摄像光学镜头的制作方法

本发明涉及光学镜头领域，特别涉及一种适用于智能手机、数码相机等手提终端设备，以及监视器、PC镜头等摄像装置的摄像光学镜头。
背景技术：
：近年来，随着智能手机的兴起，小型化摄影镜头的需求日渐提高，而一般摄影镜头的感光器件不外乎是感光耦合器件(ChargeCoupledDevice，CCD)或互补性氧化金属半导体器件(ComplementaryMetal-OxideSemicondctorSensor，CMOSSensor)两种，且由于半导体制造工艺技术的精进，使得感光器件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势，因此，具备良好成像品质的小型化摄像镜头俨然成为目前市场上的主流。为获得较佳的成像品质，传统搭载于手机相机的镜头多采用三片式或四片式透镜结构。并且，随着技术的发展以及用户多样化需求的增多，在感光器件的像素面积不断缩小，且系统对成像品质的要求不断提高的情况下，五片式、六片式、七片式透镜结构逐渐出现在镜头设计当中。迫切需求具有优秀的光学特征、超薄且色像差充分补正的广角摄像镜头。技术实现要素：针对上述问题，本发明的目的在于提供一种摄像光学镜头，能在获得高成像性能的同时，满足超薄化和广角化的要求。为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种摄像光学镜头，所述摄像光学镜头，自物侧至像侧依序包含：第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜，以及第六透镜；所述第二透镜具有正屈折力，所述第三透镜具有负屈折力；所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第一透镜的焦距为f1，所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5，所述第三透镜的轴上厚度为d5，满足下列关系式：4.02≤f1/f≤7.01；32.00≤R5/d5≤42.00。优选的，所述第一透镜具有正屈折力，其物侧面于近轴为凸面，其像侧面于近轴为凹面；所述第一透镜物侧面的曲率半径为R1，所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2，所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-124.98≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-9.69；0.06≤d1/TTL≤0.18。优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-78.11≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-12.11；0.09≤d1/TTL≤0.15。优选的，所述第二透镜物侧面于近轴为凸面，其像侧面于近轴为凹面；所述第二透镜的焦距为f2，所述第二透镜物侧面的曲率半径为R3，所述第二透镜像侧面的曲率半径为R4，所述第二透镜的轴上厚度为d3；所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：1.00≤f2/f≤3.25；-3.20≤(R3+R4)/(R3-R4)≤-0.99；0.02≤d3/TTL≤0.06。优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：1.61≤f2/f≤2.60；-2.00≤(R3+R4)/(R3-R4)≤-1.24；0.03≤d3/TTL≤0.05。优选的，所述第三透镜物侧面于近轴为凸面，其像侧面于近轴为凹面；所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-4.50≤f3/f≤-1.33；0.75≤(R5+R6)/(R5-R6)≤2.60；0.04≤d5/TTL≤0.13。优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-2.81≤f3/f≤-1.67；1.20≤(R5+R6)/(R5-R6)≤2.08；0.07≤d5/TTL≤0.10。优选的，所述第四透镜具有正屈折力，其物侧面于近轴为凹面，其像侧面于近轴为凸面；所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：0.48≤f4/f≤1.46；0.87≤(R7+R8)/(R7-R8)≤2.68；0.04≤d7/TTL≤0.13。优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：0.77≤f4/f≤1.17；1.40≤(R7+R8)/(R7-R8)≤2.14；0.06≤d7/TTL≤0.10。优选的，所述第五透镜具有正屈折力，其物侧面于近轴为凸面，其像侧面于近轴为凸面；所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜物侧面的曲率半径为R9，所述第五透镜像侧面的曲率半径为R10，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：2.16≤f5/f≤7.06；0.19≤(R9+R10)/(R9-R10)≤0.59；0.07≤d9/TTL≤0.22。优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：3.46≤f5/f≤5.64；0.30≤(R9+R10)/(R9-R10)≤0.47；0.11≤d9/TTL≤0.18。优选的，所述第六透镜具有负屈折力，其物侧面于近轴为凸面，其像侧面于近轴为凹面；所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜物侧面的曲率半径为R11，所述第六透镜像侧面的曲率半径为R12，所述第六透镜的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：-3.77≤f6/f≤-1.25；1.28≤(R11+R12)/(R11-R12)≤3.99；0.03≤d11/TTL≤0.11。优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：-2.36≤f6/f≤-1.57；2.05≤(R11+R12)/(R11-R12)≤3.19；0.05≤d11/TTL≤0.09。优选的，所述第一透镜与所述第二透镜的组合焦距为f12，且满足下列关系式：0.76≤f12/f≤2.57。优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：1.22≤f12/f≤2.06。优选的，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于5.45毫米。优选的，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于5.20毫米。优选的，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于2.07。优选的，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于2.03。本发明的有益效果在于：根据本发明的摄像光学镜头具有优秀的光学特性，超薄，广角且色像差充分补正，尤其适用于由高像素用的CCD、CMOS等摄像元件构成的手机摄像镜头组件和WEB摄像镜头。附图说明图1是本发明第一实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；图2是图1所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；图3是图1所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；图4是图1所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图；图5是本发明第二实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；图6是图5所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；图7是图5所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；图8是图5所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图；图9是本发明第三实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；图10是图9所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；图11是图9所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；图12是图9所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。(第一实施方式)参考附图，本发明提供了一种摄像光学镜头10。图1所示为本发明第一实施方式的摄像光学镜头10，该摄像光学镜头10包括六个透镜。具体的，所述摄像光学镜头10，由物侧至像侧依序包括：光圈S1、第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6。第六透镜L6和像面Si之间可设置有光学过滤片(filter)GF等光学元件。所述第一透镜L1、所述第二透镜L2、所述第三透镜L3、所述第四透镜L4、所述第五透镜L5、所述第六透镜L6均为塑料材质。所述第二透镜具有正屈折力，所述第三透镜具有负屈折力。定义整体摄像光学镜头10的焦距为f，所述第一透镜L1的焦距为f1，4.02≤f1/f≤7.01，规定了第一透镜L1的正屈折力。超过下限规定值时，虽然有利于镜头向超薄化发展，但是第一透镜L1的正屈折力会过强，难以补正像差等问题，同时不利于镜头向广角化发展。相反，超过上限规定值时，第一透镜的正屈折力会变过弱，镜头难以向超薄化发展。定义所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5，所述第三透镜的轴上厚度为d5，32.00≤R5/d5≤42.00，规定了第三透镜L3的物侧面的曲率半径与第三透镜的轴上厚度的比值，将第三透镜L3的光焦度控制在合理范围，有利于矫正光学系统的像差。定义所述摄像光学镜头的光学总长为TTL。当本发明所述摄像光学镜头10的焦距、各透镜的焦距、相关透镜的折射率、摄像光学镜头的光学总长、轴上厚度和曲率半径满足上述关系式时，可以使摄像光学镜头10具有高性能，且满足低TTL的设计需求。本实施方式中，第一透镜L1的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面，具有正屈折力。第一透镜L1物侧面的曲率半径R1，第一透镜L1像侧面的曲率半径R2，满足下列关系式：-124.98≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-9.69，合理控制第一透镜的形状，使得第一透镜能够有效地校正系统球差；优选的，-78.11≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-12.11。第一透镜L1的轴上厚度为d1，满足下列关系式：0.06≤d1/TTL≤0.18，有利于实现超薄化。优选的，0.09≤d1/TTL≤0.15。本实施方式中，第二透镜L2的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面。整体摄像光学镜头10的焦距为f，第二透镜L2焦距f2，满足下列关系式：1.00≤f2/f≤3.25，通过将第二透镜L2的正光焦度控制在合理范围，有利于矫正光学系统的像差。优选的，1.61≤f2/f≤2.60。第二透镜L2物侧面的曲率半径R3，第二透镜L2像侧面的曲率半径R4，满足下列关系式：-3.20≤(R3+R4)/(R3-R4)≤-0.99，规定了第二透镜L2的形状，在范围内时，随着镜头向超薄广角化发展，有利于补正轴上色像差问题。优选的，-2.00≤(R3+R4)/(R3-R4)≤-1.24。第二透镜L2的轴上厚度为d3，满足下列关系式：0.02≤d3/TTL≤0.06，有利于实现超薄化。优选的，0.03≤d3/TTL≤0.05。本实施方式中，第三透镜L3的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面。整体摄像光学镜头10的焦距为f，第三透镜L3焦距f3，以及满足下列关系式：-4.50≤f3/f≤-1.33，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，-2.81≤f3/f≤-1.67。第三透镜L3物侧面的曲率半径R5，第三透镜L3像侧面的曲率半径R6，满足下列关系式：0.75≤(R5+R6)/(R5-R6)≤2.60，可有效控制第三透镜L3的形状，有利于第三透镜L3成型，并避免因第三透镜L3的表面曲率过大而导致成型不良与应力产生。优选的，1.20≤(R5+R6)/(R5-R6)≤2.08。第三透镜L3的轴上厚度为d5，满足下列关系式：0.04≤d5/TTL≤0.13，有利于实现超薄化。优选的，0.07≤d5/TTL≤0.10。本实施方式中，第四透镜L4的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面，具有正屈折力。整体摄像光学镜头10的焦距为f，第四透镜L4焦距f4，满足下列关系式：0.48≤f4/f≤1.46，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，0.77≤f4/f≤1.17。第四透镜L4物侧面的曲率半径R7，第四透镜L4像侧面的曲率半径R8，满足下列关系式：0.87≤(R7+R8)/(R7-R8)≤2.68，规定的是第四透镜L4的形状，在范围内时，随着超薄广角化的发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选的，1.40≤(R7+R8)/(R7-R8)≤2.14。第四透镜L4的轴上厚度为d7，满足下列关系式：0.04≤d7/TTL≤0.13，有利于实现超薄化。优选的，0.06≤d7/TTL≤0.10。本实施方式中，第五透镜L5的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凸面，具有正屈折力。整体摄像光学镜头10的焦距为f，第五透镜L5焦距f5，满足下列关系式：2.16≤f5/f≤7.06，对第五透镜L5的限定可有效的使得摄像镜头的光线角度平缓，降低公差敏感度。优选的，3.46≤f5/f≤5.64。第五透镜L5物侧面的曲率半径R9，第五透镜L5像侧面的曲率半径R10，满足下列关系式：0.19≤(R9+R10)/(R9-R10)≤0.59，规定的是第五透镜L5的形状，在条件范围内时，随着超薄广角化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选的，0.30≤(R9+R10)/(R9-R10)≤0.47。第五透镜L5的轴上厚度为d9，满足下列关系式：0.07≤d9/TTL≤0.22，有利于实现超薄化。优选的，0.11≤d9/TTL≤0.18。本实施方式中，第六透镜L6的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面，具有负屈折力。整体摄像光学镜头10的焦距为f，第六透镜L6焦距f6，满足下列关系式：-3.77≤f6/f≤-1.25，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，-2.36≤f6/f≤-1.57。第六透镜L6物侧面的曲率半径R11，第六透镜L6像侧面的曲率半径R12，满足下列关系式：1.28≤(R11+R12)/(R11-R12)≤3.99，规定的是第六透镜L6的形状，在条件范围内时，随着超薄广角化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选的，2.05≤(R11+R12)/(R11-R12)≤3.19。第六透镜L6的轴上厚度为d11，满足下列关系式：0.03≤d11/TTL≤0.11，有利于实现超薄化。优选的，0.05≤d11/TTL≤0.09。本实施方式中，整体摄像光学镜头10的焦距为f，所述第一透镜与所述第二透镜的组合焦距为f12，且满足下列关系式：0.76≤f12/f≤2.57。借此，可消除摄像光学镜头的像差与歪曲，且可压制摄像光学镜头后焦距，维持影像镜片系统组小型化。优选的，1.22≤f12/f≤2.06。本实施方式中，摄像光学镜头10的光学总长TTL小于或等于5.45毫米，有利于实现超薄化。优选的，摄像光学镜头10的光学总长TTL小于或等于5.20毫米。本实施方式中，摄像光学镜头10的光圈F数小于或等于2.07。大光圈，成像性能好。优选的，摄像光学镜头10的光圈F数小于或等于2.03。如此设计，能够使得整体摄像光学镜头10的光学总长TTL尽量变短，维持小型化的特性。下面将用实例进行说明本发明的摄像光学镜头10。各实例中所记载的符号如下所示。焦距、轴上距离、曲率半径、轴上厚度、反曲点位置、驻点位置的单位为mm。TTL：摄像光学镜头的光学总长，单位为mm；优选的，所述透镜的物侧面和/或像侧面上还可以设置有反曲点和/或驻点，以满足高品质的成像需求，具体的可实施方案，参下所述。表1、表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10的设计数据。【表1】其中，各符号的含义如下。S1：光圈；R：光学面的曲率半径、透镜时为中心曲率半径；R1：第一透镜L1的物侧面的曲率半径；R2：第一透镜L1的像侧面的曲率半径；R3：第二透镜L2的物侧面的曲率半径；R4：第二透镜L2的像侧面的曲率半径；R5：第三透镜L3的物侧面的曲率半径；R6：第三透镜L3的像侧面的曲率半径；R7：第四透镜L4的物侧面的曲率半径；R8：第四透镜L4的像侧面的曲率半径；R9：第五透镜L5的物侧面的曲率半径；R10：第五透镜L5的像侧面的曲率半径；R11：第六透镜L6的物侧面的曲率半径；R12：第六透镜L6的像侧面的曲率半径；R13：光学过滤片GF的物侧面的曲率半径；R14：光学过滤片GF的像侧面的曲率半径；d：透镜的轴上厚度与透镜之间的轴上距离；d0：光圈S1到第一透镜L1的物侧面的轴上距离；d1：第一透镜L1的轴上厚度；d2：第一透镜L1的像侧面到第二透镜L2的物侧面的轴上距离；d3：第二透镜L2的轴上厚度；d4：第二透镜L2的像侧面到第三透镜L3的物侧面的轴上距离；d5：第三透镜L3的轴上厚度；d6：第三透镜L3的像侧面到第四透镜L4的物侧面的轴上距离；d7：第四透镜L4的轴上厚度；d8：第四透镜L4的像侧面到第五透镜L5的物侧面的轴上距离；d9：第五透镜L5的轴上厚度；d10：第五透镜L5的像侧面到第六透镜L6的物侧面的轴上距离；d11：第六透镜L6的轴上厚度；d12：第六透镜L6的像侧面到光学过滤片GF的物侧面的轴上距离；d13：光学过滤片GF的轴上厚度；d14：光学过滤片GF的像侧面到像面的轴上距离；nd：d线的折射率；nd1：第一透镜L1的d线的折射率；nd2：第二透镜L2的d线的折射率；nd3：第三透镜L3的d线的折射率；nd4：第四透镜L4的d线的折射率；nd5：第五透镜L5的d线的折射率；nd6：第六透镜L6的d线的折射率；ndg：光学过滤片GF的d线的折射率；vd：阿贝数；v1：第一透镜L1的阿贝数；v2：第二透镜L2的阿贝数；v3：第三透镜L3的阿贝数；v4：第四透镜L4的阿贝数；v5：第五透镜L5的阿贝数；v6：第六透镜L6的阿贝数；vg：光学过滤片GF的阿贝数。表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的非球面数据。【表2】其中，k是圆锥系数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18、A20是非球面系数。IH：像高y＝(x2/R)/[1+{1-(k+1)(x2/R2)}1/2]+A4x4+A6x6+A8x8+A10x10+A12x12+A14x14+A16x16+A18x18+A20x20(1)为方便起见，各个透镜面的非球面使用上述公式(1)中所示的非球面。但是，本发明不限于该公式(1)表示的非球面多项式形式。表3、表4示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。其中，P1R1、P1R2分别代表第一透镜L1的物侧面和像侧面，P2R1、P2R2分别代表第二透镜L2的物侧面和像侧面，P3R1、P3R2分别代表第三透镜L3的物侧面和像侧面，P4R1、P4R2分别代表第四透镜L4的物侧面和像侧面，P5R1、P5R2分别代表第五透镜L5的物侧面和像侧面，P6R1、P6R2分别代表第六透镜L6的物侧面和像侧面。“反曲点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的反曲点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。“驻点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的驻点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。【表3】反曲点个数反曲点位置1反曲点位置2反曲点位置3P1R110.83500P1R210.42500P2R110.25500P2R230.1650.5450.835P3R130.1050.8050.865P3R220.3951.0150P4R120.3450.8050P4R220.7451.1050P5R120.2851.4750P5R211.71500P6R120.1951.2250P6R230.3751.4451.945【表4】驻点个数驻点位置1驻点位置2驻点位置3P1R10000P1R210.69500P2R110.66500P2R230.2850.6550.875P3R110.16500P3R220.6551.0950P4R120.7650.8350P4R20000P5R120.4751.7750P5R211.91500P6R110.36500P6R210.85500图2、图3分别示出了波长为486.1nm、587.6nm、656.3nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的轴向像差以及倍率色差示意图。图4则示出了，波长为587.6nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的场曲及畸变示意图，图4的场曲S是弧矢方向的场曲，T是子午方向的场曲。后出现的表13示出各实例1、2、3中各种数值与条件式中已规定的参数所对应的值。如表13所示，第一实施方式满足各条件式。在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为1.689mm，全视场像高为3.00mm，对角线方向的视场角为82.22°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。(第二实施方式)第二实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。表5、表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20的设计数据。【表5】表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的非球面数据。【表6】表7、表8示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。【表7】【表8】驻点个数驻点位置1驻点位置2驻点位置3P1R10000P1R210.69500P2R110.67500P2R230.2650.6550.865P3R110.17500P3R220.6551.1050P4R120.7750.8250P4R20000P5R120.5251.7150P5R211.87500P6R110.35500P6R210.85500图6、图7分别示出了波长为486.1nm、587.6nm、656.3nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的轴向像差以及倍率色差示意图。图8则示出了，波长为587.6nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的场曲及畸变示意图。如表13所示，第二实施方式满足各条件式。在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为1.682mm，全视场像高为3.00mm，对角线方向的视场角为82.48°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。(第三实施方式)第三实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。表9、表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30的设计数据。【表9】表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的非球面数据。【表10】表11、表12示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。【表11】反曲点个数反曲点位置1反曲点位置2反曲点位置3P1R110.81500P1R210.42500P2R110.25500P2R230.1550.5350.825P3R110.11500P3R220.4051.0250P4R120.3550.8050P4R220.7451.1050P5R120.3151.4350P5R211.65500P6R130.1951.2751.845P6R230.3751.4552.015【表12】驻点个数驻点位置1驻点位置2驻点位置3P1R10000P1R210.69500P2R110.67500P2R230.2750.6550.865P3R110.18500P3R220.6551.1050P4R120.7750.8250P4R20000P5R120.5251.7050P5R211.87500P6R110.34500P6R210.84500图10、图11分别示出了波长为486.1nm、587.6nm、656.3nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的轴向像差以及倍率色差示意图。图12则示出了，波长为587.6nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的场曲及畸变示意图。以下表13按照上述条件式列出了本实施方式中对应各条件式的数值。显然，本实施方式的摄像光学系统满足上述的条件式。在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为1.682mm，全视场像高为3.00mm，对角线方向的视场角为82.38°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。【表13】参数及条件式实施例1实施例2实施例3f3.3883.3653.365f113.61918.54423.586f27.3356.9486.752f3-6.777-7.248-7.576f43.2773.2733.264f515.93514.68514.550f6-6.385-6.320-6.335f125.1815.5255.763FNO2.002.002.00f1/f4.025.517.01R5/d541.9737.1532.05本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。当前第1页1 2 3