一种自动化调芯装置的制作方法

本实用新型涉及镜头技术领域，尤其涉及一种自动化调芯装置。

背景技术：

现有镜头制造工艺中，调芯机的作用主要是对镜筒光学系统中误差感度量大的镜片进行调芯，使光学系统的各个镜片的光轴基本重合的一种装置，现有工艺，主要有两种方式：一是采用治具组入，治具的同轴度很难保证，常常受加工工艺的限制，同轴度一般在0.02～0.03mm，很难达到更高精度；对于光学感度较高镜片，此同轴度很难保证产品性能。二是，采用xy滑台手工进行调芯，此工艺产品性能可以得到有效保证，但调芯工时较长，高达7～10分钟每一个产品，调芯成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的实施例提供了一种自动化调芯装置，以克服现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案。

本实用新型提供了如下方案：

一种自动化调芯装置，包括：图像获取单元、图像处理单元、调芯单元、显示单元和镜筒定位治具；

所述图像获取单元位于图像处理单元上方，与所述图像处理单元通过导向柱连接，所述图像获取单元可沿所述导向柱上下移动；

所述调芯单元位于图像获取单元和图像处理单元之间，与所述图像处理单元通过导向柱连接，所述调芯单元可沿所述导向柱上下移动；

所述镜筒定位治具固定于图像处理单元上方，并位于所述调芯单元下方；

所述图像处理单元分别与所述图像获取单元、调芯单元和显示单元通信连接。

优选地，所述图像获取单元包括：相机和相机悬臂，所述相机与相机悬臂滑动连接，所述相机悬臂通过所述线性轴承与所述导向柱连接。

优选地，所述图像处理单元包括：触发开关和控制系统，所述触发开关与所述控制系统连接，所述控制系统分别与所述图像获取单元、调芯单元和显示单元连接。

优选地，所述调芯单元包括：调芯组件、驱动组件、移动基板和连接基板；

所述驱动组件固定于所述连接基板，与调芯组件相连驱动所述调芯组件转动，所述调芯组件与所述镜筒定位治具位置对应，可调节镜筒中镜片位置；

所述连接基板固定于所述移动基板上方，所述移动基板与连接基板为中空板，中空部分的尺寸大于所述镜筒定位治具尺寸，所述中空部分与所述镜筒定位治具位置对应；

所述移动基板与所述导向柱滑动连接。

优选地，所述调芯组件包括：调节爪，所述调节爪与所述驱动组件固定连接。

优选地，所述驱动组件包括：第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括：第一驱动马达和y滑台，所述第一驱动马达与所述连接基板固定连接，与所述y滑台驱动连接，所述y滑台转动连接于所述连接基板，所述第一驱动马达驱动y滑台转动；

所述第二驱动组件包括：第二驱动马达和x滑台，所述x滑台位于所述y滑台下方，所述第二驱动马达与所述连接基板固定连接，与所述x滑台驱动连接，所述x滑台转动连接于所述连接基板，所述第二驱动马达驱动x滑台转动并在摩擦力的作用下带动y滑台转动；

所述y滑台和x滑台为中空板，中空部分的尺寸大于所述镜筒定位治具尺寸，所述中空部分与所述镜筒定位治具位置对应；

所述调节爪固定于所述y滑台的内侧。

优选地，所述y滑台的中空部分为圆形。

优选地，所述调节爪为3个，所述调节爪的一端与所述y滑台固定连接，另一端向所述圆形的圆心方向延伸，两个相邻的调节爪与所述圆心连线的夹角为120°。

优选地，所述第一驱动马达通过第一驱动马达连接板与所述连接基板连接；

所述第二驱动马达通过第二驱动马达连接板与所述连接基板连接。

优选地，所述第一驱动组件还包括：y滑台限位块，所述第二驱动组件还包括：x滑台限位块。

由上述本实用新型的实施例提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供了一种自动化调芯装置，通过机台自动调芯功能，可实现一人操作多台机的目的，人员仅需将被调芯之镜片与镜筒放置本装置中，按下自动调芯开关即可。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种自动化调芯装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种镜筒定位治具结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种图像获取单元结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种自动化调芯装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种调芯单元结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的x滑台和y滑台结构示意图。

附图标记：

1、图像获取单元；11、相机；12、相机悬臂

2、图像处理单元；21、触发开关；

3、调芯单元；31、调节爪；32、移动基板；33、连接基板；

34、第一驱动马达；341、y滑台；342、y滑台限位块；343、第一销轴连接孔；

35、第二驱动马达；351、x滑台；352、x滑台限位块；353、第二销轴连接孔；354、第二驱动马达连接板；

4、显示单元；5、导向柱；6、线性轴承；7、镜筒定位治具；8、镜筒；9、定位调节杆；10、数据线。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。

本实用新型实施例提供的一种自动化调芯装置，如图1-6所示，包括：图像获取单元1、图像处理单元2、调芯单元3、显示单元4和镜筒定位治具7；

图像获取单元1位于图像处理单元2上方，与图像处理单元2通过4根导向柱5连接，图像获取单元1通过线性轴承与导向柱5连接，使图像获取单元1沿导向柱5上下移动。

调芯单元3位于图像获取单元1和图像处理单元2之间，通过线性轴承6与导向柱5滑动连接，调芯单元3可沿导向柱5上下移动。

镜筒定位治具7固定于图像处理单元2上方，并位于调芯单元3的下方。

图像处理单元2分别与图像获取单元1、调芯单元3和显示单元4通信连接。

如图3所示，图像获取单元1包括：8个相机11和8个相机悬臂12，相机11与相机悬臂12滑动连接，8个相机悬臂12固定连接，相机悬臂12通过线性轴承与导向柱5连接。

图像处理单元2包括：触发开关21和控制系统，触发开关21与控制系统连接，控制系统分别与图像获取单元1、调芯单元3和显示单元4通过数据线10连接。

如图3和4所示，调芯单元3包括：调芯组件、驱动组件、移动基板32和连接基板33。调芯组件与驱动组件相连，驱动组件与连接基板33连接，驱动组件驱动调芯组件转动，调芯组件与镜筒定位治具7位置对应，调节镜筒8中镜片位置。调芯组件包括：调节爪31，调节爪31与驱动组件固定连接；驱动组件包括：第一驱动组件和第二驱动组件。

如图4所示，移动基板32与导向柱5通过线性轴承6滑动连接，连接基板33固定于移动基板32上方。移动基板32与连接基板33为中空板，中空部分与镜筒定位治具7位置对应，其尺寸大于镜筒定位治具7尺寸。

具体地，如图5-6所示，第一驱动组件包括：第一驱动马达34、y滑台341、3个y滑台限位块342，第一驱动马达34通过第一驱动马达连接板与连接基板33固定连接，与y滑台341驱动连接，在y滑台341平行且远离第一驱动马达34的一侧具有第一销轴连接孔343，销轴穿过第一销轴连接孔343使y滑台341转动连接于连接基板35。第一驱动马达34转轴的前端设有一个y滑台限位块342，y滑台341与第一驱动马达34相对的一侧两端分别设有一个y滑台限位块342，用于限制y滑台的转动位置。

第二驱动组件包括：第二驱动马达35、x滑台351，3个x滑台限位块352，第二驱动马达35通过第二驱动马达连接板354与连接基板33固定连接，与x滑台351驱动连接，在x滑台351平行且远离第二驱动马达35的一侧具有第二销轴连接孔353，销轴穿过第二销轴连接孔353使x滑台351转动连接于连接基板35。第二驱动马达35转轴的前端设有一个x滑台限位块352，x滑台351与第二驱动马达35相对的一侧两端分别设有一个y滑台限位块352，用于限制x滑台的转动位置。

y滑台341位于x滑台351上方，y滑台341与x滑台351为中空板，中空部分的尺寸大于镜筒定位治具7尺寸，且中空部分与镜筒定位治具7位置对应。y滑台341的中空部分为圆形，调节爪31为3个，调节爪31的一端固定连接于y滑台323的圆形中空的内部，另一端向圆形的圆心方向延伸，两个相邻的调节爪31与圆心连线的夹角为120°，当x、y滑台运动时带动调节爪对镜筒中镜片进行调节。

本实用新型实施例提供了一种自动化调芯装置还包括：定位调节杆9，定位调节杆9穿过移动基板32，一端与图像处理单元2固定链接，另一端设有调节螺栓，用于固定移动基板。

本实用新型实施例提供了一种自动化调芯装置，其具体实现过程如下：

将产品(镜筒)放于镜筒定位治具6中进行固定，并将非球面镜片放在镜筒中，按下触发开关21后，调芯单元3开始进行自动调芯，图像获取单元1进行第一次测试，将测试值反馈到图像处理单元2，并将图像的差值转化成马达驱动信号，使驱动马达前进或后退。当第一驱动马达接收到信号时，驱动y滑台运动，当第二驱动马达接收到信号时驱动x滑台运动，同时在摩擦力的作用下带动y滑台运动。因驱动马达采用高精度线性马达，在x，y滑台运动同时，通过图像获取单元1时时进行检测，再次将测试值反馈到图像处理单元2，图像处理单元2再次将图像的差值转化成马达的驱动信号，使驱动马达前进或后退运动，从而带动xy滑台实现调芯，当图像获取单元1测试到图像为最清楚值，即测量值达到设定值时，调芯单元3停止运动，再一次进行测试，自动化调芯装置判定ok输出uv胶固化信号开始作uv固化，当uv固化时间到达设定值后，再一次进行测试，作为最终的判定。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种自动化调芯装置，通过获取单元与图像处理单元单元实时进行检测，将测试值差值转化成马达驱动信号，使马达带动xy滑台运动实现自动调芯，不仅具有高精度的产品性能，同时将调芯的工时降低，大大降低了调芯的成本。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的部件可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。