呈对应关系的光栅进行相互配合；

s2、设置至少两个光点，如：

光点a和光点b；

s3、参考点之外的光点均可以用于传输信息；

s4、传输信息的方式为一次传输全部信息、一次传输1bit信息n个周期传递，选取前述两种传输方式中的一种完成信息的传输。

作为本发明的一种优选技术方案，发射方式可以为单脉冲发射或双脉冲发射。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤s2中的光点a和光点b代表的信号不同，其中，

光点a代表1、光点b代表0。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤s4中传递的信息为nbit。

本发明所达到的有益效果是：本发明解决光栅发射端向接收端传递信息的问题；不更改原设计，包括硬件设计，机械设计等，也不改变光脉冲参数，如同步方式，脉冲个数等等，只需要改变特定光点发射时间；接收端也只要延长接收时间区间或直接变为2个接收段，接收后简单判断即可；在光栅发射单元和接收单元没有物理连线的情况下实现信息传递；借助原有发光/接收电路，即不增加任何电路，通过时序来传递信息；适合于传递少量信息；降低了制造和使用的成本；在需要功能传递的场合，能免除电缆铺设等。如区域防护光栅工作距离较远(几十米)，有时需要在发射端安装手动复位按钮，但可能布线很不方便，或成本很高，有时甚至超过光栅价格。采用本技术只要把按钮接至发射即可，非常方便。现在的光栅内部都有很多智能功能，如故障检测等，以前只能显示，无法传递。使用本技术就可以通过接收端传送至上位机(主控系统)；不需要增加硬件成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的方法的示意图；

图中：1、光栅；2、信号收发装置；3、显示模组。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1-2所示，本发明的一种光栅，包括至少两个相互配合的光栅1，光栅1的内部安装有信号收发装置2，其中，信号收发装置2的内部安装有显示模组3；信号收发装置2的发射模式包括单脉冲发射或双脉冲发射中的一种；显示模组3为数码显示管。

本发明提供一种光栅发光端发送额外信息的方法，包含如下步骤：

s1、启动光栅以及光栅系统运转，指令成对或呈对应关系的光栅进行相互配合；

s2、设置至少两个光点，如：

光点a和光点b；

s3、参考点之外的光点均可以用于传输信息；

s4、传输信息的方式为一次传输全部信息、一次传输1bit信息n个周期传递，选取前述两种传输方式中的一种完成信息的传输。

发射方式可以为单脉冲发射或双脉冲发射。

所述步骤s2中的光点a和光点b代表的信号不同，其中，

光点a代表1、光点b代表0。

所述步骤s4中传递的信息为nbit。

进一步的，接收端在a点或b点接收到信号作为光束通断判断是等价的。区别只在于叠加的信息不同，且可以进行多光点传送。

本发明解决光栅发射端向接收端传递信息的问题；不更改原设计，包括硬件设计，机械设计等，也不改变光脉冲参数，如同步方式，脉冲个数等等，只需要改变特定光点发射时间；接收端也只要延长接收时间区间或直接变为2个接收段，接收后简单判断即可；在光栅发射单元和接收单元没有物理连线的情况下实现信息传递；借助原有发光/接收电路，即不增加任何电路，通过时序来传递信息；适合于传递少量信息；降低了制造和使用的成本；每一个光点无论每次发射几个个脉冲，参数如何，都可以使用本方法。图示以单脉冲发射为例。

本发明的方法是除了参考点(或同步点)(一般为第一点或/和最后一点)，其他点都可以用于传输信息。用以传输信息的点有2个发射时间点a和b。如果a位代表1，b位就代表0，也就是每个光点每次发送1bit信号。由于每个发送信息的点要占用2个发射时间点，整个光栅的响应时间可能会增加。假设要传递nbit信息，可以采取1次传输的方法，这样对响应时间影响大，但传输信息快；也可以采取1次传1bit，分n个周期传递的方法，这样对响应时间影响小，但传输信息慢。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种光栅，其特征在于，包括至少两个相互配合的光栅(1)，所述光栅(1)的内部安装有信号收发装置(2)，其中，

所述信号收发装置(2)的内部安装有显示模组(3)；

所述信号收发装置(2)的发射模式包括单脉冲发射或双脉冲发射中的一种；

所述显示模组(3)为数码显示管。

2.一种光栅发光端发送额外信息的方法，其特征在于，包含如下步骤：

s1、启动光栅以及光栅系统运转，指令成对或呈对应关系的光栅进行相互配合；

s2、设置至少两个光点，如：

光点a和光点b；

s3、参考点之外的光点均可以用于传输信息；

s4、传输信息的方式为一次传输全部信息、一次传输1bit信息n个周期传递，选取前述两种传输方式中的一种完成信息的传输。

3.根据权利要求2所述的一种光栅发光端发送额外信息的方法，其特征在于，发射方式可以为单脉冲发射或双脉冲发射。

4.根据权利要求2所述的一种光栅发光端发送额外信息的方法，其特征在于，所述步骤s2中的光点a和光点b代表的信号不同，其中，

光点a代表1、光点b代表0。

5.根据权利要求2所述的一种光栅发光端发送额外信息的方法，其特征在于，所述步骤s4中传递的信息为nbit。

技术总结
本发明公开了一种光栅发光端发送额外信息的方法，包含如下步骤：S1、启动光栅以及光栅系统运转，指令成对或呈对应关系的光栅进行相互配合；S2、设置至少两个光点，如：光点A和光点B。本发明解决光栅发射端向接收端传递信息的问题；不更改原设计，包括硬件设计，机械设计等，也不改变光脉冲参数，如同步方式，脉冲个数等等，只需要改变特定光点发射时间；接收端也只要延长接收时间区间或直接变为2个接收段，接收后简单判断即可；在光栅发射单元和接收单元没有物理连线的情况下实现信息传递；借助原有发光/接收电路，即不增加任何电路，通过时序来传递信息；适合于传递少量信息；降低了制造和使用的成本。

技术研发人员：郑晓刚
受保护的技术使用者：上海信索传感器有限公司
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2020.11.24