一种变电检修专用内窥镜的制作方法

本发明涉及电力检修技术领域，具体涉及一种变电检修专用内窥镜。

背景技术：

现在在工业方面，有了更多的先进的内窥镜。在无损检测和孔探技术方面，同三维的专利产品led电子医疗内窥镜检测仪和工业管道视频内窥镜的在汽修、安防、安检等领域由于广泛的应用。从成像形式分为：硬管工业内视镜、软管工业内视镜镜、影像工业内视镜。

工业内视镜，是无损检测的一个分支，也可以说是专门的一个检测技术。

工业内视镜由于它的特殊尺寸设计，可以让我们不破坏被检测物体的表面简便、准确地观察物体内部表面结构或工作状态。

无损检测需要使用工业内视镜作为检测工具，是为了满足工业复杂使用环境而专业设计生产的。内视镜检测是近年来随着内视镜生产制造技术的发展而逐渐得到广泛应用的一种检测技术。

工业内视镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，另外一方面工业内视镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析.为诊断和处理提供很好的保证。

主要用于大型机械设备的内部检查,以及一些由于温度过高,有毒或者过于狭小的环境下的机器工作情况观察,以有效避免直接观测对观测者造成的不良影响.而且在通过对内窥镜本身结构的优化和调整,可对观测角度和观测范围做出十分全面的调整,操作简单。

变电站内一次设备往往采用封闭式设计，在设备检修过程中难以观察到设备内部组件的运行状况，由于变电设备电压等级高、电流量大、结构紧密等特点，当发生细小的缺陷时，如未及时发现，容易造成放电或短路，对电网的安全稳定运行造成影响。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种变电检修专用内窥镜，便于观察到电力设备内部组件的运行状况，及时发现细小缺陷，以保证电网的安全稳定运行。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种变电检修专用内窥镜，包括主机、固定安装在主机内的步进电机和控制模块、连接在主机顶部外侧的内窥镜伸缩导管以及安装在窥镜伸缩导管端部的采集探头总成；

所述控制模块通过数据传输导线连接采集探头总成；

所述步进电机的动力轴连接有钢丝软传动轴，所述钢丝软传动轴穿在内窥镜伸缩导管内。

作为本发明的进一步改进，所述主机外侧设置有用来控制钢丝软传动轴方向的摇杆控制机构。

作为本发明的进一步改进，所述主机外侧还设置有分别与控制模块电连接的显示屏、探头调整按键和工作状态指示灯。

作为本发明的进一步改进，所述主机外侧还设置有连接控制模块的主机开关和复位步进电机的复位开关。

作为本发明的进一步改进，所述摇杆控制机构包括左摇杆和右摇杆，所述左摇杆的下端套接在钢丝软传动轴上，用来控制钢丝软传动轴左右动作；所述右摇杆的下端套接在钢丝软传动轴上，控制钢丝软传动轴前后动作。

作为本发明的进一步改进，所述探头调整按键包括四个控制采集探头总成上、下、左、右四个方向调整的四个方向键以及一个确定键，在采集探头总成调整到内窥位置时，按动确定键锁死采集探头总成调整。

作为本发明的进一步改进，所述采集探头总成包括采集探头外壳，设置在采集探头外壳内的影像信息采集触头、设备运行数据采集触头、环境信息采集触头、红热外成像采集触头和温度/湿度采集触头；

所述影像信息采集触头、设备运行数据采集触头、环境信息采集触头、红热外成像采集触头和温度/湿度采集触头分别通过数据传输导线连接控制模块。

作为本发明的进一步改进，所述控制模块连接有储存模块，所述显示屏电连接储存模块，用来显示历史数据。

作为本发明的进一步改进，所述控制模块还连接有通讯模块，所述通讯模块采用3g或4g信号与远端计算机通信。

作为本发明的进一步改进，所述控制模块采用可编程的plc控制器。

与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：

本发明具备操作简单，使用过程中方便调节观察方向，观察速度快。利用该检修内窥镜，可以从变电设备的狭小缝隙中进入设备内部，观察无法用肉眼直接观察到的部件，使用内窥镜可以有效提高检修人员对设备内部各部件腐蚀、锈蚀、裂纹、异常等缺陷的检查效率。以内窥镜检查替代设备解体检查，可以减少停电时间，降低作业风险。

内窥镜伸缩导管采用高性能绝缘导管，并具备防水防油等特点。摄像头采用高分辨率镜头，并用纤维光束传像导光。同时配备红外及超声装置，对肉眼无法观察的细微裂纹具有良好的探测效果。

在高压开关柜检修中，对于无法移出的手车，可使用内窥镜对柜内接头、地刀、拉杆等进行检查。

在电缆沟内检查电缆时，可以从电缆沟盖板的缝隙中伸入地下，检查电缆外观，从而避免人员进入电缆沟。

在gis设备安装或更换元件时，可以利用内窥镜伸入元件内部，作业人员通过屏幕直接检查触头对接情况，利于及时发现对接偏差，避免因对接不准而造成触头底座被压坏或接触不良的情况发生，提高gis设备安装的准确和效率。

在查找gis内部故障时，由于gis的全密封结构使故障的定位及检修比较困难，检修人员无法直接查找故障根源，此时可以利用工业内窥镜在手孔处伸入内部设备内部进行远距离监测，可以方便快捷准确的确定故障原因和故障点。大大减少了检修工期，降低检修成本和难度，缩短停电时间。

采集探头总成集成了多维数据采集监控，可储存大量数据，并通过3g通讯模块将数据进行远程传输，以便及时掌握变电站设备工作情况，同时能够查询历史数据。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明采集探头总成的结构示意图；

附图3是本发明采集探头总成信息采集的工作原理框图。

附图中，

1主机、2显示屏、3摇杆控制机构、4内窥镜伸缩导管、5采集探头总成、6主机开关、7探头调整按键、8复位开关、9工作状态指示灯、10数据传输导线、5-1采集探头外壳、5-2影像信息采集触头、5-3设备运行数据采集触头、5-4环境信息采集触头、5-5红热外成像采集触头、5-6温度/湿度采集触头。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

实施例一

如附图1所示；

一种变电检修专用内窥镜，包括主机1、固定安装在主机1内的步进电机和控制模块、连接在主机1顶部外侧的内窥镜伸缩导管4以及安装在窥镜伸缩导管4端部的采集探头总成5；

所述控制模块通过数据传输导线10连接采集探头总成5；

所述步进电机的动力轴连接有钢丝软传动轴，所述钢丝软传动轴穿在内窥镜伸缩导管4内。

进一步的，所述主机1外侧设置有用来控制钢丝软传动轴方向的摇杆控制机构3。

进一步的，所述主机1外侧还设置有分别与控制模块电连接的显示屏2、探头调整按键7和工作状态指示灯9。

进一步的，所述主机1外侧还设置有连接控制模块的主机开关6和复位步进电机的复位开关8。

进一步的，所述摇杆控制机构3包括左摇杆和右摇杆，所述左摇杆的下端套接在钢丝软传动轴上，用来控制钢丝软传动轴左右动作；所述右摇杆的下端套接在钢丝软传动轴上，控制钢丝软传动轴前后动作。

进一步的，所述探头调整按键7包括四个控制采集探头总成5上、下、左、右四个方向调整的四个方向键以及一个确定键，在采集探头总成5调整到内窥位置时，按动确定键锁死采集探头总成5调整。

本实施例内窥镜伸缩导管采用高性能绝缘导管，并具备防水防油等特点。摄像头采用高分辨率镜头，并用纤维光束传像导光。同时配备红外及超声装置，对肉眼无法观察的细微裂纹具有良好的探测效果。

在高压开关柜检修中，对于无法移出的手车，可使用内窥镜对柜内接头、地刀、拉杆等进行检查。

在电缆沟内检查电缆时，可以从电缆沟盖板的缝隙中伸入地下，检查电缆外观，从而避免人员进入电缆沟。

在gis设备安装或更换元件时，可以利用内窥镜伸入元件内部，作业人员通过屏幕直接检查触头对接情况，利于及时发现对接偏差，避免因对接不准而造成触头底座被压坏或接触不良的情况发生，提高gis设备安装的准确和效率。

在查找gis内部故障时，由于gis的全密封结构使故障的定位及检修比较困难，检修人员无法直接查找故障根源，此时可以利用工业内窥镜在手孔处伸入内部设备内部进行远距离监测，可以方便快捷准确的确定故障原因和故障点。大大减少了检修工期，降低检修成本和难度，缩短停电时间。

实施例二

如附图1-3所示；

一种变电检修专用内窥镜，包括主机1、固定安装在主机1内的步进电机和控制模块、连接在主机1顶部外侧的内窥镜伸缩导管4以及安装在窥镜伸缩导管4端部的采集探头总成5；

所述控制模块通过数据传输导线10连接采集探头总成5；

所述步进电机的动力轴连接有钢丝软传动轴，所述钢丝软传动轴穿在内窥镜伸缩导管4内。

进一步的，所述主机1外侧设置有用来控制钢丝软传动轴方向的摇杆控制机构3。

进一步的，所述主机1外侧还设置有分别与控制模块电连接的显示屏2、探头调整按键7和工作状态指示灯9。

进一步的，所述主机1外侧还设置有连接控制模块的主机开关6和复位步进电机的复位开关8。

进一步的，所述摇杆控制机构3包括左摇杆和右摇杆，所述左摇杆的下端套接在钢丝软传动轴上，用来控制钢丝软传动轴左右动作；所述右摇杆的下端套接在钢丝软传动轴上，控制钢丝软传动轴前后动作。

进一步的，所述探头调整按键7包括四个控制采集探头总成5上、下、左、右四个方向调整的四个方向键以及一个确定键，在采集探头总成5调整到内窥位置时，按动确定键锁死采集探头总成5调整。

进一步的，所述采集探头总成5包括采集探头外壳5-1，设置在采集探头外壳5-1内的影像信息采集触头5-2、设备运行数据采集触头5-3、环境信息采集触头5-4、红热外成像采集触头5-5和温度/湿度采集触头5-6；

所述影像信息采集触头5-2、设备运行数据采集触头5-3、环境信息采集触头5-4、红热外成像采集触头5-5和温度/湿度采集触头5-6分别通过数据传输导线10连接控制模块。

本实施例内窥镜伸缩导管采用高性能绝缘导管，并具备防水防油等特点。摄像头采用高分辨率镜头，并用纤维光束传像导光。同时配备红外及超声装置，对肉眼无法观察的细微裂纹具有良好的探测效果。

在高压开关柜检修中，对于无法移出的手车，可使用内窥镜对柜内接头、地刀、拉杆等进行检查。

在电缆沟内检查电缆时，可以从电缆沟盖板的缝隙中伸入地下，检查电缆外观，从而避免人员进入电缆沟。

在gis设备安装或更换元件时，可以利用内窥镜伸入元件内部，作业人员通过屏幕直接检查触头对接情况，利于及时发现对接偏差，避免因对接不准而造成触头底座被压坏或接触不良的情况发生，提高gis设备安装的准确和效率。

在查找gis内部故障时，由于gis的全密封结构使故障的定位及检修比较困难，检修人员无法直接查找故障根源，此时可以利用工业内窥镜在手孔处伸入内部设备内部进行远距离监测，可以方便快捷准确的确定故障原因和故障点。大大减少了检修工期，降低检修成本和难度，缩短停电时间。

采集探头总成集成了多维数据采集监控。

实施例三

如附图1-3所示；

一种变电检修专用内窥镜，包括主机1、固定安装在主机1内的步进电机和控制模块、连接在主机1顶部外侧的内窥镜伸缩导管4以及安装在窥镜伸缩导管4端部的采集探头总成5；

所述控制模块通过数据传输导线10连接采集探头总成5；

所述步进电机的动力轴连接有钢丝软传动轴，所述钢丝软传动轴穿在内窥镜伸缩导管4内。

进一步的，所述主机1外侧设置有用来控制钢丝软传动轴方向的摇杆控制机构3。

进一步的，所述主机1外侧还设置有分别与控制模块电连接的显示屏2、探头调整按键7和工作状态指示灯9。

进一步的，所述主机1外侧还设置有连接控制模块的主机开关6和复位步进电机的复位开关8。

进一步的，所述摇杆控制机构3包括左摇杆和右摇杆，所述左摇杆的下端套接在钢丝软传动轴上，用来控制钢丝软传动轴左右动作；所述右摇杆的下端套接在钢丝软传动轴上，控制钢丝软传动轴前后动作。

进一步的，所述探头调整按键7包括四个控制采集探头总成5上、下、左、右四个方向调整的四个方向键以及一个确定键，在采集探头总成5调整到内窥位置时，按动确定键锁死采集探头总成5调整。

进一步的，所述采集探头总成5包括采集探头外壳5-1，设置在采集探头外壳5-1内的影像信息采集触头5-2、设备运行数据采集触头5-3、环境信息采集触头5-4、红热外成像采集触头5-5和温度/湿度采集触头5-6；

所述影像信息采集触头5-2、设备运行数据采集触头5-3、环境信息采集触头5-4、红热外成像采集触头5-5和温度/湿度采集触头5-6分别通过数据传输导线10连接控制模块。

进一步的，所述控制模块连接有储存模块，所述显示屏2电连接储存模块，用来显示历史数据。

进一步的，所述控制模块还连接有通讯模块，所述通讯模块采用3g或4g信号与远端计算机通信。

进一步的，所述控制模块采用可编程的plc控制器。

本实施例内窥镜伸缩导管采用高性能绝缘导管，并具备防水防油等特点。摄像头采用高分辨率镜头，并用纤维光束传像导光。同时配备红外及超声装置，对肉眼无法观察的细微裂纹具有良好的探测效果。

在高压开关柜检修中，对于无法移出的手车，可使用内窥镜对柜内接头、地刀、拉杆等进行检查。

在电缆沟内检查电缆时，可以从电缆沟盖板的缝隙中伸入地下，检查电缆外观，从而避免人员进入电缆沟。

在gis设备安装或更换元件时，可以利用内窥镜伸入元件内部，作业人员通过屏幕直接检查触头对接情况，利于及时发现对接偏差，避免因对接不准而造成触头底座被压坏或接触不良的情况发生，提高gis设备安装的准确和效率。

在查找gis内部故障时，由于gis的全密封结构使故障的定位及检修比较困难，检修人员无法直接查找故障根源，此时可以利用工业内窥镜在手孔处伸入内部设备内部进行远距离监测，可以方便快捷准确的确定故障原因和故障点。大大减少了检修工期，降低检修成本和难度，缩短停电时间。

采集探头总成集成了多维数据采集监控，可储存大量数据，并通过3g通讯模块将数据进行远程传输，以便及时掌握变电站设备工作情况，同时能够查询历史数据。