一种贴片机的贴合头的制作方法

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及一种贴片机的贴合头。

背景技术：

目前智能手机的制造工厂在装配手机双摄像头镜片的过程中，大多采用手工贴合，不但耗费大量的人力而且效率低。同时，由于手机双摄像头镜片小而薄，在手工贴合的过程中容易发生贴合位置跑偏、压坏镜片等不良。而公知的贴片机在运行过程中，吸嘴安装在吸嘴杆下端，通过吸嘴吸取元器件、影像识别系统识别后吸嘴向下将符合要求的元器件贴装在线路板或其它工件上，但是目前的贴合头无法实现同步连续多个贴片，因而效率较低；另外，贴片机在贴片时，需要用影像识别机构来判断元器件的角度是否准确，但是这样会妨碍到贴片的进行，这也需要改进。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种贴片机的贴合头，能实现手机双摄像头的自动化贴合，不仅能有效控制贴合位置和力度，避免产生不良或报废，还能长时间保持良好的生产效率，工作时的稳定性、可靠性以及贴装精度高。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种贴片机的贴合头，包括基座架、吸取机构、滑动机构、第一x轴向滑轨、驱动机构组、滑块组和连接件组，所述驱动机构组设置于所述基座架的上端面，所述第一x轴向滑轨设置于所述基座架的上端面并位于所述驱动机构组的一侧，所述滑块组滑动套设于所述第一x轴向滑轨，所述连接件组的一端与所述驱动机构组固定连接，所述连接件组的另一端与所述滑块组固定连接，所述驱动机构组经由连接件组驱动所述滑块组相对第一x轴向滑轨来回滑动，所述滑动机构设置于所述基座架内并与滑块组连接，所述吸取机构滑动设置于所述滑动机构并位于所述基座架外侧。

进一步的，所述吸取机构包括第一吸取机构和第二吸取机构，所述第一吸取机构和第二吸取机构均设有第一驱动装置、第一固定板、偏心旋转轴、传动件、第一滑块、z轴向滑轨、通心固定块、吸嘴杆和吸嘴头，所述第一驱动装置固定于所述第一固定板一侧的上端侧面，所述偏心旋转轴贯穿所述第一固定板与所述第一驱动装置连接，所述z轴向滑轨固定于所述第一固定板另一侧的下端侧面，所述第一滑块滑动套设于所述z轴向滑轨，所述传动件的一端转动设置于所述偏心旋转轴，所述传动件的另一端与所述第一滑块转动设置，所述吸嘴头螺接于所述吸嘴杆后通过通心固定块固定在所述第一滑块，所述第一驱动装置驱动偏心旋转轴转动可以带动第一滑块相对z轴向滑轨上下滑动，进而带动所述吸嘴头在z轴向上下移动。

进一步的，所述驱动机构组包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述基座架的上端面，位于基座架上端面x轴向的一侧边缘；所述第二驱动机构设置于所述基座架的上端面，位于第一驱动机构的左前方；所述第三驱动机构设置于所述基座架的上端面，位于第一驱动机构的右前方。

进一步的，所述第一驱动机构包括第二驱动装置、第一x轴丝杆和第一螺母件，所述第二驱动装置固定于所述基座架的上端面，所述第一x轴丝杆与所述第二驱动装置连接，所述第一螺母件螺接于所述第一x轴丝杆上；所述第二驱动机构包括第三驱动装置、第二x轴丝杆和第二螺母件，所述第三驱动装置固定于所述基座架的上端面，所述第二x轴丝杆与所述第三驱动装置连接，所述第二螺母件螺接于所述第二x轴丝杆上；所述第三驱动机构包括第四驱动装置、第三x轴丝杆和第三螺母件，所述第四驱动装置固定于所述所述基座架的上端面，所述第三x轴丝杆与所述第四驱动装置连接，所述第三螺母件螺接于所述第三x轴丝杆上。

进一步的，所述连接件组包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述滑块组包括第二滑块、第三滑块和第四滑块，所述第一连接件的一端与所述第一螺母件连接，所述第一连接件的另一端与所述第二滑块连接，所述第一驱动机构可驱动第一连接件带动所述第二滑块相对第一x轴向滑轨来回滑动；所述第二连接件的一端与所述第二螺母件连接，所述第二连接件的另一端与所述第三滑块连接，所述第二驱动机构可驱动第二连接件带动所述第三滑块相对第一x轴向滑轨来回滑动；所述第三连接件的一端与所述第三螺母件连接，所述第三连接件的另一端与所述第四滑块连接，所述第三驱动机构可驱动第三连接件带动所述第四滑块相对第一x轴向滑轨来回滑动。

进一步的，该贴片机的贴合头还包括第一照相机、第二照相机和第三照相机，所述第一照相机固定于所述第二滑块，所述第一驱动机构可驱动所述第一照相机随第二滑块沿第一x轴向滑轨来回滑动；所述第二照相机固定于所述第三滑块，所述第二驱动机构可驱动所述第二照相机随第三滑块沿第一x轴向滑轨来回滑动；所述第三照相机固定于所述第四滑块，所述第三驱动机构可驱动所述第三照相机随第四滑块沿第一x轴向滑轨来回滑动。

进一步的，所述第一照相机可以与所述第一吸取机构同步移动，所述第三照相机可以与所述第二吸取机构同步移动。

进一步的，该贴片机的贴合头还包括第二固定板组，所述第二固定板组设置于所述基座架的下端面。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种贴片机的贴合头，用于贴片机时能实现手机双摄像头的自动化贴合，通过所设置的照相机组配合吸取机构不仅能有效控制贴合位置和力度，避免产生不良或报废，还能长时间保持良好的生产效率，工作时的稳定性、可靠性以及贴装精度高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型滑动机构和吸取机构组合的结构示意图；

图5是本实用新型滑动机构和吸取机构组合的另一视角的结构示意；

图6是本实用新型的第一吸取机构的结构示意图。

附图标记为：1-基座架、21-第一吸取机构、211-第一驱动装置、212-第一固定板、213-偏心旋转轴、214-传动件、215-第一滑块、216-z轴向滑轨、217-通心固定块、218吸嘴杆、219-吸嘴头、22-第二吸取机构、3-滑动机构、4-第一x轴向滑轨、51-第一驱动机构、511-第二驱动装置、512-第一x轴丝杆、513-第一螺母件、52-第二驱动机构、521-第三驱动装置、522-第二x轴丝杆、523-第二螺母件、53-第三驱动机构、531-第四驱动装置、532-第三x轴丝杆、533-第三螺母件、61-第二滑块、62-第三滑块、63-第四滑块、71-第一连接件、72-第二连接键、73-第三连接件、81-第一照相机、82-第二照相机、83-第三照相机、9-第二固定板组。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-6对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1-6，一种贴片机的贴合头，基座架1、吸取机构、滑动机构3、第一x轴向滑轨4、驱动机构组、滑块组和连接件组，所述驱动机构组设置于所述基座架1的上端面，所述第一x轴向滑轨4设置于所述基座架1的上端面并位于所述驱动机构组的一侧，所述滑块组滑动套置于所述第一x轴向滑轨4，所述连接件组的一端与所述驱动机构组固定连接，所述连接件组的另一端与所述滑块组固定连接，所述驱动机构组可通过连接件组驱动所述滑块组相对第一x轴向滑轨4来回滑动，所述滑动机构3设置于所述基座架1内并与滑块组连接，所述吸取机构滑动设置于所述滑动机构3并位于所述基座架1外侧。

本实施例中所述贴片机的贴合头用于贴片机时能实现手机双摄像头的自动化贴合，通过所设置的照相机组配合吸取机构在驱动机构组的驱动下沿第一x轴向滑轨4来回运动有效控制贴合位置和力度，避免产生不良或报废，还能长时间保持良好的生产效率，工作时的稳定性、可靠性以及贴装精度高。

本实施例中，所述吸取机构包括第一吸取机构21和第二吸取机构22，所述第一吸取机构21和第二吸取机构22均设有第一驱动装置211、第一固定板212、偏心旋转轴213、传动件214、第一滑块215、z轴向滑轨216、通心固定块217、吸嘴杆218和吸嘴头219，所述第一驱动装置211固定于所述第一固定板212一侧的上端侧面，所述偏心旋转轴213贯穿所述第一固定板212与所述第一驱动装置211转动连接，所述z轴向滑轨216固定于所述第一固定板212另一侧的下端侧面，所述第一滑块215滑动套设于所述z轴向滑轨216，所述传动件214的一端转动设置于所述偏心旋转轴213，所述传动件214的另一端与所述第一滑块215转动设置，所述吸嘴头219螺接于所述吸嘴杆218后通过通心固定块217固定在所述第一滑块215，所述第一驱动装置211驱动偏心旋转轴213转动可以带动第一滑块215相对z轴向滑轨216上下滑动，进而带动所述吸嘴头219在z轴向上下移动。

本实施例中所述吸取机构通过设置的第一驱动装置211驱动所述偏心旋转轴213带动与所述第一滑块215转动连接的传动件214，进而带动所述第一滑块215沿z轴向滑轨216上下移动，进而进一步带动安装在所述第一滑块215的吸嘴杆218和吸嘴头219上下移动，实现了贴片机的贴合头在贴合过程中对手机双摄像头的自动化贴合，以及精确控制贴合位置和力度。

本实施例中，所述驱动机构组包括第一驱动机构51、第二驱动机构52和第三驱动机构53，所述第一驱动机构51设置于所述基座架1的上端面，位于基座架1上端面x轴向的一侧边缘；所述第二驱动机构52设置于所述基座架1的上端面，位于第一驱动机构51的左前方；所述第三驱动机构53设置于所述基座架1的上端面，位于第一驱动机构51的右前方。更进一步的，所述第一驱动机构51包括第二驱动装置511、第一x轴丝杆512和第一螺母件513，所述第二驱动装置511固定于所述基座架1的上端面，所述第一x轴丝杆512与所述第二驱动装置511的输出端连接，所述第一螺母件513螺接于所述第一x轴丝杆512上；所述第二驱动机构52包括第三驱动装置521、第二x轴丝杆522和第二螺母件523，所述第三驱动装置521固定于所述基座架1的上端面，所述第二x轴丝杆522与所述第三驱动装置521的输出端连接，所述第二螺母件523螺接于所述第二x轴丝杆522上；所述第三驱动机构53包括第四驱动装置531、第三x轴丝杆532和第三螺母件533，所述第四驱动装531置固定于所述所述基座架1的上端面，所述第三x轴丝杆532与所述第四驱动装置531的输出端连接，所述第三螺母件533螺接于所述第三x轴丝杆532上。更进一步的，所述连接件组包括第一连接件71、第二连接件72和第三连接件73，所述滑块组包括第二滑块61、第三滑块62和第四滑块63，所述第一连接件71的一端与所述第一螺母件513连接，所述第一连接件71的另一端与所述第二滑块61连接，所述第一驱动机构51可驱动第一连接件71带动所述第二滑块61相对第一x轴向滑轨4来回滑动；所述第二连接件72的一端与所述第二螺母件523连接，所述第二连接件72的另一端与所述第三滑块62连接，所述第二驱动机构52可驱动第二连接件72带动所述第三滑块62相对第一x轴向滑轨4来回滑动；所述第三连接件73的一端与所述第三螺母件533连接，所述第三连接件73的另一端与所述第四滑块63连接，所述第三驱动机构53可驱动第三连接件73带动所述第四滑块63相对第一x轴4向滑轨来回滑动。

该贴片机的贴合头还包括照相机组，所述照相机组包括第一照相机81、第二照相机82和第三照相机83，所述第一照相机81固定于所述第二滑块61，所述第一驱动机构51可驱动所述第一照相机81随第二滑块61沿第一x轴向滑轨4来回滑动；所述第二照相机82固定于所述第三滑块62，所述第二驱动机构52可驱动所述第二照相机82随第三滑块62沿第一x轴向滑轨4来回滑动；所述第三照相机83固定于所述第四滑块63，所述第三驱动机构53可驱动所述第三照相机83随第四滑块63沿第一x轴向滑轨4来回滑动；所述第一照相机81可以与所述第一吸取机构21同步移动，所述第三照相机81可以与所述第二吸取机构22同步移动。更进一步的，该贴片机的贴合头还包括第二固定板组9，所述第二固定板组9设置于所述基座架1的下端面。

本实施例所述的第一驱动机构51中所设置的第二驱动装置511驱动所述第一x轴丝杆512转动进而使得第一螺母件513带动所述第一连接件71进而带动所述第二滑块61相对第一x轴向滑轨4来回滑动，实现贴合头用于贴片机时手机双摄像头的自动化贴合，而所设置的第二驱动机构52和第三驱动机构53可以分别驱动所述第一照相机和第三照相机配合第一吸取机构21和第二吸取机构21在驱动机构组的驱动下沿第一x轴向滑轨4来回滑动能有效控制贴合位置和力度，而所设置的第二固定板组9便于将所述贴合头安装固定在贴片机，保证了贴合头在工作过程中的稳定性，提升了贴合精度和效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。